DE2724327C2

DE2724327C2 -

Info

Publication number: DE2724327C2
Application number: DE19772724327
Authority: DE
Inventors: Willi 4060 Viersen Wiefels
Original assignee: FA W U H NEUKIRCHEN 4060 VIERSEN
Current assignee: FA W U H NEUKIRCHEN 4060 VIERSEN
Priority date: 1977-05-28
Filing date: 1977-05-28
Publication date: 1979-01-18
Also published as: DE2724327B1

Description

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Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für mindestens einen Endschalter, dem ein mit einer Stellspindel im Eingriff stehendes Betätigungsorgan zugeordnet ist, das sich bei relativer Drehung gegenüber der Stellspindel längs dieser bewegt.

Solche Betätigungsvorrichtungen dienen dem Zweck, den Motor eines Stellantriebes über die Endschalter auszuschalten, wenn er die Endposition bzw. eine der Endpositionen erreicht. Ein Anwendungsgebiet ist z. B. ein elektrisch betätigtes Tor, dessen Antriebsmotor ausgeschaltet werden muß, wenn das Tor seine geschlossene Position oder seine geöffnete Position erreicht. Um diese Funktion zu erfüllen, ist an dem *° Antrieb entweder die Stellspindel oder deren Betätigungsorgan gekuppelt und bewegt sich synchron mit dem Antrieb. Damit der Motor im richtigen Augenblick ausgeschaltet wird, ist es erforderlich, den bzw. die Endschalter in bezug auf das Betätigungsorgan richtig einzustellen.

Obgleich die Anstellung der Endschalter unproblematisch ist, hat sich jedoch in der Praxis herausgestellt, daß durch Störungen während des Betriebes und schon während der Einstellung der Endschalter die z. B. teilweise aus Kunststoff bestehende Betätigungsvorrichtung zerstört wurde.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Betätigungsvorrichtung zu schaffen, die einfach im Aufbau ist und die gegen Zerstörung ihrer Teile durch unsachgemäße Einstellarbeit und durch Störungen im Betrieb geschützt ist.

Diese Aufgabe wird erfindiingsgemäß dadurch gelöst, daß jeder Endschalter mit einer Spindel zum Einstellen im Eingriff steht und daß das Betätigungsorgan und dessen Stellspindel und/oder der Endschalter und dessen Spindel gegen die Kraft einer sie im Eingriff haltenden Feder radial ausrastbar ist.

Bei der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung kann an jeder Stelle, wo eine Relativverschiebung zwischen Spindel und Betätigungsorgan bzw. Endschalter blockiert wird, das Betätigungsorgan oder der Endschalter aus der Spindel ausrasten. Das bedeutet für die Betätigungsvorrichtung einen optimalen Schutz gegen Zerstörung im Betrieb und bei der Einstellung. Der Aufbau ist denkbar einfach, da die im Eingriff zu haltenden Teile lediglich durch eine Feder beaufschlagt werden. Aufgrund dieses Schutzes können die einzelnen Bauteile aus billigem Material, z. B. aus Kunststoff, hergestellt sein. Drsch die Wahl der Federkraft lassen sich auch solche Bauteile vor Zerstörung schützen.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Federn die Schraubverbindungen spielfrei im Eingriff halten. Dadurch ergeben sich exakte Schaltpunkte.

Vorzugsweise stehen das Betätigungsorgan und/oder der Endschalter nur auf einem Umfangsbereich, der kleiner als 180° ist, mit der zugehörigen Spindel im Eingriff. So kann das unmittelbar mit der Stellspindel im Eingriff stehende Teil des Betätigungsorgans von einem federbeaufschlagien Teleskop einseitig gegen die Stellspindel gedrückt werden oder das unmittelbar mit der Spindel im Eingriff stehende Teil des Endschalters ist auf der einen Seite der Spinde! und die dieses Teil beaufschlagende Feder auf der gegenüberliegenden Seite der Spindel angeordnet. Solche Ausgestaltungen der Erfindung sind auf einfache Weise herzustellen.

Vorzugsweise sind bei zwei Endschaltern zwei parallele Spindeln zum unabhängigen Einstellen der beiden Endschalter vorgesehen, von denen die eine dem einen Endschalter und die andere dem anderen Endschalter jeweils als Führung dienen. Das Betätigungsorgan ist vorzugsweise auf einer zur Stellspindel parallelen Führungsschiene gelagert.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigt

Fig. 1 die Betätigungsvorrichtung im Querschnitt nach der Linie Il in F i g. 2,

Fig.2 die Betätigungsvorrichtung gemäß Fig. I im Vertikalschnitt nach der Linie H-Il der Fig. I,

F i g. 3 u. 4 das Betätigungsorgan mit der Stcllspindcl der Betätigungsvorrichtung gemäß F i g. I im ausgerastclen und eingerasteten Zustand und

Fig. 5 u. 6 einen Endschalter mit einer als Einstellspindel und einer als Führung dienenden Spindel der Betätigungsvorrichtung gemäß Fig. I im ausgerasteten und eingerasteten Zustand.

Die Betätigungsvorrichtung weist zwei parallel verlaufende Spindeln 1, 2 auf, die wechselweise /um Einstellen und Führen von zwei darauf angeordneten

Endschaltern 3, 4 dienen, leder Endschulter 3, 4 weist eine halbrunde Schale 5 mit einem Innengewinde auf, mit dem es im Eingriff mit dem Gewinde der zugehörigen Spindel 1 steht. Durch eine der Schale 5 gegenüberliegend angeordnete Blattfeder 6 wird das Gewinde der Schale 5 im Eingriff mit dem Gewinde der Spindel 1 gehalten. Jeder Endschalter 3, 4 weist ferner eine Bohrung 7 auf, durch die die andere Spindel 2 verläuft, mit der der entsprechend ausgebildete Endschalter 4 in Eingriff steht. Die Spindel 2 dient dem Endschalter 3 also als Führung und verhindert, daß er beim Einstellen sich mit der Spindel 1 dreht. Wird die Spindel 1 gedreht, dann verschiebt sich der Endschalter 3 axial auf der Spindel J. Entsprechend verschiebt sich der Endschalter 4 auf der Spindel 2, wenn diese gedreht wird. Den beiden Endschaltern 3, 4 ist ein Betätigungsorgan 8 zugeordnet, das zwei Bohrungen 9,10 aufweist, durch die zwei als Führungsschiene dienende parallele Stangen 11,12 verlaufen. Parallel zu diesen Stangen 11,

12 und damit auch parallel zu den Spindeln 1, 2 verläuft eine Stellspinde! 13. Diese Stellspindel 13 ist, wie an sich bekannt, mit dem Antrieb gekuppelt, der von den beiden Endschaltern 3, 4 abzuschalten ist. Mit den Gewindegängen der Stellspindel 13 steht das Betätigungsorgan 8 im Eingriff. Das unmittelbar mit der Stellspindel 13 im Eingriff stehende Teil 8a des Betätigungsorgans 8 ist halbschalenförmig ausgebildet und wird von einem federbeaufschlagten Teleskop Sb gegen die Stellspindel

13 gedrückt.

Die Funktion dieser Betätigungseinrichtung ist folgende:

Durch Drehen der Spindeln 1 und 2 werden die zugehörigen Endschalter 3,4 in die gewünschte Stellung gebracht. Sollte die Bedienungsperson dabei unbeabsichtigt die beiden Schalter gegeneinander fahren oder sollten die Schalter 3,4 aus einem anderen Grunde beim Einstellen blockiert werden, dann wird dadurch nicht die Spindel 1 oder der Endschalter 3 bzw. die Haibschaie 5 zerstört. Sofern nämlich die an den Flanken der miteinander im Eingriff stehenden Gewindeteile wirksam werdende Kraft zu groß wird und die Kraft der Feder 6 überwindet, rastet die Schale 5 aus, wie in F i g. 5 dargestellt ist. Entsprechendes gilt auch für das Betätigungsorgan 8. Läuft das Betätigungsorgan 8 gegen einen der Endschalter 3, dann wird bei störungsfreiem Betrieb die Stellspindel 13 mit dem Stillsetzen des Antriebes stillgesetzt. Wird aber infolge einer Störung der Antrieb nicht stillgesetzt und dreht sich somit die Stellspindel 13 weiter, dann wird bei einem Auflaufen des Betätigungsorgans 8 auf den Endschalter 3 oder 4 die Schale 5 gegen das federbeaufschlagte Teleskop Sb ·. ,-^schoben und rastet aus den Gewindegängen der Steüspi ide! 13 aus. Eine Zerstörung der Gewindegänge ist also weder an den Spindeln 1, 2, 13 noch an den damit im Eingriff stehenden Teilen 5,8a möglich.

Di:M bei einer Störung, das auf einen Endschalter 3, 4 auflaufende Betätigungsorgan 8 nicht die Position des Endschalters 3,4 verändert, sind die Kräfte der Federn 6 und Sb so aufeinander abgestimmt, daß zuerst das Teil 8a ausrastet.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Betätigungsvorrichtung für mindestens einen Endschalter, dem ein mit einer Stellspindel im Eingriff stehendes Betätigungsorgan zugeordnet ist, das sich bei relativer Drehung gegenüber der Stellspindel längs dieser bewegt, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Endschalter (3,4) mit einer Spindel (1, 2) zum Einstellen im Eingriff steht und daß das Betätigungsorgan (8) und dessen Stellspindel (13) und/oder der Endschalter (3,4) und dessen Spindel (1, 2) gegen die Kraft einer sie im Eingriff haltenden Feder (6, Sb) radial ausrastbar sind.

2. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsorgan (8) und/oder der Endschalter (3, 4) nur auf einem Umfangsbereich, der kleiner als 180° ist, mit der zugehörigen Spindel (13,1,2) im Eingriff stehen.

3. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekeflnzeichnet, daß das unmittelbar mit der Stellspindel (13) im Eingriff stehende Teil (Sa) des Betätigungsorgans (8) von einem federbeaufschlagten Teleskop (Sb) gegen die Stellspindel (13) gedruckt wird.

4. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das unmittelbar mit der Spindel (1, 2) im Eingriff stehende Teil (5) des Endschalters (3,4) auf der einen Seite der Spindel (1,

2) und die Feder (6) auf der gegenüberliegenden Seite der Spindel (1,2) angeordnet sind.

5. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei zwei Endschaltern (3,4} zwei parallele Spindeln (1,2) zum unabhängigen Einstellen 'er beiden Endschalter (3, 4) vorgesehen sind, von denen die eine dem einen Endschalter (3) und die andere dem anderen Endschalter (4) jeweils als Führung dienen.

6. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsorgan (8) auf einer zur Stellspindel (13) parallel verlaufenden Führungsschiene (11, 12) gelagert ist.