DE2638934C3

DE2638934C3 - Device for removing incorrect packs

Info

Publication number: DE2638934C3
Application number: DE19762638934
Authority: DE
Inventors: Anton 7050 Waiblingen Maier
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1976-08-28
Filing date: 1976-08-28
Publication date: 1981-12-17
Also published as: JPS5329892A; DE2638934B2; IT1084714B; JPS6246410B2; DE2638934A1

Description

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung nach der Gattung des Haupianspruchs (DE-GM 72 15 962). Bei einer weiterhin bekannten Übergabevorrichtunp (DE-OS 17 56 245) ist die Anordnung so getroffen, daß die Packungsstreifen mit Hilfe einer umlaufenden Scheibe, die den Packungsstreifen entsprechende Durchbrechungen aufweist, von einer Gebermaschine an eine Nehmermaschine übergeben werden. Unterhalb dieser umlaufenden Scheibe ist eine feststehende Scheibe angeordnet, die zwecks Übergabe der Pakkungsstreifen an das Förderband der Nehmermaschine im Bereich des Förderbandes ebenfalls Durchbrechungen aufweist, die durch Klappen od. dgl. verschlossen sind. Weiterhin weist diese untere Scheibe im Bereich vor dem Förderband ebenfalls durch Klappen verschlossene Durchbrechungen auf. Während beim Übergeben ordnungsgemäß gefüllter Packungsstreifen diese Klappen geschlossen bleiben und somit die Packungsstreifen in den Bereich der dem Förderband zugeordneten, mit Klappen verschlossenen Durchbrechungen gelangen können, werden die innerhalb der unteren Scheibe vor dem Förderband vorgesehenen Klappe zwecks Ausscheidung von Fehlpackungen geöffnet. Es hat sich jedoch gezeigt, daß bei dieser An der Übergabe von Packungsstreifcn häufig Störungen auftreten. Diese Störungen sind im wesentlichen darauf zurückzuführen, daß die Packungsstreifen fast während der gesamten Übergabe sich selbst überlassen sind und nicht zwangsweise geführt werden. Weitere Schwierigkeiten haben sich beim öffnen und Schließen der Klappen ergeben, wobei es vorkommen kann, daß Packungsstreifen eingeklemmt werden und somit die nachfolgenden Packungsstreifen nicht mehr ordnungsgemäß übergeben bzw. abgegeben werden können.The invention is based on a device according to the preamble of the main claim (DE-GM 72 15 962). In a further known transfer device (DE-OS 17 56 245) the arrangement is made so that the packing strips with the help of a circumferential disk that corresponds to the packing strips Has perforations, are transferred from a donor machine to a receiving machine. Below A stationary disk is arranged on this rotating disk, which is used for the purpose of transferring the packing strips There are also openings on the conveyor belt of the receiving machine in the area of the conveyor belt which are closed by flaps or the like. Furthermore, this lower disk has in the area Openings also closed by flaps in front of the conveyor belt. While at When properly filled packing strips are transferred, these flaps remain closed and thus the Packing strips in the area of the openings assigned to the conveyor belt and closed with flaps are provided inside the lower disk in front of the conveyor belt Flap opened for the purpose of rejecting incorrect packs. However, it has been shown that with this to The handover of packaging strips often malfunctions. These disorders are essentially due to it due to the fact that the packing strips are left to themselves almost during the entire transfer and not be compulsorily led. Further difficulties arise when opening and closing the Flaps result, it can happen that packing strips are pinched and thus the subsequent packing strips can no longer be properly handed over or handed over.

Eine weitere Möglichkeit des Ausscheidens von Fehlpackungen ist durch die DE-OS !9 55 359 bekannt geworden. Bei dieser bekannten Vorrichtung werden Fehlpackungen durch einen Luftstrom vom TYunsportband entfernt. Der Luftstrom ist dabei so eingstellt, daß die gefüllten Packungen auf dem Transportband weiterlaufen, während die Fehlpackungen vom Transportband heruntergeblasen werden. Es hat sich jedoch herausgestellt, daß es fast unmöglich ist, den Luftstrom ·;ο einzustellen, daß wirklich alle Fehlpackungen, d.h. auch solche Packungsstreifen, bei denen beispielsweise nur eine Tablette fehlt, vom Transportband heruntergeblasen werden. Somit ist bei einer derartigen Arbeitsweise nicht gewährleistet, daß nur vollständig gefüllte Packungen auf dem Transportband verbleiben.Another way of eliminating incorrect packs is known from DE-OS 9 55 359 become. In this known device, incorrect packs are removed from the TYunsportband by an air stream removed. The air flow is set so that the filled packs on the conveyor belt continue to run while the incorrect packages are blown off the conveyor belt. It has, however found out that it is almost impossible to adjust the air flow ·; ο that really all incorrect packings, i.e. also those packing strips in which, for example, only one tablet is missing, blown off the conveyor belt will. Thus, with such a method of operation, it is not guaranteed that only completely filled The packs remain on the conveyor belt.

Ferner ist eine Vorrichtung zum Handhaben von Zigarettenpäckchen bekannt geworden (DE-OS 15 86 195), bei der mit Hilfe eines speziellen Aussonderungsmechanismus aus einem Strom Zigarettenpäckchen, solche ausgesondert werden, die fehlerhaft oder unvollständig sind. Der Aussonderungsmechanismus weist dabei Mittel rar Aufnahme von Zigarettenpäckchen an der Abnahmestelle sowie Ausstoßmittel auf, die ein fehlerhaftes Zigarettenpäckchen an einer Aussonderungsstelle ausstoßen. Weiterhin sind Mittel zum Loslassen eines fehlerfreien Zigarettenpäckchens an einer Abgabestelle vorgesehen. Bei diesem Aussonderungsmechanismus handelt es sich also um eine Einrichtung, die speziell zum Aussortieren von fehlerhaften Zigarettenpäckchen innerhalb der Bewegungsbahn der Zigarettenpäckchen angeordnet ist, so daß sich neben einem verhältnismäßig großen Aufwand an Bauelementen ein erhöhter Platzbedarf für diese Einrichtung sowie eine Verteuerung der gesamtenFurthermore, a device for handling cigarette packets has become known (DE-OS 15 86 195), with the help of a special separation mechanism from a stream of cigarette packets, weed out those that are faulty or incomplete. The weeding mechanism has means of rare reception of cigarette packets at the acceptance point as well as ejection means that eject a faulty packet of cigarettes at a disposal point. Furthermore are means for Letting go of an error-free packet of cigarettes provided at a delivery point. With this elimination mechanism So it is a facility that is specifically designed to sort out defective ones Cigarette packet is arranged within the path of movement of the cigarette packet, so that in addition to a relatively large expenditure on components, an increased space requirement for them Establishment as well as an increase in the price of the entire

-to Handhabungsvorrichtung für Zigarettenpäckchen ergibt. -to handling device for cigarette packets results.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung (DE-GM 72 15 962) zum Ausscheiden von Fehlpackungen aus einer Folge von mit Tabletten gefüllten Packungsstreifen ist die Anordnung so getroffen, daß die Packungsstreifen nach dem Ausstanzen aus einer Packungsbahn mit Hilfe von Übergabeorganen einem Förderband zugeführt werden. Bei dieser Vorrichtung sind die Übergabeorgane als schwenkbare Klappen ausgebildet,In another known device (DE-GM 72 15 962) for eliminating incorrect packages a sequence of packing strips filled with tablets, the arrangement is such that the packing strips after being punched out of a packing web be fed to a conveyor belt with the help of transfer devices. In this device, the Transfer organs designed as pivotable flaps,

so so daß sie je nach Stellung zum Weiterleiten der Packungsstreifen dienen oder als Ausscheidemittel für Fehlpackungen wirksam sein können. Bei der Verwendung derartiger schwenkbarer Klappen als Übergabebzw. Ausscheidemittel für Packungsstreifen besteht jedoch die Gefahr, daß nebeneinanderliegende Pakkungsstreifen bei der Übergabe bzw. beim Ausscheiden gegeneinanderstoßen und somit ein ordnungsgemäßes Weitertransportieren der Packungsstreifen nicht gewährleistet ist.so that they depending on the position to forward the Serve packing strips or can be effective as a means of separating incorrect packs. When using such pivotable flaps as transfer or. There is separation means for packing strips however, there is the risk that packaging strips lying next to one another during the transfer or when exiting butt against each other and thus a proper further transport of the packing strips is not guaranteed is.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, die Vorrichtung zum Ausscheiden von Fehlpackungen so auszubilden, daß im Augenblick des Ausscheidens eine gegenseitige Beeinflussung vollständig und unvollständig gefüllter Packungsstreifen auf alle Fälle vermieden wird. DabeiThe object of the invention is now to design the device for separating incorrect packs in such a way that that at the moment of leaving a mutual influencing completely and incompletely filled Packing strips is avoided in all cases. Included

6¹) ist es wünschenswert, die Fördergeschwindigkeit der Packungssireilen der bei bekannten Maschinen ohne Ausscheideeir.richtung üblichen Geschwindigkeit mindestens anzupassen.6 ¹ ) it is desirable to at least adapt the conveying speed of the packing ropes to the speed customary in known machines without separating direction.

Vorteiledei ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß bei einer völlig sicheren, zwangsweisen Übergabe der Packungsstreifen von der Stanze auf das Förderband, ein Ausscheiden sämtlicher Fehlpackungen gewährleistet ist. Dabei ist weiterhin als vorteilhaft anzusehen, daß das Ausscheiden der Fehlpackup.gen mit sehr geringen einfachen und sicher arbeitenden Mitteln erzielt wird.The device according to the invention with the characterizing features of the main claim has the The advantage that with a completely safe, compulsory transfer of the packing strips from the punch to the Conveyor belt, a removal of all incorrect packaging is guaranteed. It is still considered advantageous to see that the elimination of the Fehlpackup.gen with very little simple and safe working means is achieved.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Ausscheidemittel für die Fehlpackungen möglich.The measures listed in the subclaims are advantageous developments and Improvements to the elimination means specified in the main claim for the incorrect packs are possible.

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung anhand mehrerer Figuren dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Hs zeigtEmbodiments of the invention are shown in the drawing using several figures and in explained in more detail in the following description. Hs shows

Fig. 1 in schematischer Weise das Ausscheiden von Fehlpackungen durch Unterbrechung der Saugwirkung,Fig. 1 schematically shows the elimination of Wrong packs due to interruption of the suction effect,

F i g. 2 das Ausscheiden von Fehlpackungen mit Hilfe von Abstreifblechen,F i g. 2 the removal of incorrect packaging with the help of scraper plates,

Fig.3 die in Fig.2 dargestellten Abstreifbleche in Vorderansicht.3 shows the scraper plates shown in FIG Front view.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Wie Fig. 1 erkennen läßt, werden aus einer Packungsbahn 1 mit Hilfe einer Stanzeinrichtung 2 Packungsstreifen 3 ausgestanzt und mit Hilfe von Saugorganen 4, die schwenkbar angeordnet sind, einem Förderband 5 zugeleitet. Vor dem Förderband 5 ist unterhalb der Saugorgane 4 ein Schacht 6 für Fehlpackungen 3' angeordnet. Die Saugorgane 4 sind über eine Vakuumleitung 7 mit einer Vakuumpumpe 8 verbunden. Innerhalb der Vakuumleitung 7 befindet sich ein elektrorr.ignetisches Vakuumventil 9. Dieses elektromagnetische Vakuumventil wird durch eine nicht dargestellte, an sich bekannte Speichereinrichtung gesteuert, die ihrerseits von ebenfalls nicht dargestellten, die Packungsbahn 1 abtastenden Organen entsprechende Impulse erhält, wenn die tiefgezonenen Näpfe keine Tabletten od. dgl. enthalten. Enthalt eine Pakkungsbahn 1 mehrere Packungsstreifen nebeneinander, so sind auch mehrere Saugorgane 4 nebeneinander angeordnet, wobei jedem Saugorgan 4 eine Vakuumleitung 7 und ein Vakuumventil 9 zugeordnet ist. Durch die nicht dargestellte Speichereinrichtung ist gewährleistet, daß das Vakuumventil 9 die Vakuumleitung 7 dann unterbricht, wenn die entsprechende Fehlpackung sich innerhalb der Stanzeinrichtung 2 befindet, so daß eine derartige Packung von dem entsprechenden Saugorgan 4 nicht erfaßt wird und in den Ausscheideschachi 6 fällt.As can be seen from FIG. 1, a packing web 1 is made into 2 with the aid of a punching device Packing strips 3 punched out and with the help of suction members 4, which are pivotably arranged, a Conveyor belt 5 fed. In front of the conveyor belt 5 is a shaft 6 for below the suction members 4 Wrong packs 3 'arranged. The suction elements 4 are connected to a vacuum pump 8 via a vacuum line 7 tied together. Inside the vacuum line 7 there is an electro-logical vacuum valve 9. This electromagnetic Vacuum valve is by a not shown, known per se storage device controlled, which in turn are corresponding to organs scanning the packaging web 1, also not shown Receives impulses when the deep-zone wells do not contain any tablets or the like. Contains a packing lane 1 several packing strips next to one another, so there are several suction members 4 next to one another arranged, wherein each suction element 4 is assigned a vacuum line 7 and a vacuum valve 9. Through the Storage device not shown ensures that the vacuum valve 9 then the vacuum line 7 interrupts when the corresponding incorrect package is located within the punching device 2, so that a Such a pack is not grasped by the corresponding suction member 4 and falls into the separating choke 6.

Mit den F i g. 2 und 3 ist eine andere Möglichkeit zur Ausscheidung von Fehlpackungen 3' dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden auch die Fehlpakkungen 3' von dem Saugorgan 4 erfaßt. Eine Unterbrechung der Vakuumleitung 7 findet in diesem Falle nicht statt. Damit derartige Fehlpackungen 3' nicht auf das Förderband 5 gelangen, sind sogenannte Abstreifbleche 10 vorgesehen, die beispielsweise über Flektromagne'e 11 in den Schwenkbereich der Saugorgane 4 hineinbewegbar sind. Durch diese Abstreifbleche 10 werden Fehlpackungen 3' von den Saugorganen 4 entfernt, so daß diese Fehlpackungen 3' ir. den Ausscheideschacht 6 gelangen können. Entsprechend der Anzahl der nebeneinander in der Packungsbahn 1 liegenden Packungsstreifen 3 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel, wie Fig. 3 zeigt, drei Abstreiibleche 10 nebeneinander angeordnet, deren Elektromagnete 11 ebenfalls, wie beim Ausführungsbeispiel der F i g. 1 das Vakuumventil 9. durch die nicht dargestellte Speichereinrichtung einzeln steuerbar sind.With the F i g. 2 and 3, another possibility for the elimination of incorrect packs 3 'is shown. at In this exemplary embodiment, the incorrect packages 3 ′ are also detected by the suction element 4. One In this case, the vacuum line 7 is not interrupted. So that such incorrect packs 3 'not get on the conveyor belt 5, so-called stripping plates 10 are provided, for example over Flektromagne'e 11 in the swivel area of the suction members 4 can be moved into it. These stripping plates 10 remove incorrect packs 3 'from the suction members 4 removed so that these incorrect packs 3 'ir. The separation chute 6 can arrive. Corresponding the number of packaging strips 3 lying next to one another in the packaging web 1 are in the present case Exemplary embodiment, as FIG. 3 shows, three stripping plates 10 arranged side by side, the electromagnets 11 of which also, as in the embodiment of FIG. 1 the vacuum valve 9 can be individually controlled by the storage device, not shown.

Mit allen dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispielen wird erreicht, daß Fehlpackungen 3' während bzw. unmittelbar nach der Übergabe von der Stanzeinrichtung Ί an das Förderband 5 ausgeschieden werden. Damit können entweder die der Übergabe der Packungen 3 dienenden Organe gleichzeitig als Ausscheidemiitel benutzt werden, oder es werden nur einfache zusätzliche Mittel im Bereich der Übergabeorgar?. zur Ausscheidung der Fehlpackungen 3' erforderlich. Komplizierte Übergabevorrichtungen mit sich anschließenden Ausscheidevorrichtungen sind daher nicht mehr notwendig.With all of the illustrated and described embodiments it is achieved that incorrect packs 3 'are discarded during or immediately after the transfer from the punching device Ί to the conveyor belt 5. This means that either the organs serving to hand over the packs 3 can be used simultaneously as removal items, or only simple additional means are required in the area of the handover organ. required to remove incorrect packs 3 '. Complicated transfer devices with subsequent separation devices are therefore no longer necessary.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for removing incorrect packs, in particular incomplete or not at all Filled tablet packs in the form of pack strips punched out of a pack web, with intermediate conveyors downstream of the punch, which feed the packing strips to a conveyor belt, wherein the intermediate conveyors have means for deflecting the packaging strips which represent faulty packages assigned to the conveying path leading to the conveyor belt, characterized in that that in the case of intermediate conveyors designed as suction grippers (4) these devices (9; 10) for the premature release of the incorrect packaging strips (3 ') from the suction grippers (4).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that for the separation of incorrect packaging strips (3'ί each suction gripper (4) is assigned devices for premature interruption of the suction effect are.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that in the respective suction gripper (4) leading vacuum line (7) a controlled, electromagnetic valve (9) is provided.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that each suction gripper (4) is in the Conveying path of the packing strips is assigned to a stripper (10) or the like that can be moved in.

5. Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that before the conveyor belt (5) below the suction gripper (4) a separation chute (6) for the incorrect packaging strips (3 ') is provided.