DE2721414A1

DE2721414A1 - Hilfskraftlenkung fuer kraftfahrzeuge

Info

Publication number: DE2721414A1
Application number: DE19772721414
Authority: DE
Inventors: Fritz Dr Ing Naumann
Original assignee: Audi NSU Auto Union AG; Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 1977-05-12
Filing date: 1977-05-12
Publication date: 1978-11-16
Also published as: US4228866A; FR2390320B1; DE2721414C3; FR2390320A1; GB1593019A; DE2721414B2

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspimches.

Bei derartigen HiIfskraftlenkungen, deren Funktionsweise nachstehend, aus der Beschreibung hervorgeht, herrscht aufgrund von Strönmngswiderständen im Steuerkreislauf ein stetiger Svstemdruck vor, der sich zu den Druckleistungen und dem Servomotor fortpflanzt. Bei !Servomotoren, die aufgrund der konstruktiven Ausbildung der Hilfskraftlenkung unterschiedlich wirksame Kolbenflächen aufweisen, kann dieser ständig vorherrschende Gyatemdruck eine in Richtung der größeren wirksamen Kolben fläche überwiegende Kraft erzeugen, die gegebenenfalls die Richtungsstabilität des Kraftfahrzeuges oder zumindest das Lenkgefühl am Lenkhandrad ungünstig beeinflußt.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei der gattungsgemäßen Hilfnkraftlenkung einen hydraulischen Ausgleich zwischen den unterschiedlich großen, wirksamen Kolbenflächen zu schaffen.

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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Kauptanspruches gelöst. Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung int im Patentanspruch 2 gekennzeichnet. Ein Au3.führungsbeispiel ist in der Zeichnung schematisch darrestellt.

Eine Hochdruckpumpe 1 fordert Hydrauliköl aus einem Vorratsbehälter 2 zu einem Steuerventil y. Im Steuerventil 3 teilt sich dor i-lstrcm au Γ zwei Zuströmkanäle 4 und 5 auf, die in zv'oi von einem Steuerkolben 6 gesteuerte Ringräume 7 und 8 münden. Von den Ringräumen 7 und 8 zweigen Kanäle 9 und 10 sowie Iiückströmkanäle 11 und 12 ab. Die Rückstroml-".-ip.""i e 11 utbl Λ2 vereinigen sich im Steuerventil 3 v.'ieder zu dor i.ti drn Vorratsbehälter 2 führenden Rücklauf leitung 1;' und schließen somit den Steuerkreislauf der Hilfskraftlenkung. Die Kanäle 9, Ί0 zweigen zwischen den jeweiligen Zu- und Abstromkanälen der Ringräume 7 und 8 ab und sind über Druckleitungen 14 und 15 mit den Druckräuinen 16 und eines Servomotors 18 einer beliebigen, nicht dargestellten HiI f;:kra^rtlenkung verbunden. Die in die Ringräume 7» 8 mündenden bzvj. davon abzweigenden Zu- und Abströmkanäle 4, 5, 11, 12 sind derart symmetrisch angeordnet, daß bei einer Verschiebung des Steuerkolbens 6 durch das Reaktionsglied

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19 dessen Steuerkanten 6a, 6b, 6c, 6d jeweils den Zuströmkanal des einen Ringraumes und den Abströmkanal des anderen Ringraumes zusteuern und synchron dazu den zweiten Zu- und Abströmkanal aufsteuern, so daß sich im einen Ringraum ein Druck aufbaut, der sich über den Kanal 10 oder 11 und die Druckleitung 1^;l- oder 15 in den jeweiligen Druckraum überträgt und dementsprechend den Servomotor 18 betätigt.

Da der Kolben 20 des Servomotors 18 einseitig mittels einer Stange 21 mit den nicht dargestellten Lenkelementen, z. B. einer Lenkmutter, gekoppelt ist, ergeben sich unterschiedlich große wirksame Kolbenflächen 20a und 20b. Aufgrund der Strömungswiderstände im Steuerkreislauf herrscht auch bei neutraler Stellung des -^enkhandrades also wenn keine Servounterstützung bzw. keine Lenkbewegung erfolgt, ein ständiger Systemdruck vor, der sich über die Kanäle 9, 10 und die Druckleitungen 14, 15 zu den Druckräumen 16,17 überträgt und somit eine überwiegende Kraftkomponente am Kolben 20 bzw. an der größeren Kolbenfläche 20a bewirkt.

Erfindungsgemäß ist im Steuerkreislauf in Strömungsrichtung nach dem Abzweig des Kanales 10, der über die Druckleitung 15 mit dem der kleineren wirksamen Kolbenfläche 20b benachbarten Druckraumes 17 komuniziert, im Abströmkanal 5

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eine Drosselntelle 22 integriert. Die Drosselstelle 22 ist derart kalibriert, daß der von der Drosselstelle 22 im Hingraum 8 sich bildende höhere Systemdruck, der sich wie ersichtlich über den Kanal ">0 und die Druckleitung 15 in den Druck raum 17 fortpflanzt, verhältnisgleich den unterschiedlich großen v/irksamen Kolbenflächen 20a, 20b ist, so daß in ITeu'.:ralr;tellung den Lenkhandrades absolutes Gleichgewicht zv.'ißchen den beiderseits aufgrund des Systemdruckes auf den Kolbon 20 v/irkenden Kräften herrscht.

Durch flic eri'indungsgemäße Anordnung einer Drosselstolle im Steuer-kvcislauf uird auf einfachste ./eise ein hydraulischer Ausgleich der auf den Kolben des Servomotors wirkenden Kräfte geschaffen. Auf die den Stand der Technik entsprechende "Punktion der Hilfskraftlenkung während eines Lenkvorgonges hat die Drosselstelle 22 keine Auswirkung. Es hat sich gezeigt, daß beim Lenkeinschlag nach links oder rechtr die theoretisch sich ergebende unterschiedliche Sorvounterstützung aufgrund verschiedener, hier nicht erläuterter Paraneter unberücksichtigt bleiben kann.

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Leerseite

Claims

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AUDI USU AUTO UNIOlT 8070 Ingolstadt, 5-5.1977

Aktiengeüel !schaft Za/L Ii^; 1Λ6'1-

Fcst fach 220
8070 Ingolstadt

Ililfrskraftlonkung -für Kraftfahrzeuge

ratentansprüche

Γ *
1J HiI r^kra'tlonkung für Kraftfahrzeuge, mit einem vom Lenkhandracl betätigten Steuerventil, v/elches einen von oiner Hochdruckpuinpe betriebenen Steuerkreislauf mit zu den Druokräumen eines Cervomotors abzv/eigsnden Druckleitungen steuert, und die wirksamen Kolbenflächen des Gervomotors unterschiedlich groß sind, dadurch gekennzeichnet, daß im Steuerkreislauf in Strömungsrichtung nach dem Abzweig der Druckleitung (15 bzvj. Kanal 10) zu dem dor kleineren wirksamen Kolbenfläche (20b) benachbarten Druckraumes (17) eine Drosselstelle (22) vorgesehen ist.
2. Hi?_ -^:." skr a ft lenkung nach Anspruch 1, mit im Steuerventil angeordneten Zu- und Abströmkanälen, dadurch gek ennzeichnet, daß die Drosselstelle (22) im Abströmkanal(5) integriert ist.

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