DE2642373A1

DE2642373A1 - Kran mit geschlossenem fernsehkreis

Info

Publication number: DE2642373A1
Application number: DE19762642373
Authority: DE
Inventors: Johannes Hendricus Van Stijn; Jan Zwagermann
Original assignee: JOHAN VAN STIJN BV; ZWAGERMAN BV
Current assignee: JOHAN VAN STIJN BV; ZWAGERMAN BV
Priority date: 1975-09-23
Filing date: 1976-09-21
Publication date: 1977-03-31
Also published as: NL7511194A; BE846388A; FR2325598A1; FR2325598B3

Description

20.9.1976

DtPL-ING. HENNICKE L· Reg.-Nr. Za 101

DiPL-iNG.VOLLSACH
5 KÖLN

ZWAGEBMA]J B. V.,

Middenweg 81, Nederhorst den Berg, Niederlande»

JOHAK VAH STIJN B.V. ,

Kapeistraat 10, Lisse, Niederlande.

"Kran mit geschlossenem Fernsehkreis'

Die Erfindung bezieht sich auf einen Kran mit geschlossenem Fernsehkreis zum Beobachten der zu versetzenden Last durch den Kranführer. Eine in der Nähe der Stelle, an der die Last abgesetzt oder gehoben wird, angeordnete Kamera sorgt dabei für die Aufnahme von Bildern,- die an einen im Führerhaus befindlichen Monitor weitergeleitet werden. Auf diese Weise kann der Kranführer auch Stellen überwachen, die er aus dem Führerhaus nicht sehen kann. Es ist selbstverständlich, dass dadurch die Sicherheit während der Kranarbeitsvorgänge erheblich vergrössert wird.

Diese Arbeitsweise bringt also erhebliche Vorteile gegenüber der üblicheren Methode, nach welcher der Kranführer Hinweise von einer zweiten Person bekommt, der den Kranbereich übersehen kann und seine Hinweise durch ein tragbares Funksprechgerät weiterleitet. Dabei muss der Kranführer also gleichsam blindlings arbeiten und kann ein Irrtum zwischen links und rechts infolge der verschiedenen Positionen, die Kranführer und zweite Person einnehmen, schwer-

709813/0337

wiegende Folgen haben. Situationen, "bei denen der Kranführer das Arbeitsgebiet nicht übersehen kann, können sich in vielerlei Weisen ergeben. Es braucht hier lediglich an Arbeitsvorgänge gedacht zu werden, bei denen die Last auf der "von der vom Kranführer eingenommenen Stelle gesehen, anderen Seite einer Mauer oder eines Gebäudes abgesetzt werden soll. Ferner ergeben sich diese Situationen auch oft bei der Arbeit in einem Hafen, wie das Bringen von Lasten in einen Schiffsraum oder aus diesem Raum. Bei der Arbeitsweise, bei der eine Kamera in der Nähe der Stelle, wo die Last abgesetzt oder gehoben wird, angeordnet ist, besteht der Nachteil, dass entweder eine Vorrichtung zum Richten der Kamera vorhanden sein muss, die der Kranführer dann von seinem Führerhaus aus muss betätigen können, oder dass die Kamera von einer zweiten Person bedient wird, die durch ein tragbares Funksprechgerät Kontakt mit dem Kranführer hat. Auch können die für den Fernsehkreis notwendigen Seile Behinderungen darstellen und schnell beschädigt oder gar gebrochen werden. Ausserdem kann das Bild, das der Kranführer empfängt, verzerrt und aus einem anderen Winkel aufgenommen sein, als wenn er die Last unmittelbar aus dem Führerhaus sehen würde.

Mit der Erfindung wird bezweckt, die obengenannten Nachteile zu beseitigen und eine einfachere und sicherere Vorrichtung zu schaffen.

Das wird erfindungsgemäss bei einem Kran mit geschlossenem Fernsehkreis der eingangs erwähnten Art dadurch erreicht, dass die Kamera derart an einem Ausleger oder Hebebalken hängt, dass die Kamera automatisch und schwingungsfrei bei Verschiebungen des Auslegers oder Hebebalkens nahezu auf die Last gerichtet bleibt. Durch eine solche Aufhängung der Kamerawerden die gesteckten Ziele erreicht, wobei überraschenderweise keine einzeln zu betätigende Richtvorrichtung für die Kamera erforderlich ist.

Ein optimales Bild zum Uebersehen und Beurteilen des Arbeitsgebiets bekommt der Kranführer, wenn die Kamera nahe dem Ende des Auslegers oder Hebebalkens daran befestigt ist. Bsondere Vorteile bietet diese Ausführungsform der Erfindung beim Heben oder Absetzen von Lasten an Stellen, die normalerweise nicht oder praktisch nicht für visuelle Beobachter zugänglich sind, sogar nicht für eine zweite Person oder eine in unmittelbarer Uähe entsprechend dem Stand der Technik anzuordnende Kamera, da diese im Zusammenhang mit drehenden oder anderswie störenden Teilen nicht die gewünschte Uebersicht erhalten oder geben können.

709813/0337

Gemäss einer Vorzugsausführungsform der Erfindung ist die automatisch richtende und schwingungsfreie Aufhängung derart ausgeführt, dass die Kamera über eine Lagerung an einer sich im wesentlichen horizontal und lotrecht sum Ausleger oder Hebebalken erstreckenden Achse befestigt ist, wobei dann diese Lagerung vorzugsweise mit einer die Kameraschwenkung dämpfenden Vorrichtung versehen ist.

Bei einer weiteren Vorzugsausführungsform der Erfindung besteht die Dämpfungsvorrichtung aus einer mit der Kamera starr verbundenen und lotrecht zur Achse angeordneten Scheibe, die mit einer zweiten lotrecht zur Achse und starr mit dieser befestigten Scheibe zusammenarbeiten kann, wobei zwischen den zusammenarbeitenden Flächen der beiden Scheiben eine Fettschicht verhanden ist, welches Fett zwischen -30 C und +100 C eine praktisch konstante Viskosität aufweist.

Mit der Erfindung wird nicht nur ein Kran mit geschlossenem Fernsehkreis erhalten, der kostensparend ist, sondern auch einer, mit dem erheblich sicherer gearbeitet werden kann. Der letztgenannte Vorteil ist auch besonders gewichtig bei durch den Kran durchzuführenden Hafenarbeiten, wie das Ent- und Beladen von Grossbehältern, wobei der Kranführer deutlich beobachten kann, ob sich in unmittelbarer Nähe der Äbsetzstelle noch Personen befinden, die beim Absetzen des Grossbehälters gefährdet werden könnten. Bei ortsbeweglichen Kranen wirken sich die erfindungsgemässen Massnahmen kostensparend aus, da der Kran selbst die Kamera trägt und diese also nicht zuerst von einer zur anderen Stelle gebracht zu werden braucht, und insbesondere die mit dem Verlagern der Seile verbundenen Arbeitsvorgänge entfallen. Letzteres verweist sogleich auf einen anderen Vorteil der Erfindung, und zwar wird die Gefahr, dass verlegte Seile beschädigt oder kaputtgezogen werden, nahezu ganz beseitigt.

Unter Hinweis auf eine in der Zeichnung wiedergegebene Ausführungsform wird der Kran mit geschlossenem Fernsehkreis gemäss der Erfindung jetzt näher verdeutlicht. Es zeigen dabei:

Fig. 1 schematisch den Kran mit geschlossenem Fernsehkreis gemäss der Erfindung;

Fig. 2 den oberen Teil des Auslegers mit hängender Kamera des Krans gemäss Fig. 1 in vergrössertem Massstab;

709813/0337

Fig. 3 die Draufsicht des in Fig. 2 gezeigten Kranteils; und

Fig. h im Schnitt und in vergrössertem Massstab einen Teil der Aufhängelagerung der Kamera mit der Dämpfungsvorrichtung.

Der in Fig. 1 gezeigte Kran ist versehen mit einem Führerhaus 1₉ das mittels eines Untergestells mit Raupenketten 2 "beweglich ist, und mit einem Ausleger 3, der mittels einer Verstelleinrichtung h verschwenkbar ist. An der Seite des Fuhrerhauses 1 gegenüber der Seite, wo sich der Ausleger 3 befindet, ist ein Gegengewicht 5 angeordnet. Am freien Ende des Auslegers 3 ist eine Seilrolle 6 gelagert zum Führen eines Seiles 7 zum Heben oder Absetzen einer Last. In der Nähe der Seilrolle 8 ist eine Kamera 8 aufgehängt mittels einer Vorrichtung, die im Nachstehenden weiter besprochen wird. Die Kamera 8 ist durch eine Leitung 9 mit einer Steuereinheit 10 verbunden, die über eine Leitung 11 das von der Kamera 8 aufgenommene Bild an einen im Führerhaus 1 in der Nähe des Kranführersitzes aufgestellten Monitor 12 weiterleitet. Eine über eine Leitung 13 mit der Steuereinheit 10 verbundene Einsteileinheit 1U gibt dem Kranführer die Möglichkeit, die ZoomlinSe der Kamera 8 zu bedienen und das Bild scharf einzustellen.

In den Figuren 2 und 3 ist die Aufhängung der Kamera 8 am Ausleger 3 detaillierter wiedergegeben. Zunächst wird bemerkt, dass wenn in der vorliegenden Beschreibung über die Kamera 8 gesprochen wird, in der Zeichnung mit 8 das Gehäuse, in dem diese Kamera untergebracht ist, angegeben wird. Dieses Gehäuse besteht aus einem glatten zylindrischen Rohr, das unten offen ist und oben durch einen Deckel 8a geschlossen ist. Die Kamera ist darin mittels stossabsorbierender Organe an der Gehäusewand befestigt, wobei die Kameralinse sich zum offenen Rohrende hin erstreckt.

Die Kamera 8 ist in ihrem oberen Bereich durch eine Achse 15 _s zu. der die Kamera 8 starr befestigt ist, schwenkbar in zwei Lagern 16 auf den Schenkeln eines U-förmig gebogenen Balkens 17 angeordnet. Ein rohrförmiges Verbindungsstück 18 ist mit seinem einen Ende starr an einer Seitenfläche des Auslegers 3 befestigt und verläuft lotrecht dazu. Das andere Ende des Verbindungsstücke 18 ist lotrecht zu der Aussenseite eines Schenkels des U-förmig gebogenen Balkens 17 geschweisst, und zwar derart, dass die Ebene der Mittellinie der Achse 15 horizontal verläuft. Auf der Achse 15 befindet sich eine Dämpfungsvorrichtung 19, die im Nachstehenden näher erläutert wird.

709813/0337

Die Kamera 8 ist derart befestigt und aufgehängt, dass sie eine Gleichgewichtslage aufweist, bei der die Kameralinse vertikal nach unten gerichtet ist. Um diese Lage etwas ändern zu können, sind beidseitig und auf der Höhe der Achse

15 zwei Muttern 20 am Kameragehäuse 8 geschweisst. Wenn man nun einen Bolzen in eine von diesen zwei Muttern 20 dreht, kann die Gleichgewichtslage der Kamera 8 geändert werden.

Die in Fig. k im Schnitt wiedergegebene Dämpfungsvorrichtung 19 besteht aus zwei Scheiben 21 und 22, die von einem Gehäuse umgeben sind, bestehend aus einem Kastenteil 23 und einem Deckelteil 2h, die beide vorzugsweise aus rostfreiem Stahl hergestellt sind. Die Scheiben 21 und 22 werden aus zwei Eingen gebildet, die aus einem Material mit Gleitlagereigenschaften z.B. Bronze hergestellt sind und mit breitem Spiel auf einer um die Achse 15 herum angeordneten und mit dieser fest verbundenen Buchse 15a sitzen, wobei die einander zugewandten Flächen der Scheiben sorgfältig geebnet sind. Die Scheibe 22 ist mittels einer oder mehrerer Schrauben 25 fest mit dem Deckelteil 2k verbunden, der ebenfalls aus einer Ringscheibe 2^a hergestellt und mit einem Habenteil 2Ub versehen ist, in dem sich eine Bohrung 26 für einen Fettnippel befindet. Der Deckelteil 2h sitz mit Gleitpassung auf der Buchse 15a. Die Kombination Deckelteil 2h und Scheibe 22 kann mittels eines Stiftes 27 an einem der Lager

16 befestigt werden.

Die Scheibe 21 ist mittels z.B. Schrauben fest mit dem Kastenteil 23 verbunden, der aus einer Scheibe 23a, einem Wabenteil 23b und einem längs des Aussenumfangs der Scheibe 23a angeordneten, hochstehenden Rand 23c besteht. Der Innendurchmesser des auf solche Weise gebildeten Kastenteils 23 ist derart, dass der Deckelteil 2k frei verschiebbar in den Kastenteil 23 passt. Im Habenteil 23b befindet sich eine mit Schraubengewinde versehene Bohrung zum Aufnehmen eines Bolzens 28, mit dem der Kastenteil 23 auf der Achse 15 festgesetzt werden kann. Zwischen die beiden Scheiben 21 und 22 wird Fett gepresst, das zwischen -30 C und +100 C eine praktisch konstante Viskosität aufweist. Zum Anbringen dieses Fettes dient eine Fettbuchse 29, die durch den Kastenteil 23 und die Scheibe 21 hindurchragt.

Mittels der Buchse 15a, die über einen Bolzen 28a fest mit dem Habenteil 23b und folglich mit der Achse 15 verbunden ist, lässt sich das Spiel zwischen den beiden Scheiben 21 und 22 dadurch einstellen, dass die Buchse 15a mit

709813/0337

einem Stehrand 15b versehen ist, an den der Efabenteil 2Vb zum Anschlag kommt. Für die Einstellbarkeit des Spiels zwischen den beiden Scheiben 21 und 22 ist der Bolzen 28 an der Stelle, wo er durch die Buchse 15a hindurchragt, mit einer schlitzförmigen Oeffnung 15c versehen.

Die Wirkung der erfindungsgemässen Vorrichtung ist folgende: Beim Schwenken des Auslegers 3 wird ein Schwenken der Kamera 8 zum Balken 17 ausgelöst, und zwar derart, dass das offene Ende vertikal nach unten gerichtet bleibt infolge des Gewichts der Kamera 8 und der Anordnung der Achse 15. Diese Schwenkung der Kamera 8 wird durch die Dämpfungsvorrichtung 19 derart abgeschwächt, dass der Kranführer auf dem Monitor 12 im Führerhaus 1 stets ein stoss- und schwingungsfreies Bild empfangen wird. Das wird dadurch erreicht, dass die Scheiben 21 und 22, deren Scheibe 21 über den Kastenteil 23, die Buchse 15a und die Achse 15 fest mit der Kamera 8 und deren Scheibe 22 über den Deckelteil 2k und den Bolzen 27 mit einem der Lager 16 verbunden ist, mit Hilfe des Fettes gedämpft zueinander verdreht werden-. Durch die auf solche Weise herbeigeführte gleichmassige und mit der Schwenkung des Auslegers 3 synchron verlaufende Schwenkung der Kamera 8 ist der Kranführer imstande die Last kontinuierlich und genau zu beobachten.

Es ist selbstverständlich, dass beim oben beschriebenen System viele Aenderungen und Variantausführungsformen möglich sind, die alle in den Rahmen der Erfindung fallen. Beispielsweise kann an andere Krantypen und andersartig ausgebildete Dämpfungsvorrichtungen gedacht werden.

709813/0337

Claims

AISPEUECHE

1/Kran mit geschlossenem Fernsenkreis zum Beobachten der zu -versetzenden Last durch den Kranführer, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera derart an einem Ausleger oder Hebebalken hängt, dass die Kamera automatisch und schwingungsfrei bei Verschiebungen des Auslegers oder Hebebalkens nahezu auf die Last gerichtet bleibt.
2. Kran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera nahe dem Ende des Auslegers oder Hebebalkens daran befestigt ist.
3. Kran nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera über eine Lagerung an einer sich im wesentlichen horizontal und lotrecht zum Ausleger oder Hebebalken erstreckenden Achse befestigt ist.
h. Kran nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung mit einer die Kameraschwenkung dämpfenden Vorrichtung versehen ist.
5. Kran nach Anspruch h, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungsvorrichtung aus einer mit der Kamera starr verbundenen und lotrecht zur Achse angeordneten Scheibe besteht, die mit einer zweiten lotrecht zur Achse und starr mit dieser befestigten Scheibe zusammenarbeiten kann, wobei zwischen den zusammenarbeitenden Flächen der beiden Scheiben eine Fettschicht vorhanden ist.
6. Kran nach Anspruch 5₅ dadurch gekennzeichnet, dass das Fett zwischen -30 C und +100 C eine praktisch konstante Viskosität aufweist.

709813/0337