DE2729740A1

DE2729740A1 - Tachogenerator, insbesondere fuer arbeitsmaschinen mit ueberdrehsicherung

Info

Publication number: DE2729740A1
Application number: DE19772729740
Authority: DE
Inventors: Fritz Ing Grad Schaedlich
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1977-07-01
Filing date: 1977-07-01
Publication date: 1979-01-04
Also published as: JPS5414284A; DE2729740C3; SE433028B; CH623434A5; NL7807155A; IT1096862B; FR2396302B1; IT7825172A0; FR2396302A1; DE2729740B2; GB1594570A; US4209719A; SE7805997L

Description

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Robert Bosch GmbH 21. Juni 1977

7000 Stuttgart 1 Anwaltsakte 2293

Tachogenerator, insbesondere für Arbeitsmaschinen mit Überdrehsicherung

Die Erfindung betrifft einen Tachogenerator, insbesondere fUr elektrische Arbeitsmaschinen mit Überdrehsicherung.

Es ist bekannt, bei elektrischen Arbeitsmaschinen mit Drehzahlregelung mit Hilfe eines Tachogenerators eine der Drehzahl proportionales Signal zu erzeugen, welches dem Drehzahlregelkreis als Istwert zugeführt wird. Bisher waren nun derartige Tachogeneratoren derart ausgebildet, daß ein mit der Maschinenwelle umlaufender Magnet vorgesehen war, welcher in einem feststehenden Weicheisenrahmen rotierte, an dem Polschuhe ausgebildet waren, welche Spulen trugen.

Es zeigte sich, daß diese vorbekannte Lösung nicht voll befriedigend ist, da der Magnet an der Welle der elektrischen Arbeitsmaschine mit einer Schraube mit Linksgewinde befestigt werden muß ( unter der Voraussetzung,daß die Welle der Arbeitsmaschine in üblicher Weise rechtsdrehend ist ), was bei Warfungs- und Reparaturarbeiten häufig dazu führt, daß das Gewinde bei dem Versuch, die Schraubverbindung zu lösen, beschädigt oder zerstört wird, da die Monteure davon ausgehen, daß auch hier eine Schraube mit Rechtsgewinde zur Sicherung des Magneten vorhanden ist. Dieser Fehler erweist sich aber insofern als besonders schwerwiegend, als der Magnet ein geeichter Bestandteil des Tachogenerators ist und nicht ohne weiteres durch einen

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anderen Magneten ersetzt werden kann.

Ausgehend vom Stande der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Tachogenerator anzugeben, der einfach und billig herzustellen ist und bei dem bei Wartungs- und Reparaturarbeiten an der betreffenden Arbeitsmaschine keine Gefahr besteht, daß Teile seines Systems beschädigt werden.

Diese Aufgabe wird bei einem Tachogenerator der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Magnet, die Spule und Teile der Weicheisenkernanordnung als feststehendes Magnetgestell ausgebildet sind und daß die Weicheisenkernanordnung mindestens ein bezüglich des Magnetgestells drehbares, bezüglich seiner Drehachse asymmetrisches Weicheisenelement aufweist.

Der entscheidende Vorteil der erfindungsgemäßen Konstruktion besteht darin, daß ein solches Weicheiseneiement problemlos mit der Drehachse der Arbeitsmaschine verbunden werden kann, insbesondere wenn es in einen Kunststoffträgerkörper eingegossen wird.

Vorteilhaft ist es, wenn man bei einem erfindungsgemäßen Tachogenerator zwei Spulen und zwei Magneten vorsieht, da auf diese Weise ein kontinuierlicheres drehzahlabhängiges Signal erhalten wird.

Eine besonders bevorzugte Ausf Uhrungsform eines Tachogenerators gemäß der Erfindung ist ferner dadurch gekennzeichnet, daß die feststehenden Teile der Weicheisenkernanomdung einen geschlossenen Ring mit zwei einander diametral gegenüberliegenden Polschuhen bilden, auf denen die zwei Spulen sitzen, daß winkelmäßig gegenüberden Spulen versetzt zwei einander diametral gegenüberliegende Magnete mit dem Ring verbunden sind, und daß zwei asymmetrische Weicheisenelemente vorgesehen sind, von denen jedes im Lauf einer Umdrehung nacheinander die Luftspalte zwischen längs des Ringes aufeinanderfolgenden Polschuhen und Magneten magnetisch leitend Überbrückt.

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-är-

Diese Ausfuhrungsform eignet sich insbesondere fUr Tachogeneratoren für elektrische Arbeitsmaschinen mit Überdrehsicherung, wo die Weicheisenelemente drehfest mit dem Messerzylinder der Uberdrehsicherung verbunden, insbesondere vergossen werden können.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Zeichnungen eines bevorzugten AusfUhrungsbeispiels eines Tachogenerators gemäß der Erfindung noch näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf den Tachogenerator und Fig. 2 eine schematische Seitenansicht des Tachogenerators.

Der Tachogenerator gemäß Fig. 1 besitzt ein feststehendes Magnetgestell mit einem geschlossenen Ring 10 aus Weicheisen, an dem zwei einander diametral gegenüberliegende Poischuhe 11 vorgesehen sind. Der Ring 10 kann auf einfache Weise aus einem Streifen aus ferromagnetischem Material gebogen werden.

Auf den Polschuhen 11 des Ringes 10 sitzt jeweils eine Spule 14, wobei die beiden Spulen 14 in Fig. 1 zur Verbesserung der Übersichtlichkeit in der Ebene des Ringes 10 geschnitten sind. Der Ring 10 trägt ferner zwei Magneten 12, die einander diametral gegenüberliegen, und die gegenüber den Spulen 14 in Umfangsrichtung des Ringes 10 jeweils um 90 versetzt sind.

Das vorstehend näher beschriebene Magnetgestell mit den Elementen 10, 11, 12 und 14 begrenzt eine Öffnung, in der zwei Weicheisenelemente 16 rotieren, welche, wie dies Fig. 2 zeigt, mit dem Messerzylinder 18 einer bekannten mechanischen Uberdrehsicherung verbunden sind. In ihrer in Fig. 1 gezeigten Stellung schließen die beiden Weicheisenelemente 16 einen ersten magnetischen Kreis zwischen dem in Fig. 1 linken Magneten 12 und dem Polschuh 11 der oberen Spule 14 sowie einen zweiten Magnetkreis zwischen dem in Fig. 1 rechten Magneten 12 und dem Polschuh 11 der unteren Spule 14. Wenn sich der Messerzylinder 18 ausgehend von der in Fig. 1 gezeigten

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S te I lung um 90 weitergedreht hat, dann bestehen ebenfalls wieder zwei magnetische Kreise, und zwar zwischen dem linken Magneten 12 und dem Polschuh 11 der unteren Spule, sowie zwischen dem rechten Magneten 12 und dem Polschuh 11 der oberen Spule. Bei umlaufendem Messerzylinder 18 werden also zyklisch magnetische Kreise zwischen benachbarten Polschuhen 11 bzw. Spulen 14 und Magneten 12 geschlossen, wobei sich die Richtung des magnetischen Flusses in den die Spulen 14 enthaltenden magnetischen Kreisen-jeweils alternierend ändert.

Der Ring 10 und die daran befestigten Teile 12 und 14 können drehfest am Maschinengehäuse einer elektrischen Arbeitsmaschine montiert sein, während der Messerzylinder 18 an seinem dem Ring 10 abgewandten - in Fig. 2 unteren - Ende eine Gewindebohrung 20 aufweist, mit deren Hilfe er auf einem Gewindeansatz der Welle der elektrischen Arbeitsmaschine befestigt werden kann.

Man erkennt, daß der erfindungsgemäße Tachogenerator einfach und robust aufgebaut ist, und daß es wesentlich einfacher ist, die zu einer Drehbewegung antreibbaren Weicheisenelemente 16 zusammen mit dem Messerzylinder 18 auszutauschen, als einen Austausch des Magneten selbst vorzunehmen, wie dies bei den bisher verwendeten Tachogeneratoren erforderlich war.

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Claims

Robert Bosch GmbH 21.6.1977

Stuttgart 1

Patentansprüche

.j Tachogenerator mit mindestens einem Magneten, mit mindestens einer Spule und mit einer Weicheisenkernanordnung, in der Flußänderungen aufgrund von relativen Drehbewegungen zwischen feststehenden und umlaufenden Teilen des Systems erzeugbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnet ( 12 ), die Spule ( 14 ) und Teile ( 10 ) der Weicheisenkernanordnung (10, 16 ) als festehendes Magnetsystem ausgebildet sind und daß die Weicheisenkernanordnung mindestens ein bezüglich des Magnetgestells ( 10, 12, 14 ) drehbares,bezüglich seiner Drehachse asymmetrisches Weicheisenelement ( 16 ) aufweist.
2. Tachogenerator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Spulen ( 14 ) und zwei Magneten ( 12 ) vorgesehen sind.
3. Tachogenerator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die feststehenden Teile der Weicheisenkernanordnung einen geschlossenen Ring ( 10 ) mit zwei einander diametral gegenüberliegenden Polschuhen (H) bilden, auf denen die zwei Spulen ( 14 ) sitzen, daß winkelmäßig gegenüber den Spulen (. 14 ) versetzt zwei einander diametral gegenüberliegende Magneten ( 12 ) mit dem Ring ( 10 ) verbunden sind und daß zwei asymmetrische Weicheisenelemente ( 16 ) vorgesehen sind, von denen jedes im Lauf einer Umdrehung nacheinander die L·ftspalte zwischen längs des Ringes ( 10 ) aufeinanderfolgenden Polschuhen (11 ) und Magneten ( 12 ) magnetisch leitend Überbrückt.
4. Tachogenerator, insbesondere für elektrische Arbeitsmaschinen mit Überdrehsicherung,nach einem der Ansprüche 1-3,dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Weicheisenelement ( 16 ) drehfest mit dem Messerzylinder ( 18 ) der Überdrehsicherung verbunden ist.

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ORIGINAL INSPECTED