DE102008007518B3

DE102008007518B3 - Method for transporting and mounting work piece, particularly furniture wall on mounting and transport equipment, involves positioning carriages to each other according to length of work piece

Info

Publication number: DE102008007518B3
Application number: DE102008007518A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Masjosthusmann; Norbert Jürgenhake
Original assignee: Huettenhoelscher Maschb & GmbH; Huettenholscher Maschinenbau & Co KG GmbH
Current assignee: Huettenhoelscher Maschb & GmbH; Huettenholscher Maschinenbau & Co KG GmbH
Priority date: 2008-02-05
Filing date: 2008-02-05
Publication date: 2009-06-25
Anticipated expiration: 2028-02-06
Also published as: DE202008001563U1

Abstract

The method involves positioning carriages (20,22) to each other according to the work piece length (L). The work piece is inserted between clamping jaws (18,26) of the carriages. Two motors (14,24) are provided which are driven with a drive torque reducing the distance between the carriages till the work piece is clamped between the clamping jaws with a predetermined clamping force. An independent claim is included for an arrangement for executing the work piece transporting and mounting method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufspannen eines Werkstücks, insbesondere einer Möbelwandung auf einer Transporteinrichtung, welche das Werkstück zu wenigstens einer Bearbeitungseinrichtung zu transportieren und relativ zu dieser zu positionieren vermag, und eine Anordnung zur Durchführung dieses Verfahrens. Sie geht aus von der DE 10 2004 034 872 A1 .The invention relates to a method for clamping a workpiece, in particular a furniture wall on a transport device, which is able to transport the workpiece to at least one processing device and positioned relative to this, and an arrangement for carrying out this method. She starts from the DE 10 2004 034 872 A1 ,

Aus der DE 10 2004 034 872 A1 ist eine Vorrichtung zum Klemmen und Verfahren eines Werkstücks, insbesondere einer Möbelwandung in waagerechter Lage bekannt, welche das Werkstück für eine nachfolgende Bearbeitung klemmt. Die bekannte Vorrichtung umfasst einen ersten beweglichen Schlitten mit einem ersten Antrieb, einen zweiten beweglichen Schlitten mit einem zweiten Antrieb und ein Zugelement, um das Werkstück zwischen dem ersten und zweiten Schlitten zu klemmen, wobei das Zugelement eine Zugkraft derart ausübt, dass zumindest ein Schlitten relativ zum anderen Schlitten bewegt wird, um das Werkstück zu klemmen.From the DE 10 2004 034 872 A1 a device for clamping and moving a workpiece, in particular a furniture wall in a horizontal position is known, which clamps the workpiece for subsequent processing. The known device comprises a first movable carriage with a first drive, a second movable carriage with a second drive and a tension member to clamp the workpiece between the first and second carriage, wherein the tension member exerts a tensile force such that at least one carriage relative to the other carriage is moved to clamp the workpiece.

Das Betriebsverfahren der vorbeschriebenen Einrichtung ist in der DE 10 2004 034 872 A1 wie folgt geoffenbart: Die Schlitten werden entsprechend der Länge des Werkstücks zueinander positioniert. Danach wird die Zugstange mittels eines Klemmelements an dem zweiten Schlitten fixiert, wodurch die Schlitten miteinander verbunden sind. Nach dem Einlegen des Werkstücks zwischen die beiden Schlitten zieht das Zugelement mit Hilfe der Zugstange den zweiten Schlitten in Richtung des ersten Schlittens, bis eine Klemmung des Werkstücks erfolgt. Nun können die beiden Antriebe betrieben werden, und der Verbund kann als Einheit verfahren werden. Während der Bearbeitung des Werkstücks muss die Zugkraft des Zugelements aufrecht erhalten werden.The operating method of the above-described device is in DE 10 2004 034 872 A1 as follows: The carriages are positioned relative to each other according to the length of the workpiece. Thereafter, the pull rod is fixed by means of a clamping element on the second carriage, whereby the carriages are interconnected. After inserting the workpiece between the two carriages, the tension element pulls the second carriage in the direction of the first carriage with the aid of the pull rod until a clamping of the workpiece takes place. Now the two drives can be operated, and the composite can be moved as a unit. During the machining of the workpiece, the tensile force of the tension element must be maintained.

Das Zugelement enthält eine Zugstange, also ein mechanisches Koppelungselement zwischen den beiden Schlitten, eine Betätigungseinrichtung und wenigstens ein Klemmelement zum Klemmen der Zugstange an wenigstens einem Schlitten. In der DE 10 2004 034 872 A1 ist dargelegt, dass bei einer für das Klemmen längerer Werkstücke erforderlichen langen Zugstange das Zugstangenende zusätzlich geführt werden muss, um bei sehr dicht zusammengefahrenen Schlitten ein Schwingen des Zugstangenendes zu verhindern. Um ein Durchhängen der Zugstange bei dicht zusammengefahrenen Schlitten zu verhindern, muss für die Zugstange noch eine zusätzliche Führung an einem Ende der Zugstange, gegenüber der Betätigungseinrichtung vorgesehen werden. Die Führung liegt dann außerhalb des Schlittenverbundes. Weitere Führungen auch zwischen den Schlitten sind bei großen Spannweiten erforderlich.The tension element contains a pull rod, that is to say a mechanical coupling element between the two slides, an actuating device and at least one clamping element for clamping the pull rod to at least one slide. In the DE 10 2004 034 872 A1 It is stated that in a long pull rod required for clamping long workpieces, the tie rod end must additionally be guided in order to prevent the tie rod end from swinging when the slide moves very close together. In order to prevent sagging of the drawbar with closely moved carriage, an additional guide at one end of the drawbar, opposite the actuator must be provided for the drawbar. The guide is then outside the sled compound. Other guides between the slides are required for large spans.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Aufspannen eines Werkstücks, insbesondere einer Möbelwandung auf einer Transporteinrichtung, welche das Werkstück relativ zu wenigstens einer Bearbeitungseinrichtung zu positionieren vermag, und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens vorzuschlagen, die ohne ein mechanisches Koppelungselement zwischen den Schlitten auskommt.task The invention is a method for clamping a workpiece, in particular a furniture wall on a transport device, which the workpiece relative can position to at least one processing device, and a device for carrying out to propose the method without a mechanical coupling element between the sledges.

Der verfahrensbezogene Teil der Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 oder 2 und der anordnungsbezogene Teil der Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 4 oder 5 gelöst.Of the procedural part of the task is characterized by the characteristics of Patent claim 1 or 2 and the arrangement-related part of the task by the features of claim 4 or 5 solved.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Aufspannen eines Werkstücks, insbesondere einer Möbelwandung bezieht sich auf eine Transporteinrichtung, welche das Werkstück relativ zu wenigstens einer Bearbeitungseinrichtung zu positionieren vermag, wobei die Transporteinrichtung zwei jeweils mit einem Motor versehene, auf Führungen eines Maschinengestells verfahrbare und mit Klemmbacken versehene Schlitten um fasst. In einem ersten Verfahrensschritt werden die Schlitten entsprechend der Länge des Werkstücks zueinander positioniert. Nach dem Einlegen des Werkstücks zwischen die Klemmbacken der beiden Schlitten wird wenigstens ein Motor mit einem den Abstand zwischen den Schlitten verringernden Antriebsmoment betrieben, bis das Werkstück mit einer vorgebbaren Klemmkraft zwischen den Klemmbacken der beiden Schlitten eingespannt ist. Während des Stillstands, des Transports und der Bearbeitung des Werkstücks durch die Bearbeitungseinrichtung werden die beiden Motoren ständig mit einem die vorgegebene Klemmkraft aufrecht erhaltenden gegensinnigen Antriebsmoment betrieben. Soll der Verbund aus Schlitten und Werkstück transportiert werden wird der Motor des einen Schlittens mit einem in Transportrichtung wirkenden Antriebsmoment und der Motor des anderen Schlittens mit einem die Klemmkraft aufrecht erhaltenden gegensinnigen Antriebsmoment betrieben. Nach dem Transport des Werkstücks zu einem Entnahmeort werden die Schlitten zwecks Aufhebung der Klemmkraft auseinander gefahren.The inventive method for clamping a workpiece, in particular a furniture wall refers to a transport device, which the workpiece relative be able to position to at least one processing device, the transport device being provided with two respective motor-driven, on guided tours a machine frame movable and provided with jaws Sleds around. In a first process step, the Sled according to the length of the workpiece positioned to each other. After inserting the workpiece between The jaws of the two carriages will at least have an engine with them a drive torque decreasing the distance between the carriages operated until the workpiece with a predetermined clamping force between the jaws of the two Carriage is clamped. While standstill, transport and machining of the workpiece The processing device will constantly be using the two motors a the predetermined clamping force maintained opposite directions Drive torque operated. If the composite transported from carriage and workpiece become the engine of a carriage with a in the transport direction acting drive torque and the engine of the other carriage with a clamping force maintaining the opposing drive torque maintained operated. After transporting the workpiece to an extraction site the carriage moved apart to release the clamping force.

Die Koppelung zwischen den Schlitten ist virtuell und wird lediglich softwaremäßig über die Steuereinrichtung der Motoren hergestellt. Die Werkstück-Spannweite kann sich über die gesamte Breite des Maschinengestells ohne zusätzliche mechanische Stütz- oder Klemmelemente erstrecken. Die Klemmkraft kann während des Bearbeitungsvorganges variiert werden, wodurch eine besonders schonende Behandlung des Werkstücks gegeben ist.The Coupling between the sled is virtual and only becomes in software over the Control device of the motors produced. The workpiece span can over the entire width of the machine frame without additional mechanical support or clamping elements extend. The clamping force can during the Machining process can be varied, creating a particularly gentle Treatment of the workpiece given is.

Die Motoren sind vorzugsweise Servo- oder Linearmotoren. Dadurch ist eine hochgenaue Positionierung, optimaler Synchronlauf der die Schlitten antreibenden Motoren und präzise Einstellung und Konstanthaltung des Antriebsmoments und damit der Klemmkraft möglich.The Motors are preferably servo or linear motors. This is a highly accurate positioning, optimum synchronism of the carriage driving Engines and accurate Adjustment and constant maintenance of the drive torque and thus the clamping force possible.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist ein motorgetriebener Schlitten durch einen motorlosen Schlitten ersetzt, der über ein Koppelglied mit einem Klemmantrieb verbunden ist. Dieser ist an einem auf den Führungen verfahrbaren und mit einem Antriebsmotor oder einem Translator eines Linearmotors ausgestatteten Antriebsblock angeordnet. Der Klemmantrieb greift über ein Kraftübertragungsglied an dem motorlosen Schlitten an. Bei dem Klemmantrieb kann es sich beispielsweise um einen Druckluftzylinder oder um einen Servomotor handeln.According to one preferred embodiment of the invention is a motor-driven Sled replaced by a motorless carriage, which has a Coupling link is connected to a clamping drive. This one is on one on the guides movable and with a drive motor or a translator of a linear motor equipped drive block arranged. The clamping mechanism engages over Power transmission member on the motorless slide. The clamping drive can be for example, a compressed air cylinder or a servomotor act.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist wenigstens ein dritter Motor vorgesehen, der mit der Klemmbacke wenigstens eines Schlittens wirkverbunden ist und diese gegenüber dem Schlitten zu verstellen vermag.In an advantageous embodiment of the device according to the invention At least a third motor is provided with the jaw At least one sled is operatively connected and this opposite the Able to adjust the sledge.

Vorzugsweise ist der dritte Motor auf dem Schlitten angeordnet, dessen Klemmbacke gegenüber diesem Schlitten verstellbar ist.Preferably the third motor is arranged on the carriage, its jaw across from this slide is adjustable.

Gemäß einer Fortbildung der Erfindung umfasst eine dritte Ausführungsform der Aufspann- und Transporteinrichtung für Werkstücke zwei Transportebenen auf. Einer oberen Transportebene ist dabei ein oberes Führungspaar und einer unteren Transportebene ein unteres Führungspaar zugeordnet, wobei auf dem oberen Führungspaar eine obere Spanneinrichtung und auf dem unteren Führungspaar eine untere Spanneinrichtung zwischen einer Aufgabe- und/oder Entnahmestation und wenigstens einer Bearbeitungsstation verschieblich gelagert ist. In vorteilhafter Weise gewährleistet diese Anordnung einen hohen Werkstückdurchsatz: Während der Bearbeitung eines Werkstücks auf einer Transportebene kann bereits ein bearbeitetes Werkstück von der anderen Transportebene entnommen und ein nächstes Werkstück aufgespannt werden.According to one Training of the invention comprises a third embodiment the clamping and transport device for workpieces on two transport levels. An upper transport plane is an upper pair of guides and a lower transport level associated with a lower pair of guides, wherein on the upper guide pair an upper clamping device and on the lower guide pair a lower clamping device between a task and / or removal station and slidably mounted at least one processing station is. Guaranteed in an advantageous manner this arrangement a high workpiece throughput: During the Machining a workpiece On one transport level already one machined workpiece can be removed from the other Removed transport plane and clamped a next workpiece become.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung an Hand mehrerer Ausführungsbeispiele erläutert. Es zeigtFurther Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description, which in conjunction with the accompanying drawings Invention based on several embodiments explained. It shows

1 eine Aufspann- und Transporteinrichtung für eine Möbelwandung in einer schematischen Draufsicht, 1 a clamping and transport device for a furniture wall in a schematic plan view,

2 einen Teil einer zweiten Aufspann- und Transporteinrichtung mit einer verstellbaren Klemmbacke in einer schematischen Draufsicht, 2 a part of a second clamping and transport device with an adjustable jaw in a schematic plan view,

3 eine dritte Aufspann- und Transporteinrichtung für eine Möbelwandung mit zwei Transportebenen in einer schematischen perspektivischen Ansicht. 3 a third clamping and transport device for a furniture wall with two transport planes in a schematic perspective view.

1 zeigt eine Aufspann- und Transporteinrichtung 10 für eine Möbelwandung 12 in einer schematischen Draufsicht. Sie dient dazu, die Möbelwandung 12 relativ zu wenigstens einer in 3 mit 90 bezeichneten Bearbeitungsstation zu positionieren. Die Aufspann- und Transporteinrichtung 10 weist einen linken, mit einem Motor 14 versehenen, auf Führungen 16 eines in 3 mit 76 bezeichneten Maschinengestells verfahrbaren und mit einer linken Klemmbacke 18 versehenen Schlitten 20 auf. Ein rechter Schlitten 22 ist spiegelgleich zu dem linken Schlitten 20 aufgebaut. Der rechte Motor ist mit 24 und die rechte Klemmbacke mit 26 bezeichnet. Auch der rechte Schlitten 22 ist auf den Führungen 16 des Maschinengestells 76 verfahrbar. Um einen leichten Lauf der Schlitten 20, 22 zu gewährleisten, sind diese mit Gleitlagern 28 oder auch Rollenlagern auf den Führungen 16 gelagert. 1 shows a clamping and transport device 10 for a furniture wall 12 in a schematic plan view. It serves to the furniture wall 12 relative to at least one in 3 With 90 designated processing station to position. The clamping and transport device 10 has a left, with a motor 14 provided, on guides 16 one in 3 With 76 designated machine frame movable and with a left jaw 18 provided sledges 20 on. A right sleigh 22 is mirror-like to the left slide 20 built up. The right engine is with 24 and the right jaw with 26 designated. Also the right sled 22 is on the guides 16 of the machine frame 76 traversable. To make a light run of the sled 20 . 22 to ensure these are with plain bearings 28 or roller bearings on the guides 16 stored.

Die Motoren 14, 24 sind Servomotoren, auf deren jeweilige Welle ein Zahnrad 30 bzw. 32 aufgesetzt ist. Die Zahnräder 30, 32 stehen mit einer Zahnstange 34 in Eingriff, die sich parallel zu den Führungen 16 im wesentlichen über die Breite des Maschinengestells 76 erstreckt und ortsfest in diesem angeordnet ist. Wird ein Motor 14, 24 bestromt, wird der zugehörige Schlitten 20 bzw. 22 in Richtung des Pfeils 36 bzw. 38 transportiert. Es sind aber auch andere formschlüssige Wirkverbindungen mit dem Maschinengestell als die vorgenannte Zahnrad-Zahnstangen-Verbindung möglich, beispielsweise eine Gewindemutter-Gewindespindel-Verbindung.The motors 14 . 24 are servomotors, on their respective shaft a gear 30 respectively. 32 is attached. The gears 30 . 32 stand with a rack 34 engaged, parallel to the guides 16 essentially across the width of the machine frame 76 extends and is fixedly arranged in this. Becomes an engine 14 . 24 energized, becomes the associated sled 20 respectively. 22 in the direction of the arrow 36 respectively. 38 transported. But there are also other form-locking active connections with the machine frame as the aforementioned gear-rack connection possible, for example, a threaded nut threaded spindle connection.

Soll die Aufspann- und Transporteinrichtung 10 auch Möbelwandungen 12 mit einer großen Länge L aufnehmen können, kann eine Stütze 40 vorgesehen werden, die ein Durchhängen der Möbelwandung 12 verhindert. Die Stütze 40 weist einen Stützarm 42 auf, der an einen Antriebsblock 44 angeformt ist. Die Stütze 40 ist ansonsten ähnlich den Schlitten 20, 22 aufgebaut und mittels Gleit- oder Rollenlagern 28 auf den Führungen 16 in Richtung des dritten Bewegungspfeils 48 verschieblich gelagert. Ferner umfasst der Antriebsblock 44 einen Antriebsmotor 46, auf dessen Welle ein mit der Zahnstange 34 in Eingriff stehendes drittes Zahnrad 50 aufgesetzt ist. Um einen universellen Einsatz der Aufspann- und Transporteinrichtung 10 auch für kleine Werkstücke zu ermöglichen, ist es denkbar, die Stütze 40 aus dem Bereich zwischen den Schlitten 20, 22 zu entfernen, beispielsweise anzuheben, abzusenken oder aus dem Transportweg der Schlitten 20, 22 heraus zu ziehen. Auch ist es denkbar, die Stütze 40 auf einer unter den Führungen 16 liegenden zweiten Ebene zu lagern.Should the clamping and transport device 10 also furniture walls 12 with a long length L can accommodate a prop 40 be provided, which is a sagging of the furniture wall 12 prevented. The support 40 has a support arm 42 on, attached to a drive block 44 is formed. The support 40 is otherwise similar to the sled 20 . 22 constructed and by means of sliding or roller bearings 28 on the guides 16 in the direction of the third movement arrow 48 slidably mounted. Furthermore, the drive block comprises 44 a drive motor 46 , on the shaft one with the rack 34 engaged third gear 50 is attached. To a universal use of the clamping and transport device 10 Even for small workpieces, it is conceivable that the support 40 from the area between the sledges 20 . 22 remove, for example, raise, lower or from the transport of the carriage 20 . 22 to pull out. It is also conceivable, the support 40 on one of the guides 16 store lying second level.

2 zeigt in einer schematischen Draufsicht den rechten Teil einer zweiten Aufspann- und Transporteinrichtung 52, die mit einer verstellbaren Klemmeinrichtung 54 ausgestattet ist und ansonsten der Aufspann- und Transporteinrichtung 10 in 1 entspricht. Die Klemmeinrichtung 54 ersetzt darin den rechten Schlitten 22. 2 shows in a schematic plan view of the right part of a second clamping and transport device 52 equipped with an adjustable clamping device 54 is equipped and otherwise the Aufspann- and transport device 10 in 1 equivalent. The clamping device 54 replaces the right slide in it 22 ,

Die Klemmeinrichtung 54 umfasst einen dritten Schlitten 56 und einen zweiten Antriebsblock 58. Letzterer ist mit einem zweiten Antriebsmotor 60 versehenen, auf dessen Welle ein mit der Zahnstange 34 in Eingriff stehendes viertes Zahnrad 62 aufgesetzt ist. Der dritte Schlitten 56 ist mit einer Klemmbacke 64 versehenen. Der zweite Antriebsblock 58 und der dritte Schlitten 56 sind mit Gleitlagern 28 oder auch Rollenlagern auf den Führungen 16 verschieblich gelagert. Der zweite Antriebsblock 58 trägt einen Klemmantrieb 66, der über ein Kraftübertragungsglied 68 an dem dritten Schlitten 56 angreift. Bei dem Klemmantrieb 66 kann es sich um einen Druckluftzylinder oder um einen Servomotor handeln, der beispielsweise als Kraftübertragungsglied 68 ein Gewindespindel/Gewindemutter-Getriebe benutzt.The clamping device 54 includes a third carriage 56 and a second drive block 58 , The latter is with a second drive motor 60 provided, on the shaft one with the rack 34 engaged fourth gear 62 is attached. The third sled 56 is with a jaw 64 provided. The second drive block 58 and the third sled 56 are with plain bearings 28 or roller bearings on the guides 16 slidably mounted. The second drive block 58 carries a pinch drive 66 that has a power transmission link 68 on the third slide 56 attacks. In the clamping drive 66 it may be a pneumatic cylinder or a servomotor, for example, as a power transmission member 68 a threaded spindle / threaded nut gear used.

Gemäß einer alternativen Lösung mag ein anderer Klemmantrieb mit der Klemmbacke wenigstens eines Schlittens wirkverbunden sein, um diese gegenüber dem Schlitten zu verstellen. Der andere Klemmantrieb ist dann vorzugsweise auf dem Schlitten angeordnet, dessen Klemmbacke gegenüber diesem Schlitten verstellbar ist.According to one alternative solution like another pinch with the jaw at least one Schlittens be operatively connected to adjust this relative to the slide. The other clamping drive is then preferably on the carriage arranged, the jaw relative to this slide adjustable is.

3 zeigt in einer schematischen perspektivischen Ansicht eine dritte Aufspann- und Transporteinrichtung 70, welche mit einer oberen Transportebene 72 und einer unteren Transportebene 74 für Möbelwandungen 12 ausgestattet ist. Von einem nur teilweise dargestellten Maschinengestell 76 wird ein der oberen Transportebene 72 zugehörendes oberes Führungspaar 78 und ein der unteren Transportebene 74 zugehörendes unteres Führungspaar 80 getragen. Die Führungspaare 78, 80 umfassen jeweils zwei Führungen wie sie in 1 mit 16 bezeichnet sind. Auf dem oberen Führungspaar 78 ist eine obere Spanneinrichtung 82 und auf dem unteren Führungspaar 80 eine untere Spanneinrichtung 84 in Richtung eines vierten Bewegungspfeils 86 zwischen einer Aufgabe- und Entnahmestation 88 und der Bearbeitungsstation 90 verschieblich gelagert. Die Spanneinrichtungen 82, 84 sind in 3 nur symbolisch dargestellt. Sie entsprechen in ihrem Aufbau und ihrer Betriebsweise der in 1 dargestellten Aufspann- und Transporteinrichtung 10 oder der in 2 dargestellten Aufspann- und Transporteinrichtung 52. Die obere Spanneinrichtung 82 befindet sich in 3 im Bereich der Bearbeitungsstation 90. Ihre Position im Bereich der Aufgabe- und Entnahmestation 88 ist strichpunktiert dargestellt. Die untere Spanneinrichtung 84 befindet sich im Bereich der Aufgabe- und Entnahmestation 88. Die Bearbeitungsstation 90 mag die verschiedensten Bearbeitungswerkzeuge enthalten. Exemplarisch ist nur ein Bohrwerk 92 dargestellt, welches in Richtung eines fünften Bewegungspfeils 94 zwischen der oberen und der unteren Transportebene 72, 74 verstellbar ist. 3 shows a schematic perspective view of a third clamping and transport device 70 , which have an upper transport plane 72 and a lower transport level 74 for furniture walls 12 Is provided. From a machine frame shown only partially 76 becomes one of the upper transport levels 72 belonging upper pair of leaders 78 and one of the lower transport level 74 belonging lower pair of leaders 80 carried. The leadership pairs 78 . 80 each include two guides as they are in 1 With 16 are designated. On the upper guide pair 78 is an upper clamping device 82 and on the lower guide pair 80 a lower clamping device 84 in the direction of a fourth movement arrow 86 between a loading and unloading station 88 and the processing station 90 slidably mounted. The clamping devices 82 . 84 are in 3 shown only symbolically. They correspond in their structure and their operation of in 1 illustrated clamping and transport device 10 or the in 2 illustrated clamping and transport device 52 , The upper clamping device 82 is located in 3 in the area of the processing station 90 , Your position in the area of the loading and unloading station 88 is shown in phantom. The lower clamping device 84 is located in the area of the loading and unloading station 88 , The processing station 90 May contain a variety of editing tools. Exemplary is only a boring machine 92 shown, which in the direction of a fifth movement arrow 94 between the upper and lower transport levels 72 . 74 is adjustable.

Die Aufspann- und Transporteinrichtung 70 gewährleistet in vorteilhafter Weise einen hohen Werkstückdurchsatz: Während der Bearbeitung einer Möbelwandung auf einer Transportebene 72 oder 74 kann bereits eine bearbeitete Möbelwandung von der anderen Transportebene 74 bzw. 72 entnommen und eine nächste Möbelwandung aufgespannt werden. Nach der Erfindung ist es auch möglich, mehr als eine Bearbeitungsstation und/oder räumlich voneinander getrennte Aufgabe- und Entnahmestationen vorzusehen. Letztere können manuell oder mit Hilfe automatisch arbeitender Zu- und Abfördereinrichtungen bedient werden.The clamping and transport device 70 ensures advantageously a high workpiece throughput: During the processing of a furniture wall on a transport plane 72 or 74 already has a machined furniture wall from the other transport plane 74 respectively. 72 removed and a next furniture wall are clamped. According to the invention, it is also possible to provide more than one processing station and / or spatially separate task and removal stations. The latter can be operated manually or with the aid of automatically operating supply and discharge devices.

Statt der Servomotoren können auch Linearmotoren zum Einsatz kommen. Deren Translatoren sind dann an den Schlitten 20, 22 und den Antriebsblöcken 44, 58 anzubringen, während der Stator an die Stelle der Zahnstange 34 tritt und sich über die gesamte Länge des Transportweges erstreckt.Instead of servomotors, linear motors can also be used. Their translators are then on the slide 20 . 22 and the drive blocks 44 . 58 attach while the stator is in place of the rack 34 occurs and extends over the entire length of the transport path.

Nachfolgend wird ein Verfahren zum Aufspannen eines Werkstücks, insbesondere der Möbelwandung 12 auf der Transporteinrichtung 10 und zum Positionieren der Möbelwandung 12 relativ zu wenigstens einer Bearbeitungsstation 90 beschrieben. Unter Steuerung eines nicht näher beschriebenen Bearbeitungsprogramms, dem die Maße und die durchzuführende Bearbeitung der Möbelwandung bei der Aufgabe mitgeteilt wurden, werden in einem ersten Verfahrensschritt die Schlitten 20, 22 auf einen Abstand zueinander positioniert, der der Länge L der Möbelwandung 12 zuzüglich einer das Einlegen der Möbelwandung 12 erlaubenden Zugabe entspricht.The following is a method for clamping a workpiece, in particular the furniture wall 12 on the transport device 10 and for positioning the furniture wall 12 relative to at least one processing station 90 described. Under the control of a processing program not described in detail, the dimensions and the processing of the furniture wall to be performed were communicated in the task, are in a first step, the carriage 20 . 22 positioned at a distance from each other, that of the length L of the furniture wall 12 plus one inserting the furniture wall 12 permitting addition corresponds.

Nach dem Einlegen der Möbelwandung 12 zwischen die Klemmbacken 18, 26 der beiden Schlitten 20, 22 wird wenigstens einer der Motoren 14, 24 mit einem den Abstand zwischen den Schlitten 20, 22 verringernden Antriebsmoment betrieben, bis die Möbelwandung 12 mit einer vorgebbaren Klemmkraft zwischen den Klemmbacken 18, 26 der beiden Schlitten 20, 22 eingespannt ist. Während des Transports und der Bearbeitung der Möbelwandung 12 durch die Bearbeitungseinrichtung 90 werden die beiden Motoren 14, 22 ständig mit einem die vorgegebene Klemmkraft aufrecht erhaltenden gegensinnigen Antriebsmoment betrieben. Soll der Verbund aus Schlitten 20, 22 und Möbelwandung 12 beispielsweise nach rechts transportiert werden wird der Motor 14 des linken Schlittens 20 mit einem in Transportrichtung wirkenden Antriebsmoment und der Motor 24 des rechten Schlittens 22 mit einem die Klemmkraft aufrecht erhaltenden gegensinnigen Antriebsmoment betrieben. Da das Moment des rechten Motors 24 geringer als das des linken Motors 14 ist, wird der rechte Schlitten 22 und damit der Verbund nach rechts geschoben. Bei einem Transport nach links ist der rechte Motor 24 der schiebende und der linke Motor 14 der geschobene. Nach dem Transport der Möbelwandung 12 zu einem Entnahmeort werden die Schlitten 20, 22 zwecks Aufhebung der Klemmkraft auseinander gefahren.After inserting the furniture wall 12 between the jaws 18 . 26 the two sleds 20 . 22 will be at least one of the engines 14 . 24 with a the distance between the carriages 20 . 22 decreasing drive torque operated until the furniture wall 12 with a predetermined clamping force between the jaws 18 . 26 the two sleds 20 . 22 is clamped. During transport and processing of the furniture wall 12 through the processing device 90 be the two engines 14 . 22 constantly operated with a given clamping force maintaining the opposite directional drive torque. If the composite sled 20 . 22 and furniture wall 12 for example, will be transported to the right of Mo gate 14 of the left carriage 20 with a drive torque acting in the transport direction and the motor 24 of the right carriage 22 operated with a clamping force maintaining the opposing drive torque. Because the moment of the right engine 24 lower than that of the left engine 14 is the right sled 22 and thus the compound pushed to the right. When moving to the left, the right engine 24 the sliding and the left engine 14 the pushed one. After transporting the furniture wall 12 The sledges become a place of extraction 20 . 22 moved apart to release the clamping force.

Wird ein gesonderter Klemmantrieb 66 eingesetzt, so hat dieser lediglich die vorgegebene Klemmkraft aufzubringen. Die beiden die Schlitten 20, 22 antreibenden Motore 14, 24 können dann mit gleichsinnigen Momenten betrieben werden. Dadurch wird die Steuerung der Motoren besonders einfach.Will be a separate clamping drive 66 used, so this has to apply only the specified clamping force. The two the sledges 20 . 22 driving motors 14 . 24 can then be operated with same-minded moments. This makes the control of the motors particularly easy.

Es ist offensichtlich, dass zur Erzeugung und Konstanthaltung der Klemmkraft keine mechanischen Kopplungselemente zwischen den Schlitten 20, 22 erforderlich sind. Die Spannweite zwischen den Schlitten 20, 22 kann daher beliebig groß gewählt werden.It is obvious that in order to generate and keep constant the clamping force no mechanical coupling elements between the carriage 20 . 22 required are. The span between the carriages 20 . 22 can therefore be chosen arbitrarily large.

Kommt eine Stütze 40 zu Einsatz, so wird diese wie folgt gesteuert: Während gemäß dem ersten Verfahrensschritt die Schlitten 20, 22 auf einen Abstand zueinander positioniert werden, der der Länge L der Möbelwandung 12 entspricht, wird die Stütze 40 an eine Position gefahren, auf der der der Steuerung bekannte Schwerpunkt der einzuspannenden Möbelwandung 12 zu liegen kommen wird. Beim Verfahren des Verbundes aus den Schlitten 20, 22 und der Möbelwandung 12 wird der Antriebsmotor 46 mit der selben Geschwindigkeit betrieben wie der Motor 14 bzw. 24 des in Transportrichtung betriebenen Schlittens 20 bzw. 22. Dadurch wird eine Relativbewegung zwischen der Möbelwandung 12 und dem Stützarm 42 und damit eine Beschädigung der Oberfläche der Möbelwandung 12 vermieden.Come a support 40 to use, it is controlled as follows: While according to the first process step, the carriage 20 . 22 be positioned at a distance from each other, the length L of the furniture wall 12 Corresponds to the prop 40 moved to a position on which the controller known focus of the furniture wall to be clamped 12 will come to rest. When moving the composite out of the carriages 20 . 22 and the furniture wall 12 becomes the drive motor 46 operated at the same speed as the engine 14 respectively. 24 of the carriage operated in the transport direction 20 respectively. 22 , This will cause a relative movement between the furniture wall 12 and the support arm 42 and thus damage to the surface of the furniture wall 12 avoided.

1010: Aufspann- und TransporteinrichtungClamping and transport device
1212: MöbelwandungMöbelwandung
1414: linker Motorleft engine
1616: Führungguide
1818: linke Klemmbackeleft jaw
2020: linker Schlittenleft carriage
2222: rechter Schlittenright carriage
2424: rechter Motorright engine
2626: rechte Klemmbackeright jaw
2828: Gleitlagerbearings
3030: linkes Zahnradleft gear
3232: rechtes Zahnradright gear
3434: Zahnstangerack
3636: linker Bewegungspfeilleft movement arrow
3838: rechter Bewegungspfeilright movement arrow
4040: Stützesupport
4242: Stützarmsupport arm
4444: Antriebsblockdrive block
4646: Antriebsmotordrive motor
4848: dritter Bewegungspfeilthird movement arrow
5050: drittes Zahnradthird gear
5252: zweite Aufspann- und Transporteinrichtungsecond Clamping and transport device
5454: Klemmeinrichtungclamper
5656: dritter Schlittenthird carriage
5858: zweiter Antriebsblocksecond drive block
6060: zweiter Antriebsmotorsecond drive motor
6262: viertes Zahnradfourth gear
6464: Klemmbackejaw
6666: Klemmantriebclamp drive
6868: KraftübertragungsgliedPower transmission member
7070: dritte Aufspann- und Transporteinrichtungthird Clamping and transport device
7272: obere Transportebeneupper transport plane
7474: untere Transportebenelower transport plane
7676: Maschinengestellmachine frame
7878: oberes Führungspaarupper lead pair
8080: unteres Führungspaarlower lead pair
8282: obere Spanneinrichtungupper tensioning device
8484: untere Spanneinrichtunglower tensioning device
8686: vierter Bewegungspfeilfourth movement arrow
8888: Aufgabe- und EntnahmestationTask- and removal station
9090: Bearbeitungsstationprocessing station
9292: Bohrwerkboring machine
9494: fünfter Bewegungspfeilfifth movement arrow
LL: Länge von 12 length of 12

Claims

Method for transporting and clamping a workpiece, in particular a furniture wall ( 12 ) to a clamping and transport device ( 10 . 70 ), which the workpiece ( 12 ) relative to at least one processing station ( 90 ), wherein the clamping and transport device ( 10 . 70 ) two each with a motor ( 14 ; 24 ) and movable jaws ( 18 ; 26 ) provided carriages ( 20 ; 22 ), comprising the following steps: the carriages ( 20 . 22 ) are corresponding to the length (L) of the workpiece ( 12 ) to each other, - After inserting the workpiece ( 12 ) between the jaws ( 18 . 26 ) at least one engine ( 14 ; 24 ) with a distance between the carriages ( 20 . 22 ) driving torque is reduced until the workpiece ( 12 ) with a predetermined clamping force between the jaws ( 18 . 26 ) of the two carriages ( 20 . 22 ), - during transport and machining of the workpiece ( 12 ) the at least one engine ( 14 ; 24 ) are constantly operated with a drive torque which maintains the predetermined clamping force, - for transporting the composite of carriages ( 20 . 22 ) and workpiece ( 12 ) the engine ( 14 ; 24 ) of a sled ( 20 ; 22 ) with a drive torque acting in the transport direction and the motor ( 24 ; 14 ) of the other carriage ( 22 ; 20 ) are operated with an opposing drive torque maintaining the clamping force, - after transporting the workpiece ( 12 ) to a removal location, the carriages ( 20 . 22 ) for the purpose of lifting the clamping force apart.

Method for transporting and clamping a workpiece, in particular a furniture wall ( 12 ) on a clamping and transport device ( 52 ), which the workpiece ( 12 ) relative to at least one processing station ( 90 ), wherein the clamping and transport device ( 52 ) two with a jaw ( 18 ; 64 ) provided movable carriages ( 20 ; 56 ) whose one ( 20 ) with a motor ( 14 ), and whose other ( 56 ) via a clamping drive ( 66 . 68 ) with one with a drive motor ( 60 ) provided drive block ( 58 ) is connected such that the distance between the other carriage ( 56 ) and the drive block ( 58 ) is variable, comprising the following method steps: - the other carriage ( 56 ) is sent to the drive block ( 58 ), - the carriages ( 20 ; 56 ) are corresponding to the length (L) of the workpiece ( 12 ) to each other, - after inserting the workpiece ( 12 ) between the jaws ( 18 . 64 ), the clamping drive ( 66 . 68 ) with a distance between the carriages ( 20 . 56 ) driving torque is reduced until the workpiece ( 12 ) with a predetermined clamping force between the jaws ( 18 . 68 ), - for transporting the composite sled ( 20 . 56 ) and workpiece ( 12 ), the drive motors ( 14 . 60 ) are driven in the same direction moments such that the clamping force is maintained. During the machining of the workpiece ( 12 ), the drive motors ( 14 . 60 ) is driven so that the clamping force is maintained. - after transport of the workpiece ( 12 ) to a removal location, the clamping force is released.

Method according to claim 1 or 2 for transporting and clamping a workpiece, in particular a furniture wall ( 12 ) on a clamping and transport device ( 52 ), which with one between the carriages ( 20 . 22 ) arranged support ( 40 ), which is intended for the workpiece ( 12 ), with the additional procedural steps: - the carriages ( 20 . 22 ; 20 . 56 ) are corresponding to the length (L) of the workpiece ( 12 ) positioned to each other, - the support ( 40 ) is moved to a position on which the center of gravity of the workpiece to be clamped ( 12 ), - during transport of the composite sled ( 20 . 22 ; 20 . 56 ) and workpiece ( 12 ) the support ( 40 ) at the same speed and in the same direction as the carriages ( 20 . 22 ; 20 . 56 ).

Arrangement for carrying out the method according to one of Claims 1 to 3 for the transport and clamping of a workpiece, in particular a furniture wall ( 12 ) to a clamping and transport device ( 10 ; 54 ; 70 ), which the workpiece ( 12 ) relative to at least one processing station ( 90 ), wherein the clamping and transport device ( 10 ; 54 ; 70 ) two with jaws ( 18 ; 26 : 64 ) provided carriages ( 20 ; 22 : 56 ), each of which is powered by an engine ( 14 . 24 ; 60 ) on guided tours ( 16 ) of a machine frame ( 76 ), characterized in that the motors are servomotors ( 14 . 24 ; 60 ), which via a positive connection, in particular a gear-rack connection ( 30 . 34 ; 32 . 34 ) with the machine frame ( 76 ) and are controllable such that during standstill, transport and a machining operation of the workpiece ( 12 ) A non-positive connection between the carriage to produce and maintainable is.

Arrangement for carrying out the method according to claim 1 or 2 for the transport and clamping of a workpiece, in particular a furniture wall ( 12 ) on a clamping and transport device, which the workpiece ( 12 ) can be positioned relative to at least one processing device, wherein the clamping and transport device two with clamping jaws ( 18 ; 26 ) provided carriages ( 20 ; 22 ), each of which is guided by a motor on guides ( 16 ) of a machine frame ( 76 ) is movable, characterized in that the motors are linear motors, wherein in each case a translator is connected to a carriage and both translators cooperate with a stator which extends over the length of the transport path, and that the linear motors are controllable such that during the Standstill, transport and a machining operation of the workpiece ( 12 ) A non-positive connection between the carriage to produce and maintainable is.

Arrangement according to claim 4 or 5 with a motorless carriage ( 56 ), which via a coupling member ( 68 ) with a clamping drive ( 66 ) connected to one on the guides ( 16 ) movable and with a drive motor ( 60 ) or a translator-equipped drive block ( 58 ) is arranged.

Arrangement according to claim 4 or 5 with at least one further clamping drive, which with the Jaw ( 18 ; 26 ) at least one carriage ( 20 ; 22 ) is connected in such a way that it is opposite this slide ( 20 ; 22 ) is able to adjust.

Arrangement according to claim 7, whose further clamping drive on the carriage ( 20 ; 22 ) is arranged, the jaw ( 18 ; 26 ) with respect to this slide ( 20 ; 22 ) is adjustable.

Arrangement according to one of claims 4 to 8, which is arranged between the carriages ( 20 . 22 ) arranged support ( 40 ), which at one with a further drive motor ( 46 ) or another translator equipped further drive block ( 44 ) arranged on the guides ( 16 ) is slidably mounted.

Arrangement according to Claim 9, in which the support ( 40 ) from between the carriages ( 20 . 22 ; 20 . 56 ) is removable by lifting, lowering or retracting.

Arrangement according to Claim 9, in which the support ( 40 ) on one of the guides ( 16 ) lying second level is stored.

Arrangement according to one of claims 4 to 11, with a third clamping and transport device ( 70 ) for a workpiece, in particular a furniture wall ( 12 ) comprising an upper transport plane ( 72 ) belonging upper guide pair ( 78 ) and a lower transport level ( 74 ) belonging lower pair of leaders ( 80 ), whereby on the upper guide pair ( 78 ) an upper clamping device ( 82 ) and on the lower guide pair ( 80 ) a lower clamping device ( 84 ) between a loading and / or unloading station ( 88 ) and at least one processing station ( 90 ) is slidably mounted.