DE102006021167B4

DE102006021167B4 - Automatic feeder for items such as printed matter or samples

Info

Publication number: DE102006021167B4
Application number: DE102006021167A
Authority: DE
Inventors: Rolf Pitzen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-05-06
Filing date: 2006-05-06
Publication date: 2010-06-10
Anticipated expiration: 2026-05-07
Also published as: DE102006021167A1

Abstract

Automatischer Anleger für Gegenstände (6), wie Druckerzeugnisse oder Warenmuster, die in ein entlang einer Zusammentragstrecke (1) transportiertes Hauptprodukt (3) in einen vorgegebenen Anlegebereich (9) der Zusammentragstrecke (1) an- oder einlegbar sind, mit den Merkmalen:
a) der Anleger (5) umfaßt ein Stapelmagazin (7) zur Aufnahme der Gegenstände (6) sowie eine erste Einrichtung (8; 8') zur Entnahme der Gegenstände (6) aus dem Stapelmagazin (7);
b) die erste Einrichtung (8; 8') umfaßt mindestens ein von einer Ruheposition in eine Übergabeposition horizontal verschiebbares Teil (11; 34), das sich in seiner Ruheposition zur Entnahme des jeweils untersten Gegenstandes (6) aus dem Stapelmagazin (7) unterhalb des Stapelmagazines (7) befindet;
c) der Anleger (5) umfaßt eine zweite Einrichtung (12), die mindestens einen ersten Saugkopf (13) enthält, der in vertikaler Richtung bewegbar ist, derart, daß, nachdem das verschiebbare Teil (11; 34) der ersten Einrichtung (8; 8') seine Übergabeposition erreicht hat, der erste Saugkopf (13) von...Automatic feeder for objects (6), such as printed products or samples, which can be inserted or placed in a main product (3) transported along a collation line (1) into a predetermined application area (9) of the collation line (1), having the features:
a) the feeder (5) comprises a stacking magazine (7) for receiving the articles (6) and a first device (8, 8 ') for removing the articles (6) from the stacking magazine (7);
b) the first device (8; 8 ') comprises at least one part (11; 34) which can be displaced horizontally from a rest position into a transfer position, which in its rest position for removing the respectively lowermost object (6) from the stacking magazine (7) below the stacking magazine (7) is located;
c) the feeder (5) comprises a second device (12) containing at least one first suction head (13) which is movable in the vertical direction, such that, after the displaceable part (11, 34) of the first device (8 ; 8 ') has reached its transfer position, the first suction head (13) of ...

Description

Die Erfindung betrifft einen automatischen Anleger für Gegenstände, wie Druckerzeugnisse oder Warenmuster, die in ein entlang einer Zusammentragstrecke transportiertes Hauptprodukt in einen vorgegebenen Anlegebereich der Zusammentragstrecke an- oder einlegbar sind.The The invention relates to an automatic feeder for objects, such as printed matter or Goods samples transported in a collection route along a collection route Main product in a predetermined landing area of the gathering distance can be attached or inserted.

Derartige Anleger sind häufig als sogenannte „Pick & Place”-Anleger aufgebaut, bei denen es sich um Robotersysteme handelt, die den jeweiligen Gegenstand, z. B. einem Stapelmagazin, beispielsweise mittels eines Saugkopfes (Vakuumkopfes) entnehmen, dann in den Anlegebereich verbringen und anschließend in ein in den Anlegebereich transportiertes Hauptprodukt einlegen.such Investors are common as a so-called "pick & place" feeder constructed, which are robot systems that the respective object, eg. B. a stacking magazine, for example by means of a suction head (vacuum head), then into the application area spend and then Insert into a main product transported to the landing area.

Die Herstellung bekannter „Pick & Place”-Anleger ist sehr kostenaufwendig. Außerdem benötigen sie oft lange Zeit für die Zuführung der Gegenstände zur Zusammentragstrecke, da der gleiche Saugkopf als Entnahmekopf (in der Regel als Hubsauger) als Schleppsauger zur Verbringung des Gegenstandes in den Anlegebereich und als Positionskopf zum genauen Einlegen des Gegenstandes in ein Hauptprodukt verwendet wird. Erst wenn daher der Gegenstand in das Hauptprodukt eingelegt ist, kann ein neuer Entnahmevorgang beginnen.The Production of well-known "Pick & Place" feeders is very expensive. They also need often a long time for the feeder of the objects to gathering, since the same suction head as a removal head (usually as a lifting sucker) as Schleppsauger for the shipment of Object in the landing area and as a position head to the exact Inserting the object is used in a main product. First Therefore, if the object is inserted in the main product, a begin new removal process.

Aus der DE 40 08 592 A1 ist eine Vorrichtung bekannt, mittels welcher Platten aus Karton etc. zu einem Zustelltisch einer Stanz- und/oder Druckmaschine befördert und dort eingelegt werden sollen. Hierzu ist es erforderlich, daß die Platten zunächst einem Magazin entnommen und mittels einer ersten Einrichtung in eine Übergabeposition entlang eines Tisches befördert werden. In dieser Übergabeposition wird dann die jeweilige Platte von ei ner zweiten Einrichtung übernommen, angehoben und seitlich aus dem Bereich der Übergabeposition heraus verschoben, um dann, bei Erreichen des eigentlichen Anlegebereiches, in den Zustelltisch abgesenkt zu werden. Diese bekannte Vorrichtung setzt daher eine Einrichtung voraus, welche eine Verschiebung der Platten sowohl in X- und Y-Richtung als auch in Z-Richtung bewirkt und daher entsprechend aufwendig aufgebaut ist, da sowohl eine vor dem Magazin befindliche, relativ lange Tischplatte zur Führung der ersten Einrichtung als auch eine Führungsschiene zur Führung der zweiten Einrichtung benötigt werden.From the DE 40 08 592 A1 a device is known, by means of which plates of cardboard, etc. to be conveyed to a Zustelltisch a punching and / or printing press and inserted there. For this purpose, it is necessary that the plates are first removed from a magazine and conveyed by means of a first device into a transfer position along a table. In this transfer position then the respective plate is taken over by egg ner second device, raised and laterally moved out of the range of the transfer position to then be lowered when reaching the actual landing area in the Zustelltisch. This known device therefore requires a device which causes a displacement of the plates in both the X and Y directions and in the Z direction and therefore constructed correspondingly expensive, since both located in front of the magazine, relatively long table top for guiding the first device as well as a guide rail for guiding the second device are needed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen automatischen Anleger für Gegenstände, wie Druckerzeugnisse oder Warenmuster, anzugeben, der kostengünstig herstellbar und der bei einer Vielzahl von Verarbeitungsprozessen einsetzbar ist sowie eine -gegenüber bekannten Robotersystemen- schnellere Zuführung der entsprechenden Gegenstände zu der Zusammentragstrecke erlaubt.Of the Invention is based on the object, an automatic feeder for objects, such as printed matter or samples, indicate that can be produced inexpensively and at a variety of processing processes can be used as well as a -across from known robot systems - faster delivery of the corresponding objects to the Gathering track allowed.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.These The object is solved by the features of claim 1. Further, disclose particularly advantageous embodiments of the invention the dependent claims.

Die Lösung beruht unter anderem auf dem Gedanken, den Anleger mit einer ersten Einrichtung zu versehen, welche ein verschiebbares Teil umfaßt, das den jeweiligen untersten Gegenstand aus dem Stapelmagazin entnimmt und diesen ohne vorherige Hubbewegung in den Anlegebereich verschiebt. In dem Anlegebereich wird der Gegenstand dann von einem ersten Saugkopf (Hubsauger) übernommen und anschließend beispielsweise in ein den Anlegebereich passierendes Hauptprodukt eingelegt. Bereits bei diesem An- oder Einlegevorgang kann die erste Einrichtung ihre Entnahmeposition wieder einnehmen und dem Stapelmagazin einen neuen Gegenstand entnehmen sowie erneut in den Anlegebereich transportieren, sobald der erste Saugkopf den vorherigen Gegenstand in ein entsprechendes Hauptprodukt eingelegt hat.The solution is based, inter alia, on the idea of providing the investor with a first To provide device comprising a sliding part, the takes the respective lowest item from the stacking magazine and moves it without prior stroke movement in the landing area. In the docking area, the article is then from a first suction head (Lifting sucker) taken over and subsequently For example, in a landing area passing main product inserted. Already at this arrival or insertion process, the first Setup take their removal position again and the stacking magazine remove a new object and again in the landing area transport as soon as the first suction head the previous object into a corresponding main product.

Bei einer ersten Ausführungsform der Erfindung handelt es sich bei dem verschiebbaren Teil der ersten Einrichtung um einen zweiten Saugkopf, welcher sowohl als Entnahmekopf zur Entnahme des jeweils untersten, in der Regel relativ flachen Gegenstandes aus dem Stapelmagazin als auch als Schleppsauger dient, indem er den dem Stapelmagazin entnommenen Gegenstand in den Anlegebereich verschiebt.at a first embodiment the invention is in the displaceable part of the first Device around a second suction head, which both as a removal head for the removal of the lowest, usually relatively flat Object from the stacking magazine as well as Schleppsauger serves, by placing the object removed from the stacking magazine in the application area shifts.

Vorteilhafterweise läßt sich der Anleger als eigenständige Baueinheit (Modul) herstellen, um auf einfache Weise in unterschiedlichen Anlagen Verwendung zu finden. Hierzu umfaßt der Anleger ein flaches Gehäuse mit einer oberen Außenwand, auf der das Stapelmagazin befestigt ist. Innerhalb des Gehäuses befindet sich eine erste Einrichtung mit dem in seiner Ruheposition (Entnahmeposition) befindlichen zweiten Saugkopf, wobei die obere Außenwand eine sich in Bewegungsrichtung des zweiten Saugkopfes erstreckende schlitzförmige Ausnehmung besitzt, die auf der dem Anlegebereich zugewandten Seite des Gehäuses offen ist, und durch die der zweite Saugkopf auf die Unterseite des jeweils unteren, in dem Stapelmagazin befindlichen und in den Anlegebereich zu verbringenden Gegenstandes wirken kann.advantageously, let yourself the investor as independent Building module (module) to easily in different To find plants use. For this purpose, the investor comprises a flat casing with an upper outer wall, on which the stacking magazine is attached. Located inside the housing a first device with the in its rest position (removal position) located second suction head, wherein the upper outer wall a extending in the direction of movement of the second suction head slotted Has recess on the side facing the landing area of the housing is open, and through which the second suction head on the bottom the lower one, located in the stacking magazine and in the Can apply landing area to be moved object.

Zur Verschiebung des zweiten Saugkopfes von seiner Ruheposition in seine Übergabeposition weist die erste Einrichtung einen stangenförmigen Schieber auf, an dessen ersten Ende der zweite Saugkopf befestigt ist und dessen zweites Ende mit einem elektrischen, pneumatischen oder hydraulischen Antrieb verbunden ist. Vorzugsweise handelt es sich bei dem stangenförmigen Schieber um die Kolbenstange eines in dem Gehäuse angeordneten pneumatischen Zylinders.For displacement of the second suction head from its rest position to its transfer position, the first means comprises a rod-shaped slide, is attached to the first end of the second suction head and the second end is connected to an electric, pneumatic or hydraulic drive. Preferably it is in the rod-shaped slide to the piston rod of a arranged in the housing pneumatic cylinder.

Um zu vermeiden, daß durch die schlitzförmige Ausnehmung Schmutz in das Innere des Gehäuses gelangt, wenn der zweite Saugkopf in die Übergabeposition verschoben wird, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn die erste Einrichtung ein sich an den zweiten Saugkopf anschließendes und auf der dem Stapelmagazin zugewandten Seite parallel zu dem stangenförmigen Schieber verlaufendes Schiebeteil (z. B. aus Kunststoff) umfaßt, dessen Breite derart gewählt ist, daß es die schlitzförmige Ausnehmung der oberen Außenwand während der gesamten Bewegung des ersten Saugkopfes von seiner Ruheposition in seine Übergabeposition verschließt. Der zweite Saugkopf ist vorteilhafterweise derart ausgebildet, daß er das Gehäuse oberseitig ebenfalls so lange abdichtet, bis er aus der seitlichen Öffnung der schlitzförmigen Ausnehmung herausgeschoben und die Abdichtung von dem Schiebeteil übernommen wird.Around to avoid that through the slit-shaped Recess dirt gets inside the case when the second Suction head in the transfer position has been postponed, it has proved expedient if the first Means a subsequent to the second suction head and on the side facing the stack magazine parallel to the bar-shaped slide extending sliding part (eg., Plastic), whose width chosen like that Is that it is the slot-shaped recess the upper outer wall while the entire movement of the first suction head from its rest position in his transfer position closes. The second suction head is advantageously designed such that it casing also seals on the upper side until it comes out of the lateral opening of the slotted Recess pushed out and taken over the seal of the sliding part becomes.

Das Schiebeteil und die seitlichen Wandbereiche der schlitzförmigen Ausnehmung der oberen Außenwand sind vorzugsweise derart ausgebildet, daß die Wandbereiche eine Führung für das Schiebeteil bilden. Hierzu kann das Schiebeteil beispielsweise auf seinen den Wandbereichen zugewandten Seitenflächen nutenförmige Ausnehmungen besitzen, in welche die Wandbereiche der Ausnehmungen eingreifen. Durch eine derartige Ausbildung von Schiebeteil und Wandbereichen wird eine sehr genaue und stabile Führung des ersten Schiebekopfes bei seiner Bewegung von der Ruheposition in die Übergabeposition erzielt.The Sliding part and the lateral wall portions of the slot-shaped recess the upper outer wall are preferably formed such that the wall portions a guide for the sliding part form. For this purpose, the sliding part, for example, on his the Wall areas facing side surfaces have groove-shaped recesses, in which engage the wall portions of the recesses. By a Such training of sliding part and wall areas becomes a very accurate and stable guidance the first slide head in its movement from the rest position in the transfer position achieved.

Die zweite Einrichtung des Anlegers ist vorzugsweise an der dem Anlegebereich zugewandten Seitenwand des Gehäuses befestigt und umfaßt einen um eine horizontale Achse schwenkbaren Tragarm, an dem der erste Saugkopf angeordnet ist.The second device of the investor is preferably at the landing area facing side wall of the housing attached and covered a pivotable about a horizontal axis arm on which the first suction head is arranged.

Dabei kann der Tragarm in seiner Ausgangslage durch eine Feder gehalten werden und das Absenken des Tragarmes mittels eines pneumatischen Antriebes gegen die Rückstellkraft der Feder erfolgen.there the support arm can be held in its initial position by a spring be and lowering the support arm by means of a pneumatic drive against the restoring force take the spring.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, die sich insbesondere bei Anlegern für Gegenstände mit größeren Abmessungen in axialer Richtung des Stapelmagazins, wie Pralinen etc., als vorteilhaft erwiesen hat, ist vorgesehen, daß es sich bei dem verschiebbaren Teil der ersten Einrichtung um ein zungenförmiges Schiebeteil handelt, das eine Ausnehmung für den entsprechenden Gegenstand aufweist, die (in Draufsicht gesehen) etwa der Form des Gegenstandes entspricht.at a further embodiment the invention, in particular with investors for items with larger dimensions in the axial direction of the stacking magazine, such as chocolates, etc., as advantageous has proven, it is provided that it is in the displaceable Part of the first device is a tongue-shaped sliding part, the one recess for having the corresponding object (seen in plan view) corresponds approximately to the shape of the object.

Um den als Modul aufgebauten lösungsgemäßen Anleger möglichst universell einsetzen zu können, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn es sich bei dem ersten und/oder zweiten Saugkopf jeweils um ein mittels Druckluft betriebenes Blas-Sog-Element handelt. In einem derartigen Fall ist eine separate Saugleitung (Vakuumleitung) nicht erforderlich. Vielmehr kann der bei den Basismaschinen bzw. Zusammentragstrecken häufig vorhandene Druckluftanschluß verwendet werden.Around the constructed as a module solution according investors preferably to use universally, It has proved to be advantageous if it is the first and / or second suction head in each case to a blow-suction operated by means of compressed air is. In such a case, a separate suction line (Vacuum line) not required. Rather, it can be used in the basic machines or collection routes frequently existing compressed air connection used become.

Um den lösungsgemäßen automatischen Anleger als möglichst autonome modulare Einheit zu verwenden, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn in dem Gehäuse des Anlegers die zur Ablaufsteuerung der einzelnen Bewegungsabläufe und zur Aktivierung bzw. Deaktivierung der beiden Saugköpfe erforderliche elektronische Steuereinrichtung integriert ist.Around the solution according to automatic feeder as possible to use autonomous modular unit, it has proved to be beneficial proven when in the case the investor to the flow control of the individual movements and required for activation or deactivation of the two suction cups electronic control device is integrated.

Um ein genaues An- oder Einlegen des Gegenstandes (und damit ein Absenken des ersten Saugkopfes) sicherzustellen, kann der Anleger einen Sensor umfassen, der immer dann ein Signal erzeugt, wenn das Hauptprodukt eine bestimmte Lage innerhalb des Anlegebereiches erreicht. Es kann aber auch vorgesehen sein, daß zunächst in einem Eichzyklus festgestellt wird, welche Zeit (gemessen in Taktzahlen eines Drehimpulsgebers) benötigt wird, damit das Hauptprodukt auf der Zusammentragstrecke den Anlegebereich erreicht. Die entsprechende Taktzahl wird dann in einem Speicher der elektronischen Steuereinrichtung des Anlegers abgelegt und das Absenken des ersten Saugkopfes entsprechend dieser Taktzahl (oder eines hierzu proportionalen Wertes) vorgenommen.Around an exact attachment or insertion of the object (and thus a lowering the first suction head), the investor can use a sensor which always generates a signal when the main product reached a certain location within the landing area. But it can also be provided that initially in a calibration cycle is determined, which time (measured in cycles a rotary encoder) needed is the main product on the gathering line the landing area reached. The corresponding number of cycles is then stored in memory filed the electronic control device of the investor and the Lowering the first suction head according to this number of cycles (or a value proportional thereto).

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den folgenden anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:Further Advantages of the invention will become apparent from the following with reference to Figures explained embodiments. Show it:

1–4 schematisch die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Anlegers vom Vereinzeln (1) bis zum Einlegen eines flachen Gegenstandes in ein Hauptprodukt (4); 1 - 4 schematically the operation of the investor of the invention ( 1 ) until a flat object is placed in a main product ( 4 );

5 die Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispieles eines erfindungsgemäßen Anlegers; 5 the side view of a first embodiment of an investor according to the invention;

6 die Draufsicht auf den in 5 dargestellten Anleger und 6 the top view of the in 5 represented investor and

7 die Seitenansicht eines schematisch dargestellten zweiten Ausführungsbeispieles eines erfindungsgemäßen Anlegers. 7 the side view of a schematically illustrated second embodiment of an investor according to the invention.

In 1 ist mit 1 eine Zusammentragstrecke bezeichnet, die aus einem Transportband 2 besteht, auf dem sich ein Hauptprodukt 3, z. B. ein flacher Karton mit einem Aufnahmefach 4, befindet. In dieses Aufnahmefach 4 soll mittels eines Anlegers 5 eine CD 6 eingelegt werden.In 1 is with 1 a gathering called, from a conveyor belt 2 exists on which a main product 3 , z. B. a flat box with a receptacle 4 , is located. In the This storage compartment 4 should by means of an investor 5 a CD 6 be inserted.

Der Anleger 5 besitzt hierzu ein Stapelmagazin 7 zur Bevorratung der CDs 6 sowie eine erste Einrichtung 8 zur bodenseitigen Entnahme der CDs 6 aus dem Stapelmagazin 7 und zu ihrer Verbringung in einen Anlegebereich 9.The investor 5 has a stacking magazine for this purpose 7 to store the CDs 6 and a first device 8th for removing the CDs from the bottom 6 from the stacking magazine 7 and to their transfer to a landing area 9 ,

Die erste Einrichtung 8 umfaßt hierzu einen von einer Ruheposition in eine Übergabeposition horizontal mittels eines Schiebers 10 verschiebbaren zweiten Saugkopf 11, der sich in seiner Ruheposition (1) zur Entnahme der jeweils untersten CD 6 aus dem Stapelmagazin 7 unterhalb des Stapelmagazines 7 befindet und der in seiner Übergabeposition (2) oberhalb des Anlegebereiches 9 angeordnet ist.The first device 8th For this purpose, a horizontal from a rest position to a transfer position by means of a slider 10 sliding second suction head 11 who is in his resting position ( 1 ) to remove the lowest CD 6 from the stacking magazine 7 below the stacking magazine 7 and in its transfer position ( 2 ) above the landing area 9 is arranged.

Der Anleger 5 umfaßt außerdem eine zweite Einrichtung 12, die einen ersten Saugkopf 13 enthält, der oberhalb des Anlegebereiches angeordnet und in vertikaler Richtung bewegbar ist. In seiner Ausgangsposition befindet sich der erste Saugkopf 13 in der in 1 angedeuteten Position. Sobald die CD 6 durch den Schieber 10 in den Anlegebereich 9 verschoben wurde, übernimmt der erste Saugkopf 13 die CD 6. Hierzu senkt er sich kurzzeitig bis zur Oberfläche 14 der noch auf dem zweiten Saugkopf 11 befindlichen CD 6, wobei der zweite Saugkopf 11 deaktiviert wird (d. h. ein entsprechendes, durch eine elektronische Steuereinrichtung 15 (6) angesteuertes, nicht dargestelltes Lüftungsventil wird geöffnet, so daß kein Vakuum mehr auf die Unterseite der CD 6 wirkt). Anschließend wird der erste Saugkopf 13, und damit auch die CD 6, in eine angehobene Zwischenposition verbracht, und der zweite Saugkopf 11 wird in seine Ruheposition zurückgezogen (3).The investor 5 also includes a second device 12 that has a first suction head 13 contains, which is arranged above the application area and movable in the vertical direction. In its starting position is the first suction head 13 in the in 1 indicated position. Once the CD 6 through the slider 10 in the landing area 9 was moved, takes over the first suction head 13 the CD 6 , For this he lowers briefly to the surface 14 the still on the second suction head 11 located CD 6 , wherein the second suction head 11 is deactivated (ie, a corresponding, by an electronic control device 15 ( 6 ) controlled, not shown ventilation valve is opened, so that no more vacuum on the bottom of the CD 6 acts). Subsequently, the first suction head 13 , and so does the CD 6 , spent in a raised intermediate position, and the second suction head 11 is withdrawn to its resting position ( 3 ).

Sobald sich der flache Karton 3 in dem Anlegebereich 9 befindet, wird der erste Saugkopf 13 abgesenkt und die CD 6 in das Aufnahmefach 4 des Kartons 3 gedrückt (4). Anschließend wird der erste Saugkopf 13 dann in seine Ausgangsposition gehoben.Once the flat box 3 in the landing area 9 is the first suction head 13 lowered and the CD 6 in the storage compartment 4 of the carton 3 pressed ( 4 ). Subsequently, the first suction head 13 then lifted to its starting position.

Die 5 und 6 zeigen ein praktisches Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen automatischen Anlegers 5, welcher als eigenständiges Modul aufgebaut ist. Der Anleger 5 wurde aus Übersichtlichkeitsgründen ohne Gestell bzw. Gestänge, mit dem er an einer Zusammentragstrecke angeordnet ist, dargestellt.The 5 and 6 show a practical embodiment of an automatic feeder according to the invention 5 , which is constructed as a separate module. The investor 5 was for reasons of clarity without frame or linkage, with which he is located at a gathering distance shown.

Der Anleger 5 umfaßt ein Gehäuse 16 mit einer oberen Außenwand 17, auf welcher das Stapelmagazin 7 für flache Gegenstände 6 angeordnet ist. In dem Gehäuse 16 befindet sich die erste Einrichtung 8 mit dem in seiner Ruhestellung befindlichen zweiten Saugkopf 11 (vorzugsweise ein mittels Druckluft betriebenes Blas-Sog-Element) sowie einen ersten Vakuumschalter 101, welcher immer dann ein Schaltsignal erzeugt und an die elektronische Steuereinrichtung 15 überträgt, wenn sich ein Vakuum zwischen dem Saugkopf 11 und dem an dem Saugkopf 11 befindlichen Gegenstand 6 ausgebildet hat. Die obere Außenwand 17 des Gehäuses 16 besitzt eine sich in Bewegungsrichtung des zweiten Saugkopfes 11 erstreckende schlitzförmige Ausnehmung 18, die auf der dem Anlegebereich 9 zugewandten Seite des Gehäuses 16 offen ist, und durch die der zweite Saugkopf 11 auf die Unterseite 19 des jeweils unteren in dem Stapelmagazin 7 befindlichen und in den Anlegebereich 9 zu verbringenden Gegenstandes 6 wirkt, wenn der zweite Saugkopf 11 aktiviert wird (d. h. wenn im Falle eines Blas-Sog-Elementes ein entsprechendes Druckluftventil die Druckluftzuführung freigibt).The investor 5 includes a housing 16 with an upper outer wall 17 on which the stacking magazine 7 for flat objects 6 is arranged. In the case 16 is the first institution 8th with the second suction head in its rest position 11 (Preferably, a compressed air operated blow-suction element) and a first vacuum switch 101 which always generates a switching signal and to the electronic control device 15 transfers when there is a vacuum between the suction head 11 and at the suction head 11 located object 6 has trained. The upper outer wall 17 of the housing 16 has a in the direction of movement of the second suction head 11 extending slot-shaped recess 18 on the landing area 9 facing side of the housing 16 is open, and through which the second suction head 11 on the bottom 19 the lower one in the stacking magazine 7 located and in the landing area 9 object to be transferred 6 acts when the second suction head 11 is activated (ie in the case of a blow-suction element, a corresponding compressed air valve releases the compressed air supply).

Zur axialen Verschiebung des zweiten Saugkopfes 11 ist dieser mit einer als Schieber 10 wirkenden Kolbenstange eines in dem Gehäuse 16 befindlichen pneumatischen Zylinders 20 verbunden.For the axial displacement of the second suction head 11 is this one with a slider 10 acting piston rod one in the housing 16 located pneumatic cylinder 20 connected.

An dem zweiten Saugkopf 11 ist außerdem ein auf der dem Stapelmagazin 7 zugewandten Seite parallel zu der Kolbenstange 10 verlaufendes Schiebeteil 21 aus Kunststoff angeordnet, dessen Breite derart gewählt ist, daß es die schlitzförmige Ausnehmung 18 der oberen Außenwand 17 während der gesamten Bewegung des zweiten Saugkopfes 11 von seiner Ruheposition in seine Übergabeposition verschließt. Dabei sind das Schiebeteil 21 und die seitlichen Wandbereiche 22, 23 (6) der schlitzförmigen Ausnehmung 18 der oberen Außenwand 17 derart ausgebildet, daß die Wandbereiche 22, 23 eine Führung für das Schiebeteil 21 bilden.On the second suction head 11 is also on the stacking magazine 7 facing side parallel to the piston rod 10 running sliding part 21 made of plastic whose width is chosen such that it is the slot-shaped recess 18 the upper outer wall 17 during the entire movement of the second suction head 11 closes from its rest position to its transfer position. Here are the sliding part 21 and the side wall areas 22 . 23 ( 6 ) of the slot-shaped recess 18 the upper outer wall 17 formed such that the wall portions 22 . 23 a guide for the sliding part 21 form.

Außerdem ist in dem Gehäuse 16 die elektronische Steuereinrichtung 15 zur Ablaufsteuerung des lösungsgemäßen automatischen Anlegers 5 sowie eine Ventilinsel 100 zur Steuerung der Druckluft für die als Blas-Sog-Elemente ausgebildeten Saugköpfe 11, 13 und die pneumatischen Zylinder 20, 28 integriert. Die Druckluftventile der Ventilinsel 100 werden dabei elektrisch von der elektronischen Steuereinrichtung entsprechend dem vorgegebenen Bewegungsablauf der Saugköpfe 11, 13 und Zylinder 20, 28 angesteuert.Also, in the case 16 the electronic control device 15 for sequence control of the solution according to the automatic investor 5 as well as a valve terminal 100 for controlling the compressed air for the sucking heads designed as blow-suction elements 11 . 13 and the pneumatic cylinders 20 . 28 integrated. The compressed air valves of the valve terminal 100 be electrically from the electronic control device according to the predetermined movement of the suction cups 11 . 13 and cylinders 20 . 28 driven.

An der dem Anlegebereich 9 zugewandten Seitenwand 25 des Gehäuses 16 ist die zweite Einrichtung 12 befestigt. Diese besteht aus einem um eine horizontale Achse 26 schwenkbaren Tragarm 27, an dessen dem Gehäuse 16 abgewandten Ende der erste Saugkopf 13 (ein ebenfalls vorzugsweise mittels Druckluft betriebenes Blas-Sog-Element) sowie ein mit der elektronischen Steuereinrichtung 15 verbundener zweiter Vakuumschalter 102 (6) angeordnet sind. Dabei erfolgt die Schwenkbewegung des Tragarmes 27 mittels eines durch die Steuereinrichtung 15 ansteuerbaren pneumatischen Zylinders 28. Der Tragarm 27 wird durch eine Feder 29 in seiner Ausgangslage gehalten, sofern der erste Saugkopf 13 deaktiviert ist.At the landing area 9 facing side wall 25 of the housing 16 is the second institution 12 attached. This consists of one around a horizontal axis 26 swivel arm 27 , on whose the housing 16 opposite end of the first suction head 13 (A likewise preferably operated by compressed air blow-suction element) and a with the electronic control device 15 connected second vacuum switch 102 ( 6 ) are arranged. The sweep is done here movement of the support arm 27 by means of a control device 15 controllable pneumatic cylinder 28 , The support arm 27 is by a spring 29 held in its initial position, provided the first suction head 13 is disabled.

Wie den 5 und 6 entnehmbar ist, weist die zweite Einrichtung 12 an dem Tragarm 27 auf der dem ersten Saugkopf 13 zugewandten Seite zwei über eine horizontale Drehachse miteinander verbundene Belastungsrollen 30 auf, die nach dem Einlegen des flachen Gegenstandes 6 dieses kurzzeitig fest gegen das Hauptprodukt 3 drücken.Like that 5 and 6 is removable, the second means 12 on the support arm 27 on the first suction head 13 facing side two on a horizontal axis of rotation interconnected load rollers 30 on, after inserting the flat object 6 this briefly against the main product 3 to press.

6 ist entnehmbar, daß der Anleger 5 einen Auslegerarm 31 umfaßt, der an einer von zwei Führungsleisten 32 zur Führung der verschobenen flachen Gegenstände 6 befestigt ist. An diesem Auslegerarm 31 ist ein Sensor 33 angeordnet, der immer dann ein Signal erzeugt, wenn ein Hauptprodukt 3 eine vorgegebene Lage, vorzugsweise innerhalb des Anlegebereiches 9, erreicht. Dieses Signal wird der elektronischen Steuereinrichtung 15 zugeführt, welche dann ein zeitrichtiges Absenken des ersten Saugkopfes 13 – und damit ein Einlegen des flachen Gegenstandes 6 in das Hauptprodukt 3 – veranlaßt. 6 is removable, that the investor 5 a boom 31 comprising, on one of two guide rails 32 to guide the suspended flat objects 6 is attached. At this boom 31 is a sensor 33 arranged, which generates a signal whenever a main product 3 a predetermined position, preferably within the application area 9 , reached. This signal is the electronic control device 15 fed, which then a time-correct lowering of the first suction head 13 - And thus inserting the flat object 6 in the main product 3 - caused.

Die Wirkungsweise des in den 5 und 6 dargestellten Ausführungsbeispieles entspricht im wesentlichen der Wirkungsweise des in den 1–4 dargestellten Anlegers. Dabei erfolgt die Ablaufsteuerung weitgehend autonom mittels der elektronischen Steuereinrichtung 15, die ihrerseits auf die Druckluftventile der Ventilinsel 100 wirkt.The mode of action in the 5 and 6 illustrated embodiment corresponds substantially to the operation of the in the 1 - 4 investor. The sequence control is largely autonomous by means of the electronic control device 15 , in turn, on the compressed air valves of the valve terminal 100 acts.

Das Gehäuse des Anlegers ist üblicherweise, anders als in 5 dargestellt, auch untersei tig geschlossen.The investor's housing is usually different than in 5 shown, also unterseiig tig closed.

Statt der Zuführung der Gegenstände in Transportrichtung des Hauptproduktes kann auch eine Zuführung senkrecht zur Transportrichtung des Hauptproduktes erfolgen, wenn der Anleger seitlich an der Zusammentragstrecke angeordnet ist. In diesem Fall kann man auf die Belastungsrollen verzichten bzw. muß diese in Laufrichtung des entsprechenden Transportbandes anordnen.Instead of the feeder of the objects In the transport direction of the main product can also be a supply vertically to the transport direction of the main product, if the investor is arranged laterally at the gathering distance. In this case you can do without the loading roles or must this Arrange in the direction of the corresponding conveyor belt.

Die Hubbewegung des ersten Saugkopfes kann auch durch eine vertikale Verschiebung des Saugkopfes erfolgen, indem beispielsweise die Kolbenstange eines Hubzylinders direkt auf den zweiten Saugkopf wirkt.The Lifting movement of the first suction head can also by a vertical Displacement of the suction head done by, for example, the piston rod a lifting cylinder acts directly on the second suction head.

Außerdem können als Saugköpfe statt Blas-Sog-Elemente auch andere Vakuumköpfe Verwendung finden.In addition, as suction cups Instead of blow-suction elements, other vacuum heads are used.

Es kann auch vorgesehen sein, daß bei der ersten Einrichtung auf den zweiten Saugkopf verzichtet wird und ein Schiebeteil vorgesehen ist, welches derart ausgebildet wird, daß es den Gegenstand selbst aufnimmt. Ein entsprechendes Ausführungsbeispiel ist in 7 schematisch dargestellt.It can also be provided that is dispensed with in the first device to the second suction and a sliding part is provided, which is designed such that it receives the object itself. A corresponding embodiment is in 7 shown schematically.

Dabei umfaßt die mit 8' bezeichnete erste Einrichtung wiederum eine von einem pneumatischen Zylinder 20 verschiebbare Kolbenstange 10 sowie ein an der Kolbenstange 10 vorderseitig angeordnetes zungenförmiges Schiebeteil 34. In diesem zungenförmigen Schiebeteil 34 ist eine oberseitig offene Ausnehmung 35 vorgesehen, die im wesentlichen die Abmessungen der in ein Hauptprodukt einzulegenden Gegenstände (z. B. Pralinen) 6 aufweist.It includes with 8th' designated first device turn one of a pneumatic cylinder 20 sliding piston rod 10 and one on the piston rod 10 front-mounted tongue-shaped sliding part 34 , In this tongue-shaped sliding part 34 is a recess open on the upper side 35 provided essentially the dimensions of the objects to be placed in a main product (eg chocolates) 6 having.

Die Zuführung der Gegenstände 6 in die Ausnehmung 35 des zungenförmigen Schiebeteiles 34 erfolgt bei dem in 7 dargestellten Ausführungsbeispiel durch das Eigengewicht der Gegenstände 6.The feeder of objects 6 into the recess 35 of the tongue-shaped sliding part 34 takes place at the in 7 illustrated embodiment by the weight of the objects 6 ,

11: ZusammentragstreckeGathering path
22: Transportbandconveyor belt
33: Hauptprodukt, KartonMain product, carton
44: Aufnahmefachreceiving compartment
55: Anlegerinvestor
66: Gegenstand, CDObject, CD
77: Stapelmagazinstacking magazine
8, 8'8th, 8th': erste Einrichtungfirst Facility
99: Anlegebereichlanding area
1010: Schieber, Kolbenstangeslide, piston rod
1111: (zweite) Saugkopf, verschiebbares Teil(second) Suction head, sliding part
1212: zweite Einrichtungsecond Facility
1313: (erste) Saugkopf(first) suction head
1414: Oberflächesurface
1515: elektronische Steuereinrichtungelectronic control device
1616: Gehäusecasing
1717: obere Außenwandupper outer wall
1818: schlitzförmige Ausnehmungslot-shaped recess
1919: Unterseitebottom
2020: pneumatischer Zylinder, Antriebpneumatic Cylinder, drive
2121: Schiebeteilsliding part
22, 2322 23: Wandbereichewall areas
2525: SeitenwandSide wall
2626: Achseaxis
2727: TragarmBeam
2828: pneumatischer Zylinderpneumatic cylinder
2929: Federfeather
3030: Belastungsrolleload role
3131: Auslegerarmboom
3232: Führungsleisteguide rail
3333: Sensorsensor
3434: zungenförmiges Schiebeteil, verschiebbares Teiltongue-shaped sliding part, movable part
3535: Ausnehmungrecess
100100: Ventilinselvalve terminal
101101: erster Vakuumschalterfirst vacuum switch
102102: zweiter Vakuumschaltersecond vacuum switch

Claims

Automatic feeder for objects ( 6 ), such as printed matter or samples, which are placed in a collection route ( 1 ) transported main product ( 3 ) in a predetermined landing area ( 9 ) of the gathering route ( 1 ), with the characteristics: a) the feeder ( 5 ) comprises a stacking magazine ( 7 ) for receiving the objects ( 6 ) and a first facility ( 8th ; 8th' ) for the removal of the objects ( 6 ) from the stacking magazine ( 7 ); b) the first institution ( 8th ; 8th' ) comprises at least one part which can be displaced horizontally from a rest position into a transfer position ( 11 ; 34 ), which in its rest position for removing the respective lowest object ( 6 ) from the stacking magazine ( 7 ) below the stack magazine ( 7 ) is located; c) the investor ( 5 ) comprises a second device ( 12 ), the at least one first suction head ( 13 ), which is movable in the vertical direction, such that, after the displaceable part ( 11 ; 34 ) of the first institution ( 8th ; 8th' ) has reached its transfer position, the first suction head ( 13 ) from a starting position by lowering and then lifting the object ( 6 ) from above the displaceable part ( 11 ; 34 ) takes over; d) the first suction head ( 13 ) is for further processing of the article ( 6 ) formed lowerable; e) the first institution ( 8th ; 8th' ) is designed such that the transfer position of the horizontally displaceable part ( 11 ; 34 ) in the intended use of the investor ( 5 ) above the application area ( 9 ) of the gathering route ( 1 ) lies; f) the first suction head ( 13 ) after retraction of the displaceable part ( 11 ; 34 ) for attaching or inserting the object ( 6 ) in the along the gathering line ( 1 ) and in the landing area ( 9 ) main product ( 3 ) lowered.

Feeder according to claim 1, characterized in that it is in the displaceable part ( 11 ) is a second suction head.

Feeder according to claim 1, characterized in that it is in the displaceable part ( 34 ) of the first institution ( 8th' ) is a tongue-shaped sliding part which acts on the upper side to the shape of the object to be inserted ( 6 ) adapted recess ( 35 ) having.

Feeder according to claim 2, characterized in that the feeder ( 5 ) a housing ( 16 ) with an upper outer wall ( 17 ), on which the stacking magazine ( 7 ) is arranged, and that in the housing ( 16 ) the first institution ( 8th ) with the second suction head located in its rest position ( 11 ), wherein the upper outer wall ( 17 ) one in the direction of movement of the second suction head ( 11 ) extending slot-shaped recess ( 18 ) located on the landing area ( 9 ) facing side of the housing ( 16 ) is open, and by the second suction head ( 11 ) on the underside ( 19 ) of the lower one in the stacking magazine ( 7 ) and in the landing area ( 9 ) to be transferred ( 6 ) acts.

Feeder according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the first device ( 8th ; 8th' ) a rod-shaped slide ( 10 ), at the first end of which the displaceable part ( 11 ; 34 ) is attached and the second end with an electric, pneumatic or hydraulic drive ( 20 ) connected is.

Feeder according to claim 5, characterized in that it is in the bar-shaped slide ( 10 ) around the piston rod of a pneumatic cylinder ( 20 ).

Feeder according to one of Claims 4 to 6, characterized in that the first device ( 8th ) to the second suction head ( 11 ) and on the stacking magazine ( 7 ) facing side parallel to the rod-shaped slide ( 10 ) sliding part ( 21 ) whose width is chosen such that it forms the slot-shaped recess ( 18 ) of the upper outer wall ( 17 ) during the entire movement of the second suction head ( 11 ) closes from its rest position to its transfer position.

Feeder according to claim 7, characterized in that the sliding part ( 21 ) and the lateral wall areas ( 22 . 23 ) of the slot-shaped recess ( 18 ) of the upper outer wall ( 17 ) are formed such that the wall areas ( 22 . 23 ) a guide for the sliding part ( 21 ) form.

Feeder according to one of claims 4 to 8, characterized in that the second device ( 12 ) at the landing area ( 9 ) facing side wall ( 25 ) of the housing ( 16 ) and one around a horizontal axis ( 26 ) pivoting arm ( 27 ), on which the first suction head ( 13 ) is arranged.

Feeder according to claim 9, characterized in that the support arm ( 27 ) in its initial position by a spring ( 29 ) and that the lowering of the support arm ( 27 ) by means of a pneumatic cylinder ( 28 ) against the restoring force of the spring ( 29 ) he follows.

Feeder according to one of claims 1 to 10, characterized in that it is in the first and / or second suction head ( 13 . 11 ) is in each case a compressed-air operated blow-suction element.

Feeder according to one of Claims 9 to 11, characterized in that the second device ( 12 ) on the support arm ( 27 ) on the first suction head ( 13 ) facing side two on a horizontal axis of rotation interconnected load rollers ( 30 ) having.

Feeder according to one of claims 4 to 12, characterized in that in the housing ( 16 ) of the investor ( 5 ) an electronic control device ( 15 ) for the flow control of the individual movements of the two suction heads ( 11 . 13 ) and to activate or deactivate the two suction cups ( 11 . 13 ) are provided for their intended use.

Feeder according to one of claims 4 to 12, characterized in that the feeder ( 5 ) a cantilever arm ( 31 ), which in the landing area ( 9 ) a sensor ( 33 ), which generates a signal whenever the main product ( 3 ) a certain position within the application area ( 9 ), in such a way that the object to be loaded or unloaded ( 6 ) on or in the main product ( 3 ) can be inserted.

Feeder according to one of claims 1 to 14, characterized in that the stacking magazine ( 7 ) but the gathering distance ( 1 ) and the displaceable part ( 11 ; 34 ) of the first institution ( 8th ; 8th' ) in the transport direction of the on the gathering line ( 1 ) main product ( 3 ) is designed to be displaceable.