DE2751160C2

DE2751160C2 - Soil cultivation device with rotating tools, in particular a rotary harrow

Info

Publication number: DE2751160C2
Application number: DE19772751160
Authority: DE
Inventors: Richard 4515 Bad Essen Warnking
Original assignee: RABEWERK HEINRICH CLAUSING 4515 BAD ESSEN DE
Current assignee: RABEWERK HEINRICH CLAUSING 4515 BAD ESSEN DE
Priority date: 1977-11-16
Filing date: 1977-11-16
Publication date: 1985-11-14
Also published as: DE2751160A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Bodenbearbeitungsgerät mit rotierenden Werkzeugen, insbesondere auf eine Kreiselegge mit mehreren in einer sich quer zur Fahrtrichtung erstreckenden Reihe nebeneinander angeordneten Werkzeugkreiseln mit senkrechten Wellen, wobei an den seitlichen Enden des Gerätes auf dem Boden aufliegende Schutzschilde angeordnet sind, die sich parallel zur Fahrtrichtung erstrecken und relativ zum Gerät vertikal beweglich sind, wobei jeder Schutzschild um eine im wesentlichen horizontale, bezüglich des Gerätes feststehende Achse schwenkbar ist, die sich quer zur Fahrtrichtung erstreckt und in der Seitenansicht gesehen vor dem abzudeckenden Bereich angeordnet istThe invention relates to a soil cultivation device with rotating tools, in particular on a rotary harrow with several arranged side by side in a row extending transversely to the direction of travel Tool gyroscopes with vertical shafts, at the lateral ends of the device on the Protective shields resting on the ground are arranged, which extend parallel to the direction of travel and relatively are vertically movable to the device, each protective shield about a substantially horizontal, with respect to of the device fixed axis is pivotable, which extends transversely to the direction of travel and in the side view is arranged in front of the area to be covered

Bodenbearbeitungsgeräte mit rotierenden Werkzeugen können feste Teile, insbesondere Steine, seitlich wegschleudern. Um die daraus resultierenden Gefahren zu vermeiden, baut man an die Geräte Schutzschilde an, an denen weggeschleuderte Gegenstände anprallen und dadurch im Bereich des Gerätes zurückgehalten werden. Um zu verhindern, daß durch die Schutzschilde beim Auftreffen devselben auf ein Hindernis, z. B. einen großen Stein, das gesamte Gerät angehoben werden muß, werden die Schutzschilde oft so aufgehängt, daß sie nach oben ausweichen können. Da es auch vorkommen kann, daß sich zwischen Schutzschild und rotierenden Arbeitswerkzeugen Steine oder dergleichen einklemmen, hat man Schutzschilde auch schon so aufgehängt, daß sie entgegen einer Rückstellkraft nach der Seite ausweichen können.Soil cultivation equipment with rotating tools can have fixed parts, especially stones, on the side hurl away. In order to avoid the resulting dangers, protective shields are attached to the devices, against which thrown objects collide and are thus held back in the area of the device. In order to prevent that the shields when they hit an obstacle such. B. a large stone, the entire device must be lifted, the shields are often hung so that they can move upwards. Since it can also happen that there is a protective shield and rotating Jamming stones or the like with work tools, protective shields have already been hung up like this, that they can evade to the side against a restoring force.

Höhenverstellbare Schutzschilde, die jedoch nicht nach oben und auch nicht nach der Seite ausweichen können, sind aus der DE-OS 19 40 993 bekannt. Aus der DE-OS 2042 943 ist eine Schutzschildaufhängung mittels eines langen Armes bekannt, der um eine in Fahrtrichtung verlaufende Achse schwenkbar ist. Der Schild beschreibt beim Ausweichen einen Kreisbogen. Bei dieser Art der Aufhängung sind seitliches Ausweichen und Ausweichen nach oben miteinander gekoppelt, so daß bei jedem seitlichen Ausweichen zwischen Schutzschildunterkante und Boden ein Spalt entsteht, durch den Steine herausgeschleudert werden können. Die DE-OSHeight-adjustable protective shields, which, however, do not move upwards or to the side are known from DE-OS 19 40 993. From DE-OS 2042 943 a protective shield suspension is means a long arm known which is pivotable about an axis extending in the direction of travel. The shield describes an arc when evading. With this type of suspension, sideways evasion and Dodge upward coupled with each other, so that with each lateral dodging between the lower edge of the protective shield and the floor creates a gap through which stones can be thrown out. The DE-OS

23 24 181 und die DE-OS 25 57 244 zeigen Geräte, bei denen Schutzschilde sowohl nach oben als auch nach der Seite hin ausweichen können. Das Ausweichen nach oben erfordert das Gleiten einer Stange innerhalb einer Führungshülse, wobei große Reibungskräfte zu überwinden sind, die ein Ausweichen nach oben behindern, bzw. einen nach oben gedrückten Schild nicht mehr nach unten gleiten lassen, so daß die Schutzwirkung nicht mehr gegeben ist Da die Führungen, in denen die Stangen gleiten müssen, einen Abstand vom Angriffspunkt der anhebenden Kraft, bzw. der Gewichtskraft, haben, entsteht an den Führungen ein Moment, das die Reibungskraft verstärkt, wobei auch die Selbsthemmung überschritten werden kann. Im Falle eines solchen Verklemmens ist ein Anheben bzw. Absenken der Schilder überhaupt nicht mehr möglich.23 24 181 and DE-OS 25 57 244 show devices in which protective shields both upwards and downwards can evade the side. Dodging upwards requires sliding a rod within one Guide sleeve, whereby large frictional forces have to be overcome, which hinder an upward evasion, or a shield that has been pushed upwards can no longer slide downwards, so that the protective effect is no longer given Since the guides in which the rods must slide, a distance from the point of application the lifting force or the weight force, a moment arises on the guides which increases the frictional force, whereby the self-locking also occurs can be exceeded. In the event of such jamming, the signs must be raised or lowered no longer possible at all.

Gemäß einem älteren Vorschlag (nicht vorveröffentlichte DE-OS 27 25 233) ist jeder Schutzschild an einem als Federblatt ausgebildeten Arm befestigt. Der Arm ist um eine horizontale, bezüglich des Gerätes feststehende Achse schwenkbar, die sich quer zur Fahrtrichtung erstreckt und in der Seitenansicht gesehen vor aem abzudeckenden Bereich angeordnet ist Das FederbJatt kann seitlich ausgebogen werden, so daß der daran befestigte Schutzschild eine gewisse Ausweichmöglichkeit nach der Seite hin hat Beim seitlichen Ausweichen entsteht eine Schrägstellung des Schutzschildes derart, daß dieser von innen oben nach unten außen geneigt ist Das Federblatt muß jedoch verhältnismäßig steif ausgebildet werden, um zu gewährleisten, daß der Schutzschild in seiner Normallage genügend fest gehalten ist Die seitliche Ausschwenkbarkeit hält sich deshalb in engen Grenzen.According to an older proposal (not pre-published DE-OS 27 25 233) each protective shield is attached to an arm designed as a spring leaf. The arm is pivotable about a horizontal axis which is fixed with respect to the device and which extends transversely to the direction of travel and seen from the side in front of aem to be covered Area is arranged The FederbJatt can be bent out sideways so that the attached to it Protective shield has a certain possibility of evasion to the side an inclination of the protective shield such that this is inclined from the inside top to the bottom outside The spring leaf must, however, be relatively stiff to ensure that the protective shield is held firmly enough in its normal position The ability to swivel out to the side is therefore within narrow limits.

Schließlich ist ein Bodenbearbeitungsgerät der eingangs genannten Art bekannt (DE-OS 26 24 901), das starr ausgebildete Schulzschüde aufweist, die mittels als Steckbolzen ausgebildeten Gelenkbolzen schwenkbar aufgehängt sind. Eine seitliche Ausweichmöglichkeit der Schilde besteht überhaupt nichtFinally, a soil cultivation device of the type mentioned is known (DE-OS 26 24 901), the has rigidly trained Schulzschüde, which means as Locking pin trained pivot pins are pivotably suspended. A sideways alternative of the There is no shield at all

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Bodenbearbeitungsgerät der eingangs genannten Art so auszubilden, daß ein weiteres seitliches Wegschwenken der Schutzschilde möglich ist als bei an einem Federblatt befestigten Schutzschilden.The invention is based on the object of a soil cultivation device of the type mentioned in such a way that a further lateral pivoting away the protective shields is possible than with protective shields attached to a spring leaf.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß jeder Schild um eine in einer im wesentlichen senkrechten und in Fahrtrichtung verlaufenden Ebene liegende, vorzugsweise senkrechte Achse vom abzudekkenden Bereich seitlich wegschwenkbar ist, wobei in an sich bekannter Weise eine Rückstellvorrichtung zum Verbringen des Schildes in seine Normallage vorgesehen ist.This object is achieved according to the invention in that each shield around one in a substantially vertical and in the direction of travel plane lying, preferably vertical axis of the to be covered Area can be swiveled away laterally, a reset device for in a known manner Bringing the shield is provided in its normal position.

Die Ausschwenkbarkeit des Schutzschildes um eine weitere Achse ermöglicht große Ausschwenkbewegungen, so daß auch Hindernisse, z. B. große Steine, zwisehen den äußeren Kreiseln und den zugeordneten Schutzschilden hindurchwandern und so den Arbeitsbereich der Maschine verlassen können, ohne daß an dieser Schaden angerichtet werden. Die Achse, um die das seitliche Ausschwenken stattfindet, braucht nicht senkrecht angeordnet zu sein. Sie kann auch eine horizontale Lage aufweisen oder beliebige Zwischenlagen zwischen der Horizontalen und der Vertikalen. Sie verläuft aber stets wenigstens annähernd rechtwinklig zu der horizontalen Achse, unr die der Schild nach oben schwenkt.The fact that the protective shield can be swiveled out about a further axis enables large swiveling movements, so that obstacles such. B. large stones, between the outer gyroscopes and the associated ones Walk through protective shields and thus leave the working area of the machine without touching it Damage to be done. The axis around which the lateral pivoting takes place does not need to be perpendicular to be arranged. You can also have a horizontal position or any intermediate layers between the horizontal and the vertical. But it always runs at least approximately at right angles to the horizontal Axis on which the blade swivels upwards.

Vorzugsweise liegt, wie dies aus der DE-OS 26 24 901 bekannt ist und in der älteren Patentanmeldung (DE-OS 27 25 233) ebenfalls bereits vorgeschlagen wurde, die horizontale Achse höher als der abzudeckende Bereich. Durch diese Anordnung der Achse wird der Schild gazogen, was für das Überwinden von Hindernissen vorteilhaft istPreferably, as is known from DE-OS 26 24 901 and in the earlier patent application (DE-OS 27 25 233) has also already been proposed that the horizontal axis should be higher than the area to be covered. This arrangement of the axis causes the shield to be pulled, which is advantageous for overcoming obstacles is

Ein Anschlag gemäß Anspruch 3 verhindert, daß beim Transport des Gerätes die Schilde zu weit nach unten fallen.A stop according to claim 3 prevents the shields too far down when transporting the device fall.

Die Erzeugung der Rückstellkraft alleine durch das Eigengewicht wie es gemäß Anspruch 4 vorgesehen ist, ist besonders einfach. Jedoch sind auch Alternativen möglich, bei denen die Rückstellkraft z. B. durch eine Feder erzeugt wird.The generation of the restoring force solely by its own weight as provided according to claim 4, is particularly easy. However, alternatives are also possible in which the restoring force z. B. by a Spring is generated.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform ist in den Ansprüchen 5 bis 8 angegeben. Mit dieser Ausführungsform wird eine sehr gute Abdeckung erreicht. Die Bodenanpassung durch Schwenkung um eine Achse bringt ja an sich das Problem mit sich, daß die Unterkante des Schutzschildes nicht bei jeder Arbeitstiefe über seine gesamte Länge auf dem Boden aufliegen kann. Bei der Weiterbildung gemäß den Ansp-Jchen 5 bis 7 wird diese Schwierigkeit weitgehend umgangen. Der ir. manchen Arbeitsstellungen vorhandene kleine Spalt ist ohne Nachteil für die Sicherheitswirkung.A particularly advantageous embodiment is specified in claims 5 to 8. With this embodiment very good coverage is achieved. The ground contour following by pivoting around an axis brings with it the problem that the lower edge of the protective shield does not go over at every working depth can rest its entire length on the floor. In the further training according to Ansp-Jchen 5 to 7 is this difficulty largely circumvented. The ir. Some Any small gap present in working positions has no detriment to the safety effect.

Ein Vorbau gemäß Anspruch 9 gestattet eine Anordnung der Achse möglichst weit vorne. Je weiter vorne sich die Achse befindet, desto günstiger ist die Bewegungscharakteristik des Schutzschildes. Bei unendlich großer Entfernung der Achse würde ja eine Parallelverschiebung stattfinden.A stem according to claim 9 allows the axis to be arranged as far forward as possible. The further ahead if the axis is located, the more favorable the movement characteristics of the protective shield. With an infinitely large distance of the axis there would be a parallel shift occur.

Konstruktiv besonders einfach ist die Zusammenfassung der beiden Achsen zu einem Kreuzgelenk, wie es in den Ansprüchen 10 und 11 angegeben ist Besonders einfach wird die Gesamtanordnung, wenn die Rückstelleinrichtung für das seitliche Ausweichen gemäß Anspruch 12 mit dem Kreuzgelenk kombiniert wird.The combination of the two axes into a universal joint is particularly simple in terms of construction, as shown in claims 10 and 11 is specified The overall arrangement is particularly simple if the reset device for the lateral evasion according to claim 12 is combined with the universal joint.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows

Fig. 1 eine Vorderansicht einer Kreiselegge semäß der Erfindung,Fig. 1 is a front view of a rotary harrow semäß the invention,

F i g. 2 eine Seitenansicht in Richtung des Pfeiles II in Fi^.1 in einem gegenüber Fig. 1 vergrößerten Maßstab undF i g. 2 shows a side view in the direction of arrow II in FIG Fi ^ .1 on a compared to Fig. 1 enlarged scale and

F i g. 3 eine teilweise Draufsicht in Richtung des Pfeiles III in F ig. 2.F i g. 3 is a partial plan view in the direction of the arrow III in Fig. 2.

Die dargestellte Kreiselegge hat als Gerätegeistell einen Getriebekasten 1, an dem sich Zapfen 2,3 und ein Turm 4 für die Verbindung des Gerätes mit dem Dreipunktgestänge eines Schleppers befinden. In dem Getriebekasten 1 sind insgesamt acht Werkzeugkreisel 5 gelagert. Jeder Werkzeugkreisel hat zwei Zinken 6, die an einem Werkzeugträger 7 sitzen. Jeder Werkzeugträger ist drehfest mit einer im Getriebekasten 1 gelagerten Welle verbunden. Alle Wellen haben einen Zwangsantrieb. Zum Beispiel dienen hierzu Zahnräder, die auf den Wellen der Werkzeugkreisel sitzen und miteinander kämmen, wobei eine der Kreiselwellcn angetrieben wird. Zu diesem Zweck befindet sich am Getriebekasten 1 ein Zapfwellenanschluß 8. Bei einem solchen Getriebe rotieren die Kreisel gegenläufig. Die Art des Antriebes ist im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung ohne Bedeutung.The rotary harrow shown has a gear box 1 as a device frame, on which pins 2, 3 and a tower 4 for connecting the device to the three-point linkage of a tractor are located. A total of eight tool rotors 5 are stored in the gear box 1. Each tool gyro has two prongs 6, which are seated on a tool carrier 7. Each tool carrier is non-rotatably connected to a shaft mounted in the gear box 1. All shafts have a positive drive. For example, gears are used for this purpose, which sit on the shafts of the tool top and mesh with one another, with one of the top shafts being driven. For this purpose there is a power take-off shaft connection 8 on the gearbox 1. In such a gearbox, the gyroscopes rotate in opposite directions. The type of drive is irrelevant in connection with the present invention.

Die rotierenden Kreisel können Steine- oder andere Gegenstände nach der Seite wegschleudern. Um daraus resultierende Gefahren zu vermeiden, ist an jedem seitlichen Ende des Geräies eii< Schutzschild 9 angeordnet. Die Ausbildung und Aufhängung dieser Schutzschilde ist Gegenstand der Erfindung im engeren Sinne und soll nachfolgend anhand der Fig. 2 und 3 betrachtet wer-The rotating tops can throw stones or other objects to the side. To get out of it Avoiding resulting dangers is a must at each side of the device Protective shield 9 arranged. The formation and suspension of these protective shields is the subject of the invention in the narrower sense and should to be considered below with reference to FIGS. 2 and 3

den.the.

Die Schutzschilde sind zueinander spiegelbildlich, so daß die Betrachtung eines Schutzschildes genügt. In den Fig. 2 und 3 ist der auf der linken Seite des Gerätes angeordnete Schutzschild dargestellt. Dieser Schutzschild erscheint auf der rechten Seite von Fig. 1, da ja F i g. 1 eine Vorderansicht darstellt. In Fahrtrichtung betrachtet ist der in Fig. 1 rechts erscheinende Schutzschild der linke Schutzschild des Gerätes.The protective shields are mirror images of each other, so that the consideration of a protective shield is sufficient. In Figs. 2 and 3 is the one on the left side of the device arranged protective shield shown. This protective shield appears on the right-hand side of Fig. 1, since yes F i g. Figure 1 is a front view. Viewed in the direction of travel the protective shield appearing on the right in FIG. 1 is the left protective shield of the device.

Der Schutzschild 9 ist ein im wesentlichen ebenes Blech, das an seinem unteren Rand Abkantungen IO aufweist. Der untere Rand des Schutzschildes hat drei Abschnitte M, 12 und 13. Die Abschnitte 11 und 12 gehen über einen Knick 14 ineinander über und die Abschnitte 12 und 13 über einen weiteren Knick 15. Der Knickwinkel bei 14 ist so gewählt, daß bei der geringsten Arbeitstiefe des Gerätes, die in F i g. 2 dargestellt ist, der Abschnitt 11 parallel zum Boden verläuft. Bei der größten Arbeitstiefe nimmt der Schild die in Fig. 2 strichpunktiert gezeichnete Stellung ein. In dieser Stellung erstreckt sich der Abschnitt 12 parallel zur Bodenoberfläche 16 und liegt auf dem Boden auf. In Zwischenstellungen liegt der Schild im Bereich des Knickes 14 auf dem Boden auf. Der Abschnitt 13 ragt in allen Stellungen nach oben.The protective shield 9 is an essentially flat sheet metal which has bevels IO at its lower edge having. The lower edge of the protective shield has three sections M, 12 and 13. Sections 11 and 12 go over a bend 14 into each other and the sections 12 and 13 over a further bend 15. Der Bend angle at 14 is chosen so that at the smallest working depth of the device, which is shown in FIG. 2 shown is, the section 11 is parallel to the ground. In the At the greatest working depth, the shield assumes the position shown in phantom in FIG. 2. In this position the section 12 extends parallel to the ground surface 16 and rests on the ground. In intermediate positions the shield is in the area of the bend 14 on the floor. Section 13 protrudes in all positions up.

Am Getriebekasten 1 befindet sich ein Ansatz 17, an dem der Schild 9 gelagert ist. Von dem Ansatz 17 erhebt sich ein Bolzen 18, der fest mit dem Ansatz verbunden ist, z. B. durch eine Schweißnaht 19. Auf dem Zapfen 18 ist ein Arm 20 drehbar gelagert. Zu diesem Zweck hat der Arm 20 eine längere Lagerbuchse 21, die auf den Bolzen 18 aufgesteckt ist. Mittels einer Scheibe 22 und eines Querstiftes 23 ist der Arm gegen ein Abheben nach oben auf dem Bolzen gesichert.On the gear box 1 there is a shoulder 17 on which the shield 9 is mounted. From the approach 17 rises a bolt 18 which is firmly connected to the approach, z. B. by a weld 19. On the pin 18 an arm 20 is rotatably mounted. For this purpose, the arm 20 has a longer bearing bush 21, which is on the Bolt 18 is attached. The arm is prevented from lifting off by means of a washer 22 and a transverse pin 23 secured to the top on the bolt.

Am Arm 20 befindet sich eine weitere Lagerbuchse 24, deren Achse 23 rechtwinklig zu der Achse 26 des Bolzens 18 verläuft. In die Buchse 24 greift ein Zapfen 27 ein, der fest mit dem Schild 9 verbunden ist. Im Zapfen 27 befindet sich ein Querstift 28. der das Herausziehen des Bolzens 27 verhindert. Um eine stabile Befestigung des Zapfens 27 am Schild zu erhalten, ist der Zapfen über eine Rippe mit dem Abschni α 23 der Abkantung 10 verbunden.On the arm 20 there is another bearing bush 24, the axis 23 of which is perpendicular to the axis 26 of the Bolt 18 runs. A pin 27, which is firmly connected to the shield 9, engages in the socket 24. In the cone 27 there is a cross pin 28 which prevents the bolt 27 from being pulled out. To provide a stable attachment of the pin 27 on the shield, the pin is via a rib with the section α 23 of the bevel 10 tied together.

Am Ende des Armes 20 greift eine Zugfeder 29 an, die an einem Stift 30 eingehängt ist. Das andere Ende der Feder 29 ist an einem Gewindestift 31 eingehängt, der ein am Getriebekasten 1 angeschweißtes Befestigungsauge 32 durchgreift Die Lage des Gewindestiftes 31 relativ zu dem Befestigungsauge 32 ist durch Verschrauben von Muttern 33 und 34 auf dem Gewindestift 31 einstellbar.A tension spring 29, which is attached to a pin 30, engages at the end of the arm 20. The other end of the Spring 29 is suspended from a threaded pin 31 which has a fastening eye welded to the gear box 1 The position of the threaded pin 31 relative to the fastening eye 32 is through screwing adjustable by nuts 33 and 34 on the threaded pin 31.

Am Schild 9 ist auch ein Anschlagbolzen 35 befestigt, der die Bewegung des Schildes 9 nach unten hin durch Anlage an dem Hebel 20 begrenzt Das Gerät arbeitet wie folgtA stop bolt 35 is also attached to the shield 9 and controls the movement of the shield 9 downwards Limited exposure to lever 20. The device operates as follows

Bei der geringsten Arbeitstiefe ist die Lage des Schildes 9 so, wie in F i g. 2 mit ausgezogenen Linien dargestellt Der Knickpunkt 14 liegt vor der Mitte des abzudeckenden Bereiches. Diese Mitte ist durch die strichpunktierte Linie 36 definiert, d. h. durch die quer zur Fahrtrichtung (symbolisiert durch den Pfeil 38 in F i g. 3) verlaufende Ebene, in der die Rotationsachsen der Kreisel 5 liegen. Der Abschnitt 11 liegt auf der Bodenoberfläche 16 auf. Vor dem Knick 14 verbleibt ein kleiner Spalt 37. Dieser Spalt ist so klein, daß größere Gegenstände nicht herausgeschleudert werden können und so eine Gefährdung der Umgebung nicht zu befürchten ist Wenn eine größere Arbeitstiefe eingestellt wird, liegt der Schild 9 relativ zum Gerät insgesamt höher. Bei der größtmöglichen Arbeitstiefe hat der Schild die strichpunktiert gezeichnete Lage. In diesem Zustand liegt der Abschnitt 12 des unteren Randes des Schildes parallel zum Boden 16. In diesem Fall befindet sich hinter dem Knick 14 ein kleiner freier Winkel, der wegen seiner geringen Größe keine Gefährdung bedeutet.The position of the blade is at the shallowest working depth 9 as in FIG. 2 shown with solid lines The inflection point 14 lies in front of the center of the area to be covered Area. This center is defined by the dash-dotted line 36, i. H. through across the Direction of travel (symbolized by arrow 38 in FIG. 3) plane in which the axes of rotation of the gyroscope 5 lie. The section 11 rests on the floor surface 16. A small one remains in front of the bend 14 Gap 37. This gap is so small that larger objects cannot be thrown out and such there is no risk of endangering the environment. If a greater working depth is set, lies the shield 9 overall higher relative to the device. At the greatest possible working depth, the shield has the dash-dotted line drawn location. In this state, the section 12 of the lower edge of the shield is parallel to the floor 16. In this case there is a small free angle behind the bend 14, which because of its small size means no hazard.

Die horizontale Achse 25 liegt verhältnismäßig weit vor dem abzudeckenden Bereich. Von der Mitte 36 dieses Bereiches besteht der Abstand a. Hierdurch erhält man eine vorteilhafte Bewegungscharakteristik für den Schild 9. Je weiter die Achse 25 nach vorne verlegt ist, desto stumpfer kann der Abbiegungswinkel beim Knick 14 sein und desto schmäler wird der freigelassene Spalt 37.The horizontal axis 25 is relatively far in front of the area to be covered. There is a distance a from the center 36 of this area. This results in advantageous movement characteristics for the shield 9. The further the axis 25 is moved to the front, the more obtuse the bending angle at the bend 14 and the narrower the gap 37 that is left free.

Der Schwerpunkt Stiegt verhältnismäßig weit hinter den horizontalen Achsen 25, so daß die am Schwerpunkt angreitende Gewichtskraft ein relativ großes Moment um die Achse 25 bewirkt, durch das sichergestellt wird, daß der Schild stets auf dem Boden aufliegt, jedenfalls ist das Gewichtskraftmoment so groß, daß es das Reibungsmoment am Bolzen 27 bei weitem überwiegt. Eine Unterstützung durch Federn ist deshalb nicht erforderlich. The focus rose relatively far behind the horizontal axes 25, so that the weight acting on the center of gravity is a relatively large moment causes about the axis 25, by which it is ensured that the shield always rests on the ground, at least the weight moment is so great that it far outweighs the frictional moment on the bolt 27. One Support by springs is therefore not required.

Der Schild kann nach oben ausweichen, ohne daß er zugleich seitlich ausschwenken muß. Andererseits ist ein seitliches Ausschwenken möglich, ohne daß gleichzeitig eine Verschiebung nach oben stattfindet. Bei einer seitlichen Verschiebung die z. B. dann eintritt, wenn in den Zwischenraum 39 zwischen dem äußersten Kreisel 5 und dem Schild 9 (siehe Fig. 1) ein größerer Gegenstand gelangt, schwenkt der Schild 9 um die Achse 26. Hierbei wird die Feder 29, die bereits eine gewisse Vorspannung hat, noch mehr gespannt. Die Feder 29 übt über den Arm 20 ein Drehmoment um die Achse 26 aus, das versucht, den Schild in seine Norrnaüsge zurückzuziehen, was aus der Draufsicht nach F i g. 3 ohne weiteres klar ist.The shield can move upwards without having to swing out to the side at the same time. On the other hand is a Pivoting out to the side is possible without an upward displacement taking place at the same time. With a side Shift the z. B. occurs when the space 39 between the outermost gyro 5 and the shield 9 (see Fig. 1) a larger object reaches, the shield 9 pivots about the axis 26. Here, the spring 29, which already has a certain bias has been even more excited. The spring 29 exerts a torque about the axis 26 via the arm 20, that tries to pull the shield back into its normal nose, what from the top view according to FIG. 3 is readily apparent.

Selbstverständlich ist auch eine gleichzeitige Bewegung des Schildes 9 nach oben und nach der Seite hin möglich. Die Anordnung aus dem Bolzen 18, dem Arm 20 mit seinen Buchsen 22 und 24, und dem Bolzen 27 bildet ein Kreuzgelenk, wie aus der Betrachtung der Zeichnung wieder ohne weiteres klar ist.It goes without saying that a simultaneous movement of the shield 9 upwards and to the side is also possible possible. The arrangement of the bolt 18, the arm 20 with its bushings 22 and 24, and the bolt 27 forms a universal joint, as is readily apparent from a consideration of the drawing.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Soil cultivation device with rotating tools, in particular rotary harrow with several in a row extending transversely to the direction of travel juxtaposed tool gyroscopes with vertical shafts, with at the lateral ends of the device, protective shields lying on the ground are arranged, which are parallel to the direction of travel extend and are vertically movable relative to the device, each protective shield around an im essential horizontal axis, which is fixed with respect to the device and which extends transversely to the Direction of travel and in the side view seen '.5 arranged in front of the area to be covered is, characterized in that each shield (9) around one in a substantially perpendicular and level lying in the direction of travel, preferably vertical axis (26) can be pivoted laterally away from the area to be covered, with in a manner known per se a reset device for moving the shield (9) into his Normal position is provided

2. Soil cultivation device according to claim 1, characterized in that the horizontal axis higher than the area to be covered.

3. Soil cultivation device according to one of the preceding claims, characterized by a Stop (35) for each protective shield that the Movement of the protective shield relative to the device is limited downwards.

4. Soil cultivation device according to one of the preceding claims, characterized by dadu.ch, that the center of gravity of each shield (9) is behind the horizontal axis (25) and the shield (9) alone is pressed onto the floor (16) by the action of gravity acting on it.

5. Soil cultivation device according to one of the preceding claims, characterized in that that the lower edge (11, 12) of each shield cooperating with the bottom (16) is convex or bent is trained.

6. Soil cultivation device according to claim 5, characterized in that the lower edge of each Shield (9) has a first straight section (11), which runs parallel to the ground (16) at the lowest working depth and rests on it, as well as a second straight section (12) which runs parallel to the ground (16) at the greatest working depth and rests on this, the two sections (11, 12) merge into one another via a kink (14) or a rounding.

7. Soil cultivation device according to claim 6, characterized in that the kink (14) or the Rounding, seen in the side view, lies in front of the center (36) of the area to be covered, at least in a position that the blade assumes at the lowest working depth.

8. Soil cultivation device according to one of An-Proverbs 6 and 7, characterized in that an the second section (12) is followed by a third, preferably straight section (13), which in both extreme Working positions protrudes upwards.

9. Soil cultivation device according to one of the claims 2 to 8, characterized in that on Equipment frame, e.g. the gear box (1) of a rotary harrow, for each shield (9) one protruding forward Stem (17) is arranged on which the horizontal axis (25) is located

10. Soil cultivation device according to one of the preceding Claims, characterized in that the axis lying in the vertical plane (26) and the horizontal axis (25) for each shield (9) are combined to form a universal joint.

11. Soil cultivation device according to claim 10, characterized in that the device z. B. on a stem (17) according to claim 9, a vertical one Pin (18) is located which defines the axis (26) lying in the vertical plane, around which an arm (20) which has a bearing bushing (24) defining the horizontal axis (25) and into which one can pivot with the shield (9) connected pin (27) engages rotatably, the bias of which is preferably adjustable and which exerts the restoring force.

12. Soil cultivation device according to claim H, characterized in that the return spring (29) a tension spring is at least one point of application of the spring (29) for changing the spring preload is adjustable