DE2555986A1 - Kettspannungsregler - Google Patents
KettspannungsreglerInfo
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- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
- D03D49/04—Control of the tension in warp or cloth
- D03D49/06—Warp let-off mechanisms
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D15/00—Control of mechanical force or stress; Control of mechanical pressure
- G05D15/01—Control of mechanical force or stress; Control of mechanical pressure characterised by the use of electric means
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Description
Dr.-lng. Holzhäusei
Dipl. - Met. Goldbach Dip!.-!ng. Schieferdecker
Patentanwälte OFFENBACHAMMAiN Herrnstraße 37 · Telefon 88 83 84
Rüti-te Strake B.V. Industrieweg Deurne - Niederlande
Kettspannungregler
Die Erfindung betrifft einen Kettspannungregler für einen Webstuhl,
mit einem Vergleichungsorgan für eine Messgrösse welche mit der Kettspannung verbunden ist und einer Referenzgrösse, welches über
einen als PI-Regler geschalteten operationeilen Verstärker mit im Gegarikoppelkreis einen Widerstand parallel zu einem Integrationskondensator, ein Einstellglied für die Kettspannung steuert.
Wenn die Fäden auf einem Kettbaum fast verbraucht sind, muss dieser Kettbaum von einem neuen Kettbaum ersetzt werden, wonach
die Fäden des neuen Kettbaums an den Enden der Kettfaden des gewebenen Tuches geknüpft werden und der Webstuhl langsam gedreht
wird, bis alle Knoten mit gutem Erfolg die Schächte durchlaufen haben. Während dieses langsames Drehen des Webstuhles ist eine
integrierende Wirkung des Kettspannungsreglers unerwünscht. Dennoch muss schon während des langsamen Drehens des Webstuhles die Spannung
über den Integrationskondensator des operationeilen Verstärkers auf den Wert gebracht werden, welcher später vorliegen wird, nachdem
vom langsamen Drehen des Webstuhles auf die normale Betriebsgeschwindigkeit umgeschaltet ist. Sonst würde bei der Umschaltung
zur normalen Betriebsgeschwindigkeit, wobei der Integrationskondensator erneut in den Gegenkoppelkreis des operationeilen Verstärkers
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.aufgenommen wird, ein Regelstoss auftreten, bedingt vom Aufladen
des Integrationskondensators.
Die Erfindung beabsichtigt ein Kettspannungsregler der hier erwähnten
Art zu schaffen, welcher diesen Anforderungen genügt.
Dazu ist ein Kettspannungsregler gemäss der Erfindung gekennzeichnet
von einem Schalter.der während des Drehens mit geringer Geschwindigkeit
vom Webstuhl, den Gegenkoppelkreis mit einem niedrigen Widerstand überbrückt und den Integrationskondensator vom Ausgang des operationeilen
Verstärkers umschaltet zum Ausgang eines SpannungsSpeichers, dessen
Eingang an· den Ausgang des operationellen Verstärkers angeschlossen ist.
Der Spannungs speicher, welcher zum Beispiel aus einem Spannungteiler
mit einstellbaxerAnzapfung über eine Referenzspannung geschaltet bestehen kann, dessen einstellbare Anzapfung derart von einem
Servomotor angetrieben wird, dass deren Spannung fortwährend der Ausgangsspannung der operationellen Verstärkers entspricht, und
dessen Lage blockiert wird, sobald der Webstuhl nicht mit der normalen Geschwindigkeit arbeitet, sichert dass eine Spannung
entsprechend dem Mittelwert der Spannung über den Integrationskondensator
fortlaufend zur Verfügung steht|Um den Integrationskondensator zu dieser Spannung geladen zu halten, auch wenn er
aus dem Gegenkoppelkreis abgetrennt ist um eine integrierende Wirkung des operationellen Verstärkers zu verhüten. Weil die Unterdrückung
der integrierenden Wirkung des operationellen Verstärkers die Gefahr mit sich bringt, dass die Regelwirkung zu agressiv wird, soll bei
Trennung des Integrationskondensators aus dem Gegenkoppelkreis die Verstärkung des operationellen Verstärkers gesenkt werden, zu
welchem Zweck der Gegenkoppelkreis mit einem kleinen Widerstand überbrückt wird.
Die Erfindung wird nachstehend weiter erläutert an Hand der Zeichnung, welche ein Schaltbild eines Ausführungsbeispiels einen
Kettspannungsreglers gemäss der Erfindung darstellt.
Der Ausgang einer Kettspannungaufnehmers, welcher eine Spannung liefert
die mit der Kettspannung verbunden ist, wird mit dem Anschluss 1
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verbunden, während eine .Referenzspannungsquelle mit dem Anschluss 2
verbunden wird. Die Anschlüsse 1 und 2 sind mit den Eingängen eines Vergleichungskreises 3 verbunden, dessen Ausgang an den invertierenden
Eingang eines operationeilen Verstärkers 4 verbunden ist, dessen nichtinvertierenderEingang
geerdet ist. Zwischen dem Ausgang 5 des operationeilen Verstärkers und seinem invertierenden Eingang ist
ein Gegenkoppelnetzwerk angeschlossen, welches Widerstände 6 und 7 und einem Integrationskondensator 8 enthält. Die gekuppelte! Schalter
11 und 12 befinden sich ausser während des Stillstandes des Webstuhles immer in der dargestellten Lage. Der Eingang eines nicht dargestellten
Spannungsspeichers ist bei 9 angeschlossen und der Ausgang des SpannungsSpeichers ist bei 10 angeschlossen. So lange die gekuppelten
Schalter 15 und 16 sich in der dargestellten Lage befinden, arbeitet der operationelle Verstärker 4 als der übliche proportionelle und
integrierende Regler, wobei die Spannung über den Integrationskondensator 8 fortwährend über den Anschluss 9 dem Eingang des Spannungsspeichers zugeführt wird, welcher eine entsprechende Spannung am
Anschluss 10 abgibt. Wenn der Webstuhl langsam gedreht wird, werden erst die gekuppelten Schalter 15 und 16 umgelegt, wodurch der Integrationskondensator 8 und der Widerstand 6 aus dem Gegenkoppelnetzwerk gelöst
werden und mit dem Anschluss 10 des Ausganges des Spannungsspeichers verbunden werden. Der Spannungsspeicher hält dabei die Spannung über
den Integrationskondensator 8 konstant, obwohl dieser Kondensator aus dem Gegenkoppelkreis des Operationellen Verstärkers 4 gelöst ist.
Weil gerade wegen des Wegfallens der integrierenden Wirkung des Integrationskondensators 8 ein hoher Verstärkungsgrad des operationeilen
Verstärkers 4 unter diesen Umständen unerwünscht ist, wird mittels des Schalters 15 ein kleiner Widerstand 17 in den Gegenkoppelkreis
aufgenommen, wodurch die Verstärkung des operationeilen Verstärkers 4 verhältnismässig gering ist. Wenn von Drehen mit niedriger
Geschwindigkeit auf Betrieb bei normaler Geschwindigkeit übergegangen werden soll, werden die gekuppelten Schalter 15 und 16 wieder in der
dargestellten Lage gebracht, wobei der Widerstand 17 aus dem Gegenkoppelkreis gelöst wird und der Integrationskondensator 8 und der
Widerstand 6 wieder in den Gegenkoppelkreis aufgenommen werden. An diesem Zeitpunkt ist der Integrationskondensator 8 mittels des
Ausganges des SpannungsSpeichers, welcher mit dem Anschluss 10 verbunden
ist, bereits auf die gewünschte Spannung gebracht, so dass die
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Umschaltung stattfindet ohne Regelstösse verursacht durch die Aufladung .
des Integrationskondensators 8.
Die Widerstände 13 und 14 werden ausschliesslich eingeschaltet während des Stillstandes des Webstuhles, wobei automatisch die
gekuppelten Schalter 11 und 12 aus der dargestellten Lage gebracht werden.
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Claims (1)
- ANSPRUCHKettspannungsregler für einen Webstuhl, mit einem Vergleichungsglied für eine Messgrösse.die mit der Kettspannung verbunden ist und einer Referenzgrösse, welches über einen als PI-Regler geschalteten operationeilen Verstärker mit im Gegenkoppelkreis ein Widerstand parallel zu einem Integrationskondensator ein Einstellglied für die Kettspannung steuert, gekennzeichnet von einem Schalter.welcher während des Drehens mit geringer Geschwindigkeit des Webstuhles, den Gegenkoppelkreis mit einem kleinen Widerstand überbrückt und den Integrationskondensator vom Ausgang des operationeilen Verstärkers umschaltet zum Ausgang eines Spannungsspeichers dessen Eingang an den Ausgang des operationeilen Verstärkers angeschlossen ist.609836/0572eerseife
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