SE524332C2 - System och metod för optisk övervakning av en volym - Google Patents
System och metod för optisk övervakning av en volymInfo
- Publication number
- SE524332C2 SE524332C2 SE0000925A SE0000925A SE524332C2 SE 524332 C2 SE524332 C2 SE 524332C2 SE 0000925 A SE0000925 A SE 0000925A SE 0000925 A SE0000925 A SE 0000925A SE 524332 C2 SE524332 C2 SE 524332C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- coordinate value
- digital representation
- marking means
- comparing
- monitoring system
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 10
- 239000000779 smoke Substances 0.000 claims description 6
- 230000009466 transformation Effects 0.000 abstract 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
- G08B13/19613—Recognition of a predetermined image pattern or behaviour pattern indicating theft or intrusion
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19697—Arrangements wherein non-video detectors generate an alarm themselves
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
- G08B17/12—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions
- G08B17/125—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions by using a video camera to detect fire or smoke
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
25 30 | ø u - nu . . . . . . . » | e o cv 524 332 för radiostömingar.
Genom svensk patentansökningsnr. 9700065-7 är ett sätt för beräkning av centrumpunkten för en markör i ett rörelseanalyssystem känt.
KORTFATTAD BESKRIVNING AV UPPFINN INGEN Ändamålet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett system för huvudsakligen automatisk, beröringsfri och optisk övervakning av en volym och/eller ett antal objekt i en volym medelst enkla medel, väsentligen i realtid utan behov av komplicerade modifikationer inom volymen eller av objekten.
Ett annat ändamål med föreliggande uppfinning är att framställa ett enkelt men effektivt stöldskyddssystem. Ännu ett ändarnäl med uppfinningen är att tillhandahålla ett rökdetekteringssystem.
Dessa uppgifter har lösts genom att systemet innefattar åtminstone en optisk sensorenhet för upptagning av en bild av åtminstone en del av volymen innefattande nämnda markeringsmedel, anordning för omvandling av nämnda bild till en digital representation av densamma, medel för jämförelse av den digitala representationen med en lagrad informationsmängd och organ för generering av en signal vid förekomst av en avvikelse vid jämförelse av den digitala representationen med den lagrade informationsmängden.
Enligt ett första utförande i vilket systemet används, t.ex. som ett stöldskydd är ett antal objekt försedda med nämnda markeringsmedel, där objekten övervakas mot okontrollerat förflyttning.
F öreträdesvis, är varje objekt försett med en reflekterande markör. I ett annat utförande kan en yta av objektet används som markeringsmedel. För att uppnå bra skydd är flera markeringsmedel anordnade på samma objekt.
Företrädesvis innehåller den digitala representationen koordinatvärden för markeringsmedlet och att den lagrade infonnationsmängden innefattar en initial position för koordinatvärden för lO 15 20 25 30 ~ . ~ . en (_71 1\> -I>- 04 u! N) markeringsmedlet.
I ett system .för rökvarning mätes ljusstyrkan från markeringsmedlet och den lagrade informationsmängden innefattar en initial ljusstyrka.
Med fördel innefattar systemet en värmedetektor.
En metod, enligt uppfinningen för övervakning av en volym försedd med åtminstone ett markeringsmedel i form av ett lj usgenererande eller -återgivande organ kännetecknas av stegen: att anordna åtminstone en optisk sensorenhet för upptagning av en bild av åtminstone en del av volymen innefattande nämnda markeringsmedel, att omvandla nämnda bild till en digital representation av densamma, att jämföra den digitala representationen med en lagrad informationsmängd, och att generera en signal vid förekomst av en avvikelse vid jämförelse av den digitala representationen med den lagrade informationsmängden. I ett utförande innefattar informationen koordinatvärden för nämnda markeringsmedel. I ett annat utförande innefattar informationen dessutom ljusstyrkevärde för nämnda markeringsmedel.
KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen kommer nedan att beskrivas med hänvisning till på närslutna ritningar visade utföringsexempel, i vilka: F ig.1 visar mycket schematiskt ett första utförande av ett övervakningssystem enligt uppfinningen, och Fig.2 visar mycket schematiskt ett andra utförande av ett övervakningssystem enligt uppfinningen.
BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPLEN Övervakningssystemet enligt uppfinningen består av ett mätkamerasystem, t.ex. ett sådant som kan användas för rörelseanalys. Systemet 10, som visas schematiskti fig. 1, innefattar åtminstone en kamera I l, för övervakning av ett antal obj ekt 12 försedda med markörer 13.
Kameran 11 är försedd med medel, såsom blixt, lampa eller annan ljuskälla för att utsända ljus, v' ...a u 10 15 20 'z 25 524 352 .I. -4 företrädesvis (men inte begränsat till) infrarött ljus eller liknande i form av korta blixtar.
Eventuellt kan en kontinuerlig belysning utnyttjas. Med fördel består markörema 13 av en retroreflektiv tejp eller en kropp försedd med en reflekterande yta, vilken återkastar ljuset tillbaka till kameran. Eventuellt kan aktiva eller passiva markörer innefattande belysningsorgan såsom lysdioder, vilka aktiveras av kameran eller annan styrenhet användas.
I kommunikation med kameran ll eller integrerad däri finns en datorenhet 14 för mottagning av bildinfonnation från kameran som i regel är bestyckad med en CCD-enhet (CCD: Charge Coupled Device) eller någon annan optisk sensor. Infonnationen från sensorenheten erhålles företrädesvis i form av digitala signaler. Registrering medelst sensoren och konvertering av signalen till digitala eller video signaler torde vara bekant för en fackman och kommer inte att beskrivas närmare häri. (bildhastighet 50- 240 bilder/sek) och räknar fram koordinaterna för markörerna, företrädesvis till dess centrum (dess tyngdpunkt). Företrädesvis beräknas koordinaterna med hänsyn till ett internt koordinatsystem. Koordinatvärdena kan ha en upplösning på 1/5 0,000 av synfaltet.
Koordinaterna överförs löpande via, t.ex. ett seriellt snitt till en övervakningsdator 15. I en minnesenhet 16 i datorn lagras marköremas ursprungliga lägen. All okontrollerad avvikelse från det ursprungliga koordinatvärdet för en markör kan initiera ett larm. De ursprtmgliga lägen ursprungliga positioner.
Antalet kameror i rummet väljs så att varje markör i den övervakade volymen ses av minst en kamera. Markörema anbringas på föremål som skall skyddas och övriga punkter i rummet av intresse (dörrar, fönster, etc). Vid start av övervakningen lagras samtliga koordinater i datorns minnesenhet 16, som sedan fortlöpande övervakar varje förändring i koordinaterna.
Genom systemets höga upplösning kan en kamera med ett synfålt på tex. 5 m upptäcka en förflyttning på cirka 0,1 mm. Eftersom systemet är passivt och har hög upplösning, går det inte att störa ut. Varje försök att manipulera en markör resulterar i att koordinatvärdena för lO l5 20 25 30 , . - - » n» . - . . . . n Q | u n :I u.. 524 552 -5 markören ändras, vilket kan leda till att ett larm genereras. Teoretiskt kan en markör förflyttas från sin plats i riktning mot kameran utan att koordinatvärdet ändras, men i praktiken torde detta vara omöjligt att kunna utföra. Dessutom kan en markör ses av flera kameror och då är det inte ens teoretiskt möjligt att flytta en markör. Självklart kan systemet anordnas så att det mäter avståndet mellan kameran och markören, såsom beskrivs i det svenska patentet nr. 9700066-5.
Systemets tillförlitlighet kan förbättras genom att ett bevakat objekt i systemet förses med två eller flera markörer l3a-l3c, vilket medför att om en av markörema skyms, störs eller på annat sätt är osynligt för en kamera, så kan resterande markörer upptäckas, vilket kan förhindra falskt larm.
Systemet enligt uppfinningen kan göras helt självkalibrerande och mycket enkelt att installera.
Systemet kan arrangeras så att det självt indikerar om att markörema syns med tillräcklig styrka.
Inverkan av drift i mätvärdena kan elimineras enkelt i övervakningsdatorn eftersom alla markörer flyttar sig lika.
Markörema utgörs med fördel av urtagna eller utstansade bitar av självhäftande reflextejp till låg kostnad. Emellertid kan markörerna ersättas med reflektioner l3d från objektens ytor om en fast eller definierad belysning anordnas.
Om det bevakade objektet kan komma í rörelse, t.ex. genom skakning, definieras i bevakningsdatorn ett toleransområde så att inget larm genereras så länge obj ektet befinner sig inom toleransområdet.
“Falska” markörer kan eventuellt uppträda om det finns mycket blanka föremål i en bild som kameran uppfattar som en reflexmarkör. Falska markörer kan i de flesta fall filtreras bort genom att mätsystemet innehåller information om formen av varje markör. De falska markörer som eventuellt blir kvar efter filtrering utgör egentligen inget problem eftersom de är stationära.
Varierande starkt solljus kan orsaka problem genom bländning av systemet, men medelst lämplig kameraplacering kan sådana problem elimineras.
Systemet ger även möjlighet för bevakning av inneslutna föremål i, t.ex. transparenta utrymmen .nya ua u 10 15 | u u - u» - - . . . . ~ c n n ø a 0 nu 524 532 -e såsom vitrinskåp eller liknande utan behov för ledningsdragning in i utrymmet etc.
I ett annat utförande av systemet 20, som visas i fig. 2, mäter kameran 21 förutom markörens position även ljusstyrkan mottagen från markören 22. I detta fall kan en störning i mätningen, t.ex. p. g.a. en rökmoln 26 upptäckas av datorn då ljusstyrkan försvagas. Vid upptäckt av rökmolnen kan, t.ex. ett brandalarm genereras. Systemet kan använda koordinatvärdena för att upptäcka markören och beräkna dess ljusstyrka.
Systemet kan även innefatta kommunikationsmedel 15, 25, vilket i ett larmläge sänder meddelande till en larmcentral eller törbestämda mottagare. Systemet kan även anslutas till ett nätverk, såsom Internet, för fiärrstyming och -övervaknjng Systemet enligt uppfinningen kan dessutom kompletteras med sensor 30 för värmedetektering.
Medan vi har illustrerat och beskrivit föredragna utföringsexempel av uppfinningen, inses det att flera variationer, modifieringar eller kombinationer av olika utföranden inom ramen för de närslutna patentkraven kan förekomma. 10 524 332 -7 HÄNVISNINGSBETECKNINGAR 10, 20 System 1 1 ,2 1 Kamera 12 Objekt 13, 23 Markör 14, 24 Datorenhet 15, 25 Kommunikationsenhet 16 Minnesenhct 28 Rök 30 Värmedetektor Q v : u n- . .
Claims (11)
1. övervakningssystem (10, 20) för övervakning av åtminstone ett fast men förflyttbart föremål i en volym, vilket föremål är försett med åtminstone ett markeringsmedel (13, 13a- 13d, 23) i form av ett Ijusgenererande eller -återgivande organ, vilket system innefattar åtminstone en optisk upptagningsenhet (11, 21) för upptagning av en bild av åtminstone en del av volymen innefattande nämnt föremål försett med markeringsmedlet (13, 13a-13d, 23), anordning för omvandling av nämnda bild till en digital representation av densamma, medel (14) förjämförelse av den digitala representationen med en lagrad informationsmängd och organ för generering av en signal vid förekomst av en avvikelse vid jämförelse av den digitala representationen med den lagrade informationsmängden, kännetecknat därav, att den lagrade informationsmängden erhålles under en självkalibreringsprocess, innefattande ett första steg av lagring av ett åtminstone tvådimensionellt stationärt koordinatvärde för markeringsmedlets (13, 13a-13d) initiala position, att systemet innefattar medel för extrahering av minst ett stationärt koordinatvärde, vilket är ett åtminstone tvådimensionellt koordinatvärde, ur den digitala representationen för markeringsmedlet under ett övervakningstillstånd, varvid nämnda jämförelsemedel (14) jämför nämnda extraherade tvådimensionella koordinatvärdet med det lagrade stationära koordinatvärdet och genererar ett larm om resultatet av jämförelsen varierar.
2. övervakningssystem (10) enligt krav 1, kännetecknat därav, att nämnda föremål övervakas mot okontrollerad förflyttning.
3. övervakningssystem (10) enligt krav 1 och 2, kännetecknat därav, att föremålet är försett med en reflekterande markör.
4. övervakningssystem (10) enligt krav 2 och 3, kännetecknar därav, att en yta av objektet används som markeringsmedel.
5. övervakningssystem (10) enligt krav 1 - 4, kännetecknat dära v, att flera markeringsmedel är anordnade på samma objekt.
6. övervakningssystem (20) enligt krav 1, kännetecknat därav, 524 332 °l att även ljusstyrkan från markeringsmedlet mätes.
7. övervakningssystem (20) enligt krav 6, kännetecknat därav, att den lagrade informationsmängden innefattar en initial ljusstyrka.
8. övervakningssystem (20) enligt krav 6 eller 7, kännetecknat därav, att systemet är avsett som brandvarnare.
9. övervakningssystem (20) enligt något av föregående krav, kännetecknat dära v, att systemet dessutom innefattar en värmedetektor.
10. Metod för övervakning av ett föremål i en volym försett med åtminstone ett markeringsmedel (13, 13a-13d, 23) i form av ett ljusgenererande eller -återgivande organ, varvid metoden innefattar stegen att: s anordna åtminstone en optisk sensorenhet (11, 21) för upptagning av en bild av åtminstone en del av volymen innefattande nämnda markeringsmedel (13, 13a-13d, 23), s att omvandla nämnda bild till en digital representation av densamma, s att jämföra den digitala representationen med en lagrad informationsmängd, kännetecknad av att metoden dessutom innefattar stegen att: s extrahera minst ett koordinatvärde, vilket är ett åtminstone tvådimensionellt koordinatvärde, ur den digitala representationen för markeringsmedlet, s jämföra medelst nämnda jämförelsemedel (14) nämnda extraherade tvådimensionella koordinatvärdet, erhållet genom en självkalibreringsprocess innefattande ett första steg av att lagra nämnda stationära koordinatvärdet för nämnda markeringsmedel, och s att generera en signal vid förekomst av en avvikelse vid jämförelse av det extraherade koordinatvärdet med det lagrade koordinatvärdet.
11. Metod enligt krav 10, kännetecknad av, att informationen dessutom innefattar ett ljusstyrkevärde för nämnda markeringsmedel.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0000925A SE524332C2 (sv) | 2000-03-20 | 2000-03-20 | System och metod för optisk övervakning av en volym |
DE60106434T DE60106434T8 (de) | 2000-03-20 | 2001-03-20 | Überwachungssystem |
AU2001242960A AU2001242960A1 (en) | 2000-03-20 | 2001-03-20 | Monitoring system |
AT01916017T ATE279762T1 (de) | 2000-03-20 | 2001-03-20 | Überwachungssystem |
US10/239,255 US20030146972A1 (en) | 2000-03-20 | 2001-03-20 | Monitoring system |
PCT/SE2001/000587 WO2001071688A1 (en) | 2000-03-20 | 2001-03-20 | Monitoring system |
EP01916017A EP1287509B1 (en) | 2000-03-20 | 2001-03-20 | Monitoring system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0000925A SE524332C2 (sv) | 2000-03-20 | 2000-03-20 | System och metod för optisk övervakning av en volym |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0000925D0 SE0000925D0 (sv) | 2000-03-20 |
SE0000925L SE0000925L (sv) | 2001-09-21 |
SE524332C2 true SE524332C2 (sv) | 2004-07-27 |
Family
ID=20278881
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0000925A SE524332C2 (sv) | 2000-03-20 | 2000-03-20 | System och metod för optisk övervakning av en volym |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20030146972A1 (sv) |
SE (1) | SE524332C2 (sv) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7086954B2 (en) * | 2001-02-14 | 2006-08-08 | Acushnet Company | Performance measurement system with fluorescent markers for golf equipment |
US7805002B2 (en) * | 2003-11-07 | 2010-09-28 | Axonx Fike Corporation | Smoke detection method and apparatus |
FR2866182B1 (fr) * | 2004-02-05 | 2006-05-05 | Capsys | Procede et dispositif de programmation d'un systeme d'acquisition d'images |
US7769204B2 (en) * | 2006-02-13 | 2010-08-03 | George Privalov | Smoke detection method and apparatus |
JP5145664B2 (ja) * | 2006-07-18 | 2013-02-20 | 富士ゼロックス株式会社 | 遠隔指示システム |
MX2011001831A (es) * | 2008-08-18 | 2011-03-30 | Waterloo Ind Inc | Sistemas y disposiciones para identificacion de objetos. |
FR2940000A1 (fr) * | 2008-12-17 | 2010-06-18 | Bernard Taillade | Systeme de securite perimetrique par l'analyse active de l'image d'une camera video |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2617111C3 (de) * | 1976-04-17 | 1986-02-20 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren zum Feststellen einer Bewegung im Überwachungsbereich einer Fernsehkamera |
US4393394A (en) * | 1981-08-17 | 1983-07-12 | Mccoy Reginald F H | Television image positioning and combining system |
US4614968A (en) * | 1982-02-16 | 1986-09-30 | American District Telegraph Company | Contrast smoke detector |
GB2183878B (en) * | 1985-10-11 | 1989-09-20 | Matsushita Electric Works Ltd | Abnormality supervising system |
US5056046A (en) * | 1989-06-20 | 1991-10-08 | Combustion Engineering, Inc. | Pneumatic operated valve data acquisitioner |
US5341439A (en) * | 1989-09-21 | 1994-08-23 | Hsu Shin Yi | System for texture-based automatic detection of man-made objects in representations of sensed natural environmental scenes |
US5095365A (en) * | 1989-10-20 | 1992-03-10 | Hitachi, Ltd. | System for monitoring operating state of devices according to their degree of importance |
US5243418A (en) * | 1990-11-27 | 1993-09-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Display monitoring system for detecting and tracking an intruder in a monitor area |
US6167143A (en) * | 1993-05-03 | 2000-12-26 | U.S. Philips Corporation | Monitoring system |
US5880775A (en) * | 1993-08-16 | 1999-03-09 | Videofaxx, Inc. | Method and apparatus for detecting changes in a video display |
EP0814344A3 (en) * | 1996-06-19 | 1998-12-30 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Automatic tracking lighting equipment |
US5805813A (en) * | 1996-07-26 | 1998-09-08 | Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. | System for visual monitoring of operational indicators in an electric power system |
US6198394B1 (en) * | 1996-12-05 | 2001-03-06 | Stephen C. Jacobsen | System for remote monitoring of personnel |
US5937092A (en) * | 1996-12-23 | 1999-08-10 | Esco Electronics | Rejection of light intrusion false alarms in a video security system |
US5857784A (en) * | 1997-01-28 | 1999-01-12 | Bayer Corp. Agfa Division | Image position error detection technique |
US6271752B1 (en) * | 1998-10-02 | 2001-08-07 | Lucent Technologies, Inc. | Intelligent multi-access system |
GB9822956D0 (en) * | 1998-10-20 | 1998-12-16 | Vsd Limited | Smoke detection |
US6765608B1 (en) * | 1999-03-09 | 2004-07-20 | Minolta Co., Ltd. | Image processing apparatus and system executing predetermined image processing on image data shot by camera, and image recording medium recorded with image processing program |
US6469734B1 (en) * | 2000-04-29 | 2002-10-22 | Cognex Corporation | Video safety detector with shadow elimination |
-
2000
- 2000-03-20 SE SE0000925A patent/SE524332C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-03-20 US US10/239,255 patent/US20030146972A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE0000925L (sv) | 2001-09-21 |
US20030146972A1 (en) | 2003-08-07 |
SE0000925D0 (sv) | 2000-03-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9396400B1 (en) | Computer-vision based security system using a depth camera | |
EP3016382A1 (en) | Monitoring methods and devices | |
US10032283B2 (en) | Modification of at least one parameter used by a video processing algorithm for monitoring of a scene | |
WO2019022936A1 (en) | MANAGEMENT AND FOLLOW-UP | |
WO2006017219A3 (en) | Environmentally aware, intelligent surveillance device | |
CN111753609A (zh) | 一种目标识别的方法、装置及摄像机 | |
US9714833B2 (en) | Method of determining the location of a point of interest and the system thereof | |
KR20080036016A (ko) | 영상 분석을 위한 방법 및 이미지 평가 유닛 | |
WO2020105527A1 (ja) | 画像解析装置、画像解析システム、および制御プログラム | |
JP6250101B2 (ja) | 監視カメラ | |
SE524332C2 (sv) | System och metod för optisk övervakning av en volym | |
EP2466560A1 (en) | Method and system for monitoring the accessibility of an emergency exit | |
EP1886486A2 (en) | Monitoring method and device | |
CN106898014B (zh) | 一种基于深度相机的入侵检测方法 | |
CN113841180A (zh) | 用于捕获物体的运动的方法以及运动捕获系统 | |
US9835642B2 (en) | High speed image processing device | |
EP0614155A2 (en) | Motion detection system | |
JP2010118039A (ja) | 移動体検出装置 | |
EP1287509B1 (en) | Monitoring system | |
Siciliano et al. | A networked multisensor system for ambient assisted living application | |
JPS62249298A (ja) | セキユリテイ監視システム | |
Pflugfelder et al. | Influence of camera properties on image analysis in visual tunnel surveillance | |
KR101684098B1 (ko) | 3차원 공간감지기와 영상분석을 융합한 감시시스템 | |
JP4578743B2 (ja) | 監視カメラ装置 | |
ES2636832B1 (es) | Sistema de videovigilancia basado en análisis de secuencias de imágenes generadas por eventos |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |