DE102007008721B4 - Automatic feeder - Google Patents
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Abstract
Automatischer Anleger mit einem Stapelmagazin (7) zur Aufnahme von Gegenständen (6), wie Druckerzeugnissen oder Warenmustern, und einer Einrichtung (8) zur Entnahme der Gegenstände (6) aus dem Stapelmagazin (7) sowie zu ihrer Verbringung in einen Anlegebereich (9) auf einer Eintragungsstrecke (1), wobei die Einrichtung (8) mindestens einen Schieber (10) umfaßt, an dessen einem Ende (11) eine Halteeinrichtung (12) mit mindestens einem Saugkopf (13) zur Entnahme der Gegenstände (6) aus dem Stapelmagazin (7) angeordnet ist, und wobei der Schieber (10) um eine senkrecht zur Eintragungsstrecke (1) anordbare Drehachse (14) mittels einer mit einem Drehantrieb (19) verbundenen Welle (17) schwenkbar ist, und die Halteeinrichtung (12) in Richtung der Längsachse (15) des Schiebers (10) mittels eines Linearantriebes verschiebbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Schieber (10) um eine mit einem Kolben (101) verbundene Kolbenstange (100) handelt, wobei ein durch ein Fluid, vorzugsweise Druckluft, verschiebbarer Kolben (101) in einem drehfest mit der...automatic Feeder with a stacking magazine (7) for receiving objects (6), such as printed matter or samples, and a device (8) to remove the items (6) from the stacking magazine (7) and to their transfer into one Landing (9) on a registration line (1), wherein the device (8) at least one slide (10), at one end (11) a holding device (12) with at least one suction head (13) for Removal of the objects (6) from the stacking magazine (7) is arranged, and wherein the slider (10) about a perpendicular to the entry section (1) can be arranged axis of rotation (14) by means of a shaft connected to a rotary drive (19) (17) is pivotable, and the holding device (12) in the direction of longitudinal axis (15) of the slide (10) by means of a linear drive displaceable is arranged, characterized in that it is in the slide (10) around a piston rod (100) connected to a piston (101) is, with a by a fluid, preferably compressed air, movable Piston (101) in a non-rotatable manner with the ...
Description
Die Erfindung betrifft einen automatischen Anleger mit einem Stapelmagazin zur Aufnahme von Gegenständen, wie Druckerzeugnissen oder Warenmustern, einer Einrichtung zur Entnahme der Gegenstände aus dem Stapelmagazin sowie zu ihrer Verbringung in einen Anlegebereich auf einer Eintragungsstrecke gemäß den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruchs 1.The The invention relates to an automatic feeder with a stacking magazine for picking up objects, such as printed matter or samples, a means of removal of the objects from the stacking magazine as well as their transfer into a landing area on a registration line according to the features of the preamble of claim 1.
Ein
derartiger Anleger ist beispielsweise aus der
Nachteilig ist bei diesem bekannten Anleger unter anderem, daß die Einrichtung zur Entnahme der Gegenstände aus dem Stapelmagazin und Verbringung in einen Anlagebereich relativ aufwendig aufgebaut ist, da als Linearantrieb ein elektromagnetischer Linearantrieb oder ein Elektromotor verwendet wird und die Vakuumleitung für den jeweiligen Saugkopf zwar innerhalb der Welle, aber außerhalb des Schiebers verlegt ist. Problematisch erscheint auch eine Ausgestaltung des bekannten Anlegers derart, daß mit mehreren, parallel zueinander angeordneten Schiebern, die auf der gleichen Welle angeordnet sind, gleichzeitig mehrere Gegenstände auf entsprechenden Eintragungsstrecken abgelegt werden.adversely is in this known investor, inter alia, that the device to remove the items from the stacking magazine and moving into a conditioning area relative is built complex, since as an electromagnetic linear drive Linear drive or an electric motor is used and the vacuum line for the respective suction head, although within the shaft, but outside the Slider is misplaced. A design also appears problematic the known investor such that with several parallel to each other arranged sliders, which are arranged on the same shaft, several items simultaneously be stored on appropriate entry routes.
Aus
der
Ferner sind auch sogenannte „Pick & Place" – Anleger bekannt, bei denen es sich um Robotersysteme handelt, die den jeweiligen Gegenstand, z. B. einem Stapelmagazin, beispielsweise mittels eines Saugkopfes (Vakuumkopfes) entnehmen, dann in den Anlegebereich verbringen und anschließend in ein in den Anlegebereich transportiertes Hauptprodukt einlegen.Further are also known as "pick & place" investors, in which they are robotic systems containing the respective object, z. B. a stacking magazine, for example by means of a suction head (Vacuum head), then spend in the landing area and subsequently Insert into a main product transported to the landing area.
Die Herstellung bekannter „Pick & Place" – Anleger ist sehr kostenaufwendig. Dieses gilt insbesondere dann, wenn gleichzeitig auf mehreren, parallel zueinander angeordneten Eintragungsstrecken Gegenstände in Hauptprodukte eingelegt werden sollen, weil dann auch eine entsprechend hohe Anzahl von autonom arbeitenden Robotersystemen erforderlich ist.The Making known "pick & place" feeders is very expensive. This is especially true if at the same time on several, parallel arranged registration items items in main products should be inserted, because then a correspondingly high number is required by autonomously operating robot systems.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen automatischen Anleger für Gegenstände, wie Druckerzeugnisse oder Warenmuster, anzugeben, der kostengünstig herstellbar und bei einer Vielzahl von Verarbeitungsprozessen einsetzbar ist.Of the Invention is based on the object, an automatic feeder for objects, such as printed matter or samples, indicate that can be produced inexpensively and at a Variety of processing processes can be used.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.These The object is achieved by the Characteristics of claim 1 solved. Further, particularly advantageous embodiments of the invention reveal the dependent claims.
Die Erfindung beruht im wesentlichen auf dem Gedanken, als Schieber eine mit einem Kolben verbundene Kolbenstange zu verwenden, wobei ein durch ein Fluid, vorzugsweise durch Druckluft, verschiebbarer Kolben in einem drehfest mit der Welle verbundenen Zylinder verschiebbar angeordnet ist. Dabei ist innerhalb der Kolbenstange eine axial verlaufende Bohrung vorgesehen, welche den Saugkopf mit einem mittels Druckluft betriebenen Blas- Sog-Element oder einer Vakuumleitung verbindet, wobei das Blas-Sog-Element oder die Vakuumleitung auf dem dem Saugkopf abgewandten Ende der Kolbenstange angeordnet sind.The Invention is based essentially on the idea as a slider to use a piston rod connected to a piston, wherein a displaceable by a fluid, preferably by compressed air Piston displaceable in a rotatably connected to the shaft cylinder is arranged. Here is an axial within the piston rod extending bore provided which the suction head with a means Compressed air operated blow-suction element or a vacuum line, wherein the blowing-suction element or the vacuum line on the end remote from the suction head of the piston rod are arranged.
Erfindungsgemäß weist der Anleger eine elektronische Steuereinrichtung zur Ablaufsteuerung der einzelnen Bewegungsabläufe der Saugköpfe und zur Aktivierung bzw. Deaktivierung der Saugköpfe bei ihrer bestimmungsgemäßen Verwendung auf.According to the invention the investor an electronic control device for sequencing the individual movements the suction cups and for activating or deactivating the suction heads when they are used as intended on.
Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn das Stapelmagazin im Bereich der Entnahmeöffnung mindestens zwei Auflageelemente aufweist, auf denen der jeweils unterste Gegenstand randseitig aufliegt. Außerdem ist oberhalb der Auflageelemente mindestens ein steuerbares Klemmelement vorgesehen, welches bei Entnahme des jeweils untersten Gegenstandes ein Nachrutschen der darüberliegenden Gegenstände verhindert und nach Entnahme eines Gegenstandes gelöst wird, so daß der jeweils nächste Gegenstand auf die randseitigen Auflageelemente rutschen kann.When It has proven advantageous if the stacking magazine in the area the removal opening at least has two support elements on which the respective lowest object rests on the edge. Furthermore is above the support elements at least one controllable clamping element provided, which at removal of the lowest item a slippage of the overlying objects prevented and released after removal of an object, so that the each next Can slide object on the edge support elements.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind der Drehantrieb und die elektronische Steuereinrichtung für die Ablaufsteuerung in einem Gehäuse angeordnet, wel ches seitlich von der Eintragungsstrecke anordbar ist.at a preferred embodiment The invention relates to the rotary drive and the electronic control device for the Sequence control in a housing arranged wel wel can be arranged laterally from the entry track is.
Der Anleger kann ferner einen Sensor enthalten, der immer dann ein Signal erzeugt, wenn das auf der Eintragungsstrecke befindliche Hauptprodukt eine bestimmte Lage innerhalb eines Anlegebereiches erreicht, so daß der in der Warteposition befindliche Gegenstand dann abgesenkt und zeit- und lagerichtig in das Hauptprodukt eingelegt wird.The feeder may further include a sensor which generates a signal whenever the main product located on the entry route reaches a certain position within a landing zone so that the object in the waiting position is then lowered and timed properly inserted into the main product.
Zur gleichzeitigen Anlage mehrerer Gegenstände in parallel zueinander angeordneten Eintragungsstrecken können mehrere Schieber parallel zueinander an derselben, durch nur einen Drehantrieb betätigten Welle angeordnet sein, wobei jeder Schieber mit einer eigenen Halteeinrichtung mit Saugköpfen verbunden ist und ein diesen Saugköpfen zugeordnetes Stapelmagazin vorgesehen ist. Da bei einer derartigen Anordnung relativ viel Druckleitungen erforderlich sind, hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn die Welle nach dem Ein- oder Auflegen des jeweiligen flachen Gegenstandes in das Hauptprodukt in die Grundstellung zurückgeschwenkt und nicht etwa in diese Stellung weitergedreht wird, da ein Schwenkbetrieb eine wesentlich günstigere und platzsparendere Leitungsführung erlaubt als ein Drehbetrieb.to simultaneous installation of several objects in parallel arranged registration sections, several slides can be parallel to each other on the same, actuated by only one rotary drive shaft be arranged, each slide with its own holding device with suction cups is connected and a suction cups associated stacking magazine is provided. Because with such an arrangement relatively much pressure lines necessary, it has proved to be particularly advantageous when the shaft after putting on or laying on the respective flat Object pivoted back into the basic position in the main product and not further rotated into this position, since a pivoting operation a much cheaper and space-saving cable routing allowed as a turning operation.
Durch das mittels der Saugköpfe senkrechte nach unten ziehen des jeweiligen Gegenstandes aus dem Magazin ergibt sich außerdem der Vorteil, daß es beispielsweise bei CDs zu keinem Zerkratzen der einzelnen CDs kommt, weil die benachbarten unteren CDs nicht gegeneinander gerieben werden. Ein derartiges Zerkratzen der Oberfläche tritt immer wieder beim tangentialen Herausziehen oder Herausdrücken der CDs mittels eines Schiebers auf.By that by means of suction cups to pull downwards vertically the respective object from the Magazine also results the advantage of that For example, CDs do not scratch the individual CDs, because the adjacent lower CDs are not rubbed against each other. Such scratching of the surface occurs again and again tangential extraction or pushing out of the CDs by means of a Slide on.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den folgenden, anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:Further Details and advantages of the invention will become apparent from the following explained with reference to figures Embodiments. Show it:
In
den
Der
Anleger
Die
Einrichtung
Die
Führungshülse
Nachfolgend
wird mit Hilfe der
Zunächst befindet
sich der Schieber
First, there is the slide
Sollen
nun CDs
Anschließend wird
die Halteeinrichtung
Wird
nun mit Hilfe eines Sensors (nicht dargestellt) festgestellt, daß sich das
Hauptprodukt
Die
An
der Kolbenstange
Der
Zylinder
In
diesem Gehäuse
So
wird bei Aktivierung des Anlegers
Sobald
der Saugdruck einen vorgegebenen Wert erreicht hat, erzeugt der
Vakuumschalter
Wie
Die
randseitig vorstehenden Auflageelemente
Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So können die Auflageelemente des Stapelmagazins auch elastisch ausgebildet sein oder aus federbeaufschlagten Klappen bestehen, wenn die zu entnehmenden Gegenstände selbst nur eine geringe Elastizität aufweisen.The Invention is self-evident not limited to the embodiment described above. So can the support elements of the stacking magazine also formed elastic be or consist of spring-loaded flaps when the zu taking objects even have a low elasticity.
Außerdem kann der Schieber, in axialer Richtung gesehen, mehrteilig ausgebildet sein, wobei die Halteeinrichtung der Saugköpfe an einem ersten Schieberteil befestigt ist, welches mittels eines Antriebes teleskopartig in ein mit der Welle kraftschlüssig verbundenes, hülsenförmiges zweites Schieberteil einschiebbar oder aus diesem zweiten Schieberteil herausschiebbar angeordnet ist.In addition, can the slide, seen in the axial direction, formed in several parts be, wherein the holding means of the suction cups on a first slide part is fixed, which by means of a drive telescopically in one with the shaft frictionally connected, sleeve-shaped second slide part insertable or pushed out of this second slide part is arranged.
Ferner kann statt eines Blas-Sog-Elementes auch eine Vakuumleitung mit der Kolbenstange verbunden sein.Furthermore, instead of a blow-suction element and a vacuum line with the piston rod ver to be bound.
Schließlich kann auch vorgesehen sein, daß zur gleichzeitigen Anlage mehrerer Gegenstände in parallel zueinander angeordneten Eintragungsstrecken mehrere Schieber parallel zueinander an der durch nur einen Drehantrieb betätigten Welle angeordnet sind, wobei jeder Schieber mit einer eigenen Halteeinrichtung mit Saugkopf verbunden ist und einem nur diesem Saugkopf zugeordneten Stapelmagazin den entsprechenden Gegenstand entnimmt.Finally, can also be provided that the simultaneous installation of several objects in parallel arranged registration sections several slides parallel to each other are arranged on the actuated by only one rotary drive shaft, each slide with its own holding device with suction head is connected and a only this suction head associated stacking magazine takes the corresponding object.
- 11
- Zusammentragstrecke, EintragungsstreckeCollating stretch, entry route
- 22
- Transportbandconveyor belt
- 33
- Hauptproduktmain product
- 44
- Aufnahmefachreceiving compartment
- 55
- Anlegerinvestor
- 66
- Gegenstand, CDObject, CD
- 77
- Stapelmagazin, MagazinStacking magazine, magazine
- 88th
- EinrichtungFacility
- 99
- Anlegebereichlanding area
- 1010
- Schieberpusher
- 1111
- (erste) Ende(first) The End
- 1212
- Halteeinrichtungholder
- 1313
- Saugkopfsuction head
- 1414
- Drehachseaxis of rotation
- 1515
- Längsachselongitudinal axis
- 1616
- Führungshülse, ZylinderGuide sleeve, cylinder
- 1717
- Wellewave
- 1818
- Lagercamp
- 1919
- Drehantriebrotary drive
- 2020
- Gehäusecasing
- 2121
- Steuereinrichtungcontrol device
- 2222
- Ventilinselvalve terminal
- 2323
- Klemmelementclamping element
- 24–2624-26
- Führungsleistenguide rails
- 2727
- Entnahmeöffnungremoval opening
- 2828
- Vorsprung, AuflageelementHead Start, support element
- 100100
- Kolbenstangepiston rod
- 101101
- Kolbenpiston
- 102, 103102 103
- Öffnungenopenings
- 104104
- Bohrungdrilling
- 105105
- Blas-Sog-ElementBlas-pull element
- 106106
- (zweite) Ende(second) The End
- 107107
- LuftdruckleitungAir pressure line
- 108, 109108 109
- Schaltelementeswitching elements
- 110110
- Vakuumschaltervacuum switch
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE102007008721A DE102007008721B4 (en) | 2007-02-22 | 2007-02-22 | Automatic feeder |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007008721A DE102007008721B4 (en) | 2007-02-22 | 2007-02-22 | Automatic feeder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE102007008721A1 DE102007008721A1 (en) | 2008-09-04 |
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ID=39669920
Family Applications (1)
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