DE2737293C2 - Hydraulischer Zweirohrstoßdämpfer mit Druckvorspannung - Google Patents
Hydraulischer Zweirohrstoßdämpfer mit DruckvorspannungInfo
- Publication number
- DE2737293C2 DE2737293C2 DE19772737293 DE2737293A DE2737293C2 DE 2737293 C2 DE2737293 C2 DE 2737293C2 DE 19772737293 DE19772737293 DE 19772737293 DE 2737293 A DE2737293 A DE 2737293A DE 2737293 C2 DE2737293 C2 DE 2737293C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- piston
- oil
- chamber
- shock absorber
- inner tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/06—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid
- F16F9/062—Bi-tubular units
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2228/00—Functional characteristics, e.g. variability, frequency-dependence
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
- Ar)
wenn für die maximale Kolbengeschwindigkeit im normalen Arbeitszustand gilt
'mii.
al K
35
wobei
F[kp/cm2] = Gasdruck in der Gaskammer (A2)
des Ringraumes (A),
a2[cm2] = wirksame Querschnittsfläche der
Bohrung (12),
Fo [kp] = die zum Ventilöffnungszeitpunkt
auftretende Widerstandskraft des Kolbenventils (18) beim Einfahrhub des Stoßdämpfers,
V[cm/s] = Kolbengeschwindigkeit,
Ap [cm2] = Querschnittsfläche des Kolbens (3),
/4r[cm2] = Querschnittsfläche der Kolbenstange
(4)
β [kpsVcm4] = Konstante, definiert durch die Vis-
kositäi und Dichte des öls,
i] = Konstante, definiert durch das Kolbenventil (18).
i] = Konstante, definiert durch das Kolbenventil (18).
55
Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Stoßdämpfer gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs.
Bekannte Stoßdämpfer der zur Rede stehenden Bauart, bei denen es sich um Zweirohrstoßdämpfer mit
Druckvorspannung handelt, lassen sich grundsätzlich in zwei Gruppen unterteilen, nämlich in die Zweirohrstoßdämpfer
des Hochdrucktyps und in die Zweirohrstoßdämpfer des Niederdrucktyps. Hierbei handelt es sich &5
bei der ersten Gruppe, nämlich bei den Zweirohrstoßdämpfern des Hochdrucktyps, um solche Stoßdämpfer
(DE-AS 12 32 837), bei denen die Gaskammer ein Hochdruckgas enthält und bei denen zwischen der
unteren Arbeitskammer des Innenrolires und der
ölausgleichskammer des Ringraumes eine dauernd offene Verbindung vorliegt, die als Verbindungsbohrung
mit relativ großer Gesamtquerschnittsfläche, beispielsweise gebildet durch vier gleichmäßig über den Umfang
des Innenrohres verteilte Öffnungen, ausgestaltet ist. Demgegenüber weisen die Stoßdämpfer der zweiten
Gruppe, nämlich die Zweirohrstoßdämpfer des Niederdrucktyps, in ihrer Gaskammer ein Niederdruckgas auf,
und es wird die flüssigkeitsleitende Verbindung zwischen der unteren Arbeitskammer und der ölausgleichskammer
durch ein übliches Bodenventil, ähnlich demjenigen des im Kolben vorgesehenen Dämpferventils,
gebildet.
Bei den Zweirohrstoßdämpfern der genannten beiden Gruppen muß nun in jedem Fall das wesentliche
Haupterfordernis erfüllt sein, daß die nachteiligen Wirkungen der Kavitation auf der Kolbenrückseite
unterbunden sind, wobei eine derartige Kavitation dann Entstehen kann, wenn sich beim Einfahrhub des
Stoßdämpfers hinter dem Kolben ein Unterdruck bildet; ein derartiger Unterdruck kann dann verhindert
werden, wenn gewährleistet ist, daß sich beim Einfahrhub des Stoßdämpfers auf der Kolbenvorderseite
ein entsprechend hoher Druck einstellt, der alsbald das Kolbenventil öffnet, so daß öl durch die
freigewordene öffnung hindurchströmen kann. Dieses Haupterfordernis der Verhinderung einer Unterdruckerzeugung
und damit der Unterbindung der nachteiligen Kavitation ist nun bei dem Zweirohrstoßdämpfer des
Hochdrucktyps dadurch erfüllt, daß das in der Gaskammer befindliche Gaspolster relativ hoch vorgespannt
ist, wobei es üblicherweise unter einem Druck von 20 kp/cm2 und mehr steht. Hierbei ist gleichzeitig
der Vorteil gegeben, daß sämtliche Bereiche von Kolbengeschwindigkeiten, d. h. also auch relativ hohe
Kolbengeschwindigkeiten, wirksam abgedämpft werden können, ohne daß die Gefahr der Kavitationsbildung
besteht. Dies beruht darauf, daß auch beim schnellen Einfahrhub des Stoßdämpfers das Kolbenventil
eine unter hoher Vorspannung stehende ölsäule in der unteren Arbeitskammer vorfindet, gegen die es sich
abstützen kann. Als nachteilig ist bei einem derartigen Zweirohrstoßdämpfer des Hochdruckiyps jedoch anzusehen
<jaß der hohe Gasdruck in der Gaskammer Abdichtungsschwierigkeiten mit der hieraus folgenden
Beeinträchtigung der Lebensdauer des Stoßdämpfers hervorruf; bzw. bedingt, daß aufgrund entsprechend
stärkerer und besserer Dimensionierung der Dichtglieder usw. die Herstellungskosten des Stoßdämpfers
erhöht werden.
Derartige Abdichtschwierigkeiten sind bei dem Stoßdämpfer der genannten zweiten Gruppe, d. h. dem
Zweirohrstoßdämpfer des Niederdrucktyps, nicht gegeben, wobei gleichzeitig auch gewährleistet ist, daß
aufgrund des üblicherweise vorgesehenen Bodenventils während des Einfahrhubes ein ausreichend hoher Druck
in der unteren Arbeitskammer aufgebaut wird. Bei einem derartigen Stoßdämpfer des Niederdrucktyps ist
jedoch demgegenüber der Nachteil gegeben, daß gerade aufgrund der geringen Vorspannung des
Gaspolsters auch nur relativ niedrige Kolbengeschwindigkeiten gedämpft werden können und daß darüber
hinaus die Anordnung eines Bodenventils den Herstellungsaufwand in unerwünschter Weise vergrößert.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den gattungsgemäßen Stoßdämpfer zur Beseitigung der
27 37 2S3
geschilderten Nachteile derart auszugestalten, dall er mit erheblich verringertem Druckniveau seines Gabpolsters
ausgebildet werden kann und daß dennoch beim Einfahrhub, insbesondere wenn dieser mi) hoher
Kolbengeschwindigkeit erfolgt, die Entstehung eines Unterdrucks auf der Kolbenrückseite verändert ist.
Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs angegebenen Merkmale
gelöst.
Durch die Erfindung ist ein Stoßdämpfer geschaffen, der die Vorteile der beiden eingangs geschilderten
Gruppen «on Stoßdämpfern in sich vereinigt, ohne gleichzeitig deren Nachteile mit in Kauf zu nehmen.
Dies beruht darauf, daß durch die Anordnung einer speziellen Drosselbohrung ermöglicht wird, das Druckniveau
des Gaspolsters erheblich zu verringern, wobei jedoch gleichzeitig gewährleistet ist, daß nicht nur beim
Einfahrhub ein ausreichend hoher Druck auf der Kolbenvorderseite aufgebaut und damit die Entstehung
eines Unterdrucks auf der Kolbenrückseite verhindert ist, sondern daß auch hohe Kolbengeschwindigkeiten
■ beherrscht, d. h. abgedämpft werden können.
" Damit sind durch den erfindungsgemäßen Stoßdämpfer in bisher nicht erreichter Weise unterschiedliche Forderungen vereinigt, und zwar mit der Folge, daß sich darüber hinaus noch zusätzliche Vorteile dahingehend ergeben, daß der Herstellungsaufwand in konstruktiver und damit auch in finanzieller Hinsicht verringert worden ist
" Damit sind durch den erfindungsgemäßen Stoßdämpfer in bisher nicht erreichter Weise unterschiedliche Forderungen vereinigt, und zwar mit der Folge, daß sich darüber hinaus noch zusätzliche Vorteile dahingehend ergeben, daß der Herstellungsaufwand in konstruktiver und damit auch in finanzieller Hinsicht verringert worden ist
Die Erfindung wird im folgenden an einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert. Es
zeigt
F i g. 1 in senkrechtem Längsschnitt den hydraulischen Zweirohrstoßdämpfer,
Fig.2 und 3 Diagramme zur Erläuterung der
Beziehung zwischen dem Gasdruck und der Kolbengeschwindigkeit.
Der hydraulische Stoßdämpfer gemäß F i g. 1 weist ein mit Hydrauliköl gefülltes Innenrohr 1 sowie ein
Außenrohr 2 'uf, welches das Irmenrohr 1 unter Bildung
eines Ww.aimes A koaxial umgibt. Am unteren Ende
de» A1.· fohrs 2 ist eine Kappe lö befestigt, welche die
unteren ^.jden des Innenrohrs 1 und des Außenrohrs 2
verschließt und einen hieran durch Schweißen oder dgl. befestigten Haltering 11 trägt. Der Ringraum A dient als
Volumenausgleichskammer und bildet in seinem unteren Teil eine Ölausgleichskammer A\ sowie in seinem
oberen Teil eine Gaskammer A2, die ein Niederdruckgas
aufnimmt. In das Innenrohr 1 ist verschiebbar ein Kolben 3 eingepaßt, der das Innenrohr 1 in ölgefüllte
Arbeitskammern B1 C unterteilt. Am Kolben 3 ist mit
ihrem einen Ende eine Kolbenstange 4 befestigt, die sich durch die obere Arbeitskammer C, eine S^angenführung
5, eine Dichtung 21 und einen Deckel 20 hindurch nach außen erstreckt sowie an ihrem äußeren Ende einen
Haltering 6 aufweist, der dort durch Schweißen oder dgl. befestigt ist. Der Deckel 20 weist eine tassenförmige
Form mit einer die Kolbenstange 4 aufnehmenden mutigen öffnung 20a auf und ist derart am Außenrohr 2
festgelegt, daß er dessen oberes Ende verschließt. Die Stangenführung 5 besitzt ein in das untere Ende des
Deckels 20 eingepaßtes Teil 5a großen Durchmessers, ein in das obere Ende des Innenrohrs 1 eingepaßtes
Verschlußteil 5b kleinen Durchmessers, eine Führungsbohrung 5c für die Kolbenstange 4 und ein im
Außenumfang des Teils 5a gebildetes Ausschnitte!) 5d, das die Gaskammer A2 mit einer an der Oberseite der
Stangenführung 5 gebildeten Kammer verbindet. Die Dichtung 21 wird durcn eine Feder 22 in der aus V1 g. I
ersichtlichen Weise in ihier Lage gehalten und wirkt
derart, daß eine Leckage von Ol oder Gas aus dem Stoßdämpfer verhindert ist.
, Am Kolben 3 sind weiterhin als Dainpfungskrafterzeugungsmechanäsmen
dienende Kolbenventil 18, 19 angeordnet, wobei das Kolbenventil 18 zum Erzeugen
der Dämpfungskraft beim Einfahrhub des Stoßdampfers (d. h. bei der Abwärtsbewegung des Kolbens 3 gemäß
in Fig. 1) dient; es besteht aus Bohrungen 18a. 18£. einer
diese verbindenden Kammer 18c·. einem hierin angeordneten Venlilkörper Md zum Öffiun oder Verschließen
der Bohrung 18Z? und aus einer Feder 18e. die derart auf den Ventilkörper 18deinwirkt, daß dieser normalerwei-.
se die Bohrung 18£ verschließt. Demgegenüber dient
das Kolbenventil 19 zum Erzeugen der Dämpfungskraf'.
beim Ausfahrhub des Stoßdämpfers und besteht aus im Kolben 3 gebildeten Bohrungen 19a, 190 einer diese
verbindenden Kammer 19c einem hieran angeordneten
-•u Ventilkörper 19d lür die Bohrung 19b und einer den
Ventilkörper 19c/vorspannenden Feder I9e.
Im unteren Teil des Innenrohrs 1 ist eine kleine Bohrung 12 gebildet, weiche die untere Arbeitskammer
B mit der ölausgleichskammer A\ des Ringraumes A
verbindet und eine derart speziell begrenzte Querschnittsfläche aufweist, daß dem durch die Bohrung 12
strömenden öl ein Drosseleffekt erteilt wird. Bei dtrr
dargestellten Ausführungsform ist die Drosselbohrung 12 in der Umfangswand des Innenrohrs 1 gebildet,
jedoch kann sie auch durch einen im unteren Ende des Innenrohrs 1 oder in der unteren Kappe 10 vorgesehenen
Ausschnitt ersetzt werden.
Die Kraft der Feder 18e des beim Einfahrhub arbeitenden Kolbenventils 18 wird in Verbindung mit
dem Drosseleffekt der Bohrung 12 und dem Gasdruck der Gaskammer Λ? derart bestimmt, daß sie dann, wenn
sich der Kolben 3 beim Einfahrhub nach unten gemäß F i g. 1 bewegt, die Entstehung eines LJnterdrucks in der
oberen Arbeitskammer C verhindert, so daß damit die nachteiligen Folgen der Kavitation vermieden sind.
Der beschriebene hydraulische Stoßdämpfer arbeitet folgendermaßen:
Wenn sich beim Ausfahrhub des Stoßdämpfers die aus Kolben 3 und Kolbenstange 4 gebildete Anordnung
im Innenrohr 1 nach oben bewegt, steigt der Druck in der oberen Arbeitskammer Can. Das in dieser Kammer
C unter Druck gesetzte Öl bewegt demgemäß den Ventilkörper 19ddes Kolbenventil 19 gegen die Kraft
der Feder 19e zur Bildung eines öklurchlasses nach
unten und strömt durci. üesen Öldurchlaß hindurch in
die untere Arbeitskammer B, wodurch die hydraulische Dämpfungskraft erzeugt wird. Hierbei wird ein dem
Ausmaß des Herausfahrens der Kolbenstange 4 aus dem Innenrohr 1 entsprechendes Volumen an öl durch ein
entsprechendes Volumen von in der Ölausgleichskammer
A\ befindlichem Öl kompensiert, das durch die kleine Drosselbohrung 12 in die untere Arbeitskammer
B strömt.
Wenn sich demgegenüber beim Ernfahrhub des Stoßdämpfers die aus Kolben 3 und Kolbenstange 4 gebildete Anordnung im Innenrohr 1 nach unten gemäß F i g. 1 bewegt, wird das in der unteren Arbeitskammer Benthaltene Öl unter Druck gesetzt, das sodann sowohl durch die kleine Drosselbohrung 12 in die Ölausgleichskammer A\ als auch durch das geöffnete Kolbenventil ί 8 in die obere Arbeitskammer Cströmt.
Wenn sich demgegenüber beim Ernfahrhub des Stoßdämpfers die aus Kolben 3 und Kolbenstange 4 gebildete Anordnung im Innenrohr 1 nach unten gemäß F i g. 1 bewegt, wird das in der unteren Arbeitskammer Benthaltene Öl unter Druck gesetzt, das sodann sowohl durch die kleine Drosselbohrung 12 in die Ölausgleichskammer A\ als auch durch das geöffnete Kolbenventil ί 8 in die obere Arbeitskammer Cströmt.
Demgegenüber ist bei bekannten hydraulischen Stoßdämpfern des ein bestimmtes Gasvolumen ein-
schließenden Typs — im folgenden werden der Einfachheit halber die Bezugszeichen des beschriebenen
Stoßdämpfers gemäß Fig. 1 verwendet — die wirksame
Querschnittsfläche des die Kammern B, A\ verbindenden Durchlasses 12 derart groß, daß eine r>
durch den Einfahrhub des Kolbens 3 hervorgerufene Druckänderung in der unteren Arbeitskammer B direkt
ohne irgendwelchen begleitenden Drosseleffekt zur Ölausgleichskammer A\ bzw. zur Gaskammer Ai
weitergeleitet wird, und zwar bei sämtlichen möglichen Kolbengeschwindigkeiten. Wenn daher der Gasdruck in
der Gaskammer A7 nicht ausreichend groß ist, um in der
unteren Arbeitskammer B einen der Kolbengeschwindigkeit entsprechenden Druck zu erzeugen und das
Öffnen des Kolbenventils 18 gegen dessen Federkraft zu ermöglichen, strömt eine ölmenge, die dem Wert
(Querschnittsfläche des Kolbens 3 — Querschnittsfläche der Kolbenstange 4) κ (Verschiebeweg des Kolbens 3)
entspricht und eigentlich nach dem Öffnen des Kolbenventils i8 in die obere Arbeitskammer C
strömen sollte, ebenfails die Ölausgleichskammer A-,.
Dies hat zur Folge, daß in der oberen Arbeitskammer C ein Unterdruck erzeugt wird und die gewünschte
Dämpfungskraft nicht erzielt werden kann. Es mußte daher bei den bekannten Stoßdämpfern, um die
Erzeugung eines Unterdrucks in der oberen Arbeitskammer C zu verhindern und die gewünschte
Dämpfungskraft zu erzielen, der Gasdruck in der Gaskammer A2 so gesteigert werden, daß auch der
Druck in der unteren Arbeitskammer B beim Einfahrhub derart vergrößert ist, daß entsprechend der
Kolbengeschwindigkeit das Koibenventil 18 gegen dessen Federkraft geöffnet werden kann. Mit sich
steigernder Kolbengeschwindigkeit V vergrößert sich nämlich auch der erforderliche Gasdruck P. Üblicherweise
ist die Widerstands- bzw. Dämpfungskraft Feines Stoßdämpfers durch folgende Gleichung bestimmt:
4(1
■ V
(T)
es gilt daher für den erforderlichen Gasdruck P-.
P= Fi'(Ap-Ar) = (F,,+ K -V)I(A0-A,) (2)
wobei:
/'[kp/cm2] = Gasdruck
F', [kp] = Widerstandskraft des Kolbenventils 18
beim Einfahrhub zum Ventilöffnungszeitpunkt
K [kpvcm] = Konstante, die durch das Kolbenventil 18 bestimmt ist
Α., [cm·] = Querschnitlsfiäche des Kolbens 3
A'[cm2] = Querschnittsfläche der Kolbenstange 4
V[cm/s] = Ko'ibengeschwindigkeit.
Der Drück P des in einem konventionellen hydraulischen Stoßdämpfers eingeschlossenen Gaspolsters
beträgt demgemäß 20 kp/cm2 und mehr.
Im folgenden wird nun die Arbeitsweise des hydraulischen Stoßdämpfers gemäß Fig. i beim Einfahrhub
beschrieben. Die wirksame Querschnittsfläche der kleinen Drosselbohrung 12 ist hierbei derart
bestimmt daß sie einen solchen Drosseleffekt aufweist,
daß ein beträchtlicher Druckabfall zwischen der unteren Arbeitskammer B und der Ölausgieichskammer A\
erzeugt wird. Dabei ist im Hochgeschwindigkeitsbereich des einfahrenden Kolbens 3 der durch die kleine
Bohrung 12 bewirkte Drosseleffekt derart groß, daß der Öldruck der unteren Arbeitskammer B nicht direkt zur
ölausgleichskammer A\ weitergeleitet wird, sondern sich aufgrund des durch die Bohrung 12 bewirkten
Drosseleffektes erhöht, so daß einerseits eine Ölmenge, die dem Wert (Querschnittsfläche des Kolbens 3 —
Querschnittsfläche der Kolbenstange 4) X (Verschiebeweg des Kolbens 3) entspricht, nach dem Öffnen des
Kolbenventils 18 in die obere Arbeitskammer C strömt und andererseits eine Ölmenge, die dem durch den
Einfahrweg der Kolbenstange 4 verdrängten Volumen entspricht, durch die kleine Drosselbohrung 12 in die
Ölausgleichskammer A strömt. Auf diese Weise wird selbst bei hohen Kolbengeschwindigkeiten kein Unterdruck
in der oberen Arbeitskammer C erzeugt, gleichzeitig aber die erwünschte Dämpfungskraft
erzielt.
Demgegenüber ist im Niedergeschwindigkeitsbereich
des· einfahrenden Kolbens 3 der Drosseleffekt der kleinen Bohrung 12 derart gering, daß der Druck in der
unteren Arbeitskammer B fast vollständig zur Ölausgleichskammer A\ übertragen wird. Jedoch ist der
Gasdruck in der Gaskammer A7 derart bestimmt, daß er
wenigstens in der Lage ist, bei geringer Kolbengeschwindigkeit das öl in der unteren Arbeitskammer B
zum Öffnen des Kolbenventil 18 unter ausreichenden Druck zu setzen. Diese Funktion ist lediglich dann
erforderlich, wenn die Kolbengeschv/indigkeit niedrig ist, weswegen der Gasdruck in der Gaskammer Ai im
Vergleich zu konventionellen hydraulischen Stoßdämpfern sehr niedrig ist und sich zufriedenstellende
Ergebnisse bereits mit einem Gasdruck von beispielsweise etwa 5 kp/cm2 erzieien lassen.
Es wird daher beim Einfahrhub des beschriebenen Stoßdämpfers die Erzeugung eines Unterdrucks in der
oberen Arbeitskammer C dadurch verhindert, daß einerseits im Niedriggeschwindigkeitsbereich des Kolbens
3 der Gasdruck in der Gaskammer Ai derart wirkt,
daß er zum öffnen des Ventilkörpers 18rfdie Federkraft
des Kolbenventils 18 überwindet, während andererseits im Hochgeschwindigkeitsbereich des Kolbens 3 der
Drosseleffekt der die beiden Kammern Au B verbindenden kleinen Drosselbohrung 12 in Erscheinung tritt.
Wenn angenommen wird, daß
P[kp/cm2] = Druck des in der Gaskammer A2
eingeschlossenen Gases,
/*z [kp/cm2] = Druck in der oberen Arbeitskammer C,
P\ [kp/cm2] = Druck in der unteren Arbeitskammer B,
a\ [cm2] = wirksame Querschnittsfläche des KoI-benventils
18 zum Ventilöffnungszeit
punkt,
a2[cm2] = wirksame Querschnittsfläche de.· kleinen
DroEselbohrung 12,
'/[cm/s] = Kolbengeschwindigkeit,
F[kp] = Widerstandskraft,
'/[cm/s] = Kolbengeschwindigkeit,
F[kp] = Widerstandskraft,
Fa [kp] = anfängliche Widerstandskraft des Kolbenventils
18 zum Ventilöffnungszeitpunkt beim Einfahrhub des Stoßdämpfers,
Ap[cm2] = Querschnittsfläche des Kolbens 3,
Ar[cm2] = Querschnittsfläche der Kolbenstange 4, K[kp ■ s/cm = Konstante, bestimmt durch das Kolbenventil 18,
Ar[cm2] = Querschnittsfläche der Kolbenstange 4, K[kp ■ s/cm = Konstante, bestimmt durch das Kolbenventil 18,
ο = Dichte des Öls,
CV = Strömungskoeffizient,
Qt — Ölströmung von der unteren Arbeits
kammer B zur oberen Arbeitskammer
Qi = Ölstrom von der unteren Arbeitskammer 3 zur Ölausgleichskammer A\,
P0 [kp/cm2] = Atmosphärendruck und
β [kpsVcm4] = ρ/2 C/,
P0 [kp/cm2] = Atmosphärendruck und
β [kpsVcm4] = ρ/2 C/,
dann können folgende angenäherte Gleichungen gebildet werden:
Qi = (A1, -Ar)V= Ca, VlTpVPV7T2
- ArY V2 +ß/a\)(A] ■ V2)
(3)
(4)
(5)
(4)
(5)
IO
Übrigens ist es möglich, die Gleichungen (4) und (1) gleichzeitig zu erfüllen, da Hi als Funktion des
Fluidstroms durch das Kolbenventil 18 bestimmt
alK2 + 4ßA2A„F0 _ β A1, A, . _
4βA2An(An-Ar) al(An-A,) \ 2ßA2 rA„
werden kann, wobei dieser Fluidstrom seinerseits eine Funktion der Kolbengeschwindigkeit Kist.
Aus den Gleichungen (3), (4) und (5) ergibt sich:
Aus den Gleichungen (3), (4) und (5) ergibt sich:
P2 = [ßlal (An - Ar)] A2AnV2- FI(An -Ar) + P (6)
Um die Erzeugung eines Unterdrucks in der oberen Arbeitskammer Czu verhindern, muß gelten:
' F2>0 (7)
so daß sich dann aus (6) ergibt:
P> F/(AP -Ar)- [ßla2*(Ap- Ar)]AMp Ψ (8)
Aus den Gleichungen (1) und (8) folgt dann:
J (9)
J (9)
In dem Diagramm gemäß F i g. 2, das die Beziehung zwischen dem Gasdruck Pund der Kolbengeschwindigkeit
Vdarstellt, 2eigt die Kurve Yden erforderlichen, in der üblichen Weise gemäß Gleichung (2) berechneten
Gasdruck P=(F0 + KV)I(AP- Ar) des bekannten Stoßdämpfers,
während die Kurve X die rechte Seite der Gleichung (9) darstellt und als parabolische Kurve einen
Maximalwert Xq bei einer speziellen Kolbengeschwindigkeit V0 besitzt, wobei gilt:
30
Vn =
al K
Iß A2
(10)
Wenn daher die auftretende und noch zu beherrsehende
maximale Kolbengeschwindigkeit Vm3X des
Stoßdämpfers größer ist als Vo, ist es möglich, die
Erzeugung eines Unterdrucks in der oberen Arbeitskammer C beim Einfahrhub des Kolbens 3 zu
verhindern, indem der Gasdruck P in der Gaskammer -to
A2 derart bestimmt wird, daß gilt:
D„ alt2+4ßA2 AnFn
4ß A]An(An -A,)
45
Wenn demgegenüber die maximale Kolbengeschwindigkeit Vmax kleiner ist als Vc gemäß Gleichung (10), gilt
für die Bestimmung des Gasdrucks P der Gaskammer A2 die Bedingung gemäß Gleichung (9), nachdem in
deren rechte Seite Vmwt eingesetzt wurde.
Wenn zur Darstellung eines konkreten Zahlenbeispiels gemäß F i g. 3 angenommen wird, daß
die beim Einfahrhub zum Ventilöffnungszeitpunkt vorliegende Widerstandskraft des Kolbenventils Fo=13kp, die durch das Kolbenventil bestimmte Konstante ZsT= 0,4 kp · s/m,
die beim Einfahrhub zum Ventilöffnungszeitpunkt vorliegende Widerstandskraft des Kolbenventils Fo=13kp, die durch das Kolbenventil bestimmte Konstante ZsT= 0,4 kp · s/m,
die Kolbenquerschnittsfläche Ap=490 mm2,
die Kolbenstangenquerschnittsfläche A-= 122 mm2,
die durch die Viskosität und die Dichte des ö!s bestimmte Konstante β = 1,09 χ ΙΟ-6 kp s2/cm4 und
die Kolbenstangenquerschnittsfläche A-= 122 mm2,
die durch die Viskosität und die Dichte des ö!s bestimmte Konstante β = 1,09 χ ΙΟ-6 kp s2/cm4 und
die wirksame Drosselbohrungsquerschnittsfläche a2=2,5 bzw. 3,5 bzw. 5 bzw. 7 bzw. 10 mm2,
dann ergeben sich die parabolischen Kurven ATi, X2, Xi, Xa, und X5 gemäß F i g. 3. Hierbei beträgt dann, wenn die maximale Kolbengeschwindigkeit im normalen Arbeits zustand des Dämpfers Vmax= 1 m/s und wenn 32 = 2,5 mm2, der durch den Scheitelwert der Kurve X] bestimmte erforderliche minimale Gasdruck P= 4 kp/ cm2; in gleicher Weise gilt F=4,5kp/cm2 bei a2 = 3,5mm2, f=5,5kp/cm2 bei a?.—5 mm2 und ,P=7,3kp/cm2 bei a2 = 7mm2; schließlich gilt bei 22 = 10 mm2 für den durch die Kurve X5 definierten Scheitelwert P=ll,2kp/cm2 bei V= 1,8 m/s, wobei jedoch in der Kurve Λ5 der durch den Wert Vm1Ut=I1O m/s bestimmte Wert P= 9,5 kp/crn2.
dann ergeben sich die parabolischen Kurven ATi, X2, Xi, Xa, und X5 gemäß F i g. 3. Hierbei beträgt dann, wenn die maximale Kolbengeschwindigkeit im normalen Arbeits zustand des Dämpfers Vmax= 1 m/s und wenn 32 = 2,5 mm2, der durch den Scheitelwert der Kurve X] bestimmte erforderliche minimale Gasdruck P= 4 kp/ cm2; in gleicher Weise gilt F=4,5kp/cm2 bei a2 = 3,5mm2, f=5,5kp/cm2 bei a?.—5 mm2 und ,P=7,3kp/cm2 bei a2 = 7mm2; schließlich gilt bei 22 = 10 mm2 für den durch die Kurve X5 definierten Scheitelwert P=ll,2kp/cm2 bei V= 1,8 m/s, wobei jedoch in der Kurve Λ5 der durch den Wert Vm1Ut=I1O m/s bestimmte Wert P= 9,5 kp/crn2.
Beim Vergleich dieser Werte mit dem Gaspolsterdruck bekannter Stoßdämpfer, bei denen, wie anhand
der Linie Fgemäß F i g. 3 ersichtlich, F=! 1,8 kp/crn2 bei
Vmäx = i,Um/s gilt, wird deutlich, daß der erforderliche
Gasdruck des beschriebenen Stoßdämpfers gemäß Fig. 1, bei dem die Drosselbohrung 12 eine wirksame
QuerschrJtisfläche von ai=25 mm2 aufweist, auf etwa
ein Drittel reduziert ist.
Wenn demgegenüber die auftretende maximale Kolbengeschwindigkeit FmM=2m/s beträgt, muß der
erforderliche Gasdruck P bei bekannten Stoßdämpfern wenigstens 20 kp/cm2 betragen, v/ie aus F i g. 3 ersichtlich,
während für diesen Gasdruck des Stoßdämpfers gemäß Fi g. 1 bei a2= 10 mm2 der Wert P= 11,2 kp/cm2
und bei a2=2,5mm2 der Wert P= 4 kp/cm2 gilt, was
bedeutet, daß der Gasdruck Pm der Gaskammer A2 um
etwa '/2—1A reduziert ist.
Wenn allerdings die wirksame Querschnittsfläche a2
der Drosselbohrung 12 noch weiter als beschrieben verringert wird, wirkt die Drosselbohrung 12 derart, daß
sie sowohl beim Ausfahrhub als auch beim Einfahrhub des Stoßdämpfers- eine zu starke Dämpfungskraft
erzeugt, weshalb für die Reduzierung der Querschnittsfläche der Drosselbohrung 12 eine Grenze gegeben ist
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen 230 229/311
Claims (1)
- Patentanspruch:Hydraulischer Stoßdämpfer mit einem mit Hydrauliköl gefüllten Innenrohr, einem im Abstand um '■> dieses herum angeordneten, einen Ringraum begrenzenden Außenrohr, dessen unteres Teil eine Ölausgleichskammer bildet und dessen oberes Teil mit Druckgas gefüllt ist, einem im Innenrohr verschiebbaren Kolben, der das Innenrohr in eine obere sowie untere ölgefüllte Arbeitskammer unterteilt und Kolbenventile oder dgl. zum Erzeugen einer Dämpfungskraft beim Bewegen des Kolbens aufweist, einer mit ihrem einen Ende am Kolben befestigten Kolbenstange, deren anderes Ende abgedichtet verschiebbar durch das obere Ende des Innenrohrs nach außen ragt, und einer Bohrung oder dergleichen zur Verbindung der unteren Arbeitskrmmer des Innenrohres mit der Ölausgleichskammer des Ringraumes,dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrung (12) eine solche Querschnittsfläche (a2) aufweist, daß sie auf das durchströmende öl einen Drosseleffekt ausübt, derart, daß der Gasdruck Pin der Gaskammer (A2) gleich groß oder geringfügig größer ist als
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9846276A JPS5324972A (en) | 1976-08-18 | 1976-08-18 | Oil hydraulic buffer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2737293A1 DE2737293A1 (de) | 1978-02-23 |
DE2737293C2 true DE2737293C2 (de) | 1982-07-01 |
Family
ID=14220351
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19772737293 Expired DE2737293C2 (de) | 1976-08-18 | 1977-08-18 | Hydraulischer Zweirohrstoßdämpfer mit Druckvorspannung |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5324972A (de) |
BR (1) | BR7705475A (de) |
DE (1) | DE2737293C2 (de) |
FR (1) | FR2362310A1 (de) |
GB (1) | GB1554494A (de) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2446766A1 (fr) * | 1979-01-18 | 1980-08-14 | Messier Hispano Sa | Amortisseur pour bequille de queue d'aerodyne |
DE3006174C2 (de) * | 1979-02-23 | 1990-05-10 | Tokico Ltd., Kawasaki, Kanagawa | Hydraulischer Doppelrohr-Stoßdämpfer |
FR3121189B1 (fr) * | 2021-03-29 | 2023-07-14 | Alstom Transp Tech | Amortisseur hydraulique avec élément poreux |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE412460A (de) * | 1934-11-29 | |||
GB691307A (en) * | 1949-11-02 | 1953-05-13 | John Leslie Cloudsley | Improvements in and relating to cushioning devices such as shock absorbers |
DE1232837B (de) * | 1959-06-20 | 1967-01-19 | Stabilus Ind Und Handelsgesell | Teleskop-Fluessigkeitsstossdaempfer, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge |
DE1147806B (de) * | 1961-06-22 | 1963-04-25 | Deutsche Bundesbahn | Kombinierter hydraulischer und Reibungsstossdaempfer |
DE1912781C3 (de) * | 1969-03-13 | 1974-08-15 | Fichtel & Sachs Ag, 8720 Schweinfurt | Hydropneumatischer Stoßdämpfer mit ventilgesteuertem Entlüftungssystem |
BE756421A (fr) * | 1969-09-20 | 1971-03-01 | Tokico Ltd | Suspension telescopique |
JPS5443671B2 (de) * | 1972-02-18 | 1979-12-21 | ||
JPS5254716Y2 (de) * | 1972-04-25 | 1977-12-10 | ||
JPS5443672B2 (de) * | 1972-09-12 | 1979-12-21 | ||
FR2315638A1 (fr) * | 1975-06-26 | 1977-01-21 | Inst Cercetare Si Proiectare T | Amortisseur telescopique hydraulique |
-
1976
- 1976-08-18 JP JP9846276A patent/JPS5324972A/ja active Pending
-
1977
- 1977-08-17 GB GB3444177A patent/GB1554494A/en not_active Expired
- 1977-08-17 BR BR7705475A patent/BR7705475A/pt unknown
- 1977-08-17 FR FR7725174A patent/FR2362310A1/fr active Granted
- 1977-08-18 DE DE19772737293 patent/DE2737293C2/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB1554494A (en) | 1979-10-24 |
FR2362310B1 (de) | 1982-04-16 |
BR7705475A (pt) | 1978-05-02 |
DE2737293A1 (de) | 1978-02-23 |
FR2362310A1 (fr) | 1978-03-17 |
JPS5324972A (en) | 1978-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3932669C2 (de) | Hydraulischer Stoßdämpfer | |
DE19914504C5 (de) | Hydraulischer Schwingungsdämpfer mit einstellbarer Dämpfungskraft | |
DE3301544C2 (de) | ||
DE3150081A1 (de) | Luftdruck-stossdaempfer | |
DE6604946U (de) | Stossdaempfer | |
EP0253072A2 (de) | Gasfeder mit Endlagendämpfung | |
DE2806540A1 (de) | Stossdaempfer oder federbein mit wegabhaengig gesteuertem, hydraulisch-mechanischem zuganschlag | |
EP0207409A2 (de) | Ventilsystem für steurbare, hydraulische Schwingungsdämpfer | |
DE3932258A1 (de) | Hydraulischer stossdaempfer mit kolbendichtung fuer ein verbessertes anfangs-ansprechverhalten | |
DE2813992A1 (de) | Stossdaempfer | |
DE1775415A1 (de) | Schwingungsdaempfer,Federbein oder hydropneumatische Federung mit belastungsabhaengiger Schwingungsdaempfung | |
DE1912781A1 (de) | Hydropneumatischer Stossdaempfer mit ventilgesteuertem Entlueftungssystem | |
DE2933590A1 (de) | Gasfeder mit hydraulischer oder hydropneumatischer enddaempfung | |
DE1555311A1 (de) | In Abhaengigkeit von der Federbelastung selbsttaetig regelbarer Schwingungsdaempfer | |
DE3532292A1 (de) | Schwingungsdaempfer mit verstellbarer daempfkraft | |
DE3047641A1 (de) | Aufhaengung fuer fahrzeuge, insbesondere kraftfahrzeuge | |
DE1908009U (de) | Stossdaempfer. | |
DE3342404C2 (de) | ||
DE2346487A1 (de) | Stossdaempfer | |
EP0433701A2 (de) | Druckbetätigtes Ventil | |
DE1936858B2 (de) | Selbstpumpendes hydraulisches Federbein mit innerer Niveauregelung für Fahrzeuge | |
DE2832640A1 (de) | Hydraulischer stossdaempfer | |
DE2737293C2 (de) | Hydraulischer Zweirohrstoßdämpfer mit Druckvorspannung | |
DE3546236A1 (de) | Gasfeder mit endlagendaempfung | |
DE2140770B2 (de) | StoBdämpfer für das Fahrgestell eines Flugzeuges |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAP | Request for examination filed | ||
OD | Request for examination | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Free format text: LIEDL, G., DIPL.-PHYS. NOETH, H., DIPL.-PHYS., PAT.-ANW., 8000 MUENCHEN |
|
8331 | Complete revocation |