DE2541347A1

DE2541347A1 - Automatisches hochregallager

Info

Publication number: DE2541347A1
Application number: DE19752541347
Authority: DE
Inventors: Hermann Grebenstein; Karl Rudolf Halada
Original assignee: Eisenbau Wyhlen AG
Current assignee: A & R Wiedemar Ag Liebefeld Ch
Priority date: 1975-09-17
Filing date: 1975-09-17
Publication date: 1977-03-24
Also published as: GB1550199A; DE2541347C3; DE2541347B2; FR2324539A1; CH592555A5; FR2324539B3

Description

Eisenbau Wyhlen AG D- Wyhlen

AUTOMATISCHES HOCHREGALLAGER

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein automatisches Hochregallager für in kassettenartigen Behältern zusammengefasstes Langgut mit zwischen zwei Lagergeste Mb I öcken angeordneter Lagermaschine und Durchgabestellen für das Lagergut«

Langgut kommt in zahlreichen Formen, z.B. als Profile, Stangen oder Rohre im Metallhandel vor und stellt besondere Probleme bezüglich, der Lagerung und Handhabung. Aus wirtschaftlichen Gründen sind hohe UmschI ag Ieistungen in Bezug

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auf eine gegebene Lagergrösse gewünscht, wodurch jedoch besondere Probleme bei der Regelung der Arbeitsabläufe bei Spitzenbelastungen entstehen. Diese Schwierigkeiten werden noch grosser bei der Verwendung von Hochregal lagern, bei welchen das Langgut in Blechmulden oder Gitterkassetten zusammengefasst und von der Stirnseite her in die Regale eingeschoben wird« Bei der vollen Belastung der Kassetten entstehen oft Belastungen von 5000 kg und mehr» Solch lange und schwere Kassetten können mittels der bekannten Ausziehvorrichtungen mit Greifarmen oder Zughaken nicht mehr ausreichend genau portiert werden, so dass ein automatischer Betrieb nicht mehr störungsfrei gestaltet werden kann. Es ist ferner oft erwünscht, dass zwei nebeneinanderIiegende Kassetten zusammen ein- und ausgelagert werden sollen. Dadurch wird die Kapazität der Lagermaschine stark erhöht. Eine solche Ausführung bedingt aber, dass die beiden Kasstten präzis geführt werden und von der automatischen Lagermaschine weg aus dem Hochregallager heraus auf die Komm issionierplätze transportiert werden.

Erfindungsgemäss wird ein automatisches Hochregallager für in kassettenartigen Behältern zusammengefasstes Langgut vorgeschlagen, wobei zwischen zwei Lagergeste I IbIöcken eine Lagermaschine angeordnet ist und Durchgabestellen für das Lagergut vorbanden sind. Die Erfindung besteht darin, dass zur Aufnahme der Behälter im Lagerfach und in den Transfereinrichtungen horizontal angeordnete Gleitstücke angeordnet

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sind, welche mit Festschmierstoff so imprägniert sind, dass die Haftreibung zwischen Gleitstück und Lagergutbehälter ein ungewolltes Verschieben des Behälters an seiner Unterlage verh i ndert.

Auf beiliegender Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargesteI It,und zwar zeigen:

Fig. 1 ein Hochregallager für Langgut in vertikalem Längsschnitt, gemäss der Linie A-A in der Fig«2

Fig. 2 einen horizontalen Schnitt gemäss der Linie B-B in der F ig »1

Fig. 3 einen Vertikaiquerschnitt gemäss der Linie C-C in der F ig«2

Fig. 4 eine schematisch gezeichnete Frontalansicht auf einem Lagerplatz in vergrössertem Massstab, die

Fig. 5a Einzelheiten der Auflagerung von Kassetten im und 5b

Regalfach, die

Fig. 6a eine schematisch gezeichnete Kassette in Seitenan- und 6b

sieht und in Frontalansicht, die

Fig. 7a Teile einer Lagermaschine mit Mitnehmer- und Aus- und 7b

ziehvorrichtung, wobei die Fig.7a einen Schnitt gemäss der Linie B-B in der F ig.7b und die F ig.7b einen Querschnitt gemäss der Linie A-A in der F ig.7a darstellt, die

Fig. 8a zeigen die Lagermaschine in Verbindung mit den Fig. 8b

Lagergeste MbI öcken , d i e

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Fig, 9a eine Mitnehmer- und Schubvorrichtung_/ und die und 9b
und 9c

Fig. 10a die Behandlung von Langgut auf dem Komm issionier- und 10b

ρI atz«

Das Hochregallager weist ein Gebäude 13 auf, in welchem zwei Lagerblöcke 1 untergebracht sind» Seitlich anschIiessend ist eine Halle 2 vorhanden, welche von einem Komm iss ionierplatz 3 umgeben ist» Die Lagerblöcke sind auf tragfähigem Grund errichtet und sind durch einen Gang 9 voneinander getrennt, welcher nach unten abgesetzt ist und zur Aufnahme der Schienen einer Lagermaschine 7 dient« Diese bewegt sich auf den Schienen 18 und weist eine Aufzugseinrichtung auf, mittels welcher die Lagerfächer 11 der Lagerblöcke einzeln bedient werden können» Das Gebäude 13 kann zum Beispiel 55 m lang, 24 m breit und ca. 21,6 m hoch ausgeführt sein, wobei die Lagerblöcke als StahIkonstruktion ausgebildet sind« Jeder Block hat drei GestelIstützenreihen, so dass nebeneinander Lagerfächer entstehen, die in den Etagen übereinander angeordnet sind. In der Längsrichtung werden die Gestelle durch Vertikalwände an beiden Enden stabilisiert. Die Stabilisierungsund Windkräfte in der Querrichtung werden durch Verbände jeder GestelIstützenreihe aufgenommen« Die beiden GestelI-blöcke werden in der Querrichtung durch Dachbinder verbunden. Die Wind-, StabiI isierungs- und Pufferkräfte in der Längsrichtung werden über je einen Dachverband an jedem Hallenende und Wandverbände in den Fassaden in die Fundamente

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eingeleitet. Vier der gebildeten Lagerfächer 11 sind als Durchgangsfächer ausgebildet und weisen spezielle Gleitbahnen 30 auf, wie dies später beschrieben wird.

Das Lagergut wird in kassettenartigen Behältern zusammengefasst und gelagert. Eine solche Kassette 10 ist in den Figuren 6a und 6b schematisch dargestellt. Die Kassette ist in gitterbauweise aus Stahl profiI en geschweisst und weist zwei untere Längsholme 12 und Verbindungssprossen 17 und 17' auf. Die Längsholme sind als vorstehende und glatte Schlittenkufen ausgebildet, wobei die Kunfenenden leicht nach oben gebogen sind. Sie wirken dabei als Sch I ittenhörner beim Aufgleiten auf die spezieil angeordneten Lagerflächen in den Lagerfächern bzw. auf den Transporteinrichtungen.

Die Ausbildungen eines Lagerfaches 11 ist in den Fig.4, 5a und 5b dargestellt. Aus der Frontalansicht in der Fig.4 ist ersichtlich, dass das Lagerfach horizontale Querträger 14 aufweist, die zwischen drei Reihen von Gestel I stützen 15 angeordnet sind. Die genannten Querträger 14 tragen im Bereiche der Längshome 12 Gleitstücke 16. Aus den Fig.5a und 5b geht die beispielsweise Anordnung der Gleitstücke auf dem Querträger 14 hervor, welcher aus drei U-Profilen zusammengeschraubt ist. Die Gleitstücke 16 selbst werden z.B. aus Polyamid gefertigt und mit Molybdaendisulfid gefüllt* Die Längsholme 12 werden, falls erforderlich, mit einem Gleitlack behandelt. Wesentlich ist, dass die Gleitstücke 16 der

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Form der Querträger 14 angepasst werden, was erforderlich ist, wenn die Querträger als Kasten- oder I-Profil ausgebildet sind.

Ferner geht aus der Fig«5a hervor, dass die Gleitstücke 16 absolut horizontal angeordnet sind, denn eine Neigung, wie sie beispielsweise für Rollenlager erforderlich wäre, ist nicht nötig. Die Haftreibung zwischen Gleitstück und Lagergutbehälter ist so gewählt, dass ein ungewolltes Verschieben der kassettenartigen Behälter zuverlässig verhindert wird. Die ganze Anordnung ist so getroffen, dass die Langgutkassetten 10 auf einer Länge von ca. 4#5 m auf insgesamt acht Gleitstücken 16 aufliegen und beidseitig ca. 1,5 m über das Lagergestell hinausragen. Die Lagerfächer 11 sind so ausgebildet, dass in jedem Lagerfach je zwei Kassetten 10 nebeneinander Aufnahme finden. Gemäss dem besprochenen Beispiel können in der Anlage ca. 2100 Kassetten gelagert werden, was einer Gesamt last von etwa 11'0OO t entspricht.

Zur Beförderung der Kassetten ist die erwähnte Lagermaschine 7 vorhanden, welche im wesentlichen bekannt ist und nicht näher beschrieben wird. Die Lagermaschine 7 weist die, aus den Fig. Ta und 7b ersichtl iehe Ausziehvorrichtung auf, welche einen Hubtisch 20 besitzt, auf welchem Ziehbahnen unter Zwischenschaltung einer Hubeinrichtung 25 und einer Zugstange 23 gelagert sind. Ferner ist der Hubtisch mit einem •Laufsteg 21 versehen. Der Hubtisch 20 ist etwas grosser als die grösste zu transportierende Kassette und ist mit Zug-

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stangen 23 ausgerüstet, die einen Mitnehmer 24 tragen. Der Mitnehmer 24 ist als U-ProfiI stück ausgebildet und dient zum Ergreifen der äussersten Sprosse 17' der Kassette 10, welche von unten her gefasst und mitgenommen wird. Zu diesem Zwecke wird die Hubeinrichtung 25 eingesetzt, welche den Mitnehmer 24 etwas anhebt. Die Kassette 10 gleitet auf ihrer Unterlage und kann durch die Lagermaschine 7 in die Lagerfächer 11 hineingestossen oder aus einem Lagerfach herausgezogen werden. Es ist leicht möglich, eine automatische Steuerung für die Lagermaschine vorzusehen. Solche Steuerungen sind in den Schweizer Patenten 520.049, 520.612, 522.924, 535-688 und 536.79O beschrieben.

Aus den Fig.8a und 8b ist die Anordnung der Kassetten 10 in den Lagerfächern und die Anordnung der Lagermaschine 7 mit Ausziehvorrichtung besonders gut ersichtlich.

Vier der Lagerfächer 11 sind für die Durchgabe von Kassetten eingerichtet und weisen zwei nebeneinanderIiegende Gleitbahnen 30 auf, die sich seitlich in die Halle 2 erstrecken. Die eine Gleitbahn dient dabei zum Transport von Kassetten vom Hochregal lager 1 in die Hal Ie 2 und die andere übernimmt den Rücktransport. Dabei müssen die Kassetten 10 von der einen Bahn auf die andere Gleitbahn übergeführt werden. Zu diesem Zwecke dient eine nicht näher dargestellte QuerschubanI age.

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Die Förderung der Kassetten auf den Gleitbahnen 30 erfolgt mittels endloser Ketten 31, zwischen welche ein Mitnehmerwagen 29 gespannt ist« Dieser weist zwei Klinken 32 auf, welche die von der Lagermaschine 7 auf die Rollenbahn gestossene Kassetten an einer der Sprossen 7 erfasst und bis zum Ende der Rollenbahn mitnimmt» AnschIiessend fährt der Wagen 29 zurück in die Ausgangsposition, wobei die Mitnehmer ausklinken und der Wagen ungehindert unter der, auf der Gleitbahn stehenden Kassette durchfahren und wieder in seine Ausgangsstellung zurückkehren kann«

Am Entnahmeplatz wird das. Material von einem Halbporta Mcron erfasst und auf einen Tisch 34 abgelegt« Rohrstücke, die ^rür die Weiterverarbeitung nicht in Frage kommen, werden in eine Mulde 33 deponiert« Auf einer Seite des Tisches 34 ist ein Rollgang 35 mit Anschlag 36 angeordnet, auf welchem die Röhren mittels einer Längenmessvorrichtung 37 gemessen werden können« Die komm issionierten Rohre werden dann auf einer Waage 38 gewogen, wonach Rohrbündel gebildet werden. Die versandbereiten Bündel werden von der Waage mittels eines Kranes abgehoben und dem Versandbereich 4 zugeführt. Die leere Kassette wird mittels der Querverschiebeeinrichtung auf die entsprechende, benachbarte Einziehbahn 30 gebracht und wieder dem Lager zugeführt«

Die zugeführte, zu I agernde' Ware wird mittels des Hallenkranes 5 abgeladen und der Eingangskontrolle zugeführt« AnschIiessend

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werden die Kassetten geladen und gewogen. Die gefüllten Kassetten gelangen auf die entsprechende Gleitbahn 30 und werden von der Lagermaschine 7 aufgenommen. Die Lagermaschine bewegt sich gleichzeitig in horizontaler Richtung und mit seinem Hubschlitten auch vertikal, wobei eine vorgegebene Lagerfachadresse angesteuert wird. Ist die vorgewählte Position erreicht und der Zustand des Lagerfaches, ob leer oder besetzt, überprüft, so wird die Kassette in das Fach eingefahren und die Verschiebevorrichtung wieder in die Ausgangsstellung gebracht. Die Lagermaschine ist nun frei, sei es für eine neue Einlagerung oder für eine Auslagerung.

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Leerseite

Claims

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PATENTANSPRUECHE

f11 Automatisches Hochregallager für in kassettenartigen Behältern zusammengefasstes Langgut mit zwischen zwei LagergestelIbIöcken angeordneter Lagermaschine und Durchgabestellen für das Lagergut, dadurch gekennzeichnet, dass zur Aufnahme der Behälter (10) im Lagerfach (11) und in den Transfereinrichtungen horizontal angeordnete Gleitstücke (16) vorhanden sind, weiche mit Festschmierstoff so imprägniert sind, dass die Haftreibung zwischen Gleitstück und Lagergutbehälter ein ungewolltes Verschieben des Behälters an seiner Unter-I age verh i ndert
2. Automatisches Hochregallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass einzelne der Lagerfächer (11) als Durchgangfächer ausgebildet sind und spezielle Gleitbahnen (30) aufweisen.
3« Automatisches Hochregallager nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der kassettenartige Behälter (1O) in gitterbauweise aus StahI profiI en zusammengestellt ist und drei untere Längsholme (12) mit Verbindungssprossen (17/ 17') besitzt, wobei die Längsholme als vorstehende und glatte Schlittenkufen mit nach oben gebogenen Kufenenden ausgebildet sind. _7098i2/0132

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4. Automatisches Hochregallager nach Ansprüchen 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitstücke (16) aus Polyamid gefertigt und mit MolybdaendisuIfid gefüllt sind. ^
5« Automatisches Hochregallager nach Ansprüchen 1-4,
dadurch gekennzeichnet, dass die zur Beförderung der Kassetten vorhandene Lagermaschine (7) eine Ausziehvorrichtung mit einem Hubtisch (20) besitzt, auf welchem Ziehbahnen (22), unter
Zwischenschaltung einer Hubeinrichtung (25) und einer Hubstange (23), gelagert sind.
6. Automatisches Hochregallager nach Ansprüchen 1—5, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer als U-ProfiI stück ausgebildet ist und zum Ergreifen der äussersten Sprosse der Kassette dienen.
7« Automatisches Hochregallager nach Ansprüchen 1-6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Gleitbahnen (30)
der Durchgangslagerfächer eine Querschubanlage vorhanden ist.
8. Automatisches Hochregallager nach Ansprüchen 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitbahnen mit endlosen Ketten (31) ausgerüstet sind, zwischen welchen ein Mitnehmerwagen (29) gespannt ist, der zwei Klinken (32) aufweist, welche die von der Lagermaschine auf die Rollenbahn gestossene Kassette an einer der Sprosser» erfasst und bis zum Ende der Rollbahn mitnimmt.

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