DE2637462A1 - Vorrichtung zum steuern und positionieren eines schlittens von werkzeugmaschinen, insbesondere zahnrad-waelzfraesmaschinen - Google Patents
Vorrichtung zum steuern und positionieren eines schlittens von werkzeugmaschinen, insbesondere zahnrad-waelzfraesmaschinenInfo
- Publication number
- DE2637462A1 DE2637462A1 DE19762637462 DE2637462A DE2637462A1 DE 2637462 A1 DE2637462 A1 DE 2637462A1 DE 19762637462 DE19762637462 DE 19762637462 DE 2637462 A DE2637462 A DE 2637462A DE 2637462 A1 DE2637462 A1 DE 2637462A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- slide
- cam
- carriage
- workpiece
- relative
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F5/00—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
- B23F5/20—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by milling
- B23F5/22—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by milling the tool being a hob for making spur gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
- B23Q15/225—Control or regulation of position of tool or workpiece in feed control, i.e. approaching of tool or work in successive decreasing velocity steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
- B23Q15/24—Control or regulation of position of tool or workpiece of linear position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
- B23Q15/26—Control or regulation of position of tool or workpiece of angular position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
- B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
- B23Q35/12—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means
- B23Q35/121—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using mechanical sensing
- B23Q35/123—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using mechanical sensing the feeler varying the impedance in a circuit
- B23Q35/126—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using mechanical sensing the feeler varying the impedance in a circuit varying inductance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Description
- Vorrichtung zum Steuern und Positionieren
- eines Schlittens von Werkzeugmaschinen, insbesondere Zahnrad-Wälzfräsmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung, wie sie im Oberbegriff des Hauptanspruches beschrieben ist.
- Es sind bereits Vorrichtungen dieser Art bekannt. Bei ihnen werden die Nocken, die den Vorschub steuern, und der Endanschlag beim Einrichten der Maschine jeweils neu gesetzt. Dieses Setzen der Nocken ist zeitraubend und verteuert die gesamte Bearbeitungszeit auf der Maschine, insbesondere wenn kleine Stückzahlen zu bearbeiten sind, was insbesondere bei Maschinen für große Werkstücke, insbesondere große Zahnräder, der Fall ist.
- Von daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu erstellen, mit der das Einrichten der Maschine vereinfacht und die dazu erforderliche Zeit abgekürzt wird.
- Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gelöst, die die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist.
- Diese Vorrichtung hat nicht nur Vorteile bezüglich des Einstellens der Nocken und der Endposition, sondern Wälzfräsmaschinen können sowohl für das Verfahren mit Längsvorschub als auch für das Tauchfräsen einfach und schnell eingerichtet werden.
- Besonders vorteilhaft ist eine Ausgestaltung mit den Merkmalen des Anspruchs 2, weil dadurch die Endposition schonend für die Maschine und sehr genau angefahren werden kann. Induktive Wegaufnehmer sind handelsüblich und werden beispielsweise von der Firma Novotechnik KG, Offerdinger & Co. 7304 Ruit bei Stuttgart, Bundesrepublik Deutschland, unter dem Namen Linotast vertrieben.
- Besonders vorteilhaft ist eine Kombination mit den Merkmalen des Anspruch 3.
- Auf einfache Weise wird die Aufgabe der Grobeinstellung mit den Merkmalen des Anspruch 4 gelöst, während ein einfaches und genaues Einstellen des Endanschlages günstigerweise nach Anspruch 5 vorgenommen wird.
- Der Weg des Schlittens, insbesondere Frässchlittens kann optimal nach Anspruch 6 eingestellt werden. Der in Anspruch 6 genannte Nocken ist der einzige für den Tiefenvorschub zu setzende Nocken.
- Um auf Wälzfräsmaschinen Räderblöcke mit Zahnrädern mit verschiedenen Durchmessern fräsen zu können oder ein Mehrschnittverfahren durchführen zu können oder auf anderen Werkzeugmaschinen entsprechende Arbeiten erledigen zu können, kann die Erfindung mit den Merkmalen des Anspruch 7 weitergebildet sein, wobei eine einfache Handhabung mit den Merkmalen des Anspruch 8 und eine hohe Genauigkeit mit denen des Anspruch 9 gewährleistet sind.
- Zum einfachen Tauchfräsen ist erfindungsgemäß auch das Merkmal des Anspruchs 10 nützlich.
- Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung hervor.
- Die Erfindung ist anhand eines mit den Figuren 1 und 2 beschriebeinen Ausführungsbeispiels erläutert.
- Es zeigen Fig. 1 eine Wälzfräsmaschine, auf der die Erfindung angewendet ist; Fig. 2 das Schema einer Vorrichtung nach der Erfindung.
- Fig. 1 zeigt eine Zahnrad-Wälzfräsmaschine, auf der die Erfindung angewendet ist. Das Werkstück 1, ein Stirnrad, das mit einem Wälzfräser 2 bearbeitet wird, ist mit Hilfe einer Spannvorrichtung 3 auf der Planscheibe 4 einer Werkstückspindel 5 aufge sapnnt. Die Werkstückspindel ist im Maschinengestell 6 drehbar gelagert. Sie wird von einem Antriebsmotor 12 aus und über ein nicht gezeichnetes Getriebe sowie über eine Übertragungswelle 7 und über ein nicht gezeichnetes Schneckengetriebe angetrieben.
- Der Wälzfräser 2 ist in einem Shiftschlitten 8 drehbar gelagert.
- Die dazugehörige Schlittenführung 9 ist schwenkbar auf einem Längsschlitten 10 gelagert und zwar so, daß der Wälzfräser auf seine Zahnsteigung und den Schrägungswinkel der Werkstückzähne eingestellt werden kann. Mit Hilfe des Längsschlittens kann der Wälzfräser parallel zur Achse der Werkstückspindel verschoben werden (bei Maschinen mit Differentialgetriebe) oder parallel zu den Werkstückzähnen (bei Maschinen, die nach dem sogenannten Grant-Verfahren arbeiten). Die Führung für den Längaschlitten ist auf einem Tiefenvorschubschlitten, in den Ansprüchen und in folgenden Schlitten 11 genannt, gelagert, der rechtwinkelig zur Achse der Werkstückspindel auf dem Maschinengestell 6 verschoben werden kann. Mit dem Schlitten (Tiefenvorachubschlitten) kann der Durchmesser und die Zahntiefe des Werkstücks gewählt und eingestellt werden. Längsvorschub, Drehung des Wälzfräsers und Rotation des Werkstücks werden von dem Antriebsmotor 12 aus über ein im Prinzip bekanntes Getriebe angetrieben. Zum Antrieb des Tiefenvorschubs ist ein nicht gezeichneter, in einem Zylinder geführter Hubkolben vorgesehen. Zum Shiften des Wälzfräsers ist ein weiterer Elektromotor, ein sogenannter Shiftmotor 13 vorgesehen, der über ein nicht gezeichnetes Getriebe und eine ebenfalls nicht gezeichnete Schraubspindel auf den Shiftschlitten einwirkt.
- Das Werkstück 1 oder seine Spannvorrichtung oder ein Spanndorn kann mittels eines Reitstockes 14 abgestützt werden. Der Reitstock ist längsverschiebbar, dafür antreibbar und festklemmbar auf einem Gegenhalterbock 15 gelagert, der auf dem Maschinengestell aufgeschraubt ist oder mit diesem eine Einheit bildet.
- Zum Festspannen des Werkstücks auf der Planscheibe bzw. Werkstückspindel kann eine antreibbare Spanneinrichtung vorgesehen sein. Zum Steuern des Schlittens 11 und zu seiner Positionierung ist eine Vorrichtung 17 vorgesehen, die in Fig. 2 schematisch dargestellt ist. In einem Träger 18, der am Maschinengestell 6 befestigt ist, sind auf Führungsstangen 19, 20 ein erster Nockenschlitten 21 und ein zweiter Nockenschlitten 22 längsverschiebbar geführt. Der erste Nockenschlitten 21 kann von einer Kurbel 23 aus mittels einer Schraubspindel 24 und einer Spindel~ mutter 25 verstellt werden. Die Verbindung der Spindelmutter mit dem ersten Nockenschlitten wird unten beschrieben. Die beiden Nockenschlitten können mit einer Mikrometerschraube 26 relativ zueinander eingestellt werden. Auf dem ersten Nockenschlitten ist ein Nocken, Umschaltnocken 27 genannt, fest angeordnet. Auf dem zweiten Nockenschlitten sind ein Schaltnocken 28 und ein Sicherheitsnocken 29 fest angeordnet, deren genaue Lage unten beschrieben ist. Diese Nocken und die unten beschriebenen Nocken werden abgetastet von einem Mehrfachschalter 30 (in Fig. 2 versetzt gezeichnet), der fest am Schlitten 11 angebracht ist. Ferner ist am Schlitten 11 ein induktiver Wegaufnehmer 31 befestigt, der die Endposition des Schlittens relativ zum zweiten Nockenschlitten bestimmt, wenn der Schlitten mit dem Taststift 32 des Wegaufnehmers gegen einen Anschlag 33 des auf die Endposition eingestellten zweiten Nockenschlittens fährt. Der Tiefenvorschub des Schlittens wird dann abgeschaltet und ein Eilrücklauf eingeschaltet.
- Mit dem induktiven Wegaufnehmer werden kleine geradlinige Wege in analoge elektrische Signale umgewandelt. Hierzu kann ein Differentialtransformator mit beweglichem Kern dienen. Der Kern sitzt auf dem Taststift 32, der beim Berühren des Anschlags 33 wirksam wird. Induktive Wegaufnehmer sind bekannt und im Handel erhältlich. Der induktive Wegaufnehmer wirkt über nicht gezeichnete Ventile auf den besagten Hubkolben. Ein derartiges elektrohydraulisches System ist unter der Bezeichnung elektrohydraulischer Linearverstärker" (electro-hydraulic linear amplifier) im Handel erhältlich. (Firma Hartmann + Lämmle oHG, Rutesheim, Bundesrepublik Deutschland) (Zeitschrift Ölhydraulik und Pneumatik, 18. Jahrgang, Nr. 5, Mai 1974, 5. 1 bis 4).
- Der Schaltnocken ist so eingestellt, daß er einen festen Abstand vor dem Berühren des Taststiftes an dem Anschlag markiert. So kann beispielsweise der auf den Schaltnocken 28 auflaufende Schalter des Mehrfachschalters 30 4 bis 5 mm Vorschubweg vor der Endposition tätig sein indem er den lilvorlauf des Schlittens auf die Einlaufgeschwindigkeit zum Positionieren umschaltet, beispielsweise auf eine Geschwindigkeit von 500 mm/min. od. dgl.
- Der Sicherheitsnocken 29 ist einen kleinen Wegbetrag nach der Wirkung des induktiven Wegaufnehmers gesetzt. Er schaltet den Vorschub ab, falls der Wegaufnehmer versagen sollte. Die Kombination des Schaltnockens 28 mit dem induktiven Wegaufnehmer 31 wird verwendet, wenn der Schlitten außerhalb des Werkstücks auf Frästiefe geht und die Zahnlücken im Längsvorschub mit Längsschlitten 10 fräst. Die Frästiefe wird eingestellt, indem zunächst der erste Nockenschlitten so ausgerichtet wird, daß der Umschaltnocken den Außendurchmesser des Werkstücks markiert, ohne beim Arbeiten wirksam zu sein (Ankratzpunkt). Von da aus wird der zweite Nockenschlitten mit Hilfe der Mikrometerschraube so eingestellt, daß der Anschlag 33 mit dem Taststift die Zahntiefe bestimmt. Für die Zahntiefe oder den Zahnlückengrund wirkt der erste Nockenschlitten also als Mittel für eine Grobeinstellung und der zweite Nockenschlitten mit der Mikrometerschraube als Feineinstellung.
- Soll auf der Maschine im Tauchverfahren gearbeitet werden, dann wird der Umschaltnocken 27 des ersten Nockenschlittens wieder auf den Außendurchmesser des Werkstücks eingestellt oder etwas davor. Die Zahntiefe wird wieder anhand der Mikrometerschraube mit dem zweiten Nockenschlitten bzw. seines Anschlages 33 eingestellt. Beim Arbeiten ist jetzt der Umschaltnocken wirksam, der veranlaßt, daß der Eilvorlauf auf einen gewählten Tauchvorschub, z.B. zwischen 0,5 bis 100 mm/min. od. dgl. umgeschaltet wird.
- Der Schaltnocken 28 ist unwirksam. Der Sicherheitsnocken bleibt schaltbereit.
- Damit der Schlitten nicht nach jedem Fräsvorgang den gesamten Weg zurückzufahren braucht, ist am Träger ein Rücklaufnocken 34 vorgesehen, der auf einen Schalter des Mehrfachschalters 30 wirkt.
- Dieser Nocken kann über den gesamten Tiefenvorschub des Schlittens verstellt werden. Er ist der einzige Nocken der beim Einrichten der Maschine versetzt werden muß, was aber nicht sehr genau zu sein braucht, da er lediglich den Eilrücklauf des Schlittens abschaltet.
- Für das Endabschalten des Rücklaufes des Schlittens ist am Ende des Rücklaufweges ein Abschaltnocken 35 fest installiert, der den Eilrücklauf des Schlittens am dem Werkstück abgekehrten Ende des Tiefenvorschubweges abschaltet. Als Sicherheit beim evt.
- Überfahren dieses Nockens ist mit einem kleinen Abstand dahinter ein Sicherheits-Abschaltnocken 36 vorgesehen. Auch diese Nocken wirken auf Schalter des Mehrfachschalters 30.
- Abgesehen von dem Rücklaufnocken 34, für den kein genaues Setzen erforderlich ist, sind sonst keine Nocken vorgesehen, die versetzt werden müssen. Die Nocken auf der Werkstückseite des Vorschubweges werden zusammen mit dem Anschlag für die Frästiefe eingestellt. Die Nocken für die Endabschaltung auf der anderen Seite des Vorschubweges sind fest installiert.
- Um die Vorrichtung zum automatischen Fräsen von Zahnradblöcken mit Stirnrädern verschiedenen Durchmessers benutzen zu können, ist in einer Ausgestaltung der Erfindung die Spindelmutter 25 nicht fest mit dem ersten Nockenschlitten verbunden sondern über eine Kolbenstange und einen nicht gezeichneten Kolben, der in Leinen hydraulischen Zylinder 38 dicht geführt ist. Kolben und Zylinder bilden in bekannter Weise zwei Kammern, die über Anschlüsse 39,40 wahlweise mit Druckmittel beschickt werden können.
- Damit kann die Lage des ersten Nockenschlittens relativ zur Spindelmutter 25 verändert werden. Sie können zwei Stellungen zueinander einnehmen. Die eine wird dadurch bestimmt, daß Spindelmutter und erster Nockenschlitten fest aufeinanderliegen (auf der dem Zylinder 38 zugewendeten Seite). Die andere Lage wird von einem Anschlagklotz 41 od. dgl. bestimmt, der mittels einer Mikrometerschraube 42 auf einer Führungsstange 43 eingestellt werden kann, die im ersten Nockenschlitten gelagert ist. Der eingestellte Abstand der Spindelmutter 25 zum besagten Anschlag 41 entspricht dem radialen Unterschied zwischen den Außendurchmessern der beiden zu fräsenden Zahnräder. Zunächst wird mit dem Kolben im Zylinder 38 der erste Nockenschlitten in die eine Lage relativ zur Spindelmutter 25 gebracht und so das eine Zahnrad gefräst und danach wird auf die andere Lage umgeschaltet und das andere Zahnrad bearbeitet. Selbstverständlich kann diese Einrichtung auch so weitergebildet werden, z.B. durch Mehrfachanschläge, daß mehr als nur zwei Lagen des ersten Nockenschlittens relativ zur Spindelmutter 25 möglich sind. Diese Einrichtung kann auch zum Steuern eines sogenannten Mehrschnittverfahrens verwendet werden, indem in der einen Lage der erste Längsvorschub durchgeführt wird und in der anderen Lage oder den anderen Lagen der zweite Längsvorschub bzw. die weiteren Längsvorschübe oder Tauchvorschübe.
- Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann eine Möglichkeit vorgesehen sein, daß zwischen dem Maschinengestell 6 oder dem damit verbundenen Träger 18 für die Nockenschlitten und dem ersten Nockenschlitten 21 ein Endmaßstab eingelegt werden kann, was das Anfahren einer genauen Frästiefe beim Fräsen von Schneckenrädern erleichtert.
- Begriffsliste 1 Werkstück 2 Wälzfräser 3 Spanneinrichtung 4 Planscheibe 5 Werkstückspindel 6 Maschinengestell 7 Übertragungswelle 8 Shiftschlitten 9 Schlittenführung 10 Längsschlitten 11 Tiefenvorschubschlitten (Schlitten) 12 Antriebsmotor 13 Shiftmotor 14 Reitstock 15 Gegenhalterbock 16 17 Vorrichtung zum Steuern des Schlittens 11 18 Träger 19) 20) Führungsstangen 21 erster Nockenschlitten 22 zweiter Nockenschlitten 23 Kurbel 24 Schraubspindel 25 26 Mikrometerschraube 27 Umschaltnocken 28 Schaltnocken 29 Sicherheitsnocken 30 Mehrfachschalter 31 induktiver Wegaufnehaer 32 Taststift 33 Anschlag 34 Rücklaufnocken 35 Abschaltnocken 36 Sicherheits-Abschaltnocken 37 Kolbenstange 38 Zylinder 39) 40) Anschlüsse 41 Anschlagklotz 42 Mikrometerschraube 43 Führungsstange 44 Endmaßstab
Claims (10)
- ANSPRÜCHE @ Vorrichtung zum Steuern und Positionieren eines Schlittens von Werkzeugmaschinen, insbesondere für den Tiefenvorschub an Wälzfräsmaschinen, mit nacheinander anfahrbaren Nocken, die Schalter betätigen, welche den Vorschub des Schlittens steuern und mit einem Endschalter, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem Endschalter (31) anfahrbare, dem Werkstück (i) zugekehrte Endposition des Schlittens (ii) von zwei Nockenschlitten (21,22) bestimmt wird, von denen der erste Nockenschlitten (21) mit einer Grobeinstellung (23,24) relativ zum Maschinengestell positionierbar und der zweite, einen Anschlag bildende Nockenschlitten (22) relativ zum ersten Nockenschlitten mit einer Feineinstellung (26) einstellbar ist, und daß die Nockenschlitten die den Tiefenvorschub auf der dem Werkstück (t) zugekehrten Seite des Schlittenweges steuern Nocken (27,28) tragen.
- 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Endposition mit einem die Vorschubgeschwindigkeit auf Null steuernden elektrischen Wegaufnehmer, z.B. mittels eines induktiven Wegaufnehmers (31) angesteuert wird, der gegen den Anschlag fährt.
- 3. Vorrichtung zum Positionieren eines hydraulisch antreibbaren Schlittens, nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten mit einem elektrohydraulischen Linearverstärker angetrieben wird, der von dem elektrischen wegauf nehmer (31) gesteuert wird.
- 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die Grobeinstellung des ersten Nockenschlittens (21) eine Schraubspindel mit Spindelmutter (25) vorgesehen ist.
- 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die relative Einstellung der beiden Nockenschlitten eine Mikrometerschraube (26) od. dgl. vorgesehen ist.
- 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Maschinenständer oder Träger (18) für die Nockenschlitten oder einem entsprechenden Teil ein weiterer Nocken (34) vorgesehen ist, der auf dem Weg des Schlittens, z.B. Frässchlittens (ist) verstellbar und feststellbar ist.
- 7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Nockenschlitten (21) relativ zur Spindelmutter (25) auf mindestens zwei Stellungen umschaltbar ist.
- 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstellweg des ersten Nockenschlitten (21) relativ zur Spindelmutter (25) mit einer Anschlagvorrichtung (4i) einstellbar ist.
- 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einstellen der Anschlagvorrichtung eine Nikrometerschraube (82) od. dgl. vorgesehen ist.
- 10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem ersten Nockenschlitten (21) und dem Maschinengestell oder dem Träger (18) für die Nockenschlitten ein Endmaßstab (43) einlegbar ist.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19762637462 DE2637462C2 (de) | 1976-08-20 | 1976-08-20 | Steuerungsvorrichtung für die Vorschubbewegungen eines Werkzeugschlittens an Werkzeugmaschinen, insbesondere für den Tiefenvorschub an Wälzfräsmaschinen |
IT49170/77A IT1115938B (it) | 1976-08-20 | 1977-04-28 | Dispositivo per il controllo e posizionamento di una slitta in una macchina utensile |
GB20177/77A GB1535491A (en) | 1976-08-20 | 1977-05-13 | Apparatus for controlling and positioning a slide of a machine tool |
FR7715715A FR2361972A1 (fr) | 1976-08-20 | 1977-05-23 | Dispositif pour commander et positionner un chariot de machines-outils |
JP10006577A JPS5328894A (en) | 1976-08-20 | 1977-08-19 | Device for controlling and positioning reciprocating post of machine tool |
US06/005,664 US4245938A (en) | 1976-08-20 | 1979-01-22 | Device for positioning a tool carriage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19762637462 DE2637462C2 (de) | 1976-08-20 | 1976-08-20 | Steuerungsvorrichtung für die Vorschubbewegungen eines Werkzeugschlittens an Werkzeugmaschinen, insbesondere für den Tiefenvorschub an Wälzfräsmaschinen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2637462A1 true DE2637462A1 (de) | 1978-02-23 |
DE2637462C2 DE2637462C2 (de) | 1982-09-16 |
Family
ID=5985888
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19762637462 Expired DE2637462C2 (de) | 1976-08-20 | 1976-08-20 | Steuerungsvorrichtung für die Vorschubbewegungen eines Werkzeugschlittens an Werkzeugmaschinen, insbesondere für den Tiefenvorschub an Wälzfräsmaschinen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2637462C2 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103273376A (zh) * | 2013-06-19 | 2013-09-04 | 四川普什宁江机床有限公司 | 基于数控滚齿机床的自动二次对刀方法 |
CN106424972A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-02-22 | 浙江日创机电科技有限公司 | 一种数控滚齿机的直角形底座 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD23002A (de) * | ||||
DE1239909B (de) * | 1961-04-13 | 1967-05-03 | Hurth Masch Zahnrad Carl | Anschlagvorrichtung fuer verschiebbare Werkzeugmaschinenteile |
CH446010A (de) * | 1965-07-09 | 1967-10-31 | Rickli Hans | Feineinstellbarer Anschlag mit elektrischem Impulsgeber |
DE1810190A1 (de) * | 1967-12-05 | 1969-06-19 | G S P Atel | Vorrichtung zum Einstellen der Nocken einer Stelltrommel fuer ein bewegliches Werkzeugmaschinenelement |
DE1463565B2 (de) * | 1963-11-19 | 1973-02-22 | Spinner, Georg, Dipl Ing Dr Ing, 8000 München | Elektrische steuerungsvorrichtung zur vorschubbegrenzung von werkzeugmaschinenschlitten |
DE1477622B2 (de) * | 1965-08-25 | 1974-06-27 | Maschinenfabrik Heid Ag, Wien | Vorrichtung zur Begrenzung der Vorschubbewegungen von Schlitten an Werkzeugmaschinen |
-
1976
- 1976-08-20 DE DE19762637462 patent/DE2637462C2/de not_active Expired
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD23002A (de) * | ||||
DE1239909B (de) * | 1961-04-13 | 1967-05-03 | Hurth Masch Zahnrad Carl | Anschlagvorrichtung fuer verschiebbare Werkzeugmaschinenteile |
DE1463565B2 (de) * | 1963-11-19 | 1973-02-22 | Spinner, Georg, Dipl Ing Dr Ing, 8000 München | Elektrische steuerungsvorrichtung zur vorschubbegrenzung von werkzeugmaschinenschlitten |
CH446010A (de) * | 1965-07-09 | 1967-10-31 | Rickli Hans | Feineinstellbarer Anschlag mit elektrischem Impulsgeber |
DE1477622B2 (de) * | 1965-08-25 | 1974-06-27 | Maschinenfabrik Heid Ag, Wien | Vorrichtung zur Begrenzung der Vorschubbewegungen von Schlitten an Werkzeugmaschinen |
DE1810190A1 (de) * | 1967-12-05 | 1969-06-19 | G S P Atel | Vorrichtung zum Einstellen der Nocken einer Stelltrommel fuer ein bewegliches Werkzeugmaschinenelement |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Salje, E.: Elemente der spanenden Werk- zeugmaschinen, Carl Hauser Verlag, München, 1968, S. 231 bis 235 * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103273376A (zh) * | 2013-06-19 | 2013-09-04 | 四川普什宁江机床有限公司 | 基于数控滚齿机床的自动二次对刀方法 |
CN103273376B (zh) * | 2013-06-19 | 2015-06-24 | 四川普什宁江机床有限公司 | 基于数控滚齿机床的自动二次对刀方法 |
CN106424972A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-02-22 | 浙江日创机电科技有限公司 | 一种数控滚齿机的直角形底座 |
CN106424972B (zh) * | 2016-09-30 | 2018-07-13 | 浙江日创机电科技有限公司 | 一种数控滚齿机的直角形底座 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2637462C2 (de) | 1982-09-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CH629407A5 (de) | Werkzeugmaschine. | |
EP0390938A1 (de) | Verfahren zum Honen von Bohrungen und Honmaschine zur Durchführung des Verfahrens | |
DE2732354B2 (de) | Drehmaschinen für die Unrundbearbeitung, insbesondere von Kolbenringen | |
DE2714222A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur feinbearbeitung der anlaufbunde fuer waelzkoerper von waelzlagern | |
DE2030851B2 (de) | Maschine zum Schleifen von mit einer Planschulter versehenen zylindrischen Werkstückbohrungen | |
DE933723C (de) | Vorrichtung zur Rueckfuehrung eines bewegten Maschinenteils in die Ausgangstellung bei Werkzeugmaschinen, insbesondere Konsol-Fraesmaschinen | |
DE2637462A1 (de) | Vorrichtung zum steuern und positionieren eines schlittens von werkzeugmaschinen, insbesondere zahnrad-waelzfraesmaschinen | |
DE1502473B1 (de) | Vorrichtung zum Schleifen konischer Gewinde | |
DE2038842B2 (de) | Bearbeitungszentrum mit einer um eine horizontale Achse rotierbaren Speichertrommel | |
DE3703848C2 (de) | ||
DE2130649C3 (de) | ||
DE3333965A1 (de) | Vorrichtung zum profilbearbeiten (formfraesen) von bogenfoermigen holzwerkstuecken | |
DE2703214C2 (de) | Steuerungsvorrichtung für die Vorschubbewegungen eines Werkzeugschlittens an Werkzeugmaschinen, insbesondere für den Tiefenvorschub an Wälzfräsmaschinen | |
DE2701733C2 (de) | Steuerungsvorrichtung für die Tiefenvorschubbewegungen eines Werkzeugschlittens an Wälzfräsmaschinen | |
DE1527172A1 (de) | Einrichtung zum Vorzentrieren zylindrischer Werkstuecke auf einer Gewindeschneidmaschine | |
DE2334667B2 (de) | Honwerkzeug | |
DE2940659C2 (de) | ||
DE952583C (de) | Fraesmaschine, insbesondere zum Herstellen von Profillehren | |
DE1927044A1 (de) | Schleifmaschine | |
DE1477278A1 (de) | Vorschubeinrichtung fuer Automatendrehbaenke | |
DE948466C (de) | Drehbank mit Zentriervorrichtung | |
DE1477460C3 (de) | Mehrschnitt-Kopiereinrichtung für Drehmaschinen | |
DE694531C (de) | Tiefenvorschubvorrichtung an Gewindefraesmaschinen | |
DE2721575A1 (de) | Vorrichtung zum antrieb eines werkzeugmaschinenschlittens | |
DE2415275C3 (de) | Nachlaufsteuerungsvorrichtung für eine Kopierwerkzeugmaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAP | Request for examination filed | ||
OD | Request for examination | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: CARL HURTH MASCHINEN- UND ZAHNRADFABRIK GMBH & CO, |
|
AG | Has addition no. |
Ref country code: DE Ref document number: 2703214 Format of ref document f/p: P Ref country code: DE Ref document number: 2701733 Format of ref document f/p: P |
|
D2 | Grant after examination | ||
AG | Has addition no. |
Ref country code: DE Ref document number: 2701733 Format of ref document f/p: P |
|
AG | Has addition no. |
Ref country code: DE Ref document number: 2703214 Format of ref document f/p: P |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |