DE2644124A1 - Schaufellader, insbesondere fuer den untertaegigen bergbau - Google Patents

Schaufellader, insbesondere fuer den untertaegigen bergbau

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DE2644124A1 DE19762644124 DE2644124A DE2644124A1 DE 2644124 A1 DE2644124 A1 DE 2644124A1 DE 19762644124 DE19762644124 DE 19762644124 DE 2644124 A DE2644124 A DE 2644124A DE 2644124 A1 DE2644124 A1 DE 2644124A1
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Dobson Park Industries Ltd
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Description

PATENTANWALT BODE · POSTFACH 6140 · D -4030 RAfINGtN 6 - HOSEL · TELEFON 02102-60001 - TELEX 8585166
* 3-
G -JO - 623
DOBSON PARK INDUSTRIES LIMITED.
Dobson Park House, Colwick Industrial Estate,
CoIwjck, Nottingham, NGH 2BX, England
Schaufellader, insbesondere für den untertägigen Bergbau
Die Erfindung betrifft einen Schaufellader, insbesondere für den untertägigen Bergbau,mit zwei gelenkig mit einander1 verbundenen Auslegerarmen, von denen einer schwenkbar an einem Gestell gelagert ist, während der andere eine Schaufel oder eine Einrichtung zum Laden bzw. Entladen trägt, mit einem zwischen den Auslegerarmen angeordneten und mit diesen verbundenen Hydraulikzylinder zum Einstellen der relativen Winkellage der beiden Auslegerarme und mit einem zwischen den Auslegerarmen und dem Gestell angeordneten und damit verbundenen Hydraulikzylinder zum Anheben und Absenken der Auslegerarme.
Aufgabe ist der Erfindung ist es, einen einfach aufgebauten und leistungsfähigen Schaufellader, insbesondere für den untertägigen Bergbau anzugeben.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Hydraulikzylinder zum Einstellen der relativen Winkellage in einem von den beiden gelenkig verbundenen Auslegerarmen gebildeten spitzen Winkel angeordnet ist.
Vorzugsweise können die beiden Hydraulikzylinder an gegenüberliegenden Seiten des schwenkbar am Gestell gelagerten Aus-
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legerarms angeordnet sein.
Ferner kann das Gestell einen Bock aufweisen, der daran um eine zur Schwenkachse der Auslegerarme senkrechte Achse drehbar gelagert ist.
Die Auslegerarme können seitlich davon vorstehende Teile zur Aufnahme des Hydraulikzylinder aufweisen, der daran gelenkig gelagert ist.
Im folgenden wird die Erfindung an Hand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert; es zeigen
Fig. 1 schematisch die Seitenansicht eines
Schaufelladers mit angehobenem und zurückgezogenem Ausleger,
Fig. 2 eine der Fig, I entsprechende Ansicht
mit abgesenktem und gestrecktem Ausleger,
Fig. 3 eine Seitenansicht eines Schaufelladers an
einer Schlagbohrmas chin'e (nach der britischen Patentanmeldung Nr. 42122/75),
Fig. 4 eine Draufsicht auf den Gegenstand nach Fig.
Der in den Fig. 1 und 2 dargestellte Schaufellader ist am vorderen Ende eines Gestells, einer Maschine oder eines Fahrzeugs angeordnet und weist zwei gelenkig miteinander verbundene Auslegerarme 11, 12 auf, von denen der eine mit seinem einen Ende in einem Bock 13 schwenkbar gelagert ist, der seinerseits an der Vorderseite einer Maschine 14 um eine im wesentlichen senkrechte Achse 15 beschränkt drehbar
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ist. Am freien Ende des Auslegerarm^ 11 ist eine Schaufel 16 angeordnet. Ferner sind Hydraulikzylinder 17, 18 zum Verändern der relativen Winkellage der Auslegerarme 11, 12 und zum Anheben oder Absenken des Auslegers vorgesehen. Schließlich ist ein Hydraulikzylinder 19 am Auslegerarm 11 angebracht, der die Schaufel 16 trägt, um die Winkelstellung der Schaufel relativ zum Auslegerarm 11 einzustellen.
Der Auslegerarm 12 weist auf jeder Seite eine daran befestigte Platte 20 auf. Die Platten haben eine im wesentlichen parallelogrammförmige Gestalt und sind relativ zum Auslegerarm 12 so angeordnet, daß sie sich seitlich des Auslegerariiis mit Abstand von den Enden dieses Auslegerarms erstrecken.
In ähnlicher Weise weist der Auslegerarm 11 an jeder seiner Seiten befestigte im wesentlichen dreieckförmige Platten 21 auf, die in der Nähe des Gelenks zwischen den Auslegerarmen 11, 12 am Auslegerarm 11 befestigt sind und sich seitlich von diesem Auslegerarm in Richtung auf den Auslegerarm 12 erstrecken.
Der Bock 13 ist auf einer vertikalen Spindel 22 angeordnet, die sich koaxial zur Achse 15 erstreckt und der Auslegerarm ist daran um eine im wesentlichen horizontale Achse schwenkbar mit einem Bolzen 2 3 gelagert.
Der Hydraulikyzlinder 17 zum Einstellen der relativen Winkellage zwischen den Auslegerarmen 11, 12 weist eine Kolbenstange 17a auf, die zwischen den Platten 21 angeordnet und gelenkig an einen Bolzen 24 angeschlossen ist, der neben der Gelenkverbindung zwischen den Auslegerarmen angebracht ist, während der Zylinder 17b demgegenüber zwischen den Platten 20 des Auslegerarms 12 an einem Bolzen 25 gelenkig gelagert ist,
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der an den seitlich vorstehenden Platten unterhalb des Auslegerarms 12 angeordnet ist.
In ähnlicher Weise weist der Hydraulikzylinder 18 zum Anheben und Absenken des Auslegers eine Kolbenstange 18a auf, die zwischen den Platten 20 an einem Bolzen 26 gelenkig gelagert ist, der an den seitlich vorstehenden Platten oberhalb des Auslegerarms 12 in dafür bestimmten Öffnungen der Platten gehalten ist, während der Zylinder 18b an einem Bolzen 27 des Bocks 13 gelagert ist. Die Bolzen 2 3 und 27 erstrecken sich parallel zueinander und sind mit einem Abstand voneinander angeordnet.
Die Schaufel ist gelenkig am Auslegerarm 11 mit einem Bolzen 28 gehalten. Der Hydraulikzylinder 19 dient zum Einstellen der Winkelstellung der Schaufel relativ zur Achse des Bolzens 28 und weist eine Kolbenstange 19a auf, die bei 29 an die Schaufel angeschlossen ist, während der Zylinder zwischen den Platten 21 an einem Bolzen 30 gelagert ist, wobei die Bolzen 24 und 30 längs des Auslegerarms 11 mit Abstand voneinander angeordnet sind.
Die Dreh- bzw. Schwenkbewegung der Auslegeranordnung um die Achse der Spindel 22 wird durch eine nicht dargestellte Einrichtung bewirkt, während das Anheben und Absenken des Auslegers sowie das Strecken und Zurückziehen der Auslegerarme im Hinblick auf den Bock durch das Zusammenwirken der Hydraulikzylinder 17, 18 erreicht wird. Die Winkelstellung der Schaufel relativ zu ihrer Schwenkachse ist durch die Einstellung des Hydraulikzylinders 19 bestimmt.
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Der beschriebene Schaufellader weist einen einfachen und kompakten Aufbau im Vergleich mit dem Stand de'r Technik auf, bei dem verschiedene Hydraulikzylinder im Bereich des äußeren stumpfen Winkels am Gelenk zwischen den beiden Auslegerarmen angeordnet bzw. angeschlossen sind. Dadurch, daß ein weiterer sich zum vorderen Auslegerarm erstreckender Arm zum Einstellen des Winkels zwischen den beiden Auslegerarmen fehlt, lassen sich die vertikalen Abmessungen der Anordnung wesentlich verringern und weitere Nachteile nach dem Stand der Technik vermeiden, die sich aus der exponierten Lage der Gelenkverbindung ergeben, wodurch die Wahrscheinlichkeit einer Beschädigung dieser-Gelenkverbindung steigt.
Die Anordnung des Hydraulikzylinders zum Verändern der relativen Winkellage der Auslegerarme ist gegenüber dem Stand der Technik auch deshalb vorteilhaft, weil sich für die Konstruktion größere Freiheiten im Hinblick auf die Anordnung der Gelenkverbindung des Hydraulikzylinders am vorderen Auslegerarm ergeben, so daß sich bessere mechanische und betriebliche Eigenschaften für den Hydraulikzylinder (innerhalb praktischer Einschränkungen) als bei Anordnung zusätzlicher Arme oder Träger ergeben.
Die in den Figuren 3 und 4 dargestellte Sohaufelladeranordnung weist zwei gelenkig miteinander verbundene Auslegerarme 31, 3 2 auf, von denen das eine Ende des Auslegerarms 32 an einem Bock 3 3 angebracht ist, der am vorderen Ende eines Trägerfahrzeugs 34 befestigt ist und eine begrenzte Drehbewegung um eine im wesentlichen vertikale Achse 35 ausführen kann. Am freien Ende des Auslegerarms 31 ist eine Schaufel 36 angeordnet. Ferner sind Hydraulikzylinder 37,
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zum Verändern der relativen Winkellage der Auslegerarme 31, 32 und zum Anheben und Absenken der Auslegeranordnung vorgesehen. Ein weiterer Hydraulikzylinder 39 ist am Auslegerarm 31 angeordnet, um die Winkelstellung der Schaufel relativ zu diesem Auslegerarm zu verändern.
Die Auslegerarme 31, 32 unterscheiden sich von den entsprechenden Auslegerarmen der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Anordnung im Hinblick auf den Anschluß der relevanten Teile der Hydraulikzylinder 37, 38 und 39, wobei die Platten 20,21 der Anordnung nach den Figuren 1 und 2 weggelassen worden sind und ein anderer Aufbau zum Anschluß der verschiedenen Hydraulikzylinder vorgesehen ist.
Die Auslegerarme 31, 32 weisen beide einen U-förmigen Querschnitt auf, und die Hydraulikzylinder 39, 37 sind wenigstens teilweise in einem der Auslegerarme angeordnet, wobei die Seitenwandungen der Auslegerarme eine solche Höhe aufweisen, daß daran Lager für Bolzen UO5Hl, 42 zum Anschluß der Hydraulikzylinder 39, 37 an die betreffenden Auslegerarme vorgesehen werden können. Ein weiteres Bauteil 43 mit U-förmigem Querschnitt ist mit der U-Öffnung nach innen auf der Rückseite des Auslegerarms 32 befestigt. Das Bauteil 4 3 weist eine Seitenwandung auf, deren Höhe in Richtung auf das nicht unterstützte Ende abnimmt. Der vordere Teil des Hydraulikzylinders 3 8 ist in dem U-förmigen Bauteil 43 angeordnet und seine Kolbenstange ist gelenkig an das Bauteil 4 3 über einen Bolzen 44 angeschlossen, der sich quer durch das Bauteil 4 3 erstreckt. Die oben beschriebene Auslegeranordnung bzw. der Schaufellader eignet sich insbesondere für Bergbaumaschinen im Tunnelbau und in
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Vortriebsstrecken mit geringer flöhe. Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsformen beschränkt und umfaßt auch Alternativen, soweit sie einem Fachmann geläufig sind.
Beispielsweise können anstelle der Hydraulikzylinder in bestimmten Fällen auch pneumatisch betätigte Kolben-Zylinderanordnungen verwendet werden.
Es können auch andere als die dargestellten Schaufeln verwendet werden, z.B. Lade- oder Entladegeräte, die sich für den gewünschten Zweck in besonderer Weise eignen.
Bei anderen nicht dargestellten Ausführungsformen können die beiden Hydraulikzylinder auf der gleichen Seite des Auslegerarms angeordnet sein, der gelenkig an das Gestell angeschlossen ist, wobei jeder Hydraulikzylinder die Schwenkbewegung eines der beiden Auslegerarme um seine betreffende Schwenkachse erzeugt.
Ansprüche
Vll/Bo
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Claims (7)

  1. PATENTANWALT BODE · POSTFACH 6140 · D -4030 RATINGEN 6 - HÖSEL . TELEFON 02102-60001 · TELEX 8585166
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    Ansprüche:
    !..Schaufellader, insbesondere für den untertägigen Bergbau, mit zwei gelenkig miteinander verbundenen Auslegerarmen, von denen einer schwenkbar an einem Gestell gelagert ist, während der andere eine Schaufel oder eine Einrichtung zum Laden bzw. Entladen trägt, mit einem zwischen den Auslegerarmen angeordneten und mit diesen verbundenen Hydraulikzylinder zum Einstellen der relativen Winkellage der beiden Auslegerarme und mit einem zwischen den Auslegerarmen und dem Gestell angeordneten und dimit verbundenen Hydraulikzylinder zum Anheben und Absenken der Auslegerarme, dadurch gekennzeichnet , daß der Hydraulikzylinder (17,37) zum Einstellen der relativen Winkellage in einem von den beiden gelenkig verbundenen Auslegerarmen (11,12; 31,32) gebildeten spitzen Winkel angeordnet ist.
  2. 2. Schaufellader nach Anspruch 1, dad.ure h gekennzeichnet , daß die beiden Hydraulikzylinder (17,18; 37, 38) an gegenüberliegenden Seiten des am Gestell (IM·; 34) gelagerten Auslegerarms (12; 32) angeordnet sind.
  3. 3. Schaufellader nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Auslegerarme (11,12; 31, 32) einen U-förmigen Querschnitt aufweisen, wobei die U-Öffnung nach innen gerichtet ist, und daß der Hydraulikzylinder (17; 37) wenigstens teilweise im U-fÖrmigen Querschnitt des am Gestell (14; 34) gelagerten
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    Auslegerarms (12; 32) angeordnet sind.
  4. 4. Schaufellader nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß ein weiteres Bauteil (4-3) mit einem U-förmigen Querschnitt an der Rückseite des Auslegerarms (32) angeordnet ist, wobei die U-Öffnung des Bauteils (4-3) nach innen auf den Auslegerarm (32) gerichtet ist,und daß der Hydraulikzylinder (38) sich wenigstens teilweise in axialer Richtung durch das Bauteil (43) erstreckt und daran gelenkig angeschlossen ist.
  5. 5. Schaufellader nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet , daß die Schaufel (16; 36) oder dergleichen am freien Ende des Auslegerarms (11; 31) gelagert ist und daß ein Hydraulikzylinder (19; 39) vorgesehen ist, der sich in axialer Richtung entlang des Auslegerarms (11; 31) erstreckt sowie an die Schaufel (16; 36) angeschlossen ist.
  6. 6. Schaufellader nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die gelenkig miteinander verbundenen Auslegerarme (11, 12; 31,32) schwenkbar in einem Gestell (14; 34) gelagert sind, das einen Bock (13; 33) aufweist, der um eine zur Schwenkachse der gelenkig miteinander verbundenen Auslegerarme senkrechte Achse am Gestell (14; 34) drehbar gelagert ist.
  7. 7. Schaufellader nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Auslegerarme (11, 12) seitlich davon vorstehende Teile (20,21) zur Aufnahme und zum gelenkigen Anschluß von Enden der Hydraulikzylinder (17, 18) aufweisen.
    vii/Bo 709816/0207
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