DE2640666B1

DE2640666B1 - Vorrichtung zum Be- oder Entladen von bestueckten Flaschenkaesten sowie zum Ein- oder Auspacken der Flaschen

Info

Publication number: DE2640666B1
Application number: DE19762640666
Authority: DE
Inventors: Robert Hattensperger
Original assignee: Schaefer Foerderanlagen und Maschinenbau GmbH
Current assignee: Schaefer Foerderanlagen und Maschinenbau GmbH
Priority date: 1976-09-09
Filing date: 1976-09-09
Publication date: 1978-01-19

Description

Bei einer bevorzugten-Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Flaschensammelpiatz als in Fahrtrichtung des Wagens angeordnetes, endlos urnlaufendes Transportband ausgebildet ist, das in einer Endstellung des Wagens in den Bereich des Tragportals ragt. Das lßmlaufende Transportband stellt eine einfache Lösung dar, um die an- bzw. abzutransportierenden Flaschen kontinuierlich zu befördern. Mit -R-ucksicht auf die Zugänglichkeit ist es vorteilhaft, wenn der Palettenbereitstellungsplatz von drei Seiten her mit Paletten beschichtbar ist Bei der erfindungsgemäßen lösung ist es möglich, den Palettenbereitstellungsplatz z. B. über Förderbänder von drei Seiten her zu beliefern, da der Wagen bzw. das Tfagportal des Wagens den Palettenbereitstellungsplatz lediglich von einer Seite - her verstellt.
Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung beschrieben. Es zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht einer in der Stellung A befindlichen, erfindungsgemäßen Vorrichtung, F i g. 2 eine Seitenansicht der in Fig.l gezeigten, nunmehr in der Stellung B befindlichen Vorrichtung, und Fig. 3 einen Grundriß durch die in Fig. 1 gezeigte, in Stellung A befindliche Vorrichtung.
In der Zeichnung ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zum Be- oder Entladen von Paletten für übereinandergestapelte Schichten von Flaschenkästen 2 sowie zum Ein- oder Auspacken der Flaschen 3 gezeigt.
Sie besitzt einen höhenunveränderlichen Palettenbereitstellungsplatz 4, daneben einen Schichtenwarteplatz 5 und Schichtensammelplatz 6 sowie einen über den Schichtensammelplatz angeordneten Flaschensammelplatz 7.
Die Vorrichtung weist einen auf unterhalb des Niveaus des Palettenbereitstellungsplatzes 4 angeordneten Schienen 8 aus der in Fig. 1 gezeigten Endstellung A in der in F i g. 2 gezeigten Endstellung B verfahrbaren Wagen 9 auf, der in seinem Mittelbereich ein Tragportal 10 mit vertikalen Säulen 11 besitzt. An den Säulen sind heb- und senkbar jeweils eine Greifvorrichtung 12 für eine Flaschenkastenschicht 13 und eine Greifvorrichtung 14 für die Flaschen 3 angeordnet In den F i g. 1 und 2 ist die Greifvorrichtung 12 vom Tragportal 10 nach rechts frei auskragend gezeigt, während die Greifvorrichtung 14 an der anderen Seite des Tragportals frei auskragend dargestellt ist. Die beiden Greifvorrichtungen umfassen in nicht gezeigter Weise einen Rahmen. Sie können unabhängig voneinander in Richtung der Doppelfeile P und R verfahren werden.
Im vorliegenden Fall ist der Flaschensammelplatz 7 als in Fahrtrichtung des Wagens 9 angeordnetes, endlos umlaufendes Transportband 15 ausgebildet. In der in F i g. 2 gezeigten Endstellung B des Wagens ragt die Greifvorrichtung 14 mit ihren Rahmen über den Flaschensammelplatz.
Der Palettenbereitstellungsplatz ist von drei Seiten, nämlich von den drei nicht durch das Tragportal verstellten Seiten her zugänglich Die Anlieferung bzw.
Ablieferung der Paletten kann mit Hilfe üblicher Förderanlagen bzw. Fördergeräten, z. B. Gabelstapler, erfolgen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Auf dem Palettenbereitstellungsplatz 4 ist eine Palette abgestellt worden, die mit insgesamt fünf übereinander gestapelten Flaschenkastenschichten 13 beladen ist. Diese Palette soll entladen werden. Die Greifvorrichtung 12 wird deshalb aus ihrer höchsten Stellung nach unten verfahren, um die oberste Flaschenkastenschicht zu ergreifen und von den übrigen Flaschenkastenschichten abzuheben. Anschließend verfährt der Wagen aus seiner Stellung A in die Stellung B.
Die Greifvorrichtung 12 wird in Richtung des Pfeiles R nach unten abgesenkt und die ergriffene Flaschenkastenschicht auf dem Schichtenwarteplatz 5 abgestellt.
Der Wagen verfährt wieder in seine Stellung A, nachdem die Greifvorrichtung wieder ihre oberste Stellung eingenommen hat. Durch Herabsenken der Greifvorrichtung 12 auf die nächstfolgende Flaschenkastenschicht wird das Abladen der nächsten Flaschenkastenschicht eingeleitet. Gleichzeitig wird die Greifvorrichtung 14 auf die auf dem Schichtenwarteplatz zuvor abgestellte Flaschenkastenschicht abgesenkt, wodurch die Greifvorrichtung die darin befindlichen Flaschen ergreifen kann. Die Greifvorrichtung 14 wird in Richtung des Pfeiles P soweit angehoben, daß die ergriffenen Flaschen über dem Niveau des Flaschensammelplatzes sich befinden. Hat nunmehr sowohl die Greifvorrichtung 12 die nächste Flaschenkastenschicht als auch die Greifvorrichtung 14 die Flaschen ergriffen, so verfährt der Wagen wiederum aus seiner Stellung A in die Stellung B, worauf die Greifvorrichtung 14 die Flaschen auf dem Flaschensammelplatz 7 abstellt und die Greifvorrichtung 12 die nunmehr angeförderte Flaschenkastenschicht auf dem inzwischen freigewordenen Schichtenwarteplatz 5 abstellt Die leeren Flaschenkästen der zuerst auf dem Schichtenwarteplatz abgestellten Flaschenkastenschicht sind in der Zwischenzeit durch übliche Förderelemente auf den Schichtensammelplatz weitergefördert worden. Hierzu kann vorteilhaft ein Förderband verwendet werden.
Die gezeigte Vorrichtung 1 kann nicht nur in der eben beschriebenen Weise zum Entladen der Paletten, sondern auch zum Beladen der Paletten benutzt werden.
Die einzelnen Arbeitsschritte erfolgen dann in der umgekehrten Reihenfolge.

Claims

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Be- oder Entladen von Paletten für übereinander gestapelte Schichten von Flaschenkästen sowie zum Ein- oder Auspacken der Flaschen, mit einem höhenunveränderbaren Palettenbereitstellungsplatz, einem Schichtenwarteplatz und einem Schichtensammelplatz sowie einem Flaschensammelplatz, sowie mit einer heb- und senkbaren von einem zum anderen entsprechenden platzverfahrbaren Greifvorrichtung für eine Flaschenkastenschicht und mit einer heb- und senkbaren von einem zum anderen entsprechenden Platz verfahrbaren Greifvorrichtung für die Flaschen einer Flaschenkastenschicht, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß die- Vorrichtung (1) einen auf unterhalb des Niveaus des Palettenbereitstellungsplatzes (4) angeordneten Schienen (8) von einer Endstellung zu einer anderen Endstellung verfahrbaren Wagen (9) mit einem vertikalen Tragportal (10) aufweist, an dessen vertikalen Säulen (11) frei auskragend in der einen Richtung die Greifvorrichtung (12) für eine Flaschenkastenschicht (13) und in der anderen Richtung die Greifvorrichtung (14) für die Flaschen (3) unabhängig voneinander heb- und senkbar vorgesehen sind, wobei sich in der einen Endstellung des Wagens (9) die Greifvorrichtung (12) für eine Flaschenkastenschicht (13) über den Palettenbereitstellungsplatz (4) und die andere Greifvorrichtung (14) über den Schichtenwarteplatz (5) befindet, während sich in der anderen Endstellung die Greifvorrichtung (12) für eine Flaschenkastenschicht (13) über dem Schichtenwarteplatz (5) und die andere Greifvorrichtung (14) über den Flaschensammelplatz (7) befindet.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Flaschensammelplatz (7) als in Fahrtrichtung des Wagens (9) angeordnetes, endlos umlaufendes Transportband (15) ausgebildet ist, das in einer Endstellung des Wagens in den Bereich des Tragportals (10) ragt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Palettenbereitstellungsplatz (4) von drei Seiten her mit Paletten beschickbar ist.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Be- oder Entladen von Paletten für übereinander gestapelte Schichten von Flaschenkästen sowie zum Ein- oder Auspacken der Flaschen, mit einem höhenunveränderbaren Paiettenbereitstellungsplatz, einem Schichtenwarteplatz und einem Schichtensammelplatz sowie einem Flaschensammelplatz, sowie mit einer heb- und senkbaren von einem zum anderen entsprechenden Platz. verfahrbaren Greifvorrichtung für eine Flaschenkastenschicht und mit einer heb- und senkbaren von einem zum anderen entsprechenden Platz verfahrbaren Greifvorrichtung für die Flaschen einer Fläschenkastenschicht Aus der DT-OS 2424229 ist eine Vorrichtung der eben genannten Art bekannt, bei welcher sowohl die Greifvorrichtung für die Flaschenkastenschicht als auch die Greifvorrichtung für die Flaschen än einem ortsfesten Stützrahmen angebracht sind. Dieser überragt sowohl den Palettenbereitstellungsplatz, den Schichtenwarteplatz, den Schichtensammelplatz, als auch den Flaschensammelplatz. Der Stützrahmen ist infolgedessen voluminös ausgebildet und wegen der notwendigen Größe und Stabilität teuer.

Aus der DT-AS 12 84 357 ist darüber hinaus eine ähnliche Vorrichtung bekannt, bei welcher die Paletten am Palettenbereitstellungsplatz mit Hilfe einer Hebevorrichtung in den Greifbereich sowohl der Greifvorrichtung für eine Flaschenkastenschicht als auch für die Flaschen gebracht werden kann. Beide Greifvorrichtungen sind miteinander verfahrbar an der Unterseite eines Gestells angeordnet, das die verschiedenen Arbeitsplätze der Vorrichtung überragt. Auch dieses Gestell muß sehr stabil ausgebildet sein, da, wie bereits angegeben wurde, die beiden Greifvorrichtungen daran verfahren und infolgedessen die aufgrund der Verfahrbewegungen auftretenden Kräfte aufgenommen werden müssen. Die gleiche Stabilität muß auch die Hebeeinrichtung für die Paletten besitzen.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine betriebssichere Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die in baulicher Hinsicht einfach gestaltet und billig herstellbar ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Vorrichtung einen auf unterhalb des Niveaus des Palettenbereitstellungsplatzes angeordneten Schienen von einer Endstellung zu einer anderen Endstellung verfahrbaren Wagen mit einem vertikalen Tragportal aufweist, an dessen vertikalen Säulen frei auskragend in der einen Richtung die Greifvorrichtung für eine Flaschenkastenschicht und in der anderen Richtung die Greifvorrichtung für die Flaschen unabhängig voneinander heb- und senkbar vorgesehen sind, wobei sich in der einen Endstellung des Wagens die Greifvorrichtung für eine Flaschenkastenschicht über den Palettenbereitstellungsplatz und die andere Greifvorrichtung über den Schichtenwarteplatz befindet, während sich in der anderen Endstellung die Greifvorrichtung für eine Flaschenkastenschicht über dem Schichtenwarteplatz und die andere Greifvorrichtung über den Flaschensammelplatz befindet.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist einfach aufgebaut. Der Wagen mit dem vertikalen Tragportal stellt eine platzsparende und wegen seiner einfachen und relativ kleinen Konstruktion preisgünstige Lösung dar.

Die beiden Greifvorrichtungen sind am Tragportal unabhängig voneinander verfahrbar. Im linblick auf die Raumausnutzung ist vor allem vorteilhaft, daß der Wagen auf unterhalb des Niveaus des Palettenbereitstellungsplatzes angeordneten Schienen verfährt. Und -dabei ist insbesondere günstig, daß alle Arbeitsoperationen in Bodennähe erfolgen und die beladenen Paletten nicht angehoben werden brauchen.