DE102007057566B4 - Device with a stacking magazine - Google Patents
Device with a stacking magazine Download PDFInfo
- Publication number
- DE102007057566B4 DE102007057566B4 DE200710057566 DE102007057566A DE102007057566B4 DE 102007057566 B4 DE102007057566 B4 DE 102007057566B4 DE 200710057566 DE200710057566 DE 200710057566 DE 102007057566 A DE102007057566 A DE 102007057566A DE 102007057566 B4 DE102007057566 B4 DE 102007057566B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- retaining element
- axis
- lever
- stacking magazine
- clamping element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/30—Separating articles from piles by escapement devices; from staggered piles; from piles of articles having staggered formations, e.g. cuts or perforations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/34—Article-retaining devices controlling the release of the articles to the separators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2403/00—Power transmission; Driving means
- B65H2403/50—Driving mechanisms
- B65H2403/53—Articulated mechanisms
- B65H2403/532—Crank-and-rocker mechanism
- B65H2403/5321—Crank-and-rocker mechanism with oscillating crank, i.e. angular movement of crank inferior to 360
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
Vorrichtung mit einem Stapelmagazin zur Aufnahme von Gegenständen (2, 2'–2'''), wie Druckerzeugnissen, Warenmustern oder dgl., sowie einer an dem Stapelmagazin angeordneten Einrichtung (4) zur Vereinzelung der über eine bodenseitige Entnahmeöffnung (3) entnehmbaren Gegenstände, wobei die Einrichtung (4) an mindestens einer Seitenwand (1) des Stapelmagazins mindestens ein federbeaufschlagtes Rückhalteelement (5, 6), auf dem der jeweils unterste Gegenstand (2) randseitig aufliegt, und mindestens ein oberhalb des Rückhalteelementes (5, 6) angeordnetes Klemmelement (14) umfaßt, welches bei Entnahme des jeweils untersten Gegenstandes (2) ein Nachrutschen der darüberliegenden Gegenstände (2'–2''') verhindert und nach Entnahme des jeweils untersten Gegenstandes (2) lösbar ist, so daß der jeweils nächste Gegenstand (2') auf das Rückhalteelement (5, 6) rutschen kann, und wobei das Rückhalteelement (5, 6) mittels einer steuerbaren Betätigungseinrichtung (7) quer zur Längsachse (8) des Stapelmagazins entlang einer Betätigungsachse (9) verschiebbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet,
daß die Betätigungseinrichtung (7) einen Umlenkhebel (15) umfaßt, der um eine Drehachse...Device with a stacking magazine for receiving objects (2, 2'-2 '''), such as printed products, samples or the like, and arranged on the stacking magazine device (4) for separating the via a bottom-side removal opening (3) removable objects wherein the device (4) on at least one side wall (1) of the stacking magazine at least one spring-loaded retaining element (5, 6), on which the respective lowest object (2) rests edge, and at least one above the retaining element (5, 6) arranged Clamping element (14) which upon removal of each lowermost article (2) prevents slipping over of the overlying objects (2'-2 ''') and after removal of each lowermost article (2) is detachable, so that each next item (2 ') can slide on the retaining element (5, 6), and wherein the retaining element (5, 6) by means of a controllable actuating device (7) transversely to the longitudinal axis e (8) of the stacking magazine along an actuating axis (9) is arranged displaceably, characterized
in that the actuating device (7) comprises a deflection lever (15), which is mounted around a rotation axis ...
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einem Stapelmagazin zur Aufnahme von Gegenständen, wie Druckerzeugnissen, Warenmustern oder dgl., sowie einer an dem Stapelmagazin angeordneten Einrichtung zur Vereinzelung der über eine bodenseitige Entnahmeöffnung entnehmbaren Gegenstände, gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The The invention relates to a device with a stacking magazine for Picking up objects, such as printed matter, samples or the like, as well as one on the Stacking magazine arranged device for separating the on a bottom-side removal opening removable objects, according to the characteristics of the preamble of claim 1.
Eine
derartige Vorrichtung, die ein Stapelmagazin insbesondere für Platten
oder Scheider für
Akkumulatoren umfaßt,
ist aus der
Aus
der
Nachteilig ist bei dieser bekannten Vorrichtung vor allem der hohe apparative Aufwand, der mit der zeitrichtigen Ansteuerung des Rückhalteelementes sowie des Klemmhebels verbunden ist.adversely is in this known device, especially the high apparatus Effort, with the timely control of the retaining element and the clamping lever is connected.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art anzugeben, mittels welcher die Vereinzelung der Gegenstände auf eine gegenüber vergleichbaren bekannten Vorrichtung einfachere und darüber hinaus sichere Weise erfolgt.Of the Invention is the object of a device of the initially mentioned Specify type, by means of which the separation of the objects one opposite Comparable known device simpler and beyond safe way.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.These The object is achieved by the Characteristics of claim 1 solved. Further, particularly advantageous embodiments of the invention reveal the dependent claims.
Die Erfindung beruht im wesentlichen auf dem Gedanken, daß die Betätigungseinrichtung einen Umlenkhebel umfaßt, der um eine Drehachse schwenkbar angeordnet ist, die einen senkrecht zur Längsachse des Stapelmagazins und senkrecht zur Betätigungsachse des federbeaufschlagten Rückhalteelementes aufweisenden Verlauf besitzt. Dabei stützen sich sowohl das Rückhalteelement als auch das Klemmelement auf der gleichen Seite des Umlenkhebels jeweils über mindestens einen federbeaufschlagten Stößel an dem Umlenkhebel ab, derart, daß der dem Rückhalteelement zugeordnete Stößel unterhalb der Drehachse des Umlenkhebels und der dem Klemmelement zugeordnete Stößel oberhalb der Drehachse des Umlenkhebels gegen den Umlenkhebel gedrückt werden.The Invention is based essentially on the idea that the actuator includes a bellcrank, which is arranged pivotably about an axis of rotation, which is a vertical to the longitudinal axis the stacking magazine and perpendicular to the actuation axis of the spring-loaded Retaining element having course history. In this case, both the retaining element based as well as the clamping element on the same side of the reversing lever each over At least one spring-loaded plunger on the lever from such that the the retaining element associated ram below the axis of rotation of the reversing lever and the clamping element associated Pestle above the Rotary axis of the reversing lever are pressed against the lever.
Vorteilhafterweise ist der Umlenkhebel der Betätigungseinrichtung über ein Gelenk mit der Kolbenstange eines pneumatischen oder hydraulischen Zylinders verbunden, derart, daß bei einer Verschiebung der Kolbenstange der Umlenkhebel eine Schwenkbewegung um seine Drehachse ausführt und eine gegenläufige Bewegung des Rückhalte- und Klemmelementes bewirkt.advantageously, is the lever of the actuator over a Joint with the piston rod of a pneumatic or hydraulic cylinder connected, such that at a displacement of the piston rod of the lever a pivoting movement to execute its axis of rotation and an opposite one Movement of the restraint and Clamping element causes.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfaßt die jeweilige Einrichtung zur Vereinzelung der Gegenstände mindestens zwei horizontal voneinander beabstandete Rückhalteelemente, welche sich an dem gleichen, in horizontaler Richtung erstreckenden Umlenkhebel abstützen.at a preferred embodiment of the invention the respective device for separating the objects at least two horizontally spaced retaining elements, which are at the same, in the horizontal direction extending lever support.
Das Klemmelement kann vorzugsweise plattenförmig ausgebildet sein und sich über mindestens zwei horizontal voneinander beabstandete, federbeaufschlagte Stößel an dem Umlenkhebel abstützen.The Clamping element may preferably be plate-shaped and over at least two horizontally spaced, spring loaded rams on the Support the deflection lever.
Um eine schonende Fixierung der in dem Stapelmagazin gestapelten Gegenstände sicherzustellen, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, das jeweilige Klemmelement mindestens auf seiner den zu stapelnden Gegenständen zugewandten Seite des Stapelmagazins mit einer elastischen Auflage (beispielsweise aus Gummi oder Kunststoff) zu versehen.Around to ensure a gentle fixation of the objects stacked in the stacking magazine It has proved to be advantageous, the respective clamping element at least on its side facing the objects to be stacked stacking magazine with an elastic support (for example made of rubber or plastic) to provide.
Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, wenn die Klemmelemente bereits dann seitlich gegen den oberhalb des zu entnehmenden Gegenstandes befindlichen Gegenstand drücken, wenn das Rückhalteelement noch nicht vollständig zurückgezogen wurde. Dadurch wird verhindert, daß bei elastischen Gegenständen (beispielsweise CDs) der zu entnehmende Gegenstand bereits vorzeitig beim Zurückziehen der Rückhalteelemente durch die nachfolgenden Gegenstände durch die Entnahmeöffnung hindurchgedrückt wird.When has appropriate it turned out, when the clamping elements already then laterally against the object located above the object to be removed to press, when the retaining element not yet complete withdrawn has been. This prevents that in elastic objects (for example CDs) the object to be removed already prematurely when withdrawing the Retaining elements through the following items through the removal opening pushed through becomes.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den folgenden, anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:Further details and advantages of the inventions tion emerge from the following, explained with reference to figures embodiments. Show it:
In
den
An
der Seitenwand
Zur
Steuerung der Betätigungseinrichtung
Oberhalb
der beiden Rückhalteelemente
Die
Betätigungseinrichtung
Wie
Das
Klemmelement
Soll
nun mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung
der unterste Gegenstand
Nach
Entnahme des untersten Gegenstandes
In
Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann die Betätigungseinrichtung zum Verschwenken des Umlenkhebels statt eines pneumatischen oder hydraulischen Zylinders beispielsweise auch einen elektromotorischen oder elektromagnetischen Antrieb enthaltenThe Invention is self-evident not limited to the embodiment described above. So can the actuator for pivoting the reversing lever instead of a pneumatic or hydraulic cylinder, for example, an electric motor or electromagnetic drive included
- 11
- SeitenwandSide wall
- 2, 2'–2'''2, 2'-2 '' '
- Gegenständeobjects
- 33
- Entnahmeöffnungremoval opening
- 44
- EinrichtungFacility
- 5,65.6
- RückhalteelementeRetaining elements
- 77
- Betätigungseinrichtungactuator
- 88th
- Längsachse (Stapelmagazin)longitudinal axis (Stack tray)
- 99
- Betätigungsachseoperating axis
- 1010
- Steuervorrichtungcontrol device
- 1111
- Steuereinrichtungcontrol device
- 1212
- Ventilinselvalve terminal
- 1313
- DruckluftquelleCompressed air source
- 1414
- Klemmelementclamping element
- 1515
- UmlenkhebelUmlenkhebel
- 1616
- Drehachseaxis of rotation
- 17,1817.18
- Stößeltappet
- 1919
- Gelenkjoint
- 2020
- Kolbenstangepiston rod
- 2121
- Zylindercylinder
- 2222
- Längsachse (Kolbenstange)longitudinal axis (Piston rod)
- 2323
- elastische Auflageelastic edition
- 2424
- Innenrauminner space
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200710057566 DE102007057566B4 (en) | 2007-11-29 | 2007-11-29 | Device with a stacking magazine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200710057566 DE102007057566B4 (en) | 2007-11-29 | 2007-11-29 | Device with a stacking magazine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102007057566A1 DE102007057566A1 (en) | 2009-06-10 |
DE102007057566B4 true DE102007057566B4 (en) | 2009-12-17 |
Family
ID=40620975
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200710057566 Active DE102007057566B4 (en) | 2007-11-29 | 2007-11-29 | Device with a stacking magazine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102007057566B4 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT241565B (en) * | 1963-04-03 | 1965-07-26 | Elbak Akkumulatorenfabrik Ges | Device for removing plates and separators for accumulators from stacks and collecting them into blocks |
DE2846098A1 (en) * | 1977-11-17 | 1979-05-23 | Elbak Batteriewerke Gmbh | MAGAZINE FOR PLATE-SHAPED OBJECTS |
DE102007008721A1 (en) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Rolf Pitzen | Automatic pick and place robot for a gathering assembly, for printed materials/compact disks, has a magazine and a take-off unit with a rotating slide with a suction head at its end |
-
2007
- 2007-11-29 DE DE200710057566 patent/DE102007057566B4/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT241565B (en) * | 1963-04-03 | 1965-07-26 | Elbak Akkumulatorenfabrik Ges | Device for removing plates and separators for accumulators from stacks and collecting them into blocks |
DE2846098A1 (en) * | 1977-11-17 | 1979-05-23 | Elbak Batteriewerke Gmbh | MAGAZINE FOR PLATE-SHAPED OBJECTS |
DE102007008721A1 (en) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Rolf Pitzen | Automatic pick and place robot for a gathering assembly, for printed materials/compact disks, has a magazine and a take-off unit with a rotating slide with a suction head at its end |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102007057566A1 (en) | 2009-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2508259B1 (en) | Pipetting device | |
EP2488316B1 (en) | Device for fastening at least two workpieces | |
WO2006103041A2 (en) | Rapid clamping system | |
DE102010029088A1 (en) | Shape-variable, reconfigurable structural element with switchable rigidity | |
EP2439026A1 (en) | Portion gripper | |
DE102014210401A1 (en) | Plug setting tool | |
EP1595602A2 (en) | Extrusion device | |
EP2421681A1 (en) | Product gripper | |
EP3590666A1 (en) | Tool coupling system for a kitchen robot | |
DE102020127017B3 (en) | Gripper unit for a gripper device | |
EP2732877B1 (en) | Piston stroke pipette with exchangeable displacer unit | |
DE4307142C1 (en) | Grab on robot arm for flat flexible plastics items - has hollow spreader forming pressure accumulator for tools in mountings at sides | |
DE202011004528U1 (en) | Handling device for handling objects | |
DE102017001334A1 (en) | Arrangement for screwing a plurality of screws | |
DE102013211305A1 (en) | Tablet press and method of making a tablet | |
EP2402092B1 (en) | Extruder | |
DE2411744B2 (en) | Press for press-connecting an at least partially wire-shaped part to a terminating part | |
DE102010014601A1 (en) | Tool unit of a rotary swaging machine | |
DE202021104825U1 (en) | Sterile container | |
EP3664959A1 (en) | Method and device for furnishing screws | |
DE102007057566B4 (en) | Device with a stacking magazine | |
DE202017107709U1 (en) | Quick release accessory | |
DE102017113751A1 (en) | Gripping device and clamping unit | |
DE102012015083B3 (en) | Dispensing head for dispensing liquid samples, particularly in well of microtiter plate, has dispensers, which are mounted in dispensing head in axially movable manner such that individual dispenser is pulled out for dispensing operation | |
WO2008022732A1 (en) | Locking and unlocking device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: , |