DE2648104A1 - Anordnung zum spurfuehren - Google Patents
Anordnung zum spurfuehrenInfo
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Description
- Anlage zur
- Patentanmeldung ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1 Anordnung zum Spurführen Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Spurführen wenigstens eines gleislosen Fahrzeuges entlang einem Leitkabel, das von einem Wechselstrom durchflossen ist, dessen Magnetfeld in einer auf dem Fahrzeug angeordneten, enigstens zwei Spulen umfassenden Antennenanlage Spamlungen zum selbsttätigen Lenken des Fahrzeugs induziert, mit wenigstens einem am ahrweg angeordnete, elektrisch gespeisten Markensender zur Übertragung von Informationen auf das Fahrzeug.
- Bei der automatischen ahrzeugführung ist es notwendig, dem Fahrzeug an bestimmten Stellen seines Fahrweges zusätzlich Informtionen zu übermitteln, beispieisweise den Befehl, eine bestimmte Geschwindigkeit bis auf weiteres einzuhalten oder einen elektronischen Wegzähler auf Null zu setzen. Die hierzu üblicherweise verwendeten Markensender enthalten elekrisch Oszillatore mit Ferritantennen oder Koppelschleifen und haben in der Regel eine Sendeleistung von etwa O,1 W.
- Beim Betrieb derartiger Marknsender fehlt es häufig an einer einfachen Energiequelle, aus welcher die Markensender gespeist werden können.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Betrieb der Markensender zu ermöglichen, ohne daß diese eigene Stromquellen zu haben brauchen. Hierzu wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der im Leitkabel fließende Strom zur Speisung der arkensender verwendet wird.
- Weitere Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen in Verbindung mit den nachstehed beschriebenen und in der Zeichnung schematisch wiedergegebenen Ausführungsbeispielen.
- Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist eine induktive Speisung des bei 1 angedeuteten Markensenders vorgesehen. Dieser soll über seine Antenne 2 Fahrbefehle oder andere Informationen drahtlos auf ein in der Zeichnung nicht dargestelltes Fahrzeug übertragen, welches entlang einem die Spur des Fahrzeugs bestimmenden Leitkabel 3 geführt wird. Diese Spurführung erfolgt durch einen im Leitkabel 3 fließenden Wechselstrom von etwa 10 kHz, der um das Leitkabel herum ein konzentrisches Magnetfeld aufbaut, welches in den nicht wiedergegebenen Antennen-Spulen Spannungen erzeugt. Diese sind von kabel abhängig und werden in einem Lenkregler dazu benützt, daß dieser Abstand ein Minimum wird.
- Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist zur Speisung des Markensenders 1 im Zuge des Leitkabels 3 die Primärwicklung eines Transformators 5 angeordnet, dessen Sekundärwicklung 6 über sen 3 und der Primärwicklung 4 fließende tonfrequente Wechselstrom erzeugt in der Sekundärwicklung 6 die Speisespannung für In Abwandlung des dargestellten Beispieles kann der Transformator so ausgebildet sein, daß sein Kern das Leitkabel in Form einer Stromzange umgreift. Das Leitkabel 3 braucht dann zur Installation des Markensenders 1 nicht aufgetrennt zu werden.
- Beim zweiten Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist eine galvanische Speisung für die Markensender 1 vorgesehen. Im Zuge des Leitkabels 3 ist ein ohmscher Widerstand 10 angeordnet, welchem ein Kondensator 11 parallelgeschaltet ist. Der Kondensator 11 ist hinsichtlich seiner Kapazität so bemessen, daß er praktisch einen Kurzschluß für den zur Lenkung eines Fahrzeuges dieneden, tonfrequenten Wecselstrom darstellt.
- Zusätzlich zu diesem Wechselstrom wird im Leitkabel 3 ein Gleichstrom geführt, welcher am ohmschen Widerstand 10 die Speisespannung für den Markensender erzeugt. In Abwandlung dieses zweiten Ausführungsbeispieles kann anstelle des Gleichstromes auch ein sehr niederrrequenter Wechselstrom von-beispielsweise 50 Hz verwendet werden.
- Leerseite
Claims (5)
- Ansprüche 1. Anordnung zum Spurführen wenigstens eines gleislosen Fahrzeuges entlang einem Leitkabel, das von einem Wechselstrom durchflossen ist, dessen Magnetfeld in einer auf dem Fahrzeug angeordneten, wenigstens zwei Spulen umfassenden Antennenanlage Spannungen zum selbsttätigen Lenken des Fahrzeugs induziert, mit wenigstens einem am Fahrweg angeordneten, elektrisch gespeisten Markensender zur Übertragung von Informationen auf das Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, daß der im Leitkabel fließende Strom zur Speisung des Markensenders verwendet wird.
- 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das vom Wechselstrom erzeugte Magnetfeld eine im oder neben dem Fahrweg angeordnete Induktionsspule durchsetzt und daß die dort induzierte Spannung zur Speisung des Markensenders verwendet ist.
- 3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Transformator vorgesehen ist, dessen Kern das Leitkabel umgreift.
- 4. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Zuge des Leitkabels die Primärwicklung eines mit seiner Sekundärwicklung - vorzugsweise über einen Gleichrichter -an den Markensender angeschlossenen Transformators liegt.
- 5. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Zuge des Leitkabels ein ohmscher Widerstand angeordnet ist, der durch einen Kondensator überbrückt ist, der für den tonfrequenten, zur Lenkung des Fahrzeugs verwendeten Wechselstrom wenigstens annähernd einen Kurzschluß bildet, und daß zusätzlich zu dem tonfrequenten Wechselstrom über das Leitkabel und den Widerstand ein Strom geführt ist, der eine wesentlich niedrigere Frequenz auSweist, insbesondere ein Gleichstrom ist, und die am Widerstand erzeugte Spannung zur Speisung des Markensenders verwendet ist.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19762648104 DE2648104A1 (de) | 1976-10-23 | 1976-10-23 | Anordnung zum spurfuehren |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19762648104 DE2648104A1 (de) | 1976-10-23 | 1976-10-23 | Anordnung zum spurfuehren |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2648104A1 true DE2648104A1 (de) | 1978-04-27 |
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ID=5991258
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19762648104 Withdrawn DE2648104A1 (de) | 1976-10-23 | 1976-10-23 | Anordnung zum spurfuehren |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2648104A1 (de) |
-
1976
- 1976-10-23 DE DE19762648104 patent/DE2648104A1/de not_active Withdrawn
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8141 | Disposal/no request for examination |