DE2649608A1 - Verfahren zum uebertragen von koordinatenstellungen - Google Patents

Verfahren zum uebertragen von koordinatenstellungen

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DE2649608A1
DE2649608A1 DE19762649608 DE2649608A DE2649608A1 DE 2649608 A1 DE2649608 A1 DE 2649608A1 DE 19762649608 DE19762649608 DE 19762649608 DE 2649608 A DE2649608 A DE 2649608A DE 2649608 A1 DE2649608 A1 DE 2649608A1
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DE
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coordinate
coordinate system
vector
angle
calculating
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DE19762649608
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German (de)
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Jun Carl F Ruoff
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Bendix Corp
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Bendix Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02Sensing devices
    • B25J19/021Optical sensing devices
    • B25J19/023Optical sensing devices including video camera means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/022Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by means of tv-camera scanning

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