DE2747598C2

DE2747598C2 - Einrichtung zur Regelung der Arbeitsgeschwindigkeit mehrerer hintereinandergeschalteter Flaschenbehandlungsmaschinen

Info

Publication number: DE2747598C2
Application number: DE19772747598
Authority: DE
Inventors: Lubor 7800 Freiburg Kurzweil
Original assignee: OTTO SICK KG 7830 EMMENDINGEN DE
Current assignee: OTTO SICK KG 7830 EMMENDINGEN DE
Priority date: 1977-10-24
Filing date: 1977-10-24
Publication date: 1982-03-11
Also published as: DE2747598B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Regelung der Arbeitsgeschwindigkeit mehrerer über als Transporteure ausgebildete Staustrecken miteinander verbundener Flaschenbehandlungsmaschinen, von denen jede einen drehzahlregelbaren Antrieb aufweist, der mit dem Regelausgang eines jeder einzelnen Maschine zugeordneten Reglers gespeist wird, während am Eingang jeder Maschine ein Staulängendetektor angeordnet ist mit staulängenproportionalem Meßausgang, der eine Komponente der Eingangsgröße des dieser Maschine zugeordneten Reglers bildet.

Diese z. B. aus der DE-OS 23 42 252 bekannte Einrichtung liefert bis zu einem gewissen Grad bei mehreren hintereinandergeschalteten Fiaschenbehandlungsmaschinen zufriedenstellende Ergebnisse in der Weise, daß im allgemeinen der Stau vor einer der Maschinen durch die entsprechende Drehzahlregelung dieser Maschine innerhalb eines gewünschten Staulängenbereiches gehalten wird. Da jedoch auf der Regelseite keine Verbindung der Maschinen untereinander besteht, lassen sich Fälle nicht ausschließen, in denen der Stau vor einer Maschine auf einen zu hohen Wert anwächst, wenn dort beispielsweise eine kurzzeitige Störung auftritt

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen trotz Einsatz empfindlicher Staulängendetektoren und schnell ansprechender Regler nicht vermeidbaren Mangel zu beseitigen, weshalb der von jedem Staulängendetektor der auf die erste Maschine folgenden Maschinen gewonnene Meßausgang einem Vergleieher zugeführt und darin mit einem Vergleichssignal verglichen wird, wobei, wenn der Betrag des Meßausgangs größer als der des Vergleichssignals ist, am Ausgang des Vergleichers eine Regelgröße auftritt, die proportional zu dem das Vergleichssignal übersteigenden Wert des Meßausgangs ist und die in einer Additionsstufe vor dem Eingang des Reglers der davorliegenden Maschine zusammen mit dem Meßausgang des Staulängendetektors der in der Kette davorii-.genden Maschine eine stetige Regeldifferenz bildet, die dem dieser Maschine zugeordneten Regler für die Bildung des Regelausgangs zugeführt wird.

Auf diese Weise ist es möglich, bei Staulängen von gewissen Werten ab, die gegebenenfalls willkürlich durch entsprechende Wahl der Größe des Grenzwertes wählbar sind, nicht nur die Drehzahl der nachfolgenden Maschine zu steigern, sondern auch die Drehzahl der vorangehenden und eventuell weiterer vorangehender Maschinen herabzusetzen, wodurch ein sehr gleichmäßiger Fluß der Flaschen durch die gesamte Maschinenkette erzielt wird.

Es ist von Vorteil, wenn in an sich bekannter Weise jeder Regler zugleich den Regelausgang für den jede Maschine durchlaufenden Transporteur liefert, der dem Regelausgang für den Motor der Maschine proportional ist.

Anhand einer Schemadarstellung wird die Erfindung nun an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die Zeichnung zeigt drei hintereinandergeschaltete Flaschenbehandlungsmaschinen 1, 2. 3, denen jeweils

*o Transporteure 7Ί, T₂, T₃ zugeordnet sind, weiche die Flaschen durch die Maschinen hindurchtransportieren und die in ihrer Hintereinanderschaltung als Staustrekken dienen, auf denen ein gewisser Ausgleich stattfinden kann. Diese Transporteure sind in bekannter Weise aufgebaut, wobei die Fördergurte gegenüber den Flaschen, die sich am Einlauf einer Maschine stauen, durchrutschen können. Ferner befindet sich am Einlauf jeder Maschine ein Staulängendetektor Di, D₂, D₃, der in der Lage ist, einen staulängenporpnrtionalen

w Meßausgang abzugeben. Die Antriebsmotore der einzelnen Flaschenbehandlungsmaschinen 1, 2, 3 sind stufenlos drehzahlregelbar, und sie sind in der Skizze nicht besonders dargestellt.

Jeder Staulängendetektor Di, D₂, D₃ liefert seinen Meßausgang ΑΊ, X₂, X₃ an je eine jeder Maschine gesondert zugeordnete Regeleinrichtung, die aus einem Regler R\, R₂, R₃ selbst, der mit seinem Regelausgang Ym\, Ym7, Ym₃ den Antriebsmotor der einzelnen Maschine regelt, und einer diesem vorgeschalteten Additionsstufe A\, A₂, A₃ besteht, die zumindest den MeBausgang X\, X₂, Xi zugeführt erhält und als Regeleingang an den Regler R₁; R₂, R₃ die Größe X_d\, Xdi. Xö\ abgibt. In der dargestellten Ausführungsform gibt der Regler neben dem Regelausgang Ym\, Yml Ymι für den Antriebsmotor der Maschinen 1, 2, 3 auch noch einen diesem ersten Regelausgang proportionalen zweiten Regelausgang Y_T\, Υτι\ Vn ab, da die Transporteure Ti, T₂, Ti bei der gezeigten AusfUhrungs-

form einen eigenen Antrieb besitzen.

Die bisher beschriebene Regeleinrichtung ist von herkömmlicher Art, denn sie regek die Geschwindigkeit jeder Maschine unabhängig von einer benachbarten lediglich aufgrund der Länge des vor dem Staulängendetektor D], D₂, D₃ entstehenden Flaschenstaus. Wie ausgeführt, kann dies jedoch besonders bei Hochleistungsanlagen zu Schwierigkeiten wie besonders großen Staus bei kurzzeitigem Ausfall einer Maschine oder auch Pendelschwingungen einzelner Regelkreise führen, so daß gemäß der Erfindung eine Verkettung der einzelnen Regelkreise zu einer gesamten Regelkette der hintereinandergeschalteten Maschinen 1,2,3 eingeführt ist Diese Verkettung besteht darin, daß der Meßausgang X₂, Xz jeder auf die erste Maschine 1 folgenden Maschinen 2, 3 zunächst einem Vergleicher V₂, V₃ zugeführt wird, der als zweiten Eingang ein Vergleichssignal W₂, W₃ zugeführt erhält, mit dem nun der Meßausgang X₂, X₃ verglichen wird.

Erreicht der Meßausgang X₂, X3 nicht die Höhe des Vergleichssignals W₂, W₃, so verläuft der Regelvorgang in der bisher üblichen Weise, indem nämlich der unveränderte Regelausgang X₂, X₃ über die Additionsstufe A₂, A₃ zum Regler R₂, R₃ als Eingang zugeleitet wird. Obersteigt jedoch der Meßausgang X₂, X₃ das Vergleichsignal W₂, W₃, so wird zwar der Meßausgang weiterhin in seiner unveränderten Höhe der Additionsstufe A₂, A₃ zugeleitet, jedoch erzeugt der Vergleicher V₂, V₃ ein zweites Ausgangssignal X₂, X₃, welches die arithmetische Größe des Differenzwertes aus dem Vergleichssignal W₂, W₃ abzüglich des Detektormeßausgangs X₂, X₃ ist, also einen negativen Wert darstellt Dieses Signal wird der Additionsstufe A\, A₂ A₃ der in der Maschinenkette davorliegenden Regeleinrichtung zugeführt und dort wiederum arithmetisch mit dem Meßausgang des Staulängendetektors D], D₂, D₃ dieser Maschine 1, 2, 3 zusammengefügt, woraus der Regeleingang Xa \, Xdi, Xdi des zugehörigen Reglers Äi, R₂, R₃ gebildet wird. Mit anderen Worten, übersteigt die Staulänge einen durch das Vergleichssignal W₂, W₃ vorzugswei^cc einstellbar vorgegebenen Wert, so wird nicht nur der Antrieb der zugehörigen Maschine 2, 3 selbst in Richtung der Beschleunigung der Maschine verändert, sondern zugleich wirkt die große Staulänge auf die Arbeitsgeschwindigkeit der unmittelbar davorliegenden Maschine I₁ 2 zurück und verlangsamt diese. Es versteht sich, daß auf diese Weise ein sehr gleichmäßiger Fluß von zu behandelnden Flaschen durch eine Maschinenkette erreicht werden kann, ohne daß lange und platzraubende Staustrecken zwischen den einzelnen Maschinen vorgesehen werden müssen.

Es sei zum Abschluß noch der .nathematische Zusammenhang der in den einzelnen Strecken der Regeleinrichtung auftretenden Signale formelmäßig angegeben.

X₂= W₂-X₂fürXi> W₂ X₃= W₃-X₃ fürX₃> W₃ Xt= W*-X<

ai]2

Xd₂ = X₂+Xz

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Einrichtung zur Regelung der Arbeitsgeschwindigkeit mehrerer über als Transporteure ausgebildete Staustrecken miteinander verbundener Flaschenbehandlungsmaschinen, von denen jede einen drahzahlregelbaren Antrieb aufweist, der mit dem Regelausgang eines jeder einzelnen Maschine zugeordneten Reglers gespeist wird, während am Eingang jeder Maschine ein Staulängendetektor angeordnet ist mit staulängenproportionalem Meßausgang, der eine Komponente der Eingangsgröße des dieser Maschine zugeordneten Reglers bildet, dadurch gekennzeichnet, daß der von jedem Staulängendetektor (D₂, D₃) der auf die erste Maschine (1) folgenden Maschinen (2,3) gewonnene Meßausgang (Xi, X₃) einem Vergleicher (Vi, V₃) zugeführt und darin mit einem VergleichssignaJ (W₂, W₃) verglichen wird, wobei, wenn der Betrag des Meßausgangs größer als der des Vergleichssignals ist,. arn_Ausgang des Vergleiches eine Regelgröße (Xi; X₃) auftritt, die proportional zu dem das Vergleichssignal (Wi, W₃) übersteigenden Wert des Meßausgangs (Xa X₃) ist und die in einer Additionsstufe vor dem Eingang des Reglers (R\; R₂) der davorliegenden Maschine (1, 2) zusammen mit dem Meßausgang (Xy, X₂) des Staulängendetektors (D₁, D₂) der in der Kette davorliegenden Maschine (1; 2) eine stetige Regeldifferenz (X_d\; Xa₂) bildet, die dem dieser Maschine (1,2) zugeordneten Regler (Rx; R2) für die Bildung des Regelausgangs (Ym\\ Ym₂) zugeführt wird.

2. Einrichtung nach A.ispruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe des V< .gleichssignals (W₂; W₃) willkürlich wählbar ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Regler (Ry, R₂; R₃) zugleich den Regelausgang /Yn; Yn; Yt₃) für den jede Maschine (1; 2; 3) durchlaufenden Transporteur liefert, der dem Regelausgang (Ymy, Ym j; Ym₃) für den drehzahlverstellbaren Maschinenantrieb proportional ist.