DE2617111A1 - Verfahren zum feststellen einer bewegung im ueberwachungsbereich einer fernsehkamera - Google Patents

Verfahren zum feststellen einer bewegung im ueberwachungsbereich einer fernsehkamera

Info

Publication number
DE2617111A1
DE2617111A1 DE19762617111 DE2617111A DE2617111A1 DE 2617111 A1 DE2617111 A1 DE 2617111A1 DE 19762617111 DE19762617111 DE 19762617111 DE 2617111 A DE2617111 A DE 2617111A DE 2617111 A1 DE2617111 A1 DE 2617111A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
value
counter
video signal
difference
alarm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19762617111
Other languages
English (en)
Other versions
DE2617111C3 (de
DE2617111B2 (de
Inventor
Gerhard Dipl Ing Kamin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE2617111A priority Critical patent/DE2617111C3/de
Priority to JP4248877A priority patent/JPS52141512A/ja
Priority to GB15502/77A priority patent/GB1529649A/en
Priority to US05/787,957 priority patent/US4160998A/en
Publication of DE2617111A1 publication Critical patent/DE2617111A1/de
Publication of DE2617111B2 publication Critical patent/DE2617111B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2617111C3 publication Critical patent/DE2617111C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G08B13/19606—Discriminating between target movement or movement in an area of interest and other non-signicative movements, e.g. target movements induced by camera shake or movements of pets, falling leaves, rotating fan
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
    • H04N5/147—Scene change detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Description

ROBERT BOSCH GMBH · FE/PLl/ßz/Kn
Rl.-Hr. 1726/76 % ""·>-. 25.3.1976
Verfahren zum Feststellen einer Bewegung im Ubervrachungs bereich einer Fernsehkamera.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Feststellen einer Bewegung bzw. einer Veränderung im Uberwachungsbereich einer Fernsehkamera, wobei ein vom Bildinhalt des von der Fernsehkamera erzeugten Videosignals abhängiger Wert gespeichert wird, wobei ein zu einem späteren Zeitpunkt abgeleiteter Wert mit dem gespeicherten Wert zur Bildung einer Differenz verglichen wird und wobei beim überschreiten der ermittelten Differenz um einen bestimmten Schwellwert ein Alarm ausgelöst wird.
Ein solches Verfahren ist aus der DT-OS 19 13 768 bekannt. Bei diesem bekannten Verfahren wird zum Erkennen relevanter Veränderungen im Uberwachungsbereich der Gesamtuberwachungsbereich in eine Vielzahl einzelner Bereiche unterteilt, die getrennt ausgewertet werden. Der Schwellwert eines Bereiches läßt sich unabhängig von anderen Bereichen einstellen. Jene Bereiche, in denen irrelevante Untergrundbewegungen vorkommen, können von denen isoliert werden, wo der Hintergrund konstant ist. Dadurch können geringfügige, aber relevante Änderungen im Gesamtbildbereich erkannt werden, ohne daß die Wahrscheinlichkeit einer falschen Alarmauslösung vergrößert wird.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren nach der eingangs genannten Art anzugeben, bei welchem die Ansprechsicherheit bezüglich relevanter Änderungen im Gesamtbildbereich erhöht wird, wobei gleichzeitig die Wahrscheinlichkeit falscher Alarmauslösungen durch nicht zu vermeidende stochastische Störungen gesenkt werden soll. Weiterhin soll der Aufwand gegenüber dem im Stand der Technik geringer sein.
709843/0433
ROBERT BOSCH GMBH
Rl. -Nr. 1726/76 (j
Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind den Kennzeichen der Unteransprüche zu entnehmen.
Das erfindungsgemäße Verfahren beruht auf der Erkenntnis, daß Fehlalarme - zeitlich gesehen - statistisch verteilt und mit individual-meßtechnischen Mitteln nicht adäquat erfaßbar sind. Wegen der statistischen Verteilung der Fehlalarme läßt sich die Fehlalarm-Wahrscheinlichkeit stochastisch beschreiben und mit entsprechenden stochastischen Mitteln auch kontrollieren. Durch geeignete Wahl eines statistisch hinreichend gesicherten Mittelwertes und feststellbare Abweichungen von diesem Mittelwert mit einer Zusammenfassung von Ergebnissen zu Gruppen läßt sich die Fehlalarm-Wahrscheinlichkeit senken und damit vorteilhaft die Schwelle zum Erkennen eines relevanten Ereignisses im Uberwachungsbereich einer Fernsehkamera verringern.
Nähere Einzelheiten und Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens werden im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels mit einer Figur näher beschrieben. Die Figur zeigt ein Blockschaltbild nach dem erfindungsgemäßen Verfahren.
In dem Blockschaltbild liegt an einer Klemme 1 ein von einer Fernsehkamera erzeugtes Videosignal. Die Fernsehkamera ist auf ein bestimmtes zu überwachendes Objekt ausgerichtet. Das entsprechende Videosignal wird einem Amplitudensieb 2 und einem Umschalter 3 zugeführt. Hit dem Amplitudensieb wird der Synchronanteil des Videosignals abgetrennt, und aus dem Synchronanteil wird durch Impulsaufbereitung ein Steuersignal für eine Steuereinheit k abgeleitet, welches in Abhängigkeit bestimmter Teilbilder, z.B. geradzeiliger oder ungeradzeiliger Halbbilder, den zeitlichen Ablauf eines Auswertungsvorgangs durch die Steuereinheit bestimmt, über den Umschalter 3
"•'"•^■"'^■■■"^"^''■"■'■■■■"'"^"^^^■'■^^^'•"'^■"■"'•■"•■"■•"•^^^^"■■■'■"■■•"""■"ρ·«·
709843/0433
ROBERT BOSCH GMBH -/-
kann der Bildanteil einem Flankendiskrirainator 5 oder einem Amplitudendiskriminator 6 zugeführt werden. Die Diskrirainatoren 5 und 6 wandeln das analoge Videosignal zu einer Folge für den Bildinhalt repräsentativer Zählimpulse um. Dies kann beispielsweise bei dem Flankendiskriminator 5 dadurch geschehen, daß "jeweils bei Überschreitung einer vorbestimmten Pegeländerungsgeschwindigkeit im Bildsignal vom Absolutpegel unabhängig ein Impuls abgegeben wird. Der Flankendiskriminator 5 ist, da er gezielt Strukturveränderungen registriert, somit besonders zur Auswertung solcher Bilder geeignet, die durch relativ schnelle, jedoch alarmirrelevante zeitliche Helligkeitsschwankungen (z.B. Außenaufnahmen bei rasch veränderlicher Beleuchtung durch ziehende Wolken) gekennzeichnet sind. Der Amplitudendiskriminator 6 gibt dagegen immer dann einen Zählimpuls ab, wenn die Bildhelligkeit einen bestimmten Schwellwert überschreitet. Die jeweilige Diskriminatorwahl erfolgt somit individuell und richtet sich nach dem Bildcharakter und den zu erwartenden relevanten Bildveränderungen des zu überwachenden Gebietes. Die an den Ausgängen der Diskriminatoren 5 und 6 abnehmbaren Zählimpulse werden einem Mittelwertbildner 7 und einem Differenzzähler 8 zugeführt. Der Mittelwertbildner 7 addiert die an den Diskriminatorausgängen abgegebenen Zählimpulse über mehrere Teilbilder und dividiert die Summe durch die Anzahl der berücksichtigten Teilbilder. Der Mittelwertbildner 7 kann beispielsweise aus einem von der Steuereinheit *f gesteuerten dualen Zähler bestehen,mit dessen Hilfe eine Teilung durch Potenzen von "2" in einfacher Weise dadurch realisiert wird, daß, mit der niedrigsten beginnend, eine oder mehrere aufeinanderfolgende Stellen des Zählers beim Auslesen unberücksichtigt bleiben. Der vom Mittelwertbildner 7 ermittelte Mittelwert wird als Bezugswert in einen Speicher 9i der eine nur geringe Kapazität (ca. 2h bit) aufweisen kann, eingelesen. Vor Beginn einer Teilbildauswertung wird der Differenzzähler durch Steuerung mit der Steuereinheit h auf den im Speicher 9 abgelegten Bezugswert geladen.
709843/0433
ROBERT BOSCH GMBH
Der Differenzzähler 8 subtrahiert die von den Diskriminatoren 3 bzw. 6 erzeugten. Zählimpulse vom geladenen Wert, so daß am Ende des Teilbildes am Ausgang des Differenzzählers 8 eine evtl. Differenz direkt zur Verfugung steht. Die Differenz stellt sich dabei stets als positiver Betrag dar, da der Differenzzähler 8 vorteilhaft beim Nulldurchgang selbsttätig von einem Rückwärts- auf einen Vorwärtszählmodus umgesteuert wird. Der am Ausgang des Differenzzählers 8 verbleibende Differenzbetrag wird mittels eines !Comparators 10 mit einem über eine Klemme 11 eingegebenen vorgewählten ersten Wert verglichen. Beim überschreiten dieses ersten Wertes registriert ein am Ausgang des !Comparators 10 angeschlossener Zähler 12 ein Ereignis. Dieser sogenannte Ereigniszähler 12 zählt je ausgewertetes Teilbild maximal ein Ereignis. Durch Steuerung mit der Steuereinheit k wird der Zähler 12 nach einer bestimmten Anzahl von Teilbildern auf Null gesetzt, überschreitet die intervallbezogene Ereignisanzahl am Ausgang des Zählers 12 einen über eine Klemme 13 zugeführten vorwählbaren zweiten Wert, so liefert ein weiterer Komparator 1*f an einen Alarmgeber 15 ein einen Alarm auslösendes Signal.
Der in den Speicher 9 eingelesene Bezugswert wird durch Steuerung mit der Steuereinheit h in bestimmten Intervallen durch einen aus dem Mittelwertbildner 7 stammenden aktuellen Bezugswert ersetzt. Durch diese Maßnahme wird gewährleistet, daß eine quasi-statische Anpassraag an langsame, alarm-irrelevante Bildveränderungen erfolgt.
Je höher die für eine Alarmauslösung erforderliche Ereignisanzahl am Ausgang des Ereigniszählers 12 ist, desto näher kann der für eine Ereignisimpulsbildung verantwortliche erste Wert (an Klemme 11) an den bei unveränderter Szenenstruktur im Differenzzähler 8 sich theoretisch zu Null ergebenden Mittelwert der Differenzen herangerückt werden. Das bewirkt in
709843/0433
ROBERT BOSCH GMBK y
vorteilhafter Weise, daß auch kleinere signifikante Bildveränderungen, die sich in einer entsprechenden Mittelwertverschicbung manifestieren, detektiert werden, ohne daß wegen einer Zählergebnisstreuung zwangsläufig sporadisch auftretende Ereingisimpulse zu einem Fehlalarm führen. Nach Ablauf einer bestimmten Anzahl von bewerteten Teilbildern wird der Ereigniszähler 12 durch die Steuereinheit h gelöscht, so daß nicht eine absolute Ereignisanzahl sondern eine zeitliche Ereigüishäufigkeit bewertet wird.
Durch die Anwendung von aus der Statistik bekannten Verfahren zur Verringerung stochastischer Störungen bzw. Erhöhung der Ansprechsicherheit bei relevanten Veränderungen im Uberwachungsbereich einer Fernsehkamera ergibt sich eine wesentliche Empfindlichkeitssteigerung gegenüber bekannten Verfahren. Da ferner vornehmlich Binärsignale verarbeitet werden und lediglich eine geringe Speicherkapazität erforderlich ist, wird eine nach diesem erfindungsgemäßen Verfahren realisierte Schaltung durch Verwendung integrierter Bausteine wesentlich platzsparender und kostengünstiger aufgebaut werden können.
709843/0433
Leerseite

Claims (2)

ROBERT BOSCH GMBH Patentansprüche
1./' Verfahren zum Feststellen einer Bewegung bzw. einer Veränderung im UberwachungBbereich einer Fernsehkamera, wobei ein vom Bildinhalt des von der Fernsehkamera erzeugten Videosignals abhängiger V/ert gespeichert wird, wobei ein zu einem späteren Zeitpunkt abgeleiteter Wert mit dem gespeicherten Wert zur Bildung einer Differenz verglichen wird und wobei beim überschreiten der ermittelten Differenz um einen bestimmten Schwellwert ein Alarm ausgelöst wird, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ableitung eines zur Speicherung vorgesehenen Wertes die einzelnen Werte mehrerer Teilbilder eines nach einem Zeilensprungverfahren aufgebauten Videosignals addiert werden und die so erhaltene Summe zur Feststellung eines Hittelwertes durch die jeweilige Anzahl der Teilbilder dividiert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelwert vor Beginn eines Auswertungsablaufs in einen ersten Zähler (8) geladen wird und daß vom geladenen Mittelwert während des Auswertungsablaufs vom Bildinhalt im Videosignal in an sich bekannter Weise abgeleitete Digitalwerte subtrahiert werden.
3· Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die am Ende des Auswertungsablaufs im ersten Zähler (8) erhaltene Differenz mit einem wählbaren ersten Wert verglichen wird, daß jedes überschreiten des ersten Wertes von einem zweiten Zähler (12) gezählt wird und daß der Zählerstand des zweiten Zählers (12) mit einem vorwählbaren zweiten Wert verglichen wird und erst beim überschreiten des zweiten Wertes der Alarm ausgelöst wird.
" 709843/Q433 '
ORIGINAL INSPECTED
ROBERT BOSCH GMBH
Rl.-Nr. 1726/76
k. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Zähler (12) in vorwählbären Zeitabständen auf Null gesetzt wird.
3/0433
DE2617111A 1976-04-17 1976-04-17 Verfahren zum Feststellen einer Bewegung im Überwachungsbereich einer Fernsehkamera Expired DE2617111C3 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2617111A DE2617111C3 (de) 1976-04-17 1976-04-17 Verfahren zum Feststellen einer Bewegung im Überwachungsbereich einer Fernsehkamera
JP4248877A JPS52141512A (en) 1976-04-17 1977-04-13 Method of detecting motion in range monitored by television camera
GB15502/77A GB1529649A (en) 1976-04-17 1977-04-14 Television-based alarm system
US05/787,957 US4160998A (en) 1976-04-17 1977-04-15 Television-based alarm system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2617111A DE2617111C3 (de) 1976-04-17 1976-04-17 Verfahren zum Feststellen einer Bewegung im Überwachungsbereich einer Fernsehkamera

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2617111A1 true DE2617111A1 (de) 1977-10-27
DE2617111B2 DE2617111B2 (de) 1979-10-25
DE2617111C3 DE2617111C3 (de) 1986-02-20

Family

ID=5975721

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2617111A Expired DE2617111C3 (de) 1976-04-17 1976-04-17 Verfahren zum Feststellen einer Bewegung im Überwachungsbereich einer Fernsehkamera

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4160998A (de)
JP (1) JPS52141512A (de)
DE (1) DE2617111C3 (de)
GB (1) GB1529649A (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2851247A1 (de) * 1977-11-25 1979-06-07 Furukawa Metals Co Metallschmelzen-fuellstandsmessystem
DE3842356A1 (de) * 1988-12-16 1990-06-28 Martin Spies System zum feststellen einer bewegung bzw. einer veraenderung im ueberwachungsbereich mehrerer fernsehkameras

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55110905A (en) * 1979-02-20 1980-08-27 Hajime Sangyo Kk Defect detecting device
CA1116286A (en) * 1979-02-20 1982-01-12 Control Data Canada, Ltd. Perimeter surveillance system
GB2055495B (en) * 1979-08-01 1983-07-06 British Broadcasting Corp Movement detector for television signals
JPS56166680A (en) * 1980-05-27 1981-12-21 Toray Ind Inc Monitoring system for body
CA1177952A (en) * 1980-06-03 1984-11-13 Gregory C. Brown Image analysis system
JPS61260391A (ja) * 1985-05-14 1986-11-18 三菱電機株式会社 監視制御装置
JPH0766446B2 (ja) * 1985-11-27 1995-07-19 株式会社日立製作所 移動物体像を抽出する方法
JPH0740303B2 (ja) * 1986-07-15 1995-05-01 バール テクノロジイズ インコーポレイティド テレビジョン信号内に含まれたエッジ情報に応答するモーション検出装置及び方法
JP2563567B2 (ja) * 1989-03-20 1996-12-11 松下電器産業株式会社 揺れ補正装置
US4894716A (en) * 1989-04-20 1990-01-16 Burle Technologies, Inc. T.V. motion detector with false alarm immunity
US5008745A (en) * 1989-12-21 1991-04-16 Burle Technologies, Inc. Clock synchronized digital TV motion detector
US5034811A (en) * 1990-04-04 1991-07-23 Eastman Kodak Company Video trigger in a solid state motion analysis system
JPH04147400A (ja) * 1990-10-11 1992-05-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車両検出装置
GB2257598B (en) * 1991-07-12 1994-11-30 Hochiki Co Surveillance monitor system using image processing
JPH05328127A (ja) * 1992-05-20 1993-12-10 Nikon Corp 画像処理装置
US5880775A (en) * 1993-08-16 1999-03-09 Videofaxx, Inc. Method and apparatus for detecting changes in a video display
US5455561A (en) * 1994-08-02 1995-10-03 Brown; Russell R. Automatic security monitor reporter
US5731843A (en) * 1994-09-30 1998-03-24 Apple Computer, Inc. Apparatus and method for automatically adjusting frequency and phase of pixel sampling in a video display
US5576363A (en) * 1994-12-23 1996-11-19 Owens Corning Fiberglas Technology, Inc. Thermosetting asphalt
KR100213055B1 (ko) * 1996-07-27 1999-08-02 윤종용 감시용 시스템에서의 기록 매체 절약형 기록방법
US5974235A (en) * 1996-10-31 1999-10-26 Sensormatic Electronics Corporation Apparatus having flexible capabilities for analysis of video information
EP1450276A3 (de) 1996-10-31 2007-08-08 Sensormatic Electronics Corporation Intelligentes Videoinformationsverwaltungssystem
US5875304A (en) * 1996-10-31 1999-02-23 Sensormatic Electronics Corporation User-settable features of an intelligent video information management system
US5875305A (en) * 1996-10-31 1999-02-23 Sensormatic Electronics Corporation Video information management system which provides intelligent responses to video data content features
US5731832A (en) * 1996-11-05 1998-03-24 Prescient Systems Apparatus and method for detecting motion in a video signal
DE19938845B4 (de) * 1998-09-02 2006-10-19 Geutebrück GmbH Videobild-Überwachungsverfahren
SE524332C2 (sv) * 2000-03-20 2004-07-27 Karl-Erik Morander System och metod för optisk övervakning av en volym
US7522745B2 (en) * 2000-08-31 2009-04-21 Grasso Donald P Sensor and imaging system
US8564661B2 (en) 2000-10-24 2013-10-22 Objectvideo, Inc. Video analytic rule detection system and method
US9892606B2 (en) 2001-11-15 2018-02-13 Avigilon Fortress Corporation Video surveillance system employing video primitives
US8711217B2 (en) 2000-10-24 2014-04-29 Objectvideo, Inc. Video surveillance system employing video primitives
US7424175B2 (en) 2001-03-23 2008-09-09 Objectvideo, Inc. Video segmentation using statistical pixel modeling
KR100444784B1 (ko) * 2001-11-15 2004-08-21 주식회사 에이로직스 에지검출을 통한 경보발생방법 및 보안 시스템
US7321699B2 (en) 2002-09-06 2008-01-22 Rytec Corporation Signal intensity range transformation apparatus and method
JP2009533778A (ja) 2006-04-17 2009-09-17 オブジェクトビデオ インコーポレイテッド 統計的画素モデリングを使った映像セグメント化
US20090182533A1 (en) * 2008-01-14 2009-07-16 Apple Inc. Remote diagnostic service
KR101039248B1 (ko) * 2009-07-09 2011-06-07 엠텍비젼 주식회사 차량용 영상 저장 장치 및 그 설치 상태 통지 방법
CN109887211A (zh) * 2019-03-01 2019-06-14 深圳市安尼数字技术有限公司 人体侦测方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1913768A1 (de) * 1968-03-20 1969-10-09 Emi Ltd Einrichtung zur Feststellung einer Bewegung in einem Gebiet
DE2011470A1 (de) * 1970-03-11 1971-09-23 Siemens Ag Verfahren zum Auswerten eines nach einem Rasterverfahren aufgenommenen Bildes
DE2236092A1 (de) * 1972-07-22 1974-01-31 Philips Patentverwaltung Schaltungsanordnung zur automatischen erfassung, anzeige und auswertung von aenderungen in fernsehtechnisch erzeugten bildern
DE2318519A1 (de) * 1973-04-12 1974-10-31 Siemens Ag Anordnung zum umsetzen eines periodisch auftretenden analogsignals in digitalwerte und zum speichern der digitalwerte

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3825676A (en) * 1972-07-07 1974-07-23 Sanders Associates Inc Surveillance system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1913768A1 (de) * 1968-03-20 1969-10-09 Emi Ltd Einrichtung zur Feststellung einer Bewegung in einem Gebiet
DE2011470A1 (de) * 1970-03-11 1971-09-23 Siemens Ag Verfahren zum Auswerten eines nach einem Rasterverfahren aufgenommenen Bildes
DE2236092A1 (de) * 1972-07-22 1974-01-31 Philips Patentverwaltung Schaltungsanordnung zur automatischen erfassung, anzeige und auswertung von aenderungen in fernsehtechnisch erzeugten bildern
DE2318519A1 (de) * 1973-04-12 1974-10-31 Siemens Ag Anordnung zum umsetzen eines periodisch auftretenden analogsignals in digitalwerte und zum speichern der digitalwerte

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2851247A1 (de) * 1977-11-25 1979-06-07 Furukawa Metals Co Metallschmelzen-fuellstandsmessystem
DE3842356A1 (de) * 1988-12-16 1990-06-28 Martin Spies System zum feststellen einer bewegung bzw. einer veraenderung im ueberwachungsbereich mehrerer fernsehkameras

Also Published As

Publication number Publication date
GB1529649A (en) 1978-10-25
DE2617111C3 (de) 1986-02-20
US4160998A (en) 1979-07-10
JPS52141512A (en) 1977-11-25
DE2617111B2 (de) 1979-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2617111A1 (de) Verfahren zum feststellen einer bewegung im ueberwachungsbereich einer fernsehkamera
DE3789183T2 (de) Änderungsdetektierung in Videodaten.
DE2617112C3 (de) Verfahren zum Feststellen einer Bewegung bzw. einer Veränderung im Überwachungsbereich einer Fernsehkamera
DE69935144T2 (de) Verfahren und vorrichtung zur videobewegungsdetektion
DE69833676T2 (de) Filmquellenvideodetektion
DE2715083C3 (de) System zur Diskrimination eines Videosignals
DE4332753C2 (de) Verfahren zur Erkennung bewegter Objekte
DE3214254C2 (de)
DE69109350T2 (de) Multistandard Video Option für Oszilloskope.
DE4138254C1 (de)
DE69219398T2 (de) Vorrichtung zur Identifizierung von Standard- und Nichtstandardvideosignalen
DE69316226T2 (de) Referenzspannungssteueranlage für Datenslicer in einem Dekodierer für Zusatzvideoinformation
DE69925980T2 (de) Vorrichtung zur umwandlung von videosignalkennzeichen und verfahren dafür
AT507531B1 (de) Verfahren zum zählen von objekten
EP0017821B1 (de) Verfahren und Schaltungsanordnung zur Auswertung von aus Zeilen und Halbbildern bestehenden, stationären Fernsehbildern zwecks Detektierung einer Helligkeitsänderung bei Bewegung eines Objektes
DE4227175C2 (de) Vorrichtung zum Erfassen einer Bewegung in einem von einer Videoaufnahmeeinrichtung aufgenommenen Bild und zum Umschalten der Videoaufnahmeeinrichtung auf den Aufzeichnungsbetrieb
EP0806876A2 (de) Verfahren und Schaltungsanordnung zum Unterscheiden zwischen Standard- und Nicht-Standard-FBAS-Signalen
DE3924921C2 (de)
DE4327733C1 (de) Bewegungsdetektor
DE4318511C2 (de) Verfahren zum Erfassen eines Startsignals eines Geisterbildunterdrückungsreferenzsignales und dazugehöriger Schaltkreis
DE3921731C2 (de)
DE69708531T2 (de) Detektor für ein vertikales Synchronisationssignal
DE4210380C2 (de) Fernsehsignaldetektionsschaltkreis
DE3879797T2 (de) Vertikal-Ablenkschaltung in einer Bildwiedergabeanordnung.
DE3880780T2 (de) Kontrolleinrichtung für Bildinformationsanwesenheit in Videosignalen.

Legal Events

Date Code Title Description
OD Request for examination
8281 Inventor (new situation)

Free format text: KAMIN, GERHARD, DIPL.-ING., 6101 TRAISA, DE

C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee