DE102016007010A1

DE102016007010A1 - Feeding device for furniture parts to an assembly device

Info

Publication number: DE102016007010A1
Application number: DE102016007010.2A
Authority: DE
Inventors: Norbert Jürgenhake
Original assignee: Huettenholscher Maschb & Co KG GmbH; Huettenholscher Maschinenbau & Co KG GmbH
Current assignee: Huettenholscher Maschb & Co KG GmbH; Huettenholscher Maschinenbau & Co KG GmbH
Priority date: 2016-06-09
Filing date: 2016-06-09
Publication date: 2017-12-14

Abstract

Zuführeinrichtung für Möbelteile zu einer Zusammenfügeeinrichtung für Möbelkorpusse, umfassend eine Greifvorrichtung mit mehreren unabhängig von einander steuerbaren und in ihrem Abstand relativ zueinander einstellbaren Greifarmen für horizontal anzuordnende Korpusteile, die mitsamt den ergriffenen Korpusteilen auf eine vorgebbare Höhenposition in die Zusammenfügeeinrichtung einführbar ist und in dieser Position während eines Zusammenfügevorgangs verharrt.Feeding device for furniture parts to an assembly device for furniture carcasses, comprising a gripping device with a plurality of independently controllable and in their distance relative to each other adjustable gripping arms for horizontally arranged body parts, which can be inserted together with the gripped body parts to a predetermined height position in the assembly device and in this position during a merge process persists.

Description

Die Erfindung betrifft eine Zuführeinrichtung für Möbelteile zu einer Zusammenfügeeinrichtung für Möbelkorpusse. Sie geht aus von der DE 103 18 539 B3 .The invention relates to a feeding device for furniture parts to a joining device for furniture carcasses. She starts from the DE 103 18 539 B3 ,

Die DE 103 18 539 B3 zeigt eine Vorrichtung zum Zusammenfügen eines Möbelkorpus mit einer Zusammenfügestation, in welcher der Möbelkorpus durch Zusammenfügen und seitliches Zusammenpressen der Korpusteile gebildet wird. Es sind dies ein Boden, wenigstens eine den Möbelkorpus oben teilweise abschließende Travere oder eine Deckplatte, ein Zwischenboden sowie eine rechte und eine linke Seitenwand. Die den Seitenwänden zugewandten Schmalseiten der Traveren, der Deckplatte, des Zwischenbodens und des Bodens sind mit Dübeln und die Seitenwände auf ihrer in das Korpusinnere weisenden Fläche mit Dübellöchern versehen. Das Zusammenfügen der einzelnen Korpusteile zu einem Korpus erfolgt automatisch.The DE 103 18 539 B3 shows a device for assembling a furniture body with a Zusammenfügestation in which the furniture body is formed by joining and lateral compression of the body parts. These are a floor, at least one Travere the furniture body above partially finalizing or a cover plate, an intermediate floor and a right and a left side wall. The side walls facing narrow sides of the traverses, the cover plate, the false floor and the floor are provided with dowels and the side walls on their pointing in the interior of the body surface with dowel holes. The assembly of the individual carcass parts to a carcass takes place automatically.

Die Seitenwände werden von einer Seite in die Zusammenfügestation geschoben. Der Boden des Möbelkorpus wird von durch Pneumatikzylinder anhebbare Stempel in der Zusammenfügestation auf die vorgesehene Höhenposition gebracht. Ferner sind zwei höhenverstellbare Haltearme für den Zwischenboden vorgesehen.The side walls are pushed from one side into the assembly station. The floor of the furniture body is brought by pneumatic cylinders liftable punch in the assembly station on the intended height position. Furthermore, two height-adjustable support arms are provided for the false floor.

Oberhalb einer Transportbahn und der Zusammenfügestation ist eine mit Saughebern bestückte Portalhebe- und Verschiebeeinrichtung angeordnet.Above a transport path and the assembly station, a portal lifting and shifting device equipped with suction lifters is arranged.

Die Portalhebe- und Verschiebeeinrichtung vermag zum einen einen Zwischenboden lagerichtig auf den Haltearmen abzulegen. Zum anderen ist sie dazu bestimmt, ein in der Zusammenfügestation zuoberst anzuordnendes horizontales Korpusteil lagerichtig in die Zusammenfügestation einzubringen. Die Portalhebe- und Verschiebeeinrichtung ist mit Saughebern ausgestattet, die um eine horizontale Schwenkachse schwenkbar sind.The Portalhebe- and displacement device is able to store an intermediate bottom in the correct position on the support arms. On the other hand, it is intended to bring a horizontal body part to be arranged at the top in the assembly station into the assembly station in the correct position. The portal lifting and shifting device is equipped with siphons, which are pivotable about a horizontal pivot axis.

Bei der bekannten Vorrichtung werden die einzelnen horizontalen Korpusteile nacheinander in die Zusammenfügestation eingebracht. Dies ist zeitaufwendig, so dass der Durchsatz der Vorrichtung begrenzt ist. Für jedes horizontale Korpusteil wird eine Haltevorrichtung benötigt. Dies erhöht den Konstruktionsaufwand der Vorrichtung. Die Portalhebe- und Verschiebeeinrichtung vermag mit einem Transportvorgang nur jeweils ein Korpusteil in die Zusammenfügestation einzubringen, wodurch die Flexibilität der Vorrichtung begrenzt ist.In the known device, the individual horizontal body parts are successively introduced into the assembly station. This is time consuming, so that the throughput of the device is limited. For each horizontal body part a holding device is needed. This increases the design effort of the device. The Portalhebe- and displacement device is able to bring with a transport process only one body part in the assembly station, whereby the flexibility of the device is limited.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Zusammenfügeeinrichtung für Möbelkorpusse nebst einer Zuführeinrichtung für einzelne Korpusteile vorzuschlagen, die die vorgenannten Nachteile vermeidet.The object of the invention is therefore to propose a joining device for furniture carcasses together with a feeder for individual carcass parts, which avoids the aforementioned disadvantages.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The object is solved by the features of claim 1.

Die erfindungsgemäße Zuführeinrichtung für Möbelteile zu einer Zusammenfügeeinrichtung für Möbelkorpusse umfasst eine Greifvorrichtung mit mehreren unabhängig von einander steuerbaren und in ihrem Abstand relativ zueinander einstellbaren Greifarmen für horizontal anzuordnende Korpusteile, die mitsamt den ergriffenen Korpusteilen auf eine vorgebbare Höhenposition in die Zusammenfügeeinrichtung einführbar ist und in dieser Position während eines Zusammenfügevorgangs verharrt.The feeding device for furniture parts according to the invention for an assembly device for furniture carcasses comprises a gripping device with a plurality of independently controllable and in their distance relative to each other adjustable gripping arms for horizontally arranged body parts, which can be inserted together with the gripped body parts to a predetermined height position in the assembly device and in this position persists during a merge operation.

Vorteilhafterweise werden alle horizontalen Korpusteile außer dem Boden von der Greifvorrichtung auf einmal in die Zusammenfügestation eingebracht. Dies bedeutet einen großen Zeitgewinn, so dass der Durchsatz der Vorrichtung gesteigert wird. Alle Korpusteile werden während des Zusammenfügevorganges von der Greifvorrichtung in Position gehalten, so dass individuelle Haltevorrichtungen entfallen können.Advantageously, all horizontal body parts except for the bottom of the gripping device at once in the assembly station. This means a large amount of time, so that the throughput of the device is increased. All body parts are held during the assembly process of the gripping device in position, so that individual holding devices can be omitted.

Entsprechend einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Einrichtung ist in oder an einer Zufuhrbahn, über die die horizontal anzuordnenden Korpusteile heran gefördert werden, eine Kippvorrichtung für ein horizontal aufrecht anzuordnendes Korpusteil angeordnet.According to a preferred embodiment of the device according to the invention, a tilting device for a horizontally upright to be arranged body part is arranged in or on a feed path over which the horizontally to be arranged body parts are zoomed.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigt:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description, which explains the invention with reference to an embodiment in conjunction with the accompanying drawings. It shows:

1 eine Zusammenfügeeinrichtung mit einer darüber befindlichen Greifvorrichtung für horizontal anzuordnende Korpusteile in einer schematischen Ansicht, 1 an assembly device with an overlying gripping device for horizontally arranged body parts in a schematic view,

2 eine Kippvorrichtung für ein vertikal anzuordnendes Korpusteil, 2 a tilting device for a vertically arranged body part,

3–7 Möbelkorpusse in unterschiedlichen Ausführungsformen in perspektivischer Darstellung. 3 - 7 Furniture carcasses in different embodiments in perspective view.

1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Zusammenfügeeinrichtung 10 für in den Zeichnungsfiguren 3–7 abgebildete Möbelkorpusse und eine darüber befindliche Greifvorrichtung 12 für horizontal anzuordnende Korpusteile. Der besseren Darstellbarkeit halber ist die Zusammenfügeeinrichtung 10 in einer Rückansicht und die Greifvorrichtung 12 in einer Seitenansicht, also gegenüber der Zusammenfügeeinrichtung 10 um 90° gedreht. 1 shows a schematic representation of an assembly device 10 for furniture bodies shown in drawing figures 3-7 and an overlying gripping device 12 for horizontally arranged body parts. For ease of illustration, the merge means 10 in a rear view and the gripping device 12 in a side view, ie opposite the assembly device 10 turned by 90 degrees.

Bei den horizontal anzuordnenden Korpusteilen handelt es sich um eine Deckplatte 14, eine aufrechte Travere 16, einen Zwischenboden 18 und eine oder mehrere liegende Traveren 22 in beliebiger Kombination und Platzierung zwischen den oder an den Seitenwänden 24, 26 des Möbelkorpus. Die waagerechten Korpusteile 14, 16, 18, 22, sowie ein Boden 20 sind mit nicht dargestellten Dübeln und die Seitenwände 24, 26 auf ihrer in das Korpusinnere weisenden Fläche mit ebenfalls nicht dargestellten Dübellöchern versehen.The horizontally arranged body parts are a cover plate 14 , an upright travere 16 , an intermediate floor 18 and one or more lying traverses 22 in any combination and placement between or on the side walls 24 . 26 of the furniture body. The horizontal body parts 14 . 16 . 18 . 22 , as well as a floor 20 are with dowels, not shown, and the side walls 24 . 26 provided on their pointing into the interior of the body surface with not shown dowel holes.

Die Zusammenfügeeinrichtung 10 enthält ein Druckwiderlager 28. Eine zu dem Druckwiderlager 28 parallele Druckvorrichtung 30 ist mit Hilfe eines nicht dargestellten Spindelgetriebes in ihrem Abstand zu dem Druckwiderlager 28 verstellbar. Auf der der Druckvorrichtung 30 zugewandten Seite des Druckwiderlagers 28 sind höhenverstellbare erste Druckbalken 32 und auf der dem Druckwiderlager 28 zugewandten Seite der Druckvorrichtung 30 höhenverstellbare zweite Druckbalken 34 angeordnet. Ihre Zahl entspricht wenigstens der Zahl horizontaler Korpusteile 14, 16, 18, 20, 22.The assembler 10 contains a pressure abutment 28 , One to the pressure abutment 28 parallel printing device 30 is by means of a spindle gear, not shown, in their distance to the platen 28 adjustable. On the printing device 30 facing side of the platen 28 are height adjustable first pressure bars 32 and on the pressure abutment 28 facing side of the printing device 30 height adjustable second pressure bar 34 arranged. Their number corresponds at least to the number of horizontal carcass parts 14 . 16 . 18 . 20 . 22 ,

Die Greifvorrichtung 12 verfügt über einen ersten Satz von vier parallel zueinander nach unten ragenden Greifarmen 36, 38, 40, 42, deren gegenseitiger Abstand verstellbar ist. Ein identischer zweiter Satz Greifarme ist hinter dem ersten Satz angeordnet und daher unsichtbar. Die außen liegenden Greifarme 36, 42 überragen die innen liegenden Greifarme 38, 40 nach unten. Die einander zugewandten Flächen der Greifarme 36, 38, 40, 42 sind jeweils mit einem Reibbelag 44 versehen.The gripping device 12 has a first set of four gripping arms projecting parallel to each other 36 . 38 . 40 . 42 whose mutual distance is adjustable. An identical second set of gripping arms is located behind the first set and therefore invisible. The external gripping arms 36 . 42 surmount the internal gripping arms 38 . 40 downward. The facing surfaces of the gripping arms 36 . 38 . 40 . 42 are each with a friction lining 44 Mistake.

Die Greifvorrichtung 12 ist an einer Führungsschiene 46 zwischen einer Aufnahmeposition 48, an der sie horizontale Korpusteile 14, 16, 18, 22 aufzunehmen vermag, und einer Position oberhalb der Zusammenfügeeinrichtung 10 verfahrbar. An beiden Positionen ist die Greifvorrichtung 12 stufenlos in ihrer Höhe verstellbar. Das Maß ihrer Höhenposition ist bezogen auf eine Aufstellebene 53 für Möbelkorpusse innerhalb der Zusammenfügeeinrichtung 10.The gripping device 12 is on a guide rail 46 between a recording position 48 at which they horizontal body parts 14 . 16 . 18 . 22 and a position above the merge device 10 traversable. At both positions is the gripping device 12 infinitely adjustable in height. The measure of their height position is related to an installation level 53 for furniture carcasses within the assembly device 10 ,

Eine erste Zufuhrbahn 50, die der Heranführung eines Bodens 20 zu der Zusammenfügeeinrichtung 10 dient, schließt sich an eine unterhalb der Zusammenfügeeinrichtung 10 verlaufende Transportbahn 52 an. Eine oberhalb und parallel zu der ersten Zufuhrbahn 50 verlaufende zweite Zufuhrbahn 54 ist in zwei parallel zueinander verlaufende, einzeln antreibbare Bahnen 55, 55' aufgeteilt. Die zweite Zufuhrbahn 54 dient der Zuführung der übrigen horizontalen Korpusteile 14, 16, 18, 22 zu der Zusammenfügeeinrichtung 10. Sollen zwei horizontale Korpusteile, z. B. die aufrecht anzuordnenden Traveren 16, 16' oder die Traveren 22, 22' parallel herangeführt werden, so wird eine auf der ersten Bahn 55 und die andere auf der Bahn 55' transportiert. Der Boden 20 und die horizontalen Korpusteile 14, 16, 18, 22 werden mit ihrer mit Dübeln versehenen Seite voran auf den Zufuhrbahnen 50, 54 transportiert.A first feeder railway 50 that the pre-accession of a soil 20 to the assembler 10 serves, joins one below the merge device 10 running transport path 52 at. One above and parallel to the first feed path 50 extending second feed train 54 is in two mutually parallel, individually driven tracks 55 . 55 ' divided up. The second feed train 54 serves to supply the remaining horizontal body parts 14 . 16 . 18 . 22 to the assembler 10 , Should two horizontal carcass parts, z. B. the upright to arrange traverses 16 . 16 ' or the traverses 22 . 22 ' be brought in parallel, then one on the first track 55 and the other on the train 55 ' transported. The floor 20 and the horizontal body parts 14 . 16 . 18 . 22 are headed with their doweled side ahead on the feed tracks 50 . 54 transported.

Zu beiden Seiten der zweiten Zufuhrbahn 54 befindet sich je eine Kippvorrichtung 56 (nur eine ist dargestellt) für die Aufrichtung eines aufrecht anzuordnenden Korpusteils 16, 16' (6), 16'' (7). Der Aufbau und die Arbeitsweise der Kippvorrichtung 56 wird nachfolgend anhand der 2 beschrieben. Das um 90° zu kippende Korpusteil, hier die Travere 16, wird von der zweiten Zufuhrbahn 54 an die Kippvorrichtung 56 übergeben, indem es zwischen zwei in einem spitzen Winkel zueinander stehende Klemmbacken 58 transportiert wird (2a). Die Klemmbacken 58 werden nun derart umgelegt, dass sie sich beidseits an die Oberflächen der Travere 16 anlegen (2b). Anschließend wird die Kippvorrichtung 56 mitsamt der von ihr gehaltenen Travere 16 derart um 90° um ihre Achse 60 gedreht, dass die Travere 16 aufrecht steht (2c).On both sides of the second feeder line 54 there is ever a tilting device 56 (Only one is shown) for the erection of a body part to be arranged upright 16 . 16 ' ( 6 ) 16 '' ( 7 ). The structure and operation of the tilting device 56 is described below on the basis of 2 described. The body part to be tilted by 90 °, here the Travere 16 , is from the second feeder line 54 to the tilting device 56 Pass it by placing it between two jaws at an acute angle to each other 58 is transported ( 2a ). The jaws 58 are now turned over so that they are on both sides of the surfaces of Travere 16 invest ( 2 B ). Subsequently, the tilting device 56 together with the Travere she held 16 so at 90 ° about its axis 60 turned that traverses 16 stands upright ( 2c ).

In den 3–7 sind unterschiedliche Ausführungsformen der Möbelkorpusse dargestellt. Alle Möbelkorpusse weisen eine linke Seitenwand 24, eine rechte Seitenwand 26 und einen Boden 20 auf. 3 zeigt einen Möbelkorpus mit einer Deckplatte 14 und einem Zwischenboden 18, der in beliebiger Höhe über dem Boden 20 angeordnet sein kann. Gemäß 4 sind an Stelle der Deckplatte 14 zwei Traveren 22 als oberer Abschluss des Möbelkorpus vorgesehen.In the 3 - 7 Different embodiments of the furniture carcasses are shown. All furniture carcasses have a left side wall 24 , a right side wall 26 and a floor 20 on. 3 shows a furniture body with a cover plate 14 and an intermediate floor 18 at any height above the ground 20 can be arranged. According to 4 are in place of the cover plate 14 two traverses 22 intended as the upper end of the furniture body.

5 zeigt einen Möbelkorpus mit zwei liegenden Traveren, deren hintere 22 den Korpus teilweise nach oben abschließt, während die zweite Travere 22' an einem beliebigen Ort im Korpusinneren angeordnet ist. 6 zeigt einen Möbekorpus ähnlich dem in 5, wobei die Traveren 16, 16' nicht waagerecht sondern aufrecht angeordnet sind. 7 zeigt einen Möbelkorpus, an dessen linker Seitenwand 24 eine aufrechte Travere 16'' angebracht ist. 5 shows a furniture body with two horizontal traverses, whose rear 22 The body partially closes up, while the second Travere 22 ' is arranged at any location in the interior of the carcass. 6 shows a Möbekorpus similar to the in 5 , where the traverses 16 . 16 ' not horizontally but upright. 7 shows a furniture body, on the left side wall 24 an upright travere 16 '' is appropriate.

Im Folgenden wird die Arbeitsweise der zuvor beschriebenen Einrichtung beschrieben, wobei davon ausgegangen wird, dass die Einrichtung eine nicht dargestellte Steuereinrichtung umfasst, welche durch einen Datensatz gesteuert wird, der wenigstens die Breite eines der zusammenzufügenden Möbelkorpusse (3–7) und die Zahl, Art, Anordnung und Position der horizontalen Korpusteile 14, 16, 18, 22 enthält. Der jeweilige Datensatz enthält auch die Abfolge unterschiedlicher horizontaler Korpusteile 14, 16, 18, 22 auf der zweiten Zufuhrbahn 54 und deren Platzierung au einer der Bahnen 55, 55'.The operation of the device described above is described below, it being assumed that the device comprises a control device, not shown, which is controlled by a data set which is at least equal to the width of one of the furniture carcasses ( 3 - 7 ) and the number, type, arrangement and position of the horizontal carcass parts 14 . 16 . 18 . 22 contains. The respective data record also contains the sequence of different horizontal body parts 14 . 16 . 18 . 22 on the second feed train 54 and their placement on one of the tracks 55 . 55 ' ,

Die Seitenwände 24, 26 und der Boden 20 werden auf eine aus dem Stand der Technik bekannte Weise positionsrichtig in die Zusammenfügeeinrichtung 10 eingebracht und die ersten und zweiten Druckbalken 32, 34 unter Steuerung des Datensatzes auf eine der Position der in die Zusammenfügeeinrichtung 10 einzubringenden horizontalen Korpusteile 14, 16, 18, 20, 22 entsprechende Position gebracht. The side walls 24 . 26 and the ground 20 are placed in the correct position in the joining device in a manner known from the prior art 10 introduced and the first and second pressure bars 32 . 34 under control of the record to one of the position of the merge device 10 to be introduced horizontal carcass parts 14 . 16 . 18 . 20 . 22 brought appropriate position.

Die Aufnahme horizontaler Korpusteile durch die Greifvorrichtung 12 wird beispielhaft anhand der in den 4 und 5 dargestellten Möbelkorpusse beschrieben. Die Greifvorrichtung 12 wird an die Aufnahmeposition 48 gefahren und in Richtung der zweiten Zufuhrbahn 54 so weit abgesenkt, dass sich die auf den Bahnen 55, 55' nebeneinander liegenden Traveren 22 auf Höhe der Position Pos. 1 befinden. Der zweite Greifarm 38 der Greifvorrichtung 12 wird nun in Richtung des ersten Greifarms 36 und der dritte Greifarm 40 in Richtung des vierten Greifarms 42 verschoben. Die Traveren 22 werden nun unverrückbar in Pos. 1 gehalten, was noch durch die Reibbeläge 44 unterstützt wird. Unter Steuerung des oben erwähnten Datensatzes wird die Greifvorrichtung 12 bis auf die Position Pos. 2 angehoben und der Zwischenboden 18 zwischen dem ersten und dem vierten Greifarm 36, 42 eingespannt, ohne dass die Einspannung der Traveren 22 gelöst wird. Die Greifvorrichtung 12 wird nun über die Zusammenfügeeinrichtung 10 gefahren und in diese bis auf eine wiederum durch den Datensatz bestimmte Höhe abgesenkt. Letztere bezieht sich maßlich auf die Aufstellebene 53.The inclusion of horizontal carcass parts by the gripping device 12 is exemplified by the in the 4 and 5 described furniture carcasses described. The gripping device 12 gets to the pickup position 48 driven and in the direction of the second feeder line 54 so far lowered that on the tracks 55 . 55 ' adjacent traverses 22 at the height of the pos. 1 position. The second gripper arm 38 the gripping device 12 will now be in the direction of the first gripper arm 36 and the third gripper arm 40 in the direction of the fourth gripping arm 42 postponed. The traverses 22 are now held immovably in pos. 1, which is still due to the friction linings 44 is supported. Under control of the above-mentioned data set, the gripping device 12 lifted up to the position pos. 2 and the intermediate bottom 18 between the first and fourth gripping arms 36 . 42 clamped without the clamping of the traverses 22 is solved. The gripping device 12 will now be through the merge facility 10 lowered and lowered into this except for a turn determined by the record height. The latter relates dimensionally to the installation level 53 ,

Aus 5 ist ersichtlich, dass die Greifvorrichtung 12 so in ihrer Höhe und quer zu der zweiten Zufuhrbahn 54 gesteuert werden kann, dass ein horizontales Korpusteil 22' an einer beliebigen Stelle im Inneren des Möbelkorpus angeordnet werden kann. Soll eine Travere aufrecht eingefügt werden, wie dies unter den Bezugszeichen 16, 16' in 6 gezeigt ist, so wird die Greifvorrichtung 12 diese der Kippvorrichtung 56 entnehmen. Soll eine aufrechte Travere 16' an einer Seitenwand 24 angeordnet werden (7), so wird die Greifvorrichtung 12 vor dem Absenken in die Zusammenfügeeinrichtung 10 um 90° in Richtung eines Bewegungspfeils 62 um ihre senkrechte Achse gedreht.Out 5 it can be seen that the gripping device 12 so in their height and across to the second feed train 54 can be controlled that a horizontal carcass part 22 ' can be arranged anywhere in the interior of the furniture body. If a Travere be inserted upright, as under the reference numbers 16 . 16 ' in 6 is shown, the gripping device 12 this tilting device 56 remove. Should an upright Travere 16 ' on a side wall 24 to be ordered ( 7 ), so the gripping device 12 before lowering into the assembler 10 90 ° in the direction of a movement arrow 62 turned around its vertical axis.

Für alle in den 3–7 dargestellten Korpusformen gilt, dass nach dem Einbringen der horizontalen Korpusteile 14, 16, 18, 20, 22 die Druckvorrichtung 30 so weit in Richtung des Druckwiderlagers 28 verschoben wird, dass die Dübel der horizontalen Korpusteile 14, 16, 18, 20, 22 in die ihnen zugeordneten zuvor beleimten Dübellöcher in den Seitenwänden 24, 26 eindringen. Die horizontalen Korpusteile 14, 16, 18, 22 mit Ausnahme des Bodens 20 werden während des gesamten Zusammenfügevorgangs von der Greifvorrichtung 12 in ihrer Position gehalten.For all in the 3 - 7 shown corpus forms that after the introduction of the horizontal body parts 14 . 16 . 18 . 20 . 22 the printing device 30 so far in the direction of the platen 28 is moved that the dowels of the horizontal carcass parts 14 . 16 . 18 . 20 . 22 in their assigned previously glued dowel holes in the side walls 24 . 26 penetration. The horizontal carcass parts 14 . 16 . 18 . 22 with the exception of the soil 20 be during the entire assembly process of the gripping device 12 held in their position.

Sollen beispielsweise Traveren 22, 22' auf unterschiedlichen Höhen in den Möbelkorpus integriert werden, wie dies in 5 dargestellt ist, so ist deren Aufnahme durch die Greifvorrichtung 12 zeitaufwendig. Soll auch noch ein Zwischenboden 18 aufgenommen werden, vergeht weitere Zeit und die Stillstandszeit der Zusammenfügeeinrichtung 10 verlängert sich. Gemäß einer Variante des zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiels ist deshalb eine nicht dargestellte höhenverstellbare zweite Greifvorrichtung vorgesehen und der Zwischenboden 18 wird auf der ersten Zufuhrbahn 50 an die Zusammenfügeeinrichtung 10 heran geführt. Dort wird er von der zweiten Greifvorrichtung ergriffen, höhenrichtig in die Zusammenfügeeinrichtung 10 eingebracht und während des Zusammenfügevorganges in dieser Position gehalten.For example, should traverses 22 . 22 ' be integrated at different heights in the furniture body, as in 5 is shown, so is their inclusion by the gripping device 12 time-consuming. Should also a false bottom 18 be absorbed, passes more time and the downtime of the merge device 10 lengthens. According to a variant of the embodiment described above, therefore, a height-adjustable second gripping device, not shown, is provided and the intermediate bottom 18 will be on the first feeder line 50 to the assembler 10 brought up. There he is gripped by the second gripping device, right height in the assembly device 10 introduced and held during the Zusammenfügevorganges in this position.

Nach dem Zusammenfügen werden die Greifvorrichtung 12 und ggf. die zweite Greifvorrichtung aus der Zusammenfügeeinrichtung 10 heraus bewegt, die ersten Druckbalken 32 aus dem Transportweg 66 gefahren und der Möbelkorpus über die Transportbahn 52 abtransportiert.After assembly, the gripping device 12 and possibly the second gripping device from the assembly device 10 moved out, the first pressure bar 32 from the transport route 66 drove and the furniture body on the transport path 52 removed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: ZusammenfügeeinrichtungAssembling facility
1212: Greifvorrichtunggripping device
1414: Deckplattecover plate
1616: aufrechte Travereupright traverses
1818: Zwischenbodenfalse floor
2020: Bodenground
2222: TravereTravere
2424: linke Seitenwandleft side wall
2626: rechte Seitenwandright side wall
2828: DruckwiderlagerPlaten
3030: Druckvorrichtungprinting device
3232: erster Druckbalkenfirst pressure bar
3434: zweiter Druckbalkensecond pressure bar
3636: erster Greifarmfirst gripper arm
3838: zweiter Greifarmsecond gripping arm
4040: dritter Greifarmthird gripper arm
4242: vierter Greifarmfourth gripping arm
4444: Reibbelagfriction lining
4646: Führungsschieneguide rail
4848: Aufnahmepositionpickup position
5050: erste Zufuhrbahnfirst feed train
5252: Transportbahntransport path
5353: AufstellebeneInstallation level
5454: zweite Zufuhrbahnsecond supply track
5555: Bahn von 54 Train from 54
5656: Kippvorrichtungtipping
5858: Klemmbackejaw
60 60: Achse von 56 Axis of 56
6262: Bewegungspfeilmovement arrow
6464: Achse von 12 Axis of 12
6666: Transportwegtransport

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10318539 B3 [0001, 0002]

Claims

Feeding device for furniture parts ( 14 . 16 . 18 . 20 . 22 . 24 . 26 ) to an assembly device ( 10 ) for furniture carcasses, comprising a gripping device ( 12 ) with a plurality of independently controllable and in their distance relative to each other adjustable gripping arms ( 36 . 38 . 40 . 42 ) for horizontally arranged body parts ( 14 . 16 . 18 . 22 ), together with the body parts ( 18 ; 22 . 22 ' ) to a predefinable height position (item 2, item 1) in the assembly device ( 10 ) is insertable and remains in that position during a merge operation.

Arrangement according to claim 1, whose gripping arms ( 36 . 38 . 40 . 42 ) on the one adjacent gripper arm ( 36 . 38 ; 40 . 42 ) facing surface with a friction lining ( 44 ) are provided.

Arrangement according to claim 1 or 2, in which in or on a feed track ( 54 ) for horizontally arranged body parts ( 14 . 16 . 18 . 22 ) at least one tilting device ( 56 ) for each one horizontally upright to be arranged body part ( 16 ) is arranged.

Arrangement according to one of claims 1 to 3, the gripping device ( 12 ) between a pickup position ( 48 ) on which they are horizontally arranged body parts ( 14 . 16 . 18 . 22 ) of a supply track ( 54 ) and / or a tilting device ( 56 ) and the assembly facility ( 10 ) is movable.

Arrangement according to claim 4, the gripping device ( 12 ) at least in the recording position ( 48 ) transverse to the feed track ( 54 ) is displaceable.

Arrangement according to one of claims 1 to 5, whose gripping device is 90 ° about a vertical axis ( 64 ) in the direction of a side wall to be loaded ( 24 ) is rotatable.

Arrangement according to one of the preceding claims with a further supply track ( 50 ) for the ground ( 20 ) or in addition the intermediate floor ( 18 ).

Arrangement according to claim 7 with a height-adjustable further gripping device, which is designed such that it the intermediate floor ( 18 ) of the further feed track ( 50 ), in the right place in the assembly device ( 10 ) and to hold in this position during the assembly process.