DE2542809A1 - Lastgesteuerte kompensationseinrichtung fuer druck und durchsatz in einem hydrauliksystem - Google Patents

Lastgesteuerte kompensationseinrichtung fuer druck und durchsatz in einem hydrauliksystem

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DE2542809A1 DE19752542809 DE2542809A DE2542809A1 DE 2542809 A1 DE2542809 A1 DE 2542809A1 DE 19752542809 DE19752542809 DE 19752542809 DE 2542809 A DE2542809 A DE 2542809A DE 2542809 A1 DE2542809 A1 DE 2542809A1
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Description

GENERA! SIGNAL CORPORATION
280 Park Avenue
New York, New York /V.St.A.
Unser Zeichen: G 1378
Lastgesteuerte Kompensationseinrichtung für Druck und Durchsatz in einem Hydrauliksystem
Die Erfindung betrifft eine lastgesteuerte Kompensationseinrichtung für Druck und Durchsatz in einem Hydrauliksystem, insbesondere in einem Hydrauliksystem mit einer Pumpe variabler Förderleistung zur Betätigung einer Mehrzahl hydraulischer Antriebe.
Die vorliegende Erfindung ist eine verbesserte Weiterentwicklung der lastgesteuerten Kompensationseinrichtung gemäß der älteren Anmeldung P 24 40 099.5 vom 21. August 1974. Das Hydrauliksystem nach der älteren Anmeldung besitzt eine lastgesteuerte Kompensationseinrichtung für Druck und Fördermenge einer Pumpe mit variabler Förderleistung, die hydraulische Leistung -zur Betätigung einer Mehrzahl hydraulischer Motore oder Antriebe bereitstellt. Der von der Pumpe
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an die Antriebe gelieferte Hydraulikdruck wird durch Steuerorgane mit einstellbaren DrosselÖffnungen eingestellt. Jedem Steuerorgan ist ein Strömungsteiler zugeordnet, der überschüssige Fördermenge von einem Steuerorgan an das in der Rangfolge der Hintereinanderschaltung nächste Steuerorgan weiterleitet. Eine überschüssige Fördermenge vom letzten Strömungsteiler, der dem in der Rangfolge der Hintereinanderschaltung letzten Steuerorgan zugeordnet ist, wird über eine Drosselöffnung in einen drucklosen Speicher geleitet. Die Förderleistung der Pumpe wird durch einen Kompensator eingestellt, der auf den Strömungsdurchsatz durch die Drosselöffnung anspricht.
Nach der vorliegenden Erfindung wird eine lastgesteuerte Kompensationseinrichtung für Druck und Durchsatz in einem Hydrauliksystem zur wahlweisen Steuerung einer Mehrzahl hydraulischer Antriebe geschaffen, mit einer Pumpe variabler Förderleistung mit einem Steuerzylinder für den Pumpenhub, bei dem die Hydraulikflüssigkeit den Antrieben durch zugeordnete AntriebsSteuerorgane mit einstellbaren Drosselöffnungen zugeführt wird, wobei erfindungsgemäß im Prinzip ein auf den Hydraulikdruck ansprechender Strömungsteiler vorgesehen ist, der die Steuerorgane für die Weiterleitung überschüssiger Fördermenge von einem Steuerorgan zum nächstfolgenden in der Rangfolge der Hintereinanderschaltung weiterleitet, und ist ein Druck und Fördermenge abgleichendes Kompensationsorgan vorgesehen, welches auf den Druckabfall über eine Drosselöffnung des in der Rangfolge letzten Steuerorganes zur Einstellung der Förderleistung der Pumpe anspricht, wozu gesteuert Druck im Steuerzylinder für den Pumpenhub auf- und abgebaut wird.
Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist ein beispielsweise als Schieber ausgebildeter Strömungsteiler zu jedem Steuerorgan in derselben zusammengehörenden Steuer-
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einheit zugeordnet, mit Ausnahme des in der Rangfolge ; etzten Steuerorganes, in dessen Steuereinheit statt dessen ein Kompensationsorgan für den Druck vorgesehen ist.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung, insbesondere in Verbindung mit den zusätzlichen Ansprüchen. Es zeigt
Fig. 1 eine schaltbildliche Darstellung eines Hydrauliksystems mit einer erfindungsgemäßen lastgestexierten IC ompens at ions einrichtung,
Fig. 2 schematisch vereinfacht einen Längsschnitt einer Steuereinheit des Hydrauliksystems gemäß Fig. 1 mit einem Strömungsteiler, und
Fig. 3 schematisch vereinfacht einen Längsschnitt durch eine Steuereinheit eines Hydrauliksystems gemäß Fig. 1 mit einem Kompensatororgan,
In Fig.1 ist eine erfindungsgemäße xastgesteuerte !Compensations einrichtung für Druck und Durchsatz in einem Hydrauliksystem zur wahlweisen Betätigung oder Steuerung einer Mehrzahl von Motoren oder Antrieben dargestellt, wobei typisch·., Antriebe bei 10 und 11 veranschaulicht sind. Das Hydrauliksystem weist eine Hydraulikpumpe 12 mit variabler Förderleistung auf, die einen Steuerzylinder 13 für den Pumpenhub aufweist. Hydraulikflüssigkeit wird den Antrieben 10 und 11 durch zugeordnete Motorsteuerorgane 14 und 15 mit einstellbaren Drosselöffnungen 16 zugeführt.
Strömungsteiler 17 dienen zu einer Verbindung der Steuerorgane untereinander zur Weiterleitung überschüssiger Fördermenge von einem Steuerorgan zum nächsten in der Rangfolge der Hintereinanderschaltung. Im Beispielsfalle dient der Strömungsteiler 17 zur Weiterleitung von überschüssiger För-
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dermenge vom Steuerorgan 14 zu einem Steuerorgan 15.
Ein Kompensätororgan 18 für Druck und Durchsatz fühlt den Druckabfall über das letzte der Steuerorgane 15 in der Rangfolge. Das Kompensätororgan 18 stellt die Förderleistung der variablen Pumpe 12 dadurch ein, daß der Steuerzylinder für den Pumpenhub entweder druckentlastet oder unter Druck gesetzt wird.
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Ein Kompensätororgan 19 für Maximaldruck verbindet wahlweise den Steuerzylinder 13 entweder mit der Förderseite der Pumpe 12 oder mit dem Ausgang des Kompensatororganes 18 für Druck und Durchsatz.
Die Pumpe 12 und das Kompensätororgan 19 für Maximaldruck sind in einer Pumpeneinheit 20 zusammengefaßt. Das Steuerorgan 14 und der Strömungsteiler 17 sind in einer zusammengehörenden Steuereinheit 21 zusammengefaßt; das Steuerorgan 15 und das Kompensatororgan 18 für Druck und Durchsatz sind in einer zusammengehörenden Steuereinheit 22 zusammengefaßt.
Wie in Frg. 2 veranschaulicht ist, weist das Steuerorgan einen von Hand betätigbaren Schieberkolben 23 mit einer Steuerfläche 24 für den Strömungseingang und Steuerflächen und 26 für den''S trömungs aus gang auf, die in der üblichen Weise mit einer Einlaßkammer 27 und Auslaßkammer 28 zusammenarbeiten. Die Steuerflächen 24, 25 und 26 weisen einstellbare DrosselÖffnungen 16 auf, mit denen von Hand der Speiseströmungsdurchsatζ für den Zugeordneten Antrieb 10 eingestellt werden kann, der an Steuerauslässen 29 und 30 des Steuerorganes 17 angeschlossen ist.
Der Strömungsteiler 17 weist einen Schieberkolben 31 auf, der in einer Bohruiig 32 in der Steuereinheit 21 durch eine
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Feder 33 in der gewählten Darstellung nach links belastet ist. Der Schieberkolben 31 weist eine Steuerfläche 34 auf, die wahlweise eine Strömung aus der Einlaßkammer 27 durch eine Kammer 35 zum Auslaß 36 für die überschüssige Fördermenge bzw. die Überlaufströmung ermöglicht. Der Auslaß 36 ist gemäß Fig. 1 über eine Leitung 37 mit dem Einlaß der Steuereinheit 22 verbunden. Eine Kammer 38 an der rechten Seite des Schieberkolbens 31 des Strömungsteilers 17 ist dem Druck in einer Steuerkammer 39 oder einer Steuerkammer 40 ausgesetzt, je nach dem, welcher Druck höher ist, wobei die Beaufschlagung in Abhängigkeit von der Stellung eines strömungsgesteuerten Zweiwege-Rückschlagventiles 41 erfolgt, dessen Auslaß über einen Kanal 42 mit der Kammer verbunden ist. Das in der Zeichnung linke Ende des Schieberkolbens 31 ist dem Einlaßdruck in der Kammer 27 ausgesetzt, der über einen axialen Kanal 43 zum linken Ende des Schieberkolbens 31 geleitet wird.
Ein übliches überdruckventil 46 ist in der Steuereinheit vorgesehen, um das System abzusichern, wenn der Antrieb 10 blockiert ist oder sein Hubende erreicht.
Wie Fig. 3 zeigt, ist die Steuereinheit 22 ähnlich der Steuereinheit 21 aufgebaut, mit Ausnahme des Umstandes, daß der Strömungsteiler 17 gemäß Fig. 2 durch ein Kompensatororgan 18 für Druck ersetzt ist. Das Kompensatororgan 18 weist einen Schieberkolben 47 auf mit Steuerflächen 48 und 49, die in axialer Richtung durch eine enge Ausnehmung 50 voneinander getrennt sind. Die Steuerflächen 48 und 49 weisen einstellbare Drosselöffnungen 51 im Randbereich der Ausnehmung 50 auf« Der Schieberkolben 47 wird durch den Druckabfall über die einstellbaren Drosselöffnungen 16 in derselben Weise betätigt wie der Schieberkolben 31 des Strömungsteilers gemäß Fig. in der Steuereinheit 21. Durch einen axialen Kanal 52 und eine Öffnung 53 im Schieberkolben 47 wird der Druck der Hy-
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draulikflüssigkeit in der Einlaßkammer 27 der Steuereinheit 22 an der in der Zeichnung linken Seite des Schieberkolbens 47 aufgebaut, während der Druck an der gegenüberliegenden Seite einer Drosselöffnung 16 über das strömungsgesteuerte Zweiwege-Rückschlagventil 41 und den Kanal 42 an die rechte Seite des Schieberkolbens 47 gelegt wird.
Ein Auslaß 55 steht in Verbindung mit der Ausnehmung 50 im Schieberkolben 47, während ein Kanal bzw. eine Leitung 56 den Auslaß 55 mit dem Kompensatororgan 19 für Maximaldruck in der Pumpeneinheit 20 über eine stabilisierende Drosselöffnung 57 verbindet.
Das Kompensatororgan 19 für Maximaldruck weist einen mittig angeordneten Einlaß 60 auf, an den die zur Steuereinheit führende Leitung 56 angeschlossen ist. Eine in der Zeichnung rechts liegende Einlaßöffnung 61 ist durch eine Leitung 62 mit der Druckseite der Pumpe 12 (vgl. Fig. 1) verbunden. Das Kompensatororgan 19 weist einen Schieberkolben 63 auf, der mittels einer Feder 64 in Gegenrichtung zur Einwirkung des Pumpenförderdruckes an der Öffnung 61 rechts von einer Steuerfläche 65 beiästet ist. Der Schieberkolben 63 steht somit normalerweise in der dargestellten Weise rechts, wo eine Strömungsverbindung zwischen der Leitung 56 über den Einlaß 60, einen Auslaß 66 und einer Leitung 67 zum Steuerzylinder 13 für die Hubeinstellung der Pumpe 12 (vgl. Fig. 1) besteht. - - ■
Die in ihrem konstruktiven Aufbau vorstehend erläuterte Einrichtung arbeitet bei den typischen auftretenden Betriebsbedingungen wie folgt.
Wenn das Hydrauliksystem in Ruhe, d.h. in der Mittelstellung der Steuerorgane 14 und 14 ohne Lastaufnahme der Antriebe und 11 arbeitet, ist die Pumpe 12 auf geringen Hub eingestellt,
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bei dem die Förderleistung gerade ausreicht, Leckströmungen des Hydrauliksystems bei etwa 6,9 bar (100 psi) zu ersetzen. Wie in Pig. 1 veranschaulicht ist, wird die Fördermenge der Pumpe 12 über die Leitung 62 dem Eingang der Steuereinheit 21, und zwar dort im einzelnen dem Einlaß 70 des Strömungsteilers zugeführt. Da das Steuerorgan 14 in seiner Mittelstellung steht, wird über die Leitung 71 ein Stelldruck an den Strömungsteiler 17 angelegt, der die Feder 33 zusammendrückt und den Strömungsteiler 17 in eine Schaltstellung überführt, in der die Förderung der Pumpe 12 über die Leitung 37 zum Druckeinlaß 72 der Steuereinheit 22 weitergeleitet oder abgeleitet wird. Wie anhand der Darstellung in Fig. 2 deutlich wird, wird der Schieberkolben 31 des Strömungsteilers 17 über seinen gesamten Stellweg durch den über den Einlaßkanal 27 und den axialen Kanal 43 an die in der Zeichnung linke Seite des Schieberkolbens 31 angelegten Druck nach rechts bewegt. Dadurch wird die Einlaßkammer 27 mit der Auslaßkammer 34 und damit mit dem Auslaß 36 verbunden, von dem aus die Fördermenge stromab der Steuereinheit 21 über die Leitung 37 zum Einlaß 72 der Steuere! heit 22 weitergeleitet wird, wie dies in Fig. 1 veranschaulicht ist.
Da in entsprechender Weise auch das Steuerorgan 15 in seiner Mittelstellung steht, wird ein Stelldruck über die Leitung an das Kompensatororgan 18 für den Druck und den Durchsatz angelegt, so daß die Feder 74 zusammengedrückt wird und der Schieberkolben 47 (vgl. Fig. 3) betätigt wird; hierdurch wird der Hydraulikdruck vom Auslaß 55 aus über die Leitung an den Einlaß 60 des Kompensatororganes 19 für Maximaldruck■ ' in der Pumpeneinheit 20 angelegt. - '
Der Schieberkolben 63 des Kompensatororganes 19 für Maximaldruck (vgl. Fig. 3) steht dabei in seiner rechten Schaltstellung, wobei die Steuerfläche 65 den Auslaß 66 freilegt, so daß Stelldruck über die Leitung 67 zum Steuerzylinder 13'
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für den Pumpenhub (vgl. Fig. 1) geführt wird und die Pumpe in Abhängigkeit vom Druck am Kompensatororgan 18 für die Strömung im Hub zurücknimmt, wobei das Kompensatororgan einen Eingangsdruck von mehr als 6,9 bar (100 psi) an der Steuereinheit 22 fühlt. Die Kompensation kann an der Steuereinheit 22 erfolgen, da diese Steuereinheit für die Steuerung des Antriebes 11 vorgesehen ist, der in der Rangfolge der Hintereinanderschaltung der letzte Antrieb des Hydrauliksystemes ist. Sollte der Stelldruck in der Leitung 73 weniger als 6,9 bar (100 psi) betragen, so wird der Schieberkolben 47 (vgl. Fig. 3) des Kompensatororganes 18 nach links in eine Stellung bewegt, in der er über die Leitung 67, das Kompensatororgan 19 für Maximaldruck, die Leitung 56, die Ausnehmung 50 und die ringförmige Auslaßkammer 75 eine Druckentlastung des Steuerzylinders 13 für die Hubeinsteilung der Pumpe 12 zu einem drucklosen Speicher 76 hin ermöglicht, der ein gemeinsamer Auffangspeicher des Hydrauliksystemes ist. Auf diese Veise wird der Schieberkolben 47 des Kompensatororganes 18 für Druck und Durchsatz in einem engen Stellbereich hin- und herbewegt und legt so abwechselnd Druck an den Steuerzylinder 13 an oder läßt Druck aus dem Steuerzylinder 13 für die Hubeinstellung der Pumpe 12 ab, je nach den Erfordernissen zur Aufrechterhaltung des normalen Minirnaldruckes und der normalen Strömungsbedingungen, also beispielsweise der Aufrechterhaltung eines Druckes von 6,9 bar (100 psi) und eines Durchsatzes von 3,8 Liter (1 Gallone) pro Minute. Auf diese Weise wird selbstverständlich eine minimale Verschleißbelastung der Pumpe 12 gewährleistet und treten minimale Verluste infolge einer Erwärmung der Hydraulikflüssigkeit auf, wenn das Hydrauliksystem keine nutzbare Arbeit leistet.
Wenn nun das Steuerorgan 14 von Hand zur Betätigung des Antriebes 10 (vgl. Fig. 1) in einer der beiden Richtungen aus seiner Mittelstellung heraus verschoben wird, so führt eine solche Verschiebung zu einer hinsichtlich der Drosselung
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eingestellten Strömung durch die Drosselöffnung 16, so, vie sie für die gewünschte Betriebsweise des Antriebs 10 erforderlich ist. Da die Steuereinheit 21 Hydraulikflüssigkeit an ihrem Eingang 70 unmittelbar von der Pumpe 12 erhält, ist der Antrieb 10 der erste in der Rangfolge der Hintereinanderschaltung der Antriebe und stellt sich der Strömungsteiler 17 so ein, daß er einen konstanten Druckabfall über die Drosselöffnung 16 aufrechterhält, also beispielsweise einen Druck von 6,9 bar (1OO psi), wobei jegliche überschüssige Fördermenge über die Leitung 37 zum Einlaß 72 der Steuereinheit 22 weitergeleitet wird. Ein anfänglicher Druckabfall am Einlaß 72 der Steuereinheit 22 wird vom Kompensatororgan 18 erfühlt, so daß dessen Schieberkolben 47 (vgl. Fig. 3) nach links verschoben wird und Druck im Steuerzylinder 13 für die Pumpenhubeinstellung über die Auslaßkammer 75 in den drucklosen Speicher 76 abbaut. Dadurch wird die Förderleistung der einstellbaren Pumpe 12 auf einen Wert erhöht, der zur Deckung der Leistungsabnähme des Hydrauliksystems durch den eingeschalteten Antrieb ausreicht, wobei die Förderleistung bzw. der Förderdruck solange aufgebaut wird, bis die weiter oben erläuterten normalen Betriebsbedingungen für das Kompensatororgan 18 für Druck und Durchsatz wieder hergestellt sind.
Wenn eine gegenüber den Antrieben 10 und 11 in der Zeichnung erhöhte Anzahl von Antrieben gesteuert werden soll, so können diese Antriebe selbstverständlich durch zwischengeschaltete Steuereinheiten gesteuert werden, die in Hintereinanderschaltung zwischen der in der Rangfolge ersten Steuereinheit 21 und der in der Rangfolge letzten Steuereinheit 22 liegen. Diese .zwischengeschalteten Steuereinheiten sind alle entsprechend der Steuereinheit 21 aufgebaut. Unabhängig vom Betrieb dieser zwischengeschalteten Steuereinheiten arbeitet die Steuereinheit 22 immer in der weiter oben erläuterten Weise und stellt über das Kompensatororgan 18 die Leistungs-
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steuerung der Pumpe 12 ein, wozu der S teuer zylinder 13 für den Pumpenhub eine solche Förderleistung hinsichtlich Druck und Menge an der Pumpe 12 einstellt, wie dies für die jeweilige Leistungsabgabe des gesamten Hydrauliksystems erforderlich ist.
Wenn der Antrieb 11 , der in der Rangfolge der Hintereinanderschaltung der Antriebe der letzte ist, betätigt werden soll, so wird das zugeordnete Steuerorgan 15 von Hand für eine Betätigung des Antriebes 11 in der einen oder in der anderen Richtung verstellt. Eine solche Verstellung des Steuerorganes 15 führt in der weiter oben im Zusammenhang mit der Betätigung des Motors 10 erläuterten Weise zu einer Flüssigkeitseinspeisung in den Antrieb 11 über eine einstellbare Drosselöffnung 16. Der Schieberkolben 47 (vgl. Fig. 3) weist nunmehr eine Schaltstellung in Abhängigkeit vom Druckabfall über die Drosselöffnung 16 auf, ebenso wie dies im Zusammenhang mit dem Schieberkolben 31 (vgl. Fig. 2) des Strömungsteilers 17 der Steuereinheit 21 erläutert worden ist. Dadurch wird über den Schieberkolben 47 der Druck im Steuerzylinder 13 für die Pumpenhubeinsteilung auf einen Wert eingestellt, bei dem der Druckabfall über die Drosselöffnung 16 der Steuereinheit 22 im wesentlichen den normalen Wert erreicht, der weiter oben bei etwa 6,9 bar (100 psi) angenommen worden ist. Obwohl somit die Steuereinsteilung des Kompensatororganes 18 in ganz ähnlicher Weise wie diejenige des Strömungsteilers 17 erfolgt, ergeben sich andere Steuerwirkungen, da die Steuerflächen des Schieberkolbens anders ausgebildet sind als die Steuerflächen des Schieberkolbens 31 des Strömungstellers 17. Diese unterschiedliche Anordnung der Steuerflächen ergibt sich daraus," daß im Kompensatororgan 18 für Druck und Durchsatz keine Strömungsteilung erfolgt und keine überschüssige Fördermenge von der Steuereinheit 21 aus weitergeleitet wird. Der Schieberkolben 47 wird in einem vergleichsweise engen Stellbereich ver-
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schoben, der durch die Breite der Ausnehmung 50 und de Größe der Drosselöffnungen 51 bestimmt wird. Weiterhin wird der Hub der Hin- und Herbewegung des Schieberkolbens 47 durch Endanschläge 80 und 81 begrenzt, die in vergleichsweise kleinen Abständen vor den Enden des Schieberkolbens 47 liegen, wie dies in Fig. 3 veranschaulicht ist.
Wenn die Leistungsabnähme sämtliche Antriebe des Hydrauliksystems zur Überschreitung eines am Kompensatororgan 19 für Maximaldruck eingestellten Maximaldruckes führt, so verschiebt der über die Leitung 62 und den Einlaß 61 (vgl. Fig. 1 und 3) angelegte Förderdruck der Pumpe den Schieberkolben 63 in der Zeichnung nach links, so daß der Förderdruck der Pumpe an den Steuerzylinder 13 für den Pumpenhub gelegt wird und so die Pumpe 12 im Hub zurückgenommen wird, um die Überlastung abzubauen.
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Claims (9)

Ansprüche
1. Lastgesteuerte Korapensationseinrichtung für Druck und Durch- -^ satz in einem Hydrauliksystem zur wahlweisen Steuerung des Betriebs einer Mehrzahl hydraulischer Antriebe, mit einer Pumpe mit einstellbarer Förderleistung und mit einem Steuerzylinder für den Pumpenhub, bei dem den Antrieben über zugeordnete Steuerorgane mit einstellbaren Drosselöffnungen Hydraulikflüssigkeit zuführbar ist, gekennzeichnet durch Strömungsteiler (17) zur Verbindung der Steuerorgane (14, 15) für eine Weiterleitung von überschüssiger Fördermenge von einem Steuerorgan zum nächsten Steuerorgan in der Rangfolge der Hintereinanderschaltung, und durch ein auf den Druckabfall über eine Drosselöffnung (16) des in der Rangfolge der Hintereinanderschaltung letzten Steuerorganes (15) ansprechendes Kompensatororgan (18) für Druck und Durchsatz, welches die Leistung der Pumpe (12) mit einstellbarer Förderleistung durch wahlweisen Druckaufbau oder Druckabbau im Steuerzylinder (13) für den Pumpenhub einstellt.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kompensatororgan (18) für Druck den Steuerzylinder (13) für die Pumpenhubeinsteilung wahlweise je nach dem über das letzte Steuerorgan (15) vorliegenden Druckabfall mit einem drucklosen Speicher (76) oder mit einer stromauf liegenden Leitung des letzten der Steuerorgane verbindet.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Strömungsteiler (17) ein Schaltorgan aufweist, welches eine überschüssige Fördermenge in Abhängigkeit des Unterschiedes zwischen dem Eirtaßdruck und dem Auslaßdruck an der Drosselöffnung (16) eines zugeordneten Steuerorganes (14) für einen Antrieb weiterleitet.
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4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch ein Kompensatororgan (19) für Maximaldruck, welches wahlweise den Steuerzylinder (13) für die Pumpenhubeinstellung entweder mit der Druckseite der Pumpe (12) oder mit dem Auslaß des Kompensatororganes (18) für Druck verbindet.
5· Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Kompensatororgan (19) für Maximaldruck den Pumpenhub in Abhängigkeit vom Auftreten eines Förderdruckes unter Überlastbedingungen zurücknimmt.
6· Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste Steuereinheit (21) einei Schieberkolben (23) zur Steuerung des in der Rangfolge der Hintereinanderschaltung ersten Antriebes (1O) und einen Schieberkolben (31) des Strömungsteilers (17) aufweist, die in zugeordneten Bohrungen einer gemeinsamen Baueinheit angeordnet sind, und daß die in der Rangfolge der Hintereinanderschaltung letzte Steuereinheit (22) einen Schieberkolben (23) zur Steuerung des in der Rangfolge letzten Antriebes (11) und einen Schieberkolben (47) des Kompensatororganes (18) für Druck aufweist, die in zugeordneten Bohrungen einer gemeinsamen Baueinheit angeordnet sind.
7· Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß über die axiale Schaltbewegung des Schieberkolbens (47) des Kompensatororganes (18) für Druck wahlweise entweder ein Druckaufbau oder ein Druckabbau im Steuerzylinder (13) für den Pumpenhub erfolgt.
8. Einrichtung nach Anspruch 6 oder 7» dadurch gekennzeichnet, daß die axiale hin- und hergehende Schaltbewegung des Schieberkolbens (47) des Kompensatororganes (18) für Druck Schiebereinstellungen ergibt, die entweder eine Einspeisung von
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Flüssigkeitsdruck in den S teuer zylinder 13 für den Pumpenhub oder zu einem Abbau des Druckes vom Steuerzylinder 13 zu einem drucklosen Speicher führen.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die hin— und hergehende Sehaltbewegung des Schieberkolbens (47) des Kompensatororganes (18) durch Änderungen des Druckabfalles über die Drosselöffnung (16) des Steuerorganes (15) für den in der Rangfolge der Hintereinanderschaltung letzten Antrieb (11) steuerbar ist.
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