DE2730486A1

DE2730486A1 - Gleichganggelenk

Info

Publication number: DE2730486A1
Application number: DE19772730486
Authority: DE
Inventors: Kurt Schwenk
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-07-06
Filing date: 1977-07-06
Publication date: 1979-01-25

Description

Gleichganggelenk
I)ie Erfindung betrifft ein Gleichganggelenk zum Verbinden zweier umlaufender Wellen mit mindestens zwei ineinandergreifenden, sich kreuzenden Klauen, wobei in den Klauenenden rinnenförmige Vertiefunget vorgesehen sind, die bewegliche Koppelteile aufnehmen.
ei einer bekannten Gleichganggelenkausführungsform sind zwischen den Klauenenden des Gelenkes Koppelkörper in Getalt einer Kugel vorgesehen, die zwar die Bedingungen, die an das Gelenk gestellt werden, erfüllen, jedoch nur punktförmige Berührung zwischen den Klauenenden vermitteln und starkem Verschleiß ausgesetzt sind, der durch teilweises Gleiten und Schleifen der Kugeln verursacht wird, wodurch sich die Lebensdauer des Gelenkes stark verringert.
Bei einem anderen Gelenk sind Halbzylinder als Koppelteile vorgesehen, deren Ebenrnvon der Wellenachse entfernt liegen.
Ein derartiges Gelenk hat den Nachteil, daß die Halbzylinder bei der Kraftübertragung gekippt werden, wodurch hohe Klemmkräfte entstehen und der Wirkungsgrad sich verschlechtert.
Außerdem sind für die Gelenke große Abmessungen notwendig, die sie für viele Verwendungszwecke unverwendbar machen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gleichganggelenk zu schaffen, das Abwinkelungen der Wellen gegeneinander bis zu ca. 45 gestattet, ohne daß es zu den nachteiligen Erscheinungen der mit Kugeln arbeitenden Gelenke kommt,die bei derartigen Ausschlägen Beschleunigungskräfte erleiden, die zu Drehmomentschwankungen führen. Auch soll die Lebensdauer des Gleichganggelenkes wesentlich erhöht, die Fertigungskosten dagegen gesenkt werden. Das neue Gelenk soll sich außerdem leicht ein- und ausbauen lassen. Auch soll das Gelenk als Schiebegelenk verwendbar sein.
Die Erfindung löst diese Aufgabe unter Verwendung der eingangs erwähnten Bauart, wobei das Neue darin besteht, daß in den Klauenenden Halbzylinderkörper mit ihren ebenen Flächen aufeinander liegen, deren Ebenen bei fluchtenden Wellen des Gelenkes in der Wellenachse liegen. Der Vorteil dieses Gelenkes besteht darin, daß die Halbzylinder immer senkrechten Druck von ihren Flächen erhalten und die beim Einschlagen des Gelenks auftretenden Biegemomente in den Achsen von den in ihrem Bett gedrehten Halbzylindern übertragen werden. Die Flächen der sich kreuzenden Halbzylinder gleiten aufeinander, wobei der Druckmittelpunkt mit dem Kreuzungspunkt der Halbzylinderachsen wandert. Die entstehende Reibungswärme wird großflächig aufgenommen. Harte Stöße des Drehmomentes auf das Gelenk werden durch die flächige Ausbildung zusammen mit den immer auf die Fläche senkrechten Drücken viel leichter aufgenommen, als bei Gelenken mit Kugeln oder Rollen. Das Bett der Halbzylinder wird vorzugsweise zylindrisch ausgebildet, wodurch es einfach zu bearbeiten ist. Die Halbzylinder können kostengünstig aus Sintermetall gepreßt werden.
Eine weitere wertvolle Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß in jeder Gelenkhälfte quer zu der Achse Bolzen gelagert sind, die sich in der Gelenkmitte mit Spiel kreuzen und das Gelenk zusammenhalten. Hierdurch ist ein leichter Zusammenbau des Gelenks gewährleistet, indem nur Bohrungen und Automatenteile notwendig sind und Bolzen billiger herzustellen sind als Kugeln. Das Spiel oder der Abstand der sich kreuzenden Bolzen kann so bemessen sein, daß eine Längsverschieblichkeit des Gelenks entsteht, was oftmals erwünscht ist.
Weitere wertvolle Einzelheiten der Erfindung sind im Folgenden näher beschrieben.
Die Zeichnung veranschaulicht die Erfindung an mehreren Ausführungsbeispielen und zwar zeigen: Fig. 1 Ansicht des Gelenks mit fluchtenden Wellen, Fig. 2 Ansicht des Gelenks mit 45° Abwinkelung, Fig. 3 Schnitt III-ITT d Gelenks Jp.r FJy. 1, Fig. 4 Schnitt nach Linie IV-TV der Fig. 1, Fig. 5 und 6 Darstellung einer Einzelheit der Fig. 1 bis 4 und Fig. 7 bis 9 abgeänderte Ausführungsformen flir Einzelheiten des Gelenks nach den Fig. 1 bis 4.
In den Fig. 1 und 2 sind zwei llellenenden 1, 2 mit je einen Klauenkörper 3, 4 verstehen. Die Klauenkörper 3, 4 laufen in Enden 5, 6 aus. In die Vorsprünge der Klauenkörper 6 sind Bettungen 7 eingearbeitet, zur Aufnahme von Halbzylindern 8.
Die Enden 5, 6 weisen Bohrungen 9, 10 zur Aufnahme von später beschriebenen, sich kreuzenden Bolzen auf. Die Ebenen 11 sieht kreuzender llalbzylinder 8, 8a liegen in er Mittelachse 12.
Die Achsen 13, 14, 15, 16 stellen die Mittellinien der Halbzylinder dar, die sich bei den Druckpunkten 17, 18 schneiden.
In Fig. 2 ist die Welle 2 gegenüber der Welle 1 um einen Winkel von 450 abgewinkelt. Hierbei verschieben sich die in Fig. 1 gezeigten Druckpunkte 17, 18 auf der Winkelhalbierenden, und zwar der Druckpunkt 17 nach außen und der Druckpunkt 18 zum Inneren des Gelenkes.
In Fig. 3 ist ein Schnitt nach Linie III-III der Fig. 1 dargestellt, wobei ein die Gelenkhälften zusammenhaltender Bolzen 19 um 450 verdreht sichtbar wird.
In fig. 4 ist das Cele!k- der Fig. 1 im Schnitt, um 450 gelreilt dargestellt, Hier sind die aifeinander liegenden Halbzylinder 8, 8a im Schnitt veranschaulicht. Außerdem sind die sich kreuzenden Bolzen 19, 20 und die Aussparungen 24 der lialbzylinder 8, 8a gezeigt, in die die Bolzen 19, 20 eingreifen, wodurch die Lage der Halbzylinder 8, 8a in Längsrichtung gesichert ist. Der Bolzen 19 ist zylindrisch ausgebildet und wird von dem Bolzenteil 21 des Bolzens 20 mit Spiel durchdrunen. Erwähnenswert ist hierbei, daß der Bolzen 20, 20a aus zwei ineinanderschraubbaren Teilen besteht.
In den Fig. 5 und 6 ist die Ausbildung eines Halbzylinders gezeigt. In Fig. 5 ist der Halbzylinderkörper mit einer Aussparung 24 verstehen, in aie ein Bolzen 19 oder 20 eingreift.
In Fig. 6 ist im Schnitt IV-IV der Fig. 5 die Befestigungsschraube25dargestellt, die das Herausfallen der Halbzylinder beim Zusammenbau verhindert. Die Schraube dient auch gleichzeitig als Anschlag gegen Längsverschieben der Halbzylinder.
In den Fig. 7 bis 9 ist eine andere Ausführungsform der Halbzylinder gezeigt. Hier dienen konisch gestaltete Rollkörper 26 als Zwischenlage zwischen zwei Halbzylinder 8b, 8c. Dabei sind die llittelachsen der Rollkörper derart ausgerichtet, daß sie sich im Mittelpunkt des Gelenks schneiden. In der Fig. 9, die einen Schnitt IX-IX der Fig. 7 zeigt, sind die Halbzylinder 8b, 8c mit Führungsanschlägen 27, 28, 29, 30 versehen, die die Rollkörper 26 gegen Herausfallen sichern. Zum Einbau dieser Rollkcrper wird das Gelenk über seinen maximalen Anschlag hinaus abgewinkelt, so daß die Rollkörper eingebracht werden können.
L e e r s e i t e

Claims

Patentansprüche Cleichganggelenk zum Verbinden zweier umlaufender Wellen mit mindestens zwei ineinandergreifenden, sich kreuzenden Klauen, wobei in den Klauenenden rinnenförmige Vertiefungen vorgesehen sind, die bewegliche Koppelteile aufnehmen, dadurch gekennzeichnet, daß in den Klauenenden (5, 6) IIalbzylinderkörper (8, 8a) mit ihren ebenen Flachen (11) aufeinander liegen, deren Ebenen bei fluchtenden Wellen (1, 2) des Gelenkes in der Wellenachse (12) liegen.
2. Gleichganggelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder Gelenkhälfte quer zu der Achse (12) Bolzen (19, 20) gelagert sind, die sich in der Gelenkmitte mit Spiel kreuzen.
3. Gleichganggelenk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Bolzen 20 aus zwei miteinander verschraubten Teilen (20, 20a) besteht und mit Absätzen versehen ist.
4. Gleichganggelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Halbzylinder (8, 8a) mit Rillen (24) versehen sind, in die die Bolzen (19, 20, 20a) eingreifen.
5. Gleichganggelenk nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß zwischen den Flächen der Halbzylinder (8b, 8c) Rollkörper (26) vorgesehen sind, derer Mittelachsen auf die Gelenkmitte gerichtet sind.
6. Gleichganggelenk nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Halbzylinder (8b, 8c) durch Befestigungsmittel, wie Schrauben oder Stifte (25) gegen fierausfallen gesichert nd.
7. Gleichganggelenk nach den Ansprechen 5 und , dadurch gekennzeichnet, daß die halbzylinder (8b, 8c) mit abgewinkelten Flanschen (27, 28, 29, 30) versehen sind, die als Rollenführung dienen.