DE2622661A1

DE2622661A1 - Steuervorrichtung fuer eine sammlerplatten-stapelvorrichtung

Info

Publication number: DE2622661A1
Application number: DE19762622661
Authority: DE
Inventors: Daniel Orlando
Original assignee: Globe Union Inc
Current assignee: Globe Union Inc
Priority date: 1975-08-11
Filing date: 1976-05-20
Publication date: 1977-02-24
Also published as: YU196176A; NL7606106A; FR2321200B1; FR2321200A1; SE418129B; CH615049A5; BR7602692A; AU1161076A; CA1043864A; ES450612A1; JPS6016066B2; GB1505206A; US3967358A; AU498514B2; ZA761245B; IT1067827B; SE7608588L; JPS5222726A

Description

HENKEL, KERN, FEILER &HÄNZEL

BAYERISCHE HYPOTHEKEN- UND

telex: 05 29 802 HNKL D EDUARD-SCHMID-STRASSB 2 SSS^JSlfSSSBS-"i?iS

TELEFON: (089) 663197. 663091 - 92 D-8000 MÜNCHEN 90 POSTSCHECK: MÜNCHEN 162147 - TELEGRAMME: ELLIPSOID MÜNCHEN

Globe-Union Inc
i'iilwaukee, wise,

MÜNCHEN, DEN 2 0. MdI 1976

UNSER ZEICHEN:

BETRIFFT:

Steuervorrichtung für eine Sammlerplatten-Stapelvorrichtung

i)ie Erfindung betrifft eine steuervorrichtung für eine bei der Herstellung von Akkumulatoren bzw«, Sammlern, insbesondere Blei/Säure-dammlern, eingesetzte Stapelvorrichtung,, Derartige Sammler weisen üblicherweise ein Sammlergehäuse auf, in welchem ein oder mehrere Sammlerelemente in einen geeigneten Elektrolyten, wie Schwefelsäure, eingetaucht sind» Die Sammlerelemente bestehen dabei im allgemeinen aus einer Anzahl von einander abwechselnden positiven und negativen Platten, die jeweils durch eine Lage oder Folie eines normalerweise als separator bezeichneten, elektrisch isolierenden Materials voneinander getrennt sind. Herkömmlicherweise werden die Sammlerelemente mit einer um eine Platte größeren Zahl von negativen Platten als positiven Platten zusammengesetzt, so daß sich an den Enden jedes Elements jeweils negative Platten befinden,, Die Sammlerelemente enthalten somit eine ungerade Zahl von Platten, wobei diese Zahl je nach der Auslegung des Sammlers selbst variiert. In jüngster Zeit wurde auch die Verwendung von Sammlerelementen in Erwägung gezogen, die jeweils eine gleich große Zahl von positiven und negativen Platten enthalten.

vI/Bl/ro - 2

709808/0719

sammlerplatten-stapelvorrichtungen zur Herstellung von sammlerelementen sind bekannte Beispiele hierfür finden sich in den Us-PSen 2 908 377, 2 897 950, 2 790 536 und 2 652 933 sowie in der UbA-Patentanmeldung serial No₀ 566 975 (10.4«, 1975) derselben Anmelderin₀ Eine herkömmliche stapelvorrichtung weist im allgemeinen eine Anzahl von Ausgebern zum .ablegen bzw«, abwerfen von positiven und negativen bammlerplatten und sammlerseparatoren auf eine Fördervorrichtung auf, welche diese Teile der weiteren Bearbeitung zuführt* Typischerweise können Teilsammlerelemente, sog_o "stoße" oder "Schichtungen", gebildet werden, die eine gerade Zahl von positiven und negativen Platten und oeparatoren enthalten und die zur Bildung eines Dammlerelements zu einem einzigen stapel vereinigt werden können» Wie erwähnt, müssen dabei auch Vorkehrungen getroffen sein, um für die Bildung eines üblichen sammlerelements eine ungeradzahlige bzwo letzte negative Platte abzugeben,. Bei einem Sammlerelement mit einer geraden Zahl von Teilen wird weder die letzte negative Platte, noch der letzte oeparator hinzugefügt«, Jiine typische, bekannte οtape!vorrichtung weist im allgemeinen ein mechanisches system mit Zahnrädern, steuerkurven und/oder Klinkenmechanismen zur Bestimmung des richtigen Zeitpunkts auf, zu welchem die letzte negative Platte abgegeben werden soll, Derartige mechanischen Systeme führen allerdings häufig zu einer Einschränkung der Geschwindigkeit, mit welcher die Vorrichtung betreibbar ist„ Außerdem sind die mechanischen Steuersysteme häufig bezüglich der Gesamtzahl an Platten, die zur Bildung eines vollständigen sammlerelements gewählt werden können, Beschränkungen unterworfen,. In den letzten Jahren haben es Verbesserungan an den in der Sammlerfertigungsindustrie verwendeten Geräten ermöglicht, dünnere Sammlerplatten zu verarbeiten und zu handhaben, wodurch wiederum die Herstellung von Sammlerelementen mit einer größeren Zahl von sammlerplatten möglich wurdeο In bestimmten Fällen kann die mechanische steuervorrichtung dabei in ihrer Fähigkeit eingeschränkt sein, diese größere Zahl an Sammlerplatten und -elementen zu liefern,, Außerdem lassen sich die bisher verwendeten systeme nicht ohne weiteres für die Herstellung von S ammlere lementen mit einer geraden Zahl von Teilen umrüsten. 709808/0719

Der Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte elektrische steuervorrichtung für eine Sammlerelementstapelvorrichtung zu schaffen, die ohne weiteres für die selektive Bestimmung der Gesamtzahl an positiven und negativen Platten, die in einem s ammlerelement vorhanden sein sollen, einstellbar isto

Diese Aufgabe wird bei einer elektrischen Steuervorrichtung zur Steuerung einer Sammlerplatten-stapelvorrichtung mit einer Anzahl von Sammlerplatten- und Separator-Ausgebern zur kontinuierlichen Herstellung von stoßen oder Schichtungen aus Sammlerplatten und Separatoren, einer station zur Aufnahme einer oder mehrerer Stöße zwecks Bildung eines Sammlerelements und einer Pendel- bzwo Stoßvorrichtung zur Überführung des Sammlerelements zu den nachfolgenden Bearbeitungsvorgängen, erfindungsgemäß gelöst durch einen auf die Zahl der Arbeitszyklen der Stapelvorrichtung ansprechenden ersten Zähler zur Steuerung des Ablegens der letzten Platte oder des letzten Separators auf dem Sammlerelement und durch einen zweiten Zähler zur Bestimmung der Zahl der an der Aufnahmestation gesammelten Stöße und zur Betätigung der Pendel- oder Stoßvorrichtung, sobald eine vorbestimmte, für die Bildung eines Sammlerelements ausreichende Zahl von Stoßen aufgenommen worden ist_e

Hit der Erfindung wird also eine elektrische steuervorrichtung für eine Sammlerelement-Stapelvorrichtung geschaffen, die einen ersten Zähler zur Bestimmung der Zahl der Arbeitszyklen der Vorrichtung über einen vorgegebenen Zeitraum hinweg aufweist,. Der erste Zähler kann dabei so eingestellt sein, daß er nach einer vorbestimmten Zahl von Arbeitszyklen selektiv einen Ausgeber zum Abwerfen einer letzten negativen Platte betätigt. Ein zweiter Zähler kann vorgesehen sein, um die Zahl der gebildeten "Stöße" oder der nach der Aktivierung des die letzte negative Platte abgebenden Ausgebers durchgeführten Arbeitszyklen zu überwachen, so daß jedes Sammlerelement vor der Überführung

709808/0719

zur ¥eiterverarbeitung eine vorgewählte Zahl von "Stoßen" enthalte

Im folgenden ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläuterte Bs zeigen:

Fig_o 1 eine schematische Darstellung einer bisher verwendeten Sammlerelement-Stapelvorrichtung und

Figo 2 ein logisches Schaltbild einer elektrischen steuervorrichtung mit Merkmalen nach der Erfindung_a

Figo 1 veranschaulicht schematisch eine typische !Stapelvorrichtung, wie sie beispielsweise in den eingangs genannten Us-PSen beschrieben ist₀ Diese Vorrichtung weist im wesentlichen eine Platten- und üeparator-Ausgabestation 10 auf, aie über einem Abfuhrförderer 12 zur Aufnahme von bammlerplatten und -Separatoren in Form von "Stoßen" oder "Schichtungen", die dann zu einer Halte= oder Aufnahmeeinrichtung 14 überführt werden, angeordnet ist₀ Dabei kann ein überführmechanismus 16 zum überführen der Stöße von der Aufnahmestation 14 zu einer Pendelstation oder Stoßvorrichtung (kicker) 18 vorgesehen sein₉ wo die Plattenstöße zu einem Sammlerelement zusammengesetzt werden, um darauf durch die Einrichtung 18 an einen Austragförderer 20 abgegeben zu werden,, Die Aus gäbe station 10 enthält eine Anzahl von Platten- und Separator-Ausgebern, die über dem Förderer 12 angeordnet sind. Ausgehend von dem in Bewegungsrichtung hinteren bzw» "stromaufseitigen" Ende des Förderers 12, ist ein erster Platten-Ausgeber 22 zum Abwerfen einer ersten negativen Platte N-j auf den Förderer 12 vorgesehene Daran schließt sich über dem Förderer 12 ein erster Separator-Ausgeber 24 zum Abwerfen eines ersten separators S^ auf die vorher abgeworfenen, auf dem Förderer 12 befindlichen Platten K^ an. Ebenso sind ein Ausgeber 26 für positive sammlerplatten P

709808/071 9

und ein zweiter Separator-Ausgeber 28 für Separatoren S₂ vorgesehen, um zur Bildung eines Plattenstoßes eine positive Platte P bzw₀ einen Separator So hinzuzufüge η <>

Sin letzter Platten-Ausgeber 30 für eine (letzte) negative Platte LN ist für die selektive Abgabe einer solchen letzten negativen Platte vorgesehene Der Ausgeber 22 (N₁), der Ausgeber 26 (P) sowie die Ausgeber 24 und 28 (S,, bzw„ ώ₂) arbeiten sämtlich gleichzeitig, um Platten und Separatoren auf den Förderer aufzugeben. Beim Ausgeben bzw₀ Abwerfen der Platten werden gemäß Figo 1 Stöße 35 aus Platten und Separatoren auf dem Förderer 12 gebildete Jeder Stoß 35 stellt dabei ein Teil-Sammlerelement dar, das eine erste negative Platte N₁ an der Unterseite, einen ersten Separator 3,,, eine positive Platte P und einen zweiten Separator S₂ enthält, die sämtlich über der Platte N₁ liegen,. Wenn eine ausreichende Zahl solcher Stöße übereinander gestapelt und durch eine letzte oder abschliessende negative Platte abgedeckt ist, ist ein nicht dargestelltes Sammlerelement gebildete Beispielsweise könnte ein Sammlerelement mit sieben Platten aus drei Stoßen 35 bestehen, von denen jeder eine Platte N₁ und eine Platte P enthält. Auf die Oberseite der drei Stöße wird zur Herstellung eines Elements eine letzte negative Platte LN aufgelegte Es ist somit ersichtlich, daß die die Platten LN abgebende Station 30 nur ein Drittel so oft betätigt wird wie die restlichen Ausgabestationen 22, 24, 26 und 28. Vorrichtungen zur Durchführung des vorstehend geschilderten Stapelvorgangs sind bekannt, so daß die obigen kurzen Erläuterungen ausreichen dürften₀

In Fig., 2 ist eine elektrische steuervorrichtung 40 dargestellt, die sich für die steuerung der Abgabe von Sammlerplatten und -elementen bei einer Stapelvorrichtung der anhand von Figo 1 beschriebenen Art eignete Die Steuervorrichtung 40 weist im wesentlichen einen Verstärker 41 zur Lieferung von Ausgangssignaleη an einen ersten Zähler 42, welcher den letzten

709808/0719

Ausgeber 30 für die letzten negativen Platten LN steuert, und einen zweiten Zähler 44 auf, der zur steuerung der Betätigung der stoßvorrichtung 18 für die Überführung der sammlerelemente zum Austragförderer 20 dient= Der Verstärker 41 empfängt dabei Signale von einem Detektor 50, der eine neben einer umlaufenden Steuerkurve 51 angeordnete Näherungsfühlervorrichtung sein kann. Die steuerkurve 51 führt bei jedem vollständigen Arbeitszyklus der Ausgabevorrichtung 10 gemäß Fig_o 1 eine Umdrehung durch, Bei umlaufender steuerkurve 51 betätigt mithin eine Kurvenerhebung bzw. ein Kurvenlappen 52 den Näherungsfühler 50, der seinerseits ein Signal an den Verstärker 41 lieferte Letzterer liefert zwei mit X und Y bezeichnete ausgangssignaleo Das ausgangssignal X tritt während der Eingangsimpulse vom Detektor ^Q auf, und es besteht aus einem Rechteckwellen-Ausgangssignal, das an den ersten Zähler 42 angelegt wird. Nach einer vorgegebenen Zahl von Eingangsimpulsen erzeugt der Zähler 42 einen Ausgangsimpuls, der zu einem ersten bzw_a LN-HaIte-Speichermodul 60 geschickt wird_o Das vom Zähler 42 abgegebene Signal wird an die stell- oder setzseite des LN-speichermoduls 60 angelegt, das seinerseits ein Ausgangssignal zu einem statischen LN-schalter 61 liefert, welcher wiederum den Ausgeber 30 für die letzten negativen Platten (LN) aktivierte Unmittelbar nach dem setzen des LN-Hoduls 60 durch das Ausgangssignal des Zählers 42 und innerhalb des gleichen Arbeitszyklus wird das Speichermodul 60 durch eine negative Rechteckwelle vom Ausgang Y des Verstärkers 41 rückgestellt, so daß es bis zum Eingang eines weiteren Signals vom Zähler 42 nicht mehr aktiviert isto Das Ausgangssignal des Zählers 42 wird auch an die Stelloder Setzseite eines zweiten HalteSpeichers oder Zählermoduls 65 geleitet, der bzw₀ das auch die Ausgangsimpulse X vom Verstärker 41 aufnimmt. Das Ausgangssignal des Zählermoduls 65 wird dem zweiten Zähler 44 zügeführt„ Sobald das Zählermodul 65 durch das Signal vom ersten Zähler 42 gesetzt ist, liefert jeder Ausgangsimpuls X des Verstärkers 41 einen entsprechenden Impuls zum zweiten Zähler 44„ Nachdem der zweite Zähler 44 eine

709808/0719

— ι —

vorbestimmte Zahl von Impulsen X empfangen hat, wird ein Ausgangssignal zur Stell- oder Setzseite eines dritten Haltespeicher- oder ötoßmoduls (kicker module) 68 geliefert, das ein Signal zu einem statischen Stoßschalter 69 liefert, der seinerseits die Stoßvorrichtung 18 aktivierte Der Ausgangsimpuls des Zählers 44 bewirkt auch ein Rückstellen des Zählermoduls 65ο Nachdem das Stoßmodul 68 durch den Ausgangsimpuls des Zählers gesetzt worden ist und seinerseits den stoßschalter 69 aktiviert, wird es zudem augenblicklich durch einen negativen Rechteckwellenimpuls Y vom Verstärker 41 rückgestellt.

In der Leitung zwischen dem Stoßmodul 68 und dem Stoßschalter 69 kann ein Überbrückungsschalter 75 vorgesehen sein, um den Zähler 44 zu trennen und das Signal vom LN-Modul 60 an den Stoßschalter 69 anzukoppeln, so daß die Stoßvorrichtung 18 gleichzeitig mit dem Ausgeber 30 für die letzten negativen Platten LN betätigt werden kann₀ Am Ausgang des LN-Schalters 61 ist ein Betriebsartschalter 78 zum Trennen des Ausgangs des Schalters 31 vom Ausgeber 30 für die letzten.negativen Platten LN und zum Ankoppeln des Ausgangs des LN-Schalters 61 an den Separator-Ausgeber 28 (S₂) vorgesehen« Der Betriebsartschalter 78 ist für den Fall vorgesehen, daß - wie noch näher erläutert werden wird - Sammlerelemente mit einer geraden Zahl von positiven und negativen Platten gewünscht werden,, Jiine zweckmäßige Stromversorgung P speist den Verstärker 41, die Zähler 42 und 44, die Speichermodule 60, 65» 68 sowie die statischen Schalter 61 und 69 ο Die eigentliche Betätigung der Stoßvorrichtung 18, des Separator-Ausgebers 28 (S₂) und des Ausgebers 30 (LN) kann in an sich bekannter Weise mittels entsprechender Solenoide und/oder mechanischer Verbindungen erfolgen O

Im folgenden ist die Arbeitsweise der Steuervorrichtung anhand von Fig₀ 1 und 2 erläutert. Zum Zweck der Beschreibung sei· angenommen, daß auf der Stapelvorrichtung 10 ein aus neun Platten bestehendes Sammlerelement gebildet werden solle Hier-

709808/0719 ·

für sind vier Stöße oder Schichtungen 35 aus je zwei Platten, doho einer positiven und einer negativen Platte, erforderlich, die durch eine letzte negative Platte LN abgeschlossen werden,, JJa die Vorrichtung gemäß Fig_o 1 aufgrund des gleichzeitigen Betriebs der Ausgeber 22, 24, 26 und 28 die kontinuierliche Herstellung von stoßen aus je zwei Platten gewährleistet, ist ersichtlich, daß für die Bildung eines aus neun Platten bestehenden Sammlerelenients bei .jedem vierten Stoße eine letzte Platte LN nötig ist« Der erste Zähler 42 wird daher so eingestellt, daß er nach vier Impulsen vom Verstärker 41 ein Ausgangssignal liefert,, Während des kontinuierlichen Betriebs der Stapelvorrichtung 10 wird bei jedem vierten Zyklus je ein Stoß 35 auf die in Fig» 1 angegebene Weise zusammengestellt. Dabei ist der erste Stoß 35a zur Stoßvorrichtung 18 überführt worden, während sich der zweite btoß 35b im Verlauf der Förderung auf der Überführvorrichtung 16 befindet, der dritte Stoß 35c an der Aufnahmestation 14 abgesetzt ist und der vierte Stoß 35d. unter dem Ausgeber 30 für die letzten Platten LN eine letzte negative Platte aufnimmt,, Zu diesem Zeitpunkt sollte die Stoßvorrichtung 18 ersichtlicherweise erst dann betätigt werden, wenn der vierte Stoß 35d unter dem Ausgeber 30 für die letzte negative Platte zusammen mit dem zweiten und dem dritten btoß 35b bzw,, 35c auf den auf der stoßvorrichtung 18befindlichen ersten ötoß 35a abgesetzt worden ist₀ Hierbei sind drei Zählschritte oder Zyklen nach dem Absetzen der Platte LN auf dem vierten stoß 35cL nötige Während des ersten Zählschritts wird der zweite stoß 35b auf den ersten btoß auf der stoßvorrichtung 18 überführt, der dritte Stoß 35c wird von der Aufnahmestation 14 zur Überführvorrichtung 16 gefördert una der die letzte negative Platte enthaltende vierte Stoß 35d wird zur Aufnahmestation 14 überführte Beim zweiten Zählschritt nach dem Abwerfen der Platte LN werden der dritte und der vierte Stoß 35c bzwe 35d. erneut weitergefördert, und beim dritten Zählschritt befindet sich ein fertiggestelltes sammlerelement auf der Stoßvorrichtung 18» Dieses Element steht dann

709808/0719

für die Überführung von der Stoßvorrichtung 18 zum Austragförderer 20 bereit» Aus diesem Grund muß der zweite Zähler 44, der durch den Ausgangsimpuls des ersten Zählers 42 über das Zählermodul 65 gesetzt wird, so eingestellt oder gesetzt werden, daß er nach dem dritten Zählschritt die Stoßvorrichtung 18 aktiviert, so daß das Sammlerelement von der Stoßvorrichtung 18 abgeführt und diese Vorrichtung für die Aufnahme von nachfolgenden Stoßen auf ähnliche Weise freigemacht wird_e Der erste Ausgangsimpuls vom Zähler 42 nach Eingang der vier Zählschritte setzt sowohl das LN-Modul 60 als auch das Zählermodul 65«. Das LN-Modul 60 aktiviert augenblicklich den LN-Schalter 61 zum Abwerfen der letzten negativen Platte aus dem Ausgeber 3O₀ Das Zählermodul 65 empfängt jedoch unmittelbar nach dem Setzen durch den Zähler 42 einen Ausgangsimpuls vom Ausgang X des Verstärkers 41, und die folgenden Impulse vom Ausgang X werden vom Speichermodul 65 zum zweiten Zähler 44 geleitete Nachdem drei derartige Impulse vom zweiten Zähler 44 empfangen worden sind, wird das Stoßmodul 68 gesetzt, so daß es sofort den Stoßschalter 69 aktiviert, der seinerseits die Stoßvorrichtung 18 betätigte An diesem Punkt bewirkt das Ausgangssignal des zweiten Zählers 44 auch ein Rückstellen des Zählermoduls 65, das dann für die Wiederholung des Arbeitszyklus bereitsteht,, Aus den vorstehenden Ausführungen geht mithin hervor, daß der Zähler 42 bei der Herstellung von Sammlerelementen mit einer ungeraden Plattenzahl erst dann zum Abwerfen der Platte LN aus dem Ausgeber 30 gesetzt wird, wenn eine ausreichende Zahl von Stössen gebildet worden ist_o Der Zähler 44 ist zur Aktivierung der Überführungs-Stoßvorrichtung 18 nach Eingang einer ausreichenden Zahl von Zählschritten eingestellt, wodurch angezeigt wird, daß sich ein fertiggestelltes Sammlerelement auf der Stoßvorrichtung 18 befindete Ersichtlicherweise variiert die Zahl der Zählschritte in Abhängigkeit von der gewählten Zahl von Stoßen oder Schichtungen im herzustellenden Sammlerelement«,

Es ist somit ersichtlich, daß die erfindungsgemäße Steuervor-

709808/0719

richtung 40 eine große Vielseitigkeit und Anpassungsfähigkeit bezüglich der Zahl von Platten bietet, die in einem durch die stapelvorrichtung 10 zu bildenden üammlerelement vorhanden sindo In bestimmten Fällen, beispielsweise bei der Bildung von Samnilerelementen mit drei Platten oder solchen mit sieben Platten, befindet sich jedesmal dann ein fertiges Sammlerelement auf der Stoßvorrichtung 18, wenn eine letzte negative Platte durch den Ausgeber 30 abgeworfen wird. In diesen Fällen wird die Stoßvorrichtung 18 gleichzeitig mit der Ausgabe der letzten negativen Platte aus dem Ausgeber JO betätigt. Zur Ermöglichung dieser Arbeitsweise ist der Überbrückungsschalter 75 vorgesehen, welcher den Zähler 44 umgeht oder überbrückt und den Stoßschalter 69 gemäß Fig₀ 2 unmittelbar mit dem Ausgang des LN-Moduls 60 verbindet,, Der Zähler 42 ist so eingestellt, daß er den Ausgeber für die letzte negative Platte nach einer entsprechenden Zahl von Zählschritten, d„h„ entweder nach einem ochritt oder nach drei Zählschritten, betätigt, und unmittelbar nach der Aktivierung des LN-lloduls 60 aktiviert dessen Ausgangsgröße gleichzeitig den LH-öchalter 61 und den Stoßschalter 69, so daß der Ausgeber 30 und die !Stoßvorrichtung 18 gleichzeitig arbeiten.

Die Vielseitigkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung erlaubt auch deren Anpassung an die Herstellung von bammlerelementen mit einer geraden bzw_e gleich großen Zahl von positiven und negativen Platten. Hierbei ist weder die letzte negative Platte, noch der Separator S₂ auf der Überseite des letzten Stoßes 35 eines solchen Sammlerelements erforderliche Für die Umstellung der Vorrichtung zur Herstellung von geradzahligen Sammlerelementen ist der Betriebsartschalter 78 zwischen dem LN-Schalter 61 und dem LN-Ausgeber 30, d_eh„ dem Ausgeber für die letzte(n) Platte(n) LN vorgesehen» Der Betriebsartschalter 78 ermöglicht das Trennen oder Abschalten des Ausgebers 30 und die Verbindung des LN-Schalters 61 mit einem an den Separator-Ausgeber (S₂) angeschlossenen Schaltkreis» Der Ausgang des statischen

709808/0719

schalters 61 kann an einer zweckmäßigen, nicht dargestellten Anordnung zur Deaktivierung des Ausgebers 28 (s₂) liegen,, In jeder anderen Beziehung arbeitet die Vorrichtung dabei auf die vorher beschriebene Weise_o Genauer gesagt: Stöße 35 werden auf herkömmliche Weise gebildet, wenn der erste Zähler 42 so eingestellt oder gesetzt ist, daß er ein ausgangssignal zu einem passenden Zeitpunkt liefert, zu welchem der Separator S₂ wegfallen soll* Auf ähnliche Weise ist der zweite Zähler 44 go eingestellt, daß er die Stoßvorrichtung 18 betätigt, sooft sich ein fertiges Sammlerelement auf der Stoßvorrichtung 18 befindete Die einzige Abwandlung liegt darin, daß die Vorrichtung 40, anstatt den normalerweise nicht arbeitenden Ausgeber 30 für die letzte Platte zu aktivieren, nunmehr eine Deaktivierung des normalerweise arbeitenden Ausgebers 28 für die Separatoren S₂ bewirkt»

Obgleich vorstehend lediglich eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen steuervorrichtung beschrieben ist, sind dem Fachmann selbstverständlich verschiedene Abwandlungen mögliche Beispielsweise könnten anstelle der Speichermodule Halterelais vorgesehen sein, und die statischen Schalter könnten durch herkömmliche Kontaktschalter ersetzt werden₀ Der Detektor 50 ist vorstehend als Näherungsfühler in Verbindung mit einer umlaufenden Steuerkurve beschrieben, doch kann für denselben Zweck eine beliebige Signalerzeugungsvorrichtung verwen-" det werden, die auf die Arbeitszyklen der Stapelvorrichtung 10 anzusprechen vermag,, Beispielsweise könnten der Detektor 50 und der Verstärker 41 durch einen herkömmlichen Schalter ersetzt werden«. Obgleich die Stapelvorrichtung 10 als eine Aufnahmestation 14, eine Überführstation 16 und eine Stoßvorrichtung 18 umfassend beschrieben wurde, können selbstverständlich auch andere Stapelvorrichtungen oder eine größere oder kleinere Zahl von Stationen zwischen der Abgabestelle der letzten negativen Platte und der Überführungsstelle zu einer Austragvorrichtung, z_eB„ zum Förderer 20, angewandt werden«, Die Steuer-

709808/0719

vorrichtung läßt sich ohne weiteres an derartige "vorrichtungen anpassen, indem lediglich die Einstellungen des ersten und des zweiten Zählers 42 bzwo 44 entsprechend gewählt werden,, Aus diesem Grund soll die Erfindung alle innerhalb des erweiterten Schutzumfangs liegenden Änderungen und Abwandlungen mit umfassen₀

Zusammenfassend wird mit der Erfindung also eine elektrische Vorrichtung zur Steuerung der Zahl der positiven und negativen Platten in einem durch eine herkömmliche Stapelvorrichtung gebildeten Sammlerelement geschaffene üiese Steuervorrichtung weist einen Detektor auf, der an einen ersten Zähler zur Bestimmung der Zahl der Arbeitszyklen der Vorrichtung und zur Betätigung einer Ausgabeeinrichtung zwecks Abgabe einer zusätzlichen negativen Platte auf das Sammlerelement angeschlossen istp Ein zweiter Zähler dient zur Aktivierung eines iTörder- oder Überführungsmechanismus für die vveiterförderung eines fertigen Sammlerelements mit einer vorbestimmten Zahl an positiven und negativen Platten, uie steuervorrichtung ist an die steuerung der Herstellung von οammlerelementen sowohl mit einer ungeraden Zahl an positiven und negativen Sammlerplatten als auch mit einer geraden Zahl von positiven und negativen Platten anpaßbarο

709808/0719

Claims

- 13 Patentansprüche

Aj Elektrische Steuervorrichtung zur Steuerung einer Sammlerplatten-Stapelvorrichtung mit einer Anzahl von Sammlerplatten- und Separator-Ausgebern zur kontinuierlichen Herstellung von ütößen oder Schichtungen aus bammlerplatten und Separatoren, einer Station zur Aufnahme einer oder mehrerer Stöße zwecks Bildung eines Sammlerelements und einer Pendel- bzw« Stoßvorrichtung zur Überführung des Sammlerelements zu den nachfolgenden Bearbeitungsvorgängen, gekennzeichnet durch einen auf die Zahl der Arbeitszyklen der Stapelvorrichtung (10) ansprechenden ersten Zähler (42) zur Steuerung des Ablegens der letzten Platte oder des letz-. ten Separators (LN bzw₀ $2) auf dem Sammlerelement und durch einen zweiten Zähler (44) zur Bestimmung der Zahl der an der Aufnahmestation gesammelten Stöße (35) und zur Betätigung der Pendel- oder Stoßvorrichtung (18), sobald eine vorbestimmte, für die Bildung eines Sammlerelements ausreichende Zahl von Stößen aufgenommen worden ist_o

2ο Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den ersten Zähler ein erster Speicher angeschlossen ist, welcher einen Sammlerplatten-Äusgeber in Abhängigkeit von einem Ausgangssignal des ersten Zählers zur Ablage einer weiteren Sammlerplatte auf einem der Stöße betätigte

Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an den zweiten Zähler ein Überbrückungsschalter angekoppelt ist, der eine erste Stellung, in welcher ein Ausgangssignal vom zweiten Zähler die Pendel- oder Stoßvorrichtung betätigt, und eine zweite Stellung besitzt, in welcher ein Ausgangssignal vom ersten Zähler die Pendel- oder Stoßvorrichtung betätigte

Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß an die Stapelvorrichtung ein Detektor angekoppelt ist, der

709808/0719

auf einen Arbeitszyklus der stapelvorrichtung anspricht, um dem ersten Zähler ein entsprechendes -signal zu liefern,,

So Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Verstärker zum Verstärken des vom Detektor zum ersten Zähler gelieferten Signals vorgesehen ist,

6ο Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den ersten Zähler ein erster Speicher zur Steuerung der Anordnung oder Ablage der letzten Platte bzw* des letzten Separators auf dem .Sammlerelement angeschlossen ist und daß zwischen erstem und zweitem Zähler ein zweiter Speicher zum Aktivieren des zweiten Zählers in Abhängigkeit von einem Ausgangssignal des ersten Zählers angeordnet ist,

7ο Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß an den zweiten Zähler ein dritter Speicher zur Betätigung der Pendel- oder Stoßvorrichtung nach Eingang eines Ausgangssignals vom zweiten Zähler angeschlossen ist und daß durch das Ausgangssignal des zweiten Zählers der zweite Speicher rückstellbar ist,

8ο Vorrichtung nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß an die Stapelvorrichtung ein Detektor angekoppelt ist, der auf einen Arbeitszyklus der stapelvorrichtung anspricht, um dem ersten Zähler ein entsprechendes Signal zu liefern.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Verstärker zum Verstärken des vom Detektor zum ersten Zähler gelieferten Signals vorgesehen ist»

10« Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Überbrückungsschalter an den ersten und den zweiten Zähler angekoppe It ist und daß der Überbrückungsschalter eine erste stellung, in welcher ein Ausgangssignal des

709808/071 9

zweiten Zählers die Pendel-oder Stoßvorrichtung betätigt, und eine zweite stellung besitzt, in welcher ein Ausgangssignal vom ersten Zähler die Pendel- oder stoßvorrichtung betätigte

11c Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den ersten Zähler ein .täetriebsartschalter angeschlossen ist, der eine erste stellung, in welcher ein Ausgangssignal vom ersten Zähler an einen Platten-Ausgeber zu dessen Betätigung angelegt wird, und eine zweite Stellung besitzt, in welcher ein Ausgangssignal vom ersten Zähler an einen Separator-Ausgeber anlegbar ist, um diesen zu deaktivieren und das Ablegen eines Separators auf einem der Stöße zu verhindernο

Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß an den ersten Zähler ein erster Speicher zur Steuerung der Anordnung oder Ablage der letzten Platte bzw. des letzten Separators auf dem Sammlerelement angeschlossen ist und daß zwischen erstem und zweitem Zähler ein zweiter Speicher zum Aktivieren des zweiten Zählers in Abhängigkeit von einem ausgangssignal des ersten Zählers angeordnet ist_o

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß an den zweiten Zähler ein dritter Speicher zur Betätigung der Pendel- oder Stoßvorrichtung nach Eingang eines ausgangssignal vom zweiten Zähler angeschlossen ist und daß durch das Ausgangssignal des zweiten Zählers der zweite Speicher rücksteilbar ist_o

14o Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den ersten Speicher zur Verhinderung einer Betätigung des Separator-Ausgebers in Abhängigkeit von einem Ausgangssignal des ersten'Zählers, um einen Separator auf einem der Stöße wegzulassen,angeschlossen isto

709808/0719
* Zähler ein erster

15β Vorricntung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß an den zweiten Zähler ein überbrückungsschalter angesdSLossen ist, der eine erste οteilung, in welcher ein ausgangssignal des zweiten Zählers die Pendel- oder stoßvorrichtung betätigt, und eine zweite οteilung besitzt, in welcher die Pendel- oder stoßvorrichtung durch ein Ausgangssignal vom ersten Zähler betätigbar ist_o

16o Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß an den ersten Zähler ein erster Speicher zur steuerung der Anordnung oder Ablage der letzten Platte bzw» des letzten separators auf dem ο ammlere lement angeschlossen ist und daß zwischen erstem und zweitem Zähler ein zweiter speicher zum Aktivieren des zweiten Zählers in Abhängigkeit von einen ausgangssignal des ersten Zählers angeordnet ist„

17o Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß an den zweiten Zähler ein dritter Speicher zur Betätigung der Pendel- oder .Stoßvorrichtung nach Eingang eines Ausgangssignals vom zweiten Zähler angeschlossen ist und daß durch das ausgangssignal des zweiten Zählers der zweite speicher rückstellbar ist.

1So Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an die stapelvorrichtung ein Detektor angekoppelt ist, der auf einen Arbeitszyklus der stapelvorrichtung anspricht, um dem ersten Zähler ein entsprechendes signal zu liefern.

19° Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß ein Verstärker zum Verstärken des vom Detektor zum ersten Zähler gelieferten signals vorgesehen ist«,

7 0 9 3 0 8/0719