DE102007057566B4 - Device with a stacking magazine - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung mit einem Stapelmagazin zur Aufnahme von Gegenständen (2, 2'–2'''), wie Druckerzeugnissen, Warenmustern oder dgl., sowie einer an dem Stapelmagazin angeordneten Einrichtung (4) zur Vereinzelung der über eine bodenseitige Entnahmeöffnung (3) entnehmbaren Gegenstände, wobei die Einrichtung (4) an mindestens einer Seitenwand (1) des Stapelmagazins mindestens ein federbeaufschlagtes Rückhalteelement (5, 6), auf dem der jeweils unterste Gegenstand (2) randseitig aufliegt, und mindestens ein oberhalb des Rückhalteelementes (5, 6) angeordnetes Klemmelement (14) umfaßt, welches bei Entnahme des jeweils untersten Gegenstandes (2) ein Nachrutschen der darüberliegenden Gegenstände (2'–2''') verhindert und nach Entnahme des jeweils untersten Gegenstandes (2) lösbar ist, so daß der jeweils nächste Gegenstand (2') auf das Rückhalteelement (5, 6) rutschen kann, und wobei das Rückhalteelement (5, 6) mittels einer steuerbaren Betätigungseinrichtung (7) quer zur Längsachse (8) des Stapelmagazins entlang einer Betätigungsachse (9) verschiebbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet,
daß die Betätigungseinrichtung (7) einen Umlenkhebel (15) umfaßt, der um eine Drehachse...
Device with a stacking magazine for receiving objects (2, 2'-2 '''), such as printed products, samples or the like, and arranged on the stacking magazine device (4) for separating the via a bottom-side removal opening (3) removable objects wherein the device (4) on at least one side wall (1) of the stacking magazine at least one spring-loaded retaining element (5, 6), on which the respective lowest object (2) rests edge, and at least one above the retaining element (5, 6) arranged Clamping element (14) which upon removal of each lowermost article (2) prevents slipping over of the overlying objects (2'-2 ''') and after removal of each lowermost article (2) is detachable, so that each next item (2 ') can slide on the retaining element (5, 6), and wherein the retaining element (5, 6) by means of a controllable actuating device (7) transversely to the longitudinal axis e (8) of the stacking magazine along an actuating axis (9) is arranged displaceably, characterized
in that the actuating device (7) comprises a deflection lever (15), which is mounted around a rotation axis ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einem Stapelmagazin zur Aufnahme von Gegenständen, wie Druckerzeugnissen, Warenmustern oder dgl., sowie einer an dem Stapelmagazin angeordneten Einrichtung zur Vereinzelung der über eine bodenseitige Entnahmeöffnung entnehmbaren Gegenstände, gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The The invention relates to a device with a stacking magazine for Picking up objects, such as printed matter, samples or the like, as well as one on the Stacking magazine arranged device for separating the on a bottom-side removal opening removable objects, according to the characteristics of the preamble of claim 1.

Eine derartige Vorrichtung, die ein Stapelmagazin insbesondere für Platten oder Scheider für Akkumulatoren umfaßt, ist aus der DE 28 46 098 A1 bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung weist die Einrichtung zur Vereinzelung der Platten an mindestens einer Seitenwand des Stapelmagazins sowohl ein Rückhalteelement, auf dem der jeweils unterste Gegenstand randseitig aufliegt, als auch mindestens ein oberhalb des Rückhalteelementes angeordnetes Klemmelement auf, welches bei Entnahme des jeweils untersten Gegenstandes ein Nachrutschen der darüberliegenden Gegenstände verhindert und nach Entnahme des jeweils untersten Gegenstandes lösbar ist, so daß der jeweils nächste Gegenstand auf das Rückhalteelement rutschen kann. Dabei ist das Rückhalteelement quer zur Längsachse des Stapelmagazins entlang einer Betätigungsachse verschiebbar angeordnet, und das Klemmelement besteht aus einem mit einer Anpreßplatte versehenen, relativ langen einarmigen, schwenkbaren Hebel, welcher zum Lösen der Klemmung der Platten nach außen verschwenkbar ist.Such a device, which comprises a stacking magazine, in particular for plates or separators for batteries, is known from DE 28 46 098 A1 known. In this known device, the means for separating the plates on at least one side wall of the stacking magazine on both a retaining element on which rests the lowest object on the edge, and at least one above the retaining element arranged clamping element, which upon removal of the respective lowest object slipping the overlying objects prevented and after removal of each lowermost object is releasable, so that the next item can slip on the retaining element. In this case, the retaining element is arranged transversely to the longitudinal axis of the stacking magazine along an actuating axis, and the clamping element consists of a provided with a pressure plate, relatively long one-armed, pivotable lever which is pivotable for releasing the clamping of the plates to the outside.

Aus der AT 241 565 B , die in der vorstehend erwähnten DE 28 46 098 A1 erwähnt wird, ist es bekannt, daß die zeitrichtige Ansteuerung des federbeaufschlagten Rückhalteelementes und des Klemmelementes mit Hilfe eines Steuerrades, dem ein Schalter zugeordnet ist, erfolgen kann, wobei zum Zurückziehen des Rückhalteelementes beispielsweise ein pneumatischer Kolben verwendet wird.From the AT 241 565 B in the aforementioned DE 28 46 098 A1 is mentioned, it is known that the timely control of the spring-loaded retaining element and the clamping element by means of a steering wheel, which is associated with a switch can take place, wherein for retraction of the retaining element, for example, a pneumatic piston is used.

Nachteilig ist bei dieser bekannten Vorrichtung vor allem der hohe apparative Aufwand, der mit der zeitrichtigen Ansteuerung des Rückhalteelementes sowie des Klemmhebels verbunden ist.adversely is in this known device, especially the high apparatus Effort, with the timely control of the retaining element and the clamping lever is connected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art anzugeben, mittels welcher die Vereinzelung der Gegenstände auf eine gegenüber vergleichbaren bekannten Vorrichtung einfachere und darüber hinaus sichere Weise erfolgt.Of the Invention is the object of a device of the initially mentioned Specify type, by means of which the separation of the objects one opposite Comparable known device simpler and beyond safe way.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.These The object is achieved by the Characteristics of claim 1 solved. Further, particularly advantageous embodiments of the invention reveal the dependent claims.

Die Erfindung beruht im wesentlichen auf dem Gedanken, daß die Betätigungseinrichtung einen Umlenkhebel umfaßt, der um eine Drehachse schwenkbar angeordnet ist, die einen senkrecht zur Längsachse des Stapelmagazins und senkrecht zur Betätigungsachse des federbeaufschlagten Rückhalteelementes aufweisenden Verlauf besitzt. Dabei stützen sich sowohl das Rückhalteelement als auch das Klemmelement auf der gleichen Seite des Umlenkhebels jeweils über mindestens einen federbeaufschlagten Stößel an dem Umlenkhebel ab, derart, daß der dem Rückhalteelement zugeordnete Stößel unterhalb der Drehachse des Umlenkhebels und der dem Klemmelement zugeordnete Stößel oberhalb der Drehachse des Umlenkhebels gegen den Umlenkhebel gedrückt werden.The Invention is based essentially on the idea that the actuator includes a bellcrank, which is arranged pivotably about an axis of rotation, which is a vertical to the longitudinal axis the stacking magazine and perpendicular to the actuation axis of the spring-loaded Retaining element having course history. In this case, both the retaining element based as well as the clamping element on the same side of the reversing lever each over At least one spring-loaded plunger on the lever from such that the the retaining element associated ram below the axis of rotation of the reversing lever and the clamping element associated Pestle above the Rotary axis of the reversing lever are pressed against the lever.

Vorteilhafterweise ist der Umlenkhebel der Betätigungseinrichtung über ein Gelenk mit der Kolbenstange eines pneumatischen oder hydraulischen Zylinders verbunden, derart, daß bei einer Verschiebung der Kolbenstange der Umlenkhebel eine Schwenkbewegung um seine Drehachse ausführt und eine gegenläufige Bewegung des Rückhalte- und Klemmelementes bewirkt.advantageously, is the lever of the actuator over a Joint with the piston rod of a pneumatic or hydraulic cylinder connected, such that at a displacement of the piston rod of the lever a pivoting movement to execute its axis of rotation and an opposite one Movement of the restraint and Clamping element causes.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfaßt die jeweilige Einrichtung zur Vereinzelung der Gegenstände mindestens zwei horizontal voneinander beabstandete Rückhalteelemente, welche sich an dem gleichen, in horizontaler Richtung erstreckenden Umlenkhebel abstützen.at a preferred embodiment of the invention the respective device for separating the objects at least two horizontally spaced retaining elements, which are at the same, in the horizontal direction extending lever support.

Das Klemmelement kann vorzugsweise plattenförmig ausgebildet sein und sich über mindestens zwei horizontal voneinander beabstandete, federbeaufschlagte Stößel an dem Umlenkhebel abstützen.The Clamping element may preferably be plate-shaped and over at least two horizontally spaced, spring loaded rams on the Support the deflection lever.

Um eine schonende Fixierung der in dem Stapelmagazin gestapelten Gegenstände sicherzustellen, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, das jeweilige Klemmelement mindestens auf seiner den zu stapelnden Gegenständen zugewandten Seite des Stapelmagazins mit einer elastischen Auflage (beispielsweise aus Gummi oder Kunststoff) zu versehen.Around to ensure a gentle fixation of the objects stacked in the stacking magazine It has proved to be advantageous, the respective clamping element at least on its side facing the objects to be stacked stacking magazine with an elastic support (for example made of rubber or plastic) to provide.

Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, wenn die Klemmelemente bereits dann seitlich gegen den oberhalb des zu entnehmenden Gegenstandes befindlichen Gegenstand drücken, wenn das Rückhalteelement noch nicht vollständig zurückgezogen wurde. Dadurch wird verhindert, daß bei elastischen Gegenständen (beispielsweise CDs) der zu entnehmende Gegenstand bereits vorzeitig beim Zurückziehen der Rückhalteelemente durch die nachfolgenden Gegenstände durch die Entnahmeöffnung hindurchgedrückt wird.When has appropriate it turned out, when the clamping elements already then laterally against the object located above the object to be removed to press, when the retaining element not yet complete withdrawn has been. This prevents that in elastic objects (for example CDs) the object to be removed already prematurely when withdrawing the Retaining elements through the following items through the removal opening pushed through becomes.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den folgenden, anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:Further details and advantages of the inventions tion emerge from the following, explained with reference to figures embodiments. Show it:

1 den Schnitt durch den bodenseitigen Bereich der Seitenwand eines Stapelmagazins mit einer daran angeordneten ersten Ausführungsform einer Einrichtung zur Vereinzelung der in dem Stapelmagazin befindlichen Gegenstände; 1 the section through the bottom-side region of the side wall of a stacking magazine with a first embodiment of a device arranged thereon for separating the objects located in the stacking magazine;

2 eine Draufsicht auf die in 1 dargestellte Seitenwand des Stapelmagazins aus der dort mit II bezeichneten Richtung und 2 a top view of the in 1 shown side wall of the stacking magazine from there denoted by II direction and

3 einen 1 entsprechenden Schnitt durch eine Seite des Stapelmagazines mit einer daran angeordneten zweiten Ausführungsform einer Einrichtung zur Vereinzelung der in dem Stapelmagazin befindlichen Gegenstände. 3 one 1 corresponding section through one side of the stacking magazine with a second embodiment arranged thereon of a device for separating the objects located in the stacking magazine.

In den 1 und 2 ist mit 1 die Seitenwand eines Stapelmagazins zur Aufnahme flacher Gegenstände 22''' (beispielsweise Disketten) bezeichnet, die über eine bodenseitige Entnahmeöffnung 3 in vorgegebener Weise einzeln dem Stapelmagazin entnehmbar sein sollen.In the 1 and 2 is with 1 the side wall of a stacking magazine for receiving flat objects 2 - 2 ''' (For example, floppy disks) referred to, which has a bottom-side removal opening 3 should be individually removed in a predetermined manner the stack magazine.

An der Seitenwand 1 sowie an einer nicht dargestellten gegenüberliegenden Seitenwand des Stapelmagazins sind jeweils eine Einrichtung 4 zur Vereinzelung der in dem Stapelmagazin befindlichen Gegenstände 2, 2'2''' angeordnet. Die jeweilige Einrichtung 4 umfaßt hierzu zwei voneinander horizontal beabstandete Rückhalteelemente 5, 6 (2), auf denen der jeweils unterste Gegenstand 2 randseitig aufliegt und die mittels einer steuerbaren Betätigungseinrichtung 7 quer zur Längsachse 8 des Stapelmagazins jeweils entlang einer Betätigungsachse 9 verschiebbar angeordnet sind.On the side wall 1 as well as on an opposite side wall of the stacking magazine, not shown, are each a device 4 for separating the objects located in the stacking magazine 2 . 2 ' - 2 ''' arranged. The respective device 4 for this purpose comprises two mutually horizontally spaced retaining elements 5 . 6 ( 2 ), on which the respective lowest object 2 rests on the edge and the means of a controllable actuator 7 transverse to the longitudinal axis 8th the stacking magazine each along an actuating axis 9 are arranged displaceably.

Zur Steuerung der Betätigungseinrichtung 7 ist eine Steuervorrichtung 10 vorgesehen, welche im wesentlichen aus einer elektrischen oder elektronischen Steuereinrichtung 11 besteht, die auf nachgeschaltete Ventile einer Ventilinsel 12 wirkt, welche ihrerseits die von einer Druckluftquelle 13 gelieferten Druckluftströme regeln.To control the actuator 7 is a control device 10 provided, which essentially consists of an electrical or electronic control device 11 exists, the downstream valves of a valve terminal 12 acts, which in turn from a compressed air source 13 regulate the supplied compressed air flows.

Oberhalb der beiden Rückhalteelemente 5, 6 ist ein Klemmelement 14 angeordnet, welches bei Entnahme des jeweils untersten Gegenstandes 2 ein Nachrutschen der darüberliegenden Gegenstände 2'2''' verhindert und nach Entnahme des jeweils untersten Gegenstandes 2 lösbar ist, so daß der jeweils nächste Gegenstand 2' beispielsweise mittels der Schwerkraft auf die Rückhalteelemente 5, 6 gleiten kann.Above the two retaining elements 5 . 6 is a clamping element 14 arranged, which at removal of the lowest item 2 a slipping of the overlying objects 2 ' - 2 ''' prevented and after removal of the lowest item 2 is solvable, so that each next item 2 ' for example, by gravity on the retaining elements 5 . 6 can slide.

Die Betätigungseinrichtung 7 umfaßt einen plattenförmig ausgebildeten Umlenkhebel 15, der um eine Drehachse 16 schwenkbar angeordnet ist, die einen senkrecht zur Längsachse 8 des Stapelmagazins und senkrecht zu den Betätigungsachsen 9 der beiden Rückhalteele mente 5, 6 aufweisenden Verlauf besitzt. Dabei stützen sich sowohl die beiden Rückhalteelemente 5, 6 als auch das Klemmelement 14 auf der der Seitenwand 1 zugewandten Seite des Umlenkhebels 15 über federbeaufschlagte Stößel 17, 18 an dem Umlenkhebel 15 ab, derart, daß die den Rückhalteelementen 5, 6 zugeordneten Stößel 17 unterhalb der Drehachse 16 des Umlenkhebels 15 und die dem Klemmelement 14 zugeordneten beiden Stößel 18 oberhalb der Drehachse 16 des Umlenkhebels 15 sich an diesem abstützen.The actuating device 7 comprises a plate-shaped lever 15 that is about a rotation axis 16 is arranged pivotally, one perpendicular to the longitudinal axis 8th of the stacking magazine and perpendicular to the actuation axes 9 the two Rückhalteele elements 5 . 6 having course history. In this case, both the two retaining elements are based 5 . 6 as well as the clamping element 14 on the side wall 1 facing side of the reversing lever 15 over spring loaded ram 17 . 18 on the lever 15 from, so that the the retaining elements 5 . 6 associated ram 17 below the axis of rotation 16 of the reversing lever 15 and the clamping element 14 associated two plunger 18 above the axis of rotation 16 of the reversing lever 15 to lean on this.

Wie 1 unmittelbar entnehmbar, ist der Umlenkhebel 15 der Betätigungseinrichtung 7 über ein Gelenk 19 mit der Kolbenstange 20 eines pneumatischen Zylinders 21 verbunden, wobei die Längsachse 22 der Kolbenstange 20 parallel zur Längsachse 8 des Stapelmagazins angeordnet ist, so daß bei einer axialen Verschiebung der Kolbenstange 20 der Umlenkhebel 15 eine Schwenkbewegung um seine Drehachse 16 ausführt und eine gegenläufige Bewegung der Rückhalteelemente 5, 6 und des Klemmelementes 14 bewirkt.As 1 directly removable, is the lever 15 the actuator 7 about a joint 19 with the piston rod 20 a pneumatic cylinder 21 connected, the longitudinal axis 22 the piston rod 20 parallel to the longitudinal axis 8th the stacking magazine is arranged so that upon axial displacement of the piston rod 20 the bellcrank 15 a pivoting movement about its axis of rotation 16 performs and an opposite movement of the retaining elements 5 . 6 and the clamping element 14 causes.

Das Klemmelement 14 weist auf seiner den zu stapelnden Gegenständen 22''' zugewandten Seite eine elastische Auflage 23 aus einem Kunststoff (z. B. PUR) auf.The clamping element 14 indicates on his the objects to be stacked 2 - 2 ''' facing side an elastic pad 23 made of a plastic material (eg PUR).

Soll nun mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung der unterste Gegenstand 2 dem Stapelmagazin, beispielsweise mittels eines Saugkopfes, entnommen werden, so wird zunächst der nicht dargestellte Saugkopf von unten an den Gegenstand 2 herangeführt. Anschließend bewirkt die Steuervorrichtung 10 durch Verschiebung der Kolbenstange 20 des Zylinders 21 nach oben eine Schwenkbewegung des Umlenkhebels 15 im Uhrzeigersinn. Dabei folgen die federbelasteten Stößel 17 dem Umlenkhebel 15, und die Rückhalteelemente 5, 6 werden aus dem Innenraum 24 des Stapelmagazins herausgezogen. Noch bevor die Rückhalteelemente 5, 6 vollständig aus dem Innenraum 24 des Stapelmagazins herausgezogen sind, wirkt bereits das gleichzeitig in den Innenraum 24 des Stapelmagazins gedrückte Klemmelement 14 randseitig auf die über dem zu entnehmenden Gegenstand 2 befindlichen Gegenstände 2'2''' und fixiert diese in ihrer Lage.Now, with the device according to the invention, the lowest object 2 the staple magazine, for example, by means of a suction head, are removed, so first, the suction head, not shown, from below to the object 2 introduced. Subsequently, the control device causes 10 by displacement of the piston rod 20 of the cylinder 21 upwards a pivoting movement of the reversing lever 15 clockwise. This is followed by the spring-loaded ram 17 the bellcrank 15 , and the retaining elements 5 . 6 be out of the interior 24 pulled out of the stacking magazine. Even before the retaining elements 5 . 6 completely out of the interior 24 are pulled out of the stacking magazine, already affects the same time in the interior 24 the staple magazine pressed clamping element 14 on the edge of the over the object to be removed 2 located objects 2 ' - 2 ''' and fix them in their position.

Nach Entnahme des untersten Gegenstandes 2 bewirkt dann die Steuervorrichtung eine Verschiebung der Kolbenstange 20 nach unten und damit ein Verschwenken des Umlenkhebels 15 entgegen dem Uhrzeigersinn, so daß die Rückhalteelemente 5, 6 wieder vorge schoben und das Klemmelement 14 zurückgeschoben werden. Nach vollständigem Zurückschieben des Klemmelementes 14 können dann die Gegenstände 2'2''' innerhalb des Stapelmagazins nach unten gleiten, wobei der Gegenstand 2' nun auf den Rückhalteelementen 5, 6 aufliegt.After removal of the lowest item 2 then causes the control device a displacement of the piston rod 20 down and thus a pivoting of the reversing lever 15 counterclockwise, so that the retaining elements 5 . 6 pushed forward again and the clamping element 14 be pushed back. After complete pushing back of the clamping element 14 Kings then the items 2 ' - 2 ''' slide down inside the stacking magazine with the item 2 ' now on the retaining elements 5 . 6 rests.

In 3 ist ein den 1 und 2 entsprechendes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt, bei welcher allerdings die Kolbenstange 20 des pneumatischen Zylinders 21 auf der Seite des Umlenkhebels 15 mit diesem gelenkig verbunden ist, auf der sich die Stößel 17, 18 der Rückhalteelemente 5, 6 und des Klemmelementes 14 abstützen. Eine derartige Anordnung des Zylinders 21 führt zu einem sehr platzsparenden Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung.In 3 is a den 1 and 2 corresponding embodiment of a device according to the invention shown, in which, however, the piston rod 20 of the pneumatic cylinder 21 on the side of the reversing lever 15 articulated with this, on which are the pestles 17 . 18 the retaining elements 5 . 6 and the clamping element 14 support. Such an arrangement of the cylinder 21 leads to a very space-saving design of the device according to the invention.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann die Betätigungseinrichtung zum Verschwenken des Umlenkhebels statt eines pneumatischen oder hydraulischen Zylinders beispielsweise auch einen elektromotorischen oder elektromagnetischen Antrieb enthaltenThe Invention is self-evident not limited to the embodiment described above. So can the actuator for pivoting the reversing lever instead of a pneumatic or hydraulic cylinder, for example, an electric motor or electromagnetic drive included

11
SeitenwandSide wall
2, 2'–2'''2, 2'-2 '' '
Gegenständeobjects
33
Entnahmeöffnungremoval opening
44
EinrichtungFacility
5,65.6
RückhalteelementeRetaining elements
77
Betätigungseinrichtungactuator
88th
Längsachse (Stapelmagazin)longitudinal axis (Stack tray)
99
Betätigungsachseoperating axis
1010
Steuervorrichtungcontrol device
1111
Steuereinrichtungcontrol device
1212
Ventilinselvalve terminal
1313
DruckluftquelleCompressed air source
1414
Klemmelementclamping element
1515
UmlenkhebelUmlenkhebel
1616
Drehachseaxis of rotation
17,1817.18
Stößeltappet
1919
Gelenkjoint
2020
Kolbenstangepiston rod
2121
Zylindercylinder
2222
Längsachse (Kolbenstange)longitudinal axis (Piston rod)
2323
elastische Auflageelastic edition
2424
Innenrauminner space

Claims (9)

Vorrichtung mit einem Stapelmagazin zur Aufnahme von Gegenständen (2, 2'2'''), wie Druckerzeugnissen, Warenmustern oder dgl., sowie einer an dem Stapelmagazin angeordneten Einrichtung (4) zur Vereinzelung der über eine bodenseitige Entnahmeöffnung (3) entnehmbaren Gegenstände, wobei die Einrichtung (4) an mindestens einer Seitenwand (1) des Stapelmagazins mindestens ein federbeaufschlagtes Rückhalteelement (5, 6), auf dem der jeweils unterste Gegenstand (2) randseitig aufliegt, und mindestens ein oberhalb des Rückhalteelementes (5, 6) angeordnetes Klemmelement (14) umfaßt, welches bei Entnahme des jeweils untersten Gegenstandes (2) ein Nachrutschen der darüberliegenden Gegenstände (2'2''') verhindert und nach Entnahme des jeweils untersten Gegenstandes (2) lösbar ist, so daß der jeweils nächste Gegenstand (2') auf das Rückhalteelement (5, 6) rutschen kann, und wobei das Rückhalteelement (5, 6) mittels einer steuerbaren Betätigungseinrichtung (7) quer zur Längsachse (8) des Stapelmagazins entlang einer Betätigungsachse (9) verschiebbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung (7) einen Umlenkhebel (15) umfaßt, der um eine Drehachse (16) schwenkbar angeordnet ist, die einen senkrecht zur Längsachse (8) des Stapelmagazins und senkrecht zur Betätigungsachse (9) des Rückhalteelementes (5, 6) aufweisenden Verlauf besitzt, und daß sich sowohl das Rückhalteelement (5, 6) als auch das Klemmelement (14) auf der der Seitenwand (1) des Stapelmagazins zugewandten Seite des Umlenkhebels (15) jeweils über mindestens einen federbeaufschlagten Stößel (17, 18) an dem Umlenkhebel (15) abstützen, derart, daß der dem Rückhalteelement (5, 6) zugeordnete Stößel (17) unterhalb der Drehachse (16) des Umlenkhebels (15) und der dem Klemmelement (14) zugeordnete Stößel (18) oberhalb der Drehachse (16) des Umlenkhebels (15) sich an diesem abstützen.Device with a stacking magazine for receiving objects ( 2 . 2 ' - 2 ''' ), such as printed matter, samples or the like, as well as a device arranged on the stacking magazine ( 4 ) for separating the via a bottom-side removal opening ( 3 ) removable articles, the device ( 4 ) on at least one side wall ( 1 ) of the stacking magazine at least one spring-loaded retaining element ( 5 . 6 ), on which the lowest item ( 2 ) rests on the edge, and at least one above the retaining element ( 5 . 6 ) arranged clamping element ( 14 ), which upon removal of the respective lowest object ( 2 ) a slipping of the overlying objects ( 2 ' - 2 ''' ) and after removal of the lowest object ( 2 ) is detachable, so that the respective next object ( 2 ' ) on the retaining element ( 5 . 6 ), and wherein the retaining element ( 5 . 6 ) by means of a controllable actuator ( 7 ) transverse to the longitudinal axis ( 8th ) of the stacking magazine along an actuating axis ( 9 ) is arranged displaceably, characterized in that the actuating device ( 7 ) a reversing lever ( 15 ), which is arranged around a rotation axis ( 16 ) is arranged pivotally, one perpendicular to the longitudinal axis ( 8th ) of the stacking magazine and perpendicular to the actuating axis ( 9 ) of the retaining element ( 5 . 6 ) and that both the retaining element ( 5 . 6 ) as well as the clamping element ( 14 ) on the side wall ( 1 ) of the stacking magazine facing side of the reversing lever ( 15 ) each have at least one spring-loaded plunger ( 17 . 18 ) on the lever ( 15 ), such that the said retaining element ( 5 . 6 ) associated plunger ( 17 ) below the axis of rotation ( 16 ) of the reversing lever ( 15 ) and the clamping element ( 14 ) associated plunger ( 18 ) above the axis of rotation ( 16 ) of the reversing lever ( 15 ) are supported on this. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung (7) einen Umlenkhebel (15) umfaßt, der um eine Drehachse (16) schwenkbar angeordnet ist, die einen senkrecht zur Längsachse (8) des Stapelmagazins und senkrecht zur Betätigungsachse (9) des Rückhalteelementes (5, 6) aufweisenden Verlauf besitzt, und daß sich sowohl das Rückhalteelement (5, 6) als auch das Klemmelement (14) auf der der Seitenwand (1) des Stapelmagazins zugewandten Seite des Umlenkhebels (15) jeweils über mindestens einen federbeaufschlagten Stößel (17, 18) an dem Umlenkhebel (15) abstützen, derart, daß der dem Rückhalteelement (5, 6) zugeordnete Stößel (17) unterhalb der Drehachse (16) des Umlenkhebels (15) und der dem Klemmelement (14) zugeordnete Stößel (18) oberhalb der Drehachse (16) des Umlenkhebels (15) sich an diesem abstützen.Apparatus according to claim 1, characterized in that the actuating device ( 7 ) a reversing lever ( 15 ), which is arranged around a rotation axis ( 16 ) is arranged pivotally, one perpendicular to the longitudinal axis ( 8th ) of the stacking magazine and perpendicular to the actuating axis ( 9 ) of the retaining element ( 5 . 6 ) and that both the retaining element ( 5 . 6 ) as well as the clamping element ( 14 ) on the side wall ( 1 ) of the stacking magazine facing side of the reversing lever ( 15 ) each have at least one spring-loaded plunger ( 17 . 18 ) on the lever ( 15 ), such that the said retaining element ( 5 . 6 ) associated plunger ( 17 ) below the axis of rotation ( 16 ) of the reversing lever ( 15 ) and the clamping element ( 14 ) associated plunger ( 18 ) above the axis of rotation ( 16 ) of the reversing lever ( 15 ) are supported on this. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Umlenkhebel (15) der Betätigungseinrichtung (7) über ein Gelenk (19) mit der Kolbenstange (20) eines pneumatischen oder hydraulischen Zylinders (21) verbunden ist, derart, daß bei einer Verschiebung der Kolbenstange (20) der Umlenkhebel (15) eine Schwenkbewegung um seine Drehachse (16) ausführt und eine gegenläufige Bewegung des Rückhalteelementes (5, 6) und des Klemmelementes (14) bewirkt.Apparatus according to claim 2, characterized in that the deflection lever ( 15 ) of the actuating device ( 7 ) via a joint ( 19 ) with the piston rod ( 20 ) of a pneumatic or hydraulic cylinder ( 21 ) is connected, such that upon displacement of the piston rod ( 20 ) the bellcrank ( 15 ) a pivoting movement about its axis of rotation ( 16 ) and an opposite movement of the retaining element ( 5 . 6 ) and the Clamping element ( 14 ) causes. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (20) des pneumatischen oder hydraulischen Zylinders (21) derart an dem Stapelmagazin angeordnet ist, daß ihre Längsachse (8, 22) parallel zueinander verlaufen.Device according to claim 3, characterized in that the piston rod ( 20 ) of the pneumatic or hydraulic cylinder ( 21 ) is arranged on the stack magazine such that its longitudinal axis ( 8th . 22 ) parallel to each other. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch kennzeichnet, daß der Umlenkhebel (15) der Betätigungseinrichtung (7) mit einem elektromotorischen oder elektromagnetischen Antrieb verbunden ist, derart, daß bei Aktivierung des Antriebes der Umlenkhebel (15) eine Schwenkbewegung um seine Drehachse (16) ausführt und eine gegenläufige Bewegung des Rückhalteelementes (5, 6) und des Klemmelementes (14) bewirkt.Apparatus according to claim 2, characterized in that the deflection lever ( 15 ) of the actuating device ( 7 ) is connected to an electromotive or electromagnetic drive, such that upon activation of the drive of the lever ( 15 ) a pivoting movement about its axis of rotation ( 16 ) and an opposite movement of the retaining element ( 5 . 6 ) and the clamping element ( 14 ) causes. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweilige Einrichtung (4) mindestens zwei horizontal voneinander beabstandete Rückhalteelemente (5, 6) umfaßt, welche sich an dem gleichen, in horizontaler Richtung erstreckenden Umlenkhebel (15) abstützen.Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the respective device ( 4 ) at least two horizontally spaced retaining elements ( 5 . 6 ) located on the same, in the horizontal direction extending lever ( 15 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Klemmelement (14) plattenförmig ausgebildet ist und sich über mindestens zwei horizontal voneinander beabstandete, federbeaufschlagte Stößel (18) an dem Umlenkhebel (15) abstützt.Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the clamping element ( 14 ) is plate-shaped and at least two horizontally spaced apart, spring-loaded plunger ( 18 ) on the lever ( 15 ) is supported. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Klemmelement (14) mindestens auf seiner den Gegenständen (2, 2'2''') zugewandten Seite mit einer elastischen Auflage (23) versehen ist.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the clamping element ( 14 ) at least on its objects ( 2 . 2 ' - 2 ''' ) facing side with an elastic support ( 23 ) is provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an zwei gegenüberliegenden Seitenwänden des Stapelmagazins jeweils mindestens ein Rückhalteelement (5, 6) und mindestens ein oberhalb des Rückhalteelementes (5, 6) angeordnetes Klemmelement (14) angeordnet sind.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that on two opposite side walls of the stacking magazine in each case at least one retaining element ( 5 . 6 ) and at least one above the retaining element ( 5 . 6 ) arranged clamping element ( 14 ) are arranged.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT241565B (en) * 1963-04-03 1965-07-26 Elbak Akkumulatorenfabrik Ges Device for removing plates and separators for accumulators from stacks and collecting them into blocks
DE2846098A1 (en) * 1977-11-17 1979-05-23 Elbak Batteriewerke Gmbh MAGAZINE FOR PLATE-SHAPED OBJECTS
DE102007008721A1 (en) * 2007-02-22 2008-09-04 Rolf Pitzen Automatic pick and place robot for a gathering assembly, for printed materials/compact disks, has a magazine and a take-off unit with a rotating slide with a suction head at its end

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