DE2524571B2 - Homodyn-uebertragungssystem mit phasendetektor zur funkortung - Google Patents
Homodyn-uebertragungssystem mit phasendetektor zur funkortungInfo
- Publication number
- DE2524571B2 DE2524571B2 DE19752524571 DE2524571A DE2524571B2 DE 2524571 B2 DE2524571 B2 DE 2524571B2 DE 19752524571 DE19752524571 DE 19752524571 DE 2524571 A DE2524571 A DE 2524571A DE 2524571 B2 DE2524571 B2 DE 2524571B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- signal
- phase
- information
- circuit
- interrogation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/24—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts
- H04B7/26—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts at least one of which is mobile
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/82—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted
- G01S13/825—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/82—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted
- G01S13/84—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted for distance determination by phase measurement
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/0008—General problems related to the reading of electronic memory record carriers, independent of its reading method, e.g. power transfer
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/06—Receivers
- H04B1/16—Circuits
- H04B1/30—Circuits for homodyne or synchrodyne receivers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Radio Transmission System (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Homodyn-Übertragungssystem zur Funkortung.
In der DT-OS 24 60 280 sowie an anderer Stelle sind
Übertragungssysteme beschrieben, die Abfrageeinhei- r. ten und auf die von der Abfrageeinheit ausgesandten
Signale ansprechende Standort-Kennn.arken oder Rückmeldeeinheiten aufweisen, wobei die Rückmeldeeinheiten
für die Antworteinheit ein moduliertes Antwortsignal liefern. Bei derartigen Systemen wird das ..,
Antwortsignal phasen- bzw. amplitudenmoduliert und die Antwortsignal-Modulation in der Abfrageeinheit
einer Direkt-Demodulation unterzogen. Demzufolge weisen derartige Systeme gegenüber beispielsweise
einem Homodyn-System Nachteile auf, weil die : Direkt-Demodulation hinsichtlich der schwachen Signalpegel
nicht so empfindlich ist, wie ein Homodyn-System, so daß daher für die Abfragesignale stä.kere
Signalübertragungspegel erforderlich sind. Darüber hinaus ist die Direkt-Demodulation nicht mit der y,
Phasenmodulation kompatibel, die gegenüber der Amplitudenmodulation Vorteile aufweist, weil mit der
phasenmodulation ein besseres Signal-Rausch-Verhältnis erreicht werden kann.
Als Homodyn-System wird ein System bezeichnet, bei <,
dem eine Probe des übertragenen Signals als lokales Oszillationssignal verwendet wird. Bei einem Homodyn-System
wird normalerweise ein Hochfrequenzsignal von einer Abfrageeinheit ausgesendet und von einer
kompatiblen Rückmeldeeinheit aufgefangen. Die Rück- ,
meldeeinheit liefert ein Signal, das an die Abfrageeinheit reflektiert oder zurückgesendet wird. Eine Probe des
ausgesendeten (Abfrage-)Signals wird zusammen mit dem Antwortsignal einem geeigneten Phasendetektor
oder einer Mischstufe zugeleitet. Normalerweise ist die Amplitude des Mischstufen-Ausgangssignals gleich dem
Produkt, das sich aus der Amplitude der Probe des ausgesendeten (lokalen Oszillator-)Signals und der
Amplitude des Antwortsignals sowie dem Cosinus des relativen Phasenwinkels ergibt.
>
Da das Abfrage- und das Antwortsignal von derselben Quelle geliefert werden, ist die relative Phase
dieser Signale bzw. die Phasendifferenz zwischen den Signalen eine Funktion der Entfernung zwischen der
Abfrage- und Rückmeldeeinheit. Auf diesem Grundge- -. danken basieren viele Radar-Ortungssysteme, bei denen
die Entfernung zwischen der Abfrage- und Rückmeldeeinheit aus der Phasendifferenz der Signale errechnet
wird. Bei verschiedenen Phasenbeziehungen, wenn beispielsweise die Probe des Abfragesignals und das
Antwortsignal um 90: phasenverschoben sind, weist das
Mischstufen-Ausgangssignn". jedoch ein Ampiitudennuli
Bei einem Homodsn-Übertragungssystem. oei^ ucn:
das Antwortsignal mit Information enthaltenden Signalen moduliert" wird, können diese Amplitudennulis
schwerwiegende Fehler bei der Verarbeitung und Wiedergewinnung der Information verursachen. Derartige
Fehler sollen im weiteren mit Amplitudennull-Fehier bezeichnet werden. Insbesondere bei Systemen, bei
deren sich die Abfrageeinheit relativ zur Rückmeldeeinheit bewegen kann, treten bei verschiedenen Relativlagen
der Abfrage- und Rückmeldeeinheit Phasenbeziehungen auf, die solche Amplitudennull-Fehler bewirken,
so daß Fehler oder Verluste der übertragenen Information entstehen.
Ein Weglaufen der Frequenz des Abfragesignals bewirkt, daß sich die Relativlage der Abfrage- und
Rückmeldeeinheit, die das Amplitudennull hervorrufen, ändert, so daß auf diese Weise der Eindruck einer
Relativbewegung der Abfrage- und Rückmeldeeinheit entsteht.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Übertragungssystem zu schaffen, bei dem die genannten
Amplitudennull-Fehler vermieden weiden und keine Informationsfehfer oder -Verluste auftreten. Bei einem
gattungsgemäßen Homodyn-Übertragungssystem wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch
1 angegebenen Merkmale gelöst.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Die vorliegende Erfindung betrifft also ein Homodyn-Übertragungssystem
mit einer Abfrage- und wenigstens einer Rückmeldeeinheit. Die Abfrage- und Rückmeldeeinheiten
unterliegen einer Relativbewegung. Die Abfrageeinheit enthalt einen Sendeteil, der ein Abfragesignal
zur Rückmeldeeinheit aussendet, einen Empfangsteil, das das Information enthaltende Antwortsignal
von der Rückmeldeeinheit empfängt, einen Phasendetektor, dem ein erstes, das Abfragesignal
darstellende Eingangssignal und ein zweites, das Antwortsignal darstellende Eingangssignal zugeführt
erhält und ein Ausgangssignal liefert, das die Relativphase des ersten und zweiten Eingangssignal wiedergibt
sowie eine Schaltungseinrichtung, die die Information aus dem Phasendetektor-Ausgangssignal gewinnt.
Das System weist ferner Schaltungsteile auf, die das erste Phasendetektor-Eingangssigna! und das Antwortsignal
oder eines dieser beiden Signale zugeführt erhält und die relative Phase des ersten und zweiten
Phasendetektor-Eingangssignals definiert verschiebt, so daß Amplitudennulls im Phasendetektor-Ausgangssignal
im wesentlichen vermieden werden, die auf Grund bestimmter Phasenbeziehungen zwischen dem ersten
und zweiten Phasendetektor-Eingangssignal verursacht
werden.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert Ei; zeigt
Fig. 1 das Blockschaltbild eines Homodyn-Übertragungssystems
gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
F i g. 2 das Blockschaltbild einer Rückmeldeeinheit einer bevorzugten, erfindungsgemäßen Ausführungsform,
Fig. 3 eine Darstellung der Schwingungsfcrmen verschiedener Signale, die im Zusammenhang mit der
Funktion der in F ι g. 2 dargestellten Rückmeldee;nhe;t
auftreten.
Fig. 4 ein Blockschaltbild, das die Zusammenschaltung
der Informations- und Diversity-Logik mit dem ;r,
F ί g. 2 dargestellten Phasenmoduia'.or v,iedergib;. v-odürchdic
Addicrscha'iturig weggelassen u erden kann,
Fig. 5 ein Blockschaltbild der :n der Abfrageeinher
enthaltenen Signa'verarbeuungsschaltung gemäß einem bevorzugten, erfindungsgemaöen Ausfuhrungsbeispiel.
F ίί. 6 die Darstellung \or. Schwingur.gsformen
verschiedener Signale, die im Zusammenhang tun der
\rbe;tsweise der in I" i g. ί dargcstePten Sitnalvenirbeiuingsschaluing
auftreten,
F ι g. 7 das Blockschaltbild einer \erw eriiingscini ich-
::.!ng. die im Zusammenhang mit der l.rlindung bei
einem automalischer FahrzeugoruingssN stern Verwen
ViUiIg tmdet
Hie vorliegende Erfindung betrifft ein Homodyn-
! hcriragungssystem. bei dem die zuvor beschriebenen
•N.mplitudcnnull-Kchlcr verringert oder gar ganz vertun- ■,
licit werden, indem /wischen den Abfrage- und
Antwortsignalen durch selektives Verschieben der relativen Phase dieser Signale eine sogenannte Phase;
diversity erzeugt wird.
Anhand von F i g. 1 soll nachfolgend as erfindungsgemäße
Homodyn-Übertragungssystem beschrieben
werden. Eine Abfrageeinheit 10 sendet ein nichtmoduliertes
Signal 12 im Dauerstrich aus, das als Abfragesignal zu einer Rückmeldeeinheit 14 gelangt. Die
Rückmeldeeinheit 14 bildet aus dem übertragenen .-,·
Signal 12 ein moduliertes Rückmeldc- oder Antwort-Signal 16. das an die Abfrageeinheit 10 rückgesendet w ird.
Die Abfrageeinheit 10 enthält die üblichen Schallungsteile,
nämlich eine Signalerzeugungsschahung. beispielsweise einen Transvers-Elektronenosziilator
(TEO)IS. einen Richtungskoppler 20, einen Zirkulator
22. ein Antennennetzwerk 24. eine Mischstufe 28 und eine geeignete Signalverarbeitungsstufc 30. Das Ausgangssignal
des TEO 18 gelangt über den Richtungskoppler 20 und den Zirkulator 22 zum Antennennetz- ,
werk 24. Das Antennennetzwerk 24. das als einheitliche gedruckte Schaltung gemäß der in der I!S-PS 35 87 HO
beschriebenen Art vorliegen kann, sendet Sendesignaie 12 aus und kann darüber hinaus das mod.ilicrtc
Antwortsignal 16 von der Rückmeldeeinheit 14 (-empfangen.
Das empfangene Antwortsignal 16 wird vom Antennennetzwerk 24 an den Zirkulator 22
weitergeleitet, der das Antwortsignal 16 über die Leitung 26 der Mischstufe 28 sendet. Der Mischslufc- 28
werden weiterhin Amplitudenproben der Ausgangssi- ; gnale des TFO 18 zugeleitet, die mittels des Richtungskoppler
20 vom TEO18 abgegriffen werden. Die Aussangssignale der Mischstufe 28 werden einer
Bearbeitungsstufe 30 zugeführt, die im Zusammenhang mit F i g. 5 nachfolgend noch näher beschrieben werden :
wird. Die Ausgangssignale der Verarbeitungsstufe 30 werden einer geeigneten Verwertungscir.richtung 31.
beispielsweise einem Speicher oder einen- Aufzeichnungsiieräi.
zugeführt.
Die Re.ckmeideeinheit 14 ist aus den üblichen ·,.
Schah, jiicsb.iuieilen zusammenges·:·;.·'' und enthält cm
•\"tennennetzw;rk 32. einen Modulator 34. einen
Zirkulator 36, e;ne insgesamt mn den- BezuLSzeichen 39
versehene Codierlogik, einen Phasenschieber 44 und einen Oszillator 46. ί
Das Antennennetz.werk 32 Kann aK gedruckte
Schaltung, beispielsweise m der in der /\:\or angeecne-η<τ·
l'S-PS hescnriebenen Art vorliegen und empiänc;
.!;·.- ,'e sendete Abfra? esnrnal 12. wei,'res danr mireis
;.. s /■■-!·.;.'..-τ:- Ξβ 7>;m Ni^rkiia-.-r 34 g:.--":;l-r: w.i. Dem
v\. ■ ■.::■ ■ ?4 wird woi:erh!n e:!i Inior nK^on^-Codes:
;iageS;r42
-ite: wechselt in Abhängigkeit der Betriebsari-Steue
Hing standig /wischen einem f-ingabebctrieb, bei dem
der Inhalt des Speichers 38 in das Schieberegister eingegeben bzw. eingelesen wird, und einem Ausgabebeineb,
bei dem der Inhalt des Schieberegisters nacheinander mit einer Geschwindigkeit ausgcgebc1
\.\ ird. die vom Taktgeber 42 festgelegt ist. F.in derartige;
Codierer ist insbesondere deshalb \on Vorteil, weil der
Speicher 38 in Funktion gesetzt werden kann, indem man entsprechend der Information die jeweiligen Bus
des Schieberegisters lediglich mit einer geeigneten .Spannungsquelle oder mit Masse verbindet. Auf diese
Weise wird die auszusendende Information in geeie^e
ter Weise im Speicher 38 gespeichert und in Binärsignale, d. h. in hohe oder niedere Spannungspegel,
die die Information beinhalten, mittels des Codierers 40
mit einer Bit-Geschwindigkeit entsprechend den Steuersignalen vom Taktgeber 42 umgesetzt. Die
Ausgangssignale vom Modulator 34 laufen über einen geeigneten, spannungsgesteuerten Phasenschieber 4-4.
beispielsweise über eine Kapazitätsdiode (»Varactor Diode«) und weiter über den Zirkulator 36 zum
Antennennetzwerk 32. Der Phasenschieber 44 wird \r.-',
geeigneten Signalen, wie dies im weiteren noch beschrieben werden wird, von einer geeigneter:
Signalquelle, beispielsweise einem Oszillator 46. gesteuert. Das Antennennetv.werk 32 sendet das modulier
te. phasenverschobene Signal als Antwortsignal 16 an
die Abfrageeinheit 10 zurück.
Während des Betriebs erzeugt der TEO 18 in der
Abfrageeinheit 10 ein unmoduliertes Signal mit emc·
vorgegebenen Frequenz, im Dauerstrich, das dann λ'--<
Abfragesignal 12 vom Antennennetzwerk 24 ausgeber de; wird. Das Abfragesignal 12 wird vom Antennenne-.
werk 32 der Rückmeldeeinheit 14 aufgefangen und de;--Modulator 34 zugeleitet Der Modulator 34 modul:-.1;".
das ihm zugeleitete Signal mittels einer geeignete': Modulationstechnik, beispielsweise mittels Ampr-ude;-.
oder Phasenmodulation, mit codierter Informatio?-
Wenn Phasenmodulation verwendet wird, kann, wie dies noch erläutert werden wird, der Modulator 34 und
der Phasenschieber 44 in einer einzigen, zweifach wirkenden Funktionseinheit zusammengefaßt werden.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung erzeug', der Oszillator 46 eine Rechteckschwingung vorgegebener
f-tequenz, die normalerweise höher ist als die
Frequenz der Taktgeber 42. Auf diese Weise verschieb/ der Phasenschieber 44 die Pha^e des Antwortsignal tr
abwechselnd um 0 und 90 r-;t einer Wiederholung
ioige (im nachfolgenden mit Diveriiiy-Wiederhoiung1-folge
bezeichnet). d:e größer ais die Bi'.fols?·; de
Information ist. Eine derartige periodische Phasen-.er
s:.hirbung wird im weiteren mit Plv.'.sendivcrs·!1
bezeichnet. Fs sei bemerkt, daii die Di\cr-iyfo!ge ί
einigen Fällen auch kleiner ais die Bitfoige sein kan;
Beispielsweise kann in einem S\--ci". das für sil:
langsam bewegende Fahr/enge vorgesehen ist. ode- ;
einem System, bei dem e:ne extrem hohe MefUolge (da
ist die Zahl der Messunger; ->ro Sekunck ;■ .-ornesehen is
gleich oder kleiner als d;e MeL<;'o!ge gemach1, v-enie;
Darüber hir-a':s kann ;rc Diversits-Foijc — wo die
Ue: '. ■-. ■ ■ ■ ■
Schieberei.',--:^-' .
Retriebsart-S'euer:vi_. ■
weist normalerweise einer. *..
Retriebsart-S'euer:vi_. ■
weist normalerweise einer. *..
-.. h-.ii,ic 28 :
gekannten Homodyn-Prinzip mil Amplitudenproben
des Abfragesignals 12 gemischt wird. Wie bereits vermerkt, ist die Amplitude des Mischstufenausgangssignals
das Produkt, das sich aus den Amplituden der Abfragesignalproben und des Abfragesignals sowie dem r,
Cosinus des relativen Phasenwinkels ergibt. Bei einem üblichen Homodyn-System tritt im Ausgangssignal der
Mischstufe 28 ein Amplitudennull daher dann auf, wenn die relative Phase 90° ist. Diese Situation ergibt sich zu
bestimmten Momenten auf Grund der Lage der Abfrageeinheit 10 und der Rückmeldeeinheit 14. Auf
Grund der Phasendiversity, die gemäß der vorliegenden Erfindung beim Antwortsignal 16 vorliegt, wird jedoch
sichergestellt, daß die relative Phase des Antwort- und Abfragesignals während der gesamten Dauer einer
Bit-Information nicht in der Nähe von 90° bleibt. Der Amplituden-Mittelwert während des Auftretens eines
Bits im Mischstufen-Ausgangssignal wird daher immer dann wesentlich vergrößert, wenn die Phasenbeziehung
auf Grund der Relativlage von Anfrage- und Rückmeldeeinheit andernfalls ein Amplitudennull bewirken
würde.
Das erfindungsgemäße System bewirkt eine Verringerung des Amplituden-Mittelwertes im Mischstufen-Ausgangssignal
zu den Zeitpunkten, bei denen keine Phasenbeziehung auftritt, die ein Phasennull hervorrufen
kann. Wenn eine Phasenbeziehung auftritt, die ein Amplitudennull hervorruft, können auf Grund der
vorliegenden Erfindung, durch die die Intensitätsmittelwerte der Mischstufen-Ausgangssignale erhöht werden,
auch solche Signale verarbeitet werden, bei denen die Signalamplituden (im Falle, daß die vorliegende
Erfindung nicht zur Anwendung kommt) nicht ausreichen würden, eine derartige Verarbeitung durchzuführen.
Wenn die vorliegende Erfindung jedoch angewandt wird, wird sich die Abnahme des Signalintensitäts-Mittelwerts
praktisch nicht nachteilig auf die Verarbeitung der Signale auswirken (die Abnahme des Signalintensitäts-Mittelwertes
bezieht sich auf die größtmögliche Amplitude der Mischstufen-Ausgangssignale, die dann
auftritt, wenn (a) die vorliegende Erfindung nicht zur Anwendung gelangt und wenn (b) eine Phasenbeziehung
vorliegt, bei der keine Nullamplitude entsteht).
Die erfindungsgemäße Phasendiversity zwischen dem Antwortsignal und den Amplitudenproben des Abfragesignals
kann in der Abfrageeinheit 10 erzeugt werden. Bei einem solchen System braucht in der Rückmeldeeinheit
14 der Phasenschieber 44 und Oszillator 46 nicht vorhanden zu sein. Die Antenne 32 könnte dann direkt
mit dem Modulator 34 verbunden werden, so daß der Zirkulator 36 weggelassen werden könnte. Bei einem
solchen System wird der vom Oszillator 4-6 angesteuerte Phasenschieber 44 in der Abfrageeinheit 10 zwischen
dem Richtungskoppler 20 und der Mischstufe 28. oder alternativ dazu, zwischen den Zirkulator 22 und der «
Mischstufe 28 geschaltet, um die gewünschte Phasendiversity hervorzurufen.
Es sei weiterhin bemerkt, daß der Phasenschieber 44
— wenn er sich ir. der zuvor beschriebenen Weise in der Abfrageeinheit 10 befindet — statt vom Oszillator 46 r."
auch von einem (nicht dargestellten) Schwellendetektor angesteuert werden kann. Der Schwellendetektor
würde dann so ausgebildet sein, daß er die Amplitudennulls
im Ausgangssignal der Mischstufe 28 feststellt und dementsprechend den Phasenschieber 44 so beeinflußt, 1·"·
daß er eine zusätzliche relative Phasenverschiebung, beispielsweise um 40" zwischen dem Antwortsignal und
den Amplitudenproben des Ahfraecsignals. bewirkt.
Darüber hinaus könnte die Phasendiversity auch in einer Schaltungsanordnung erzeugt werden, in der
weder die Abfrage- noch die Rückmeldeeinheit einen Phasenschieber 44 und einen Oszillator 46 aufweist,
nämlich dadurch, daß eine getrennte, zwischengeschaltete Einheit mit einem dritten (nicht dargestellten)
Antennennetzwerk, das einen Phasenschieber 44 und einen Oszillator 46 aufweist, verwendet wird. Die
zwischengeschaltete Einheit würde dann im Übertragungsweg zwischen der Abfrage- und der Rückmeldceinhcit
liegen.
In Fig. 2 ist anhand eines Blockschaltbildes eine bevorzugte Ausführungsform der Rückmeldeeinheit
dargestellt, die mittels Phasenmodulation beim Antwortsignal die Informations- oder Zeichengebung durch
Frequenzumtastung (»FSK«) bewirkt. Bei der »FSK«- Zeichengebung wird die Abstufung der vorgegebenen
Frequenzen dazu verwendet, eine binäre Eins (Zeichenfrequenz) und eine binäre Null (Leerzeichenfrequenz)
darzustellen. Das Antennennetzwerk 32 ist mit einem üblichen, spannungsgesteuerten Phasenmodulator 50,
beispielsweise einer Varactor-Diode, verbunden, die von Ausgangssignalen 51 einer üblichen Additionsschaltung
52 mit zwei Eingängen angesteuert wird, wie dies beispielsweise in »Electronic Analog and Hybrid
Computers« von Korn und Korn, McGraw-Hill
Inc., 1964, Kapitel 1, beschrieben ist. Die Addierschaltung 52 ist mit einem Eingang mit der lnformations-Binärschaltung
54 verbunden. Die Informations-Binärschaltung 54 enthält eine der Codier-Logik 39 von
F i g. 1 entsprechende Codier-Logik 39. Der Ausgang 41 der Codier-Logik 39 steht mit einem Eingang eines
NAND-Gliedes 60 mit zwei Eingängen sowie über einen Inverter 58 mit einem Eingang eines zweiten NAND-Gliedes
56 mit zwei Eingängen in Verbindung. Der zweite Eingang des NAND-Gliedes 56 ist mit dem
Freilaufoszillator 62 und der zweite Eingang des NAND-Gliedes 60 ist mit dem Freilaufoszillator 64
verbunden, wobei die Freilaufoszillatoren 62 und 64 Impulszüge 63 und 65 mit festgelegten Zeichen und
Leerzeichenfrequenzen erzeugen. Die Amplituden der Zeichen- und Leerzeichen-Frequenzimpulszüge 63 und
65 sind vorzugsweise so gewählt, um am Phasenmodulator 50 eine Phasenverschiebungsdifferenz von 180° zu
schaffen. Die Ausgänge der NAND-Glieder 56 und 60 sind mit den beiden Eingängen eines NAND-Gliedes 66
mit drei Eingängen verbunden. Der dritte Eingang des NAND-Gliedes 66 erhält von der Codier-Logik 39 ein
Nachrichten-Steuersignal 67 zugeführt, das normalerweise von der Betriebsart des Codierers — wie dies im
Zusammenhang mit dem Codierer 40 von Fig. 1 beschrieben wurde — herrührt. Der Ausgang de;
NAND-Gliedes 66 steht mit der Addierschaltung 52 ir Verbindung. Der andere Eingang der Addierschaltunj
52 ist mit dem Oszillator 56 verbunden, der einer Diversity-Impulszug 47 liefert. Die Frequenz de:
Diversity-Impulszuges 47 wird normalerweise größe als die Bit-Folge der Informarion, jedoch kleiner als dii
Zeichen- und Leer7.eichenfrequen7.en gewählt. Dl· Amplitude des Diversity-Impulszuges 47 ist vorzugswei
se so gewählt, daß am Phasenmodulator 50 ein Phasenverschiebung von 90° erzeugt wird.
Während des Betriebs erzeugt die Codier-Loeik 3
eine Nachricht mit einer binärcodierten Bit-Folge 61 Die Codier-Logik 39 erzeugt während der Zeitdauer de
Nachricht ein Nachrichten-Steuersignal in Form eine Dinaren Eins, das nur während der Nachricht d;
NAND-Glied 66 aufstellen. Das Nachrichten-Steuers
ίο
gnal 67 ist zwischen den Nachrichten eine binäre Null,
wodurch das NAND-Glied 66 gesperrt wird und dadurch verhindert wird, daß fehlerhafte Informationsimpulszüge
übertragen werden. Das Nachrichten-Steuersignal 67 kann auch, wenn dies vorteilhafter
erscheint, dazu verwendet werden, den Diversity-Oszillator 46 während der Zwischenräume zwischen den
Nachrichten zu sperren. Wie zuvor bereits vermerkt, werden die codierten Bits 68 entsprechend der im
Speicher 38 (Fig. 1) gespeicherten Information mit einer Wiederholungsfolge erzeugt, die vom Taktgeber
42 (F ig. 1) festgelegt ist. Während der Nachricht steuert ein von der Codierlogik 39 erzeugtes und eine binäre
Null darstellendes Code-Bit mit niederem Pegel das NAND-Glied 56 hinsichtlich des Leerzeichenfrequenz-Impulszuges
63 auf und sperrt das NAND-Glied 60 hinsichtlich des Zeichenfrequenz-Impulszuges 65. Das
NAND-Glied 60 liefert ein Signal mit hohem Pegel an das NAND-Glied 66, dem auch ein Nachrichtensteuersignal
67 mit hohem Pegel während der Nachricht zugeleitet wird. Auf diese Weise wird das NAND-Glied
66 bezüglich des über das NAND-Glied 56 bereitgestellten Leerzeichenfrequenz-Impulszuges 63 leitend. Während
des Nachrichtenbits mit dem binären Nullwert wird daher ein Leerzeichenfrequenz-Impulszug von der
Informations-Binärschaltung 54 zur Addierschaltung 52 geleitet, in der dieses Signal mit dem Diversity-Impulszug
47 vom Oszillator 46 addiert wird und den spannungsgesteuerten Phasenmodulator 50 ansteuert.
In entsprechender Weise sperrt ein von der Codier-Logik 39 geliefertes digitales Eins-Bit, das eine
Eins wiedergibt, das NAND-Glied 56 für den Leerzeichenfrequenz-Impulszug 63 und bringt das NAND-Glied
60 für den Zeichenfrequenz-Impulszug 65 in den leitenden Zustand. Für ein Informationsbit mit dem
Digitalwert EINS wird daher von der Informations-Digitalschaltung
54 ein Zeichenfrequenz-Impulszug an die Addierschaltung 52 geleitet, die dieses Signal mit dem
Diversity-Impulszug 47 vom Oszillator 46 addiert und wobei das sich ergebende Signal den spannungsgesteuerten
Phasenmodulator 50 ansteuert.
In Fig. 3 ist ein Diagramm der zuvor beschriebenen
Schwingungsformen für eine 3-Bit-Folge 1, 0, 0 dargestellt. Der Phasenmodulator 50 verändert die
Phase des Antwortsignals entsprechend der Amplitude des von der Addierschaltung 52 gelieferten Summensignals
51. Im praktischen Falle kann die Addition der Information- und Diversity-Impulszüge ohne Verwendung
eines Addier-Bauteils durchgeführt werden. In diesem Falle wird eine Schaltungsanordnung gemäß
F i g. 4 verwendet. Die Kathode der Varactor-Diode des Phasenmodulators 50 ist mit dem Ausgang der
Information-Digitalschaltung 54 und die Anode der Varactor-Diode ist mit dem Masseanschluß des
Diversity-Oszillators 46 verbunden. Der Diversity-Impulszug wird dem gemeinsamen fviassebezugs-Anschluß
der Informations-Digitalschaltung 54 zugeleitet. Die auf
diese Weise über der Varactor-Diode 50 auftretende Spannung ist gleich der in F i g. 3 dargestellten
Summenspannung 51.
Die Zeichen(65)- und Leerzeichen(63)-Frequenzkomponenten
des Summensignais 51 besitzen Ampli'uden.
derart, daß die Phase des Antwortsignals 16 wechselweise um beispielsweise 0" und 180" mit einer
Wiederholungsfolge verschoben wird, die den jeweiligen Frequenzen der Komponenten entspricht. Die
Amplitude des Ausgangssignals der Mischstufe 28 in der Abfrageeinheit 10 (F ig. 1) hängt von der Phasenmodulation
ab und gibt daher die Zeichen- und Leerzeichen Frequenz-Impulszüge wieder. Die Diversity-Phasenver
Schiebung beeinflußt — wie zuvor beschrieben — die maximale Amplitude der wiedergewonnenen Impulszü·
ge, sie behindert jedoch nicht die genaue Wiedergewinnung der Zeichen- und Leerzeichen-Frequenzen irr
Ausgangssignal der Mischstufe 28. Während eines vorgegebenen Bits wird das Vorliegen eines Zeichenoder
Leerzeichen-Frequenzimpulszuges von der Verarbeitungsschaltung 30 festgestellt, so daß dadurch der
Bit-Wert sicher erhalten wird.
In Fig.5 ist eine geeignete, im Zusammenhang mit
der (FSK)-Rückmeldeeinheit gemäß F i g. 2 verwendbare Verarbeitungsstufe 30 dargestellt. Das Ausgangssignal
von der Mischstufe 28, das in Form der Schwingung 78 vorliegt, wird einem ersten, den Zeichenfrequenzen
zugeordneten Kanal, sowie einem zweiten, den Leerzeichenfrequenzen zugeordneten Kanal, zugeleitet. Das
Ausgangssignal 78 von der Mischstufe kann, wenn dies erforderlich ist oder wünschenswert erscheint, verstärkt
werden, bevor es in dem ersten und zweiten Kanal auftritt. Das Ausgangssignal 78 von der Mischstufe 28
wird den Bandpaßfütern 80 und 82 zugeleitet, die auf die Bandmitte der Zeichen- bzw. der Leerzeichenfrequenzen
abgestimmt sind. Das Ausgangssignal der Bandpaßfilter 80 wird dem Hüllkurvendetektor und Tiefpaßfilter
86 und das Ausgangssignal vom Bandpaßfiiter 82 wird dem Hüllkurvendetektor und Teifpaßfilter 88 zugeleitet.
Die Hüllkurvendetektor- und Tiefpaß-Schaltungen 86
jo und 88 enthalten zusammen mit einem Tiefpaß-Widerstands-Kondensator-Netzwerk
einen Diodendetektor. Die Widerstands- und Kondensatorwerte sind so gewählt, daß eine vorgegebene Anstiegs- und Abfallszeitkonstante
erzeugt wird. Das Ausgangssignal 90 der Hüllkurvendetektor- und Tiefpaßschaltung 86 wird
einem geeigneten Schwellendetektor 92 sowie einer Vergleichsschaltung 94 zugeleitet. In gleicher Weise
wird das Ausgangssignal % der Hüllkurvendetektor- und Tiefpaßschaltung 88 an die Vergleichsschaltung 94
und an den Schwellendetektor 98 gelegt. Das Ausgangssignal 100 der Vergleichsschaltung 94, das Ausgangssignal
102 des Schwellendetektors 92 sowie das Ausgangssignal 104 des Schwellendetektors 98 werden
als Eingangssignale einer geeigneten Digitalschaltung, die allgemein als Digital-Verarbeitungsschaltung 108
bezeichnet wird, zugeleitet. Diese Digital-Verarbeitungsschaltung 108 führt Schwellenwert- und Paritätskontrollen der im Signal 100 enthaltenen Information
durch. Die Ausgangssignale der Digitai-Verarbeitungsschaltung 108 werden einer Verweriungseinrichtung 31
(vgl. Fig. 1) zugeleitet. Anhand der Fig. 5 und 6 wird
nachfolgend die Arbeitsweise der Verarbeitungsschaltung 30 erläutert. In Fig. 6 sind Schwingungsformen
sowie die zeitliche Zuordnung der an der Verarbeitungsstufe 30 auftretenden Signale während zweier
Signalbits 78, die einem Digitalwert 1 und einem Digitalwert 0 entsprechen, wiedergegeben, und zwar für
einen Abstand zwischen der Abfrage- und Rückmeldeeinheit,
bei der Amplitudennull-Fehler auftreten würbe den, wenn Line Diversity-Phasenverschiebung nicht
durchgeführt würde. Die Diversity-Folge gemäß F i g. 6
ist etwa doppelt so groß wie die Bit-Folge, wobei die Zeichen- und Leerzeichenfrequenzen um etwa 2- bis
5mal höher sind als die zuvor beschriebene Diversity-
b5 Folge. Die genannten Beziehungen bzw. Zusammenhänge
zwischen den Frequenzen sind lediglich als Beispiele genannt und sind zum Zwecke einer einfacheren
Beschreibung der Funktionsweise dargestellt. Fin
11 v
System mit der in F i g. 5 dargestellten Schaltungsanordnung weist eine Datenfolge von 400 Bits pro Sekunde,
eine Diversity-Folge in der Größenordnung von 1700 Hz und Zeichen- bzw. Leerzeichenfrequenzen von
60 bzw. 50 kHz auf.
Die Ausgangssignale 78 von der Mischstufe 28 laufen
— entsprechend der Frequenz des im Signal 78 auftretenden Impulszuges selektiv durch die Bandpaßfilter
80 und 82 hindurch. Durch das Bandpaßfilter 80 gelangen nur die Bits mit einem Zeichenfrequenz-Im- ι ο
pulszug (also mit der digitalen Eins) hindurch und werden dem Hüllkurvendetektor 86 zugeführt. In
entsprechender Weise gehen durch das Bandpaßfilter 82 nur Bits mit einem Leerzeichenfrequenz-Impulszug
(d.h. die digitale Null) hindurch und gelangen zu der is
Hüllkurvendetektor- und Tiefpaßfilterschaltung 88. Die Hüllkurvendetektor- und Tiefpaßfilterschaltungen 86
und 88 demodulieren die Signalhüllkurven, welche durch die Bandpaßfilter 80 und 82 hindurchgelangen, und
mitteln die Signalamplituden über den Zeitraum der entsprechenden Bits durch geeignete Zeitkonstanten
des Tiefpaßfilters. Die Schwankungen 91 der Signale 90 und % sind größer als die tatsächlich auftretenden
Schwankungen, die im praktischen Falle auf Grund der die dargestellten relativen Diversity- und Bit-Folgen
vorkommen. Die Vergleichsschaltung 94 vergleicht das von der Hüllkurvendetektor- und Tiefnaßfilterschaltung
86 kommende Signal 90 mit dem gleichzeitig auftretenden Wert des an der Hüllkurvendetektor- und
Tiefpaßfilterschaltung 88 kommenden Signals 96. Wenn die Größe des Signals 90 größer ist als die gleichzeitig
auftretende Größe der Signale % — dies bedeutet, daß während des Bits ein Zeichensignal vorliegt — erzeugt
diese Vergleichsschaltung 94 ein Ausgangssignal 100 mit hohem Pegel, das eine Eins wiedergibt. Wenn dagegen
die Größe des Signals % größer ist als die gleichzeitig auftretende Größe des Signals 90 — dies bedeutet, daß
während des Bits ein Leerzeichen-Frequenzsignal vorliegt — erzeugt die Vergleichsschaltung 94 ein
Ausgangssignal 100 mit niederem Pegel, das eine Null wiedergibt. Die Digital-Verarbeitungsschaltung 108
tastet in Abhängigkeit eines intern erzeugten Abtast-Taktsignals 110 (d.h., in Abhängigkeit eines innerhalb
der Digital-Verarbeitungsschaltung 108 erzeugten Taktsignals) das Ausgangssignal 100 der Vergleichsschaltung
ab. Das Abtast-Taktsignal 110 wird ausgelöst, wenn der
erste Bit der Nachricht einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt. Der erste Impuls des Taktsignals 110
tritt zu einem vorgegebenen Zeitpunkt nach Erreichen des Schwellenwertpegels auf. Danach treten Impulse ίυ
mit einer Wiederholungsfolge auf, die der Bit-Folge im wesentlichen entspricht. Die Schwellenwerldetektoren
92 und 98 liefern der Digital-Verarbeitungsschaltung 108 Schwellenwertinformaiionssignale 102 und 104. um
sowohl das Abtast-Taktsignal auszulösen als auch die Gültigkeitskontrolle der abgetasteten Information
durchzuführen. Es können auch Paritätskontrollen /ur Gültigkeitskontrolle der Information herangezogen
werden. Die Digital-Verarbeitungsschaltung 108 fühlt solche Abtast- und Schwellenwerts- sowie Paritätskontrollen
durch und liefert der Verwertungseinrichtung ein die Information wiedergebendes Signal. Eine ins
einzelne gehende Beschreibung und die Funktionsweise
der Signal-Verarbeitungsschaltung 30 kann in »IEEE Transactions on Vehicular Technology«. Mai 1971. Band nr>
VT-20, Nr. 2, Seite 2b (»Analysis of an Electronic Fence Element for a Vehicle Location System« von G. S.
Kaplan) nachgelesen werden.
Die Übertragungssysteme gemäß der vorliegenden Erfindung werden dadurch geschaffen, daß eine
Homodyn-Detektion verwendet wird, bei der Signalamplitudennulls, die bei bestimmten Lageverhältnissen der
Abfrage- und Rückmeldeeinheit zueinander auftreten, im wesentlichen durch Erzeugung einer Phasendiversity
im Antwortsignal verhindert werden, und zwar insbesondere dadurch, daß die Phase des Antwortsignals um
einen ersten und einen zweiten vorgegebenen Winkel, beispielsweise um 0° und 90°, mit einer vorgegebenen
Wiederholungsfolge alternierend verschoben wird.
Eine Anwendung des zuvor beschriebenen Übertragungssystems soll nachfolgend im Zusammenhang mit
einem automatischen Fahrzeug-Ortungssystem beschrieben werden.
Automatisches Fahrzeug-Oriungssystern
Bei einem automatischen Fahr/.eug-Ortungssystem, bei dem das zuvor beschriebene Homodyn-FSK-Signalgebungssystem
verwendet wird, kann die Abfrageeinheit 10 an einem Fahrzeug und die Rückmeldeeinheit 14,
die beispielsweise als Wegweiser verwendet werden kann, an vorgegebenen Stellen am Straßenrand
angebracht sein. Wenn ein Fahrzeug in den Funktionsbereich eines Wegweisers kommt, wird der Wegweiser
abgefragt und meldet eine Nachricht zurück, die die jeweilige Lage oder Stelle anzeigt. Die am Ausgang der
Signal-Verarbeitungsschaltung 30 auftretende Lagenachricht kann in eine geeignete Speichereinrichtung
einer Verwertungseinrichtung 31 eingegeben und über ein damit zusammenwirkendes Gegensprech-Radio,
beispielsweise bei Abfrage des Fahrzeugs von einer Zentralstelle aus. der Zentralstelle übertragen werden.
Darüber hinaus kann die Verwertungseinrichtung 31 so ausgebildet sein, daß sie eine vorgegebene Zahl an
Nachrichten in zeitlich geordneter Weise zurückhält oder speichert, so daß die Nachrichtenfolge die
Bewegungsrichtung des Fahrzeuges wiedergibt.
Eine solche Verwertungseinrichtung 31 ist in Fig. 7
dargestellt. Die Ausgangssignale von der Signal-Verarbeitungsschaltung 30 (vgl. F i g. 1 oder F i g. 5) werden
einem Pufferregister 111 zugeleitet, das seinerseits die
Ausgangssignale bitweise dem ersten (112) einer Anzahl hintereinandergeschalteter üblicher Schalter 112, 114,
116 und 120, beispielsweise CMOS-Schaltungeti C?
4035 von RCA, v/eiterleitet, jeder Schalter gibt das
eingehende Signal bitweise dem nächsten Schalter in der Schalterfolge weiter. Der Inhalt des Pufferregisters
111 und des ersten Schalters 112 wird weiterhin einer
üblichen Vergleichsschaltung 122 zugeführt, dessen Ausgangssignale als Steuersignale den jeweiligen
Schaltern 112 bis 120 zugeführt werden. Zwischen die jeweiligen Schalter 112 bis 120 können geeignete (nicht
dargestellte) Verzögerungseini ichtungen im Steuersignalweg vorgesehen sein, um eine richtige Zeittaktfolge
zu erhallen. Der Inhalt dor Schalter 112 bis 120 wird
über Verbindungen A, B, C und D einem geeigneten
Gegensprech-Radio 124 zugeführt.
Während des Betriebs wird die vom Wegweiser erhaltene Lageinformation in der von der S.gnal-Verurbeitungsschaltung
30 aufgearbeiteten Weise nacheinander ins Pufferregister 111 eingegeben. Die Vergleichsschaltung
122 vergleicht danach den Inha't des Pufferregisters 111 mit dem Inhalt des ersten Schalters
112. Wenn die dem Vergleich unterliegenden Inhalte mehl gleich sind, erzeugt die Vergleichsschaltung 122
einen Ladebefehl, auf Grund dessen die aufeinanderfolgenden Schalter 114 bis 120 mit den Inhalten des
jeweiligen vorangehenden Schalters 112—116 geladen werden und der Schalter 112 wird dabei mit dem Inhalt
des Pufferregisters 111 geladen. Wenn der Inhalt des Schalters 116 in den Schalter 120 eingegeben wird, wird
der zuvor im Schalter 120 enthaltene Inhalt zerstört
oder gelöscht. Wenn der Inhalt des Pufferregisters 111
gleich dem Inhalt des Schalters 112 ist, halten die Schalter die jeweils zuvor gespeicherten Inhalte zurück.
Ein derartiger Vorgang wird bei jeder neuen gültigen Nachricht, die von der Abfrageeinheit 10 (vgl. Fig. 1)
empfangen wird, ausgelöst. Auf diese Weise speichern die Schalter 112 bis 120 die letzten vier Positionen, an
denen das die Abfrage vornehmende Fahrzeug vorbeikommt, in einer zeitlichen Folge, die die Bewegungsrichtung
des die Abfrage vornehmenden Signals wiedergibt. Selbstverständlich können in der Schalterfolge
auch mehr oder weniger als vier Schalter verwendet werden. Das Gegensprech-Radio 124 emp-
fängt bei Abfrage von einer Zentralste! e aus die Inhalte
der jeweiligen Schaller 112 bis 120 und übermittelt diese
dann in der vorliegenden Reihenfolge gegebenenfalls
mit dem Fahrzeug-Kennzeichen, c.ner Zentralstelle. Du
Zentralstelle kann auf diese Weise den momentaner Standort und die Fahrrich.ung des Fahrzeugs erkennen
Die Übermittlung an die Zentralstelle kann beisp.els
weise während einer Verfolgung eines Fahrzeugs mn hoher Geschwindigkeit ununterbrochen erfolgen, se
daß die örtliche Lage des Fahrzeugs ständig überwach.
werden kann. . ,
Ein erfindungsgemäßes FSK-System mit dem ir
Fi g 2 dargestellten Homodyn-Prinzip kann auch ohne die ständige periodische Phasendiversity verwende
werden, indem beispielsweise nur beim Auftreten vor
Schwierigkeiten auf Grund von vorhandenen Amplitu dennulls die Phasendiversity wahlweise eingeschalte
wird.
Hierzu 6 Blatt Zeichnungen
Claims (12)
1. Homodyn-Übertragungssystem zur i mit einer Abfrage- und wenigstens einer Ruckmeldeeinheit,
bei dem die Abfrageeinheit eine Sendeschaltung zum Aussenden eines Abfragesignals an die
Rückmeldeeinheit, eine Schaltung zum Empfangen eines Information enthaltenden Rückmeldesignals
von der Rückmeldeeinheit, einen Phasendetektor, der ein erstes, das Abfragesignal darstellendes, und
ein zweites, das Antwortsignal darstellendes Eingangssignal zugeführt bekommt und ein die
Relativphase des ersten und zweiten Eingangssignals darstellendes Ausgangssignal erzeugt sowie
eine Schaltungsstufe aufweist, die die Information aus dem Ausgangssignal des Phasendetektors
gewinnt, gekennzeichnet durch ein Schaltungsteil (46, 44), der das erste Phasendetektor(28)-Eingangssignal,
das Abfragesignal und das Antwortsignal oder wenigstens eines dieser Signale zugeführt
erhält und die Phase des einen relativ zum anderen Phasendetektor-Eingangssignal um einen
vorgegebenen Winkel derart phasenverschiebt, daß Informationsfehler und Informationsverluste im
wesentlichen ausgeschlossen werden, die auf Grund der Amplituden-Nulls des Phasendetektor-Ausgangssignals
bei bestimmten relativen Phasenbeziehungen zwischen dem ersten und dem zweiten Phasendetektor-Eingangssignal verursacht werden.
2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sendeschaltung der Abfrageeinheit (10)
einen Sendeteil (18, 20, 22) zum Senden des Abfragesignals vorgegebener Frequenz, die Empfangsschaltung
einen Empfangsteil (22) zum Empfangen des die Information in einer bestimmten Bit-Folge enthaltenden Antwortsignals von der
Rückmeldeeinheit (*,4), der Phasendetektor eine Mischstufe (28), ''ie Proben des ausgesendeten
Signals und des Antwortsignal zugeführt bekommt und ein die Phasendifferenzen zwischen den
genannten Signalen wiedergebendes Ausgangssignal liefert, die Informationswiedergewinnungsstufe
eine Signalverarbeitungsschaltung (30), die das Mischstufen-Ausgangssignal zugeführt erhält und
die Information aus dem Antwortsignal gewinnt, die Rückmeldeeinheit (14) ein das Abfragesignal empfangenes
Antennennetzwerk (32), das ein dem Abfragesignal entsprechendes Antennenausgangssignal
erzeugt und als Antwortsignal aussendet, eine Modulationsschaltung (34, 39), die mit dem Antennennetzwerk
(32) in Verbindung steht, ein die Information enthaltendes Signal zugeführt erhält
und das Antennenausgangssignal entsprechend der Information moduliert, und der die Phase des einen
relativ zum anderen Detektoreingangssignal verschiebende Schaltungsteil eine in der Rückmeldeein
heit (14) enthaltene Schaltungsanordnung (44, 46) aufweist, die mit dem Antennennetzwerk (32)
verbunden ist und die Phase des Antennenausgangs- t signals in einer bestimmten Folge abwechselnd um
einen ersten und einen zweiten vorgegebenen Winkel phasenverschiebt, so daß das phasep.verschobene,
modulierte Antennenausgangssignal dem Antennennetzwerk (32) zugeleitet und vom Anten- t
nennetzwerk (32) als Antwortsignal ausgesendet wird und das Antwortsignal entsprechend der
Information moduliert und in der bestimmten Folge
phasenmoduliert ist.
3. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste vorgegebene Winkel 0° und der
zweite vorgegebene Winkel 90° beträgt.
4. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Modulationsschaltung (34), die das
Antennenausgangssignal entsprechend der Information moduliert, ein Amplitudenmodulator ist.
5. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Modulationsschaltung (34), die das
Antennenausgangssignal entsprechend der Information moduliert, ein Phasenmodulator ist.
6. System nach Anspruch 5. dadurch gekennzeichnet, daß die Modulationsschaltung (34), die das
Antennenausgangssignal moduliert und die das Antennenausgangssignal wechselweise phasenverschiebende
Schaltungsanordnung (46, 44) einen spannungsgesteuerten Phasenschieber (50) aufweise,
der auf ein Signal anspricht, welches die Summe (Σ) der Amplituden des die Information wiedergebenden
Signals und des die abwechselnde Phasenverschiebung wiedergebenden Signals darstellt.
7. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichne·, daß die Information in Binärdaten vorliegt und
das die Information wiedergebende Signal ein Frequenzumtast-Signal (»FSK«) mit Zeichenfrequenz-Signalbits
und Leerzeichenfrequenz-Signalbits ist, wobei die Zeichen- und Leerzeichenfrequenzen
jeweils die vorgegebenen Werte der Binärdaten darstellen und das Frequenzumtast-Signal eine
vorgegebene Bitfolge aufweist.
8. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich net, daß die vorgegebene Wiederholungsfolge der
wechselweisen Phasenverschiebung kleiner als die Zeichen- und Leerzeichenfrequenz, jedoch größer
als die Bit-Wiederholungsfolge ist.
9. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Information eine vorgegebene Bitfolge
aufweist und die Wiederholungsfolge der wechseiweisen Phasenverschiebung größer als die Bitfolge
ist.
10. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Information Nachrichten mit einer
vorgegebenen Nachrichtenwiederholungsfolge bildet, und daß die Wiederholungsfolge der wcchsclweisen
Phasenverschiebung kleiner im als die Nachrichten-Wiederholungsfolge.
11. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß es als Fahrzeug-Ortungssystem verwendet
wird, bei dem die Abfrageeinheit (10) an einem Fahrzeug und eine Vielzahl von Rückmelde
einheiten (14) jeweils an vorgegebenen Stellen angebracht sind, die Information jeweils von einer
der Rückmeldeeinheiten (14) dem Fahrzeug übertragen wird, wenn es an den jeweiligen Stellen
vorbeikommt, und die Information eine die jeweilige Stelle wiedergebende Nachricht ist und daß das
System Speicher (111, 112, 114, 116, 120) im Fahrzeug zur Speicherung einer vorgegebenen Zahl
von Nachrichten sowie Einrichtungen aufweist, die auf BeFehissignale von einer Zentralstelle ansprechen
und die Information der gespeicherten Nachrichten an die Zentralstelle übermitteln.
12. System nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
daß die Speicher (111,112,114,116,120) im
Fahrzeug die vorgegebene Zahl an Nachrichten in zeitlich geordneter Reihenfolge speichern, wobei die
zuerst empfangene Nachricht in Abhängigkeit des
Empfangs der nachfolgend empfangenen Nachricht gelöscht und die nachfolgend empfangene Nachricht
in die Speicher eingegeben wird, und wobei nur die zuletzt empfangene vorgegebene Zahl an Nachrichten
in den Speichern gespeichert wird und die Reihenfolge der Messungen die Fortbewegungsrichtung
des Fahrzeugs wiedergibt.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB2440574 | 1974-06-03 | ||
GB24404/74A GB1500289A (en) | 1974-06-03 | 1974-06-03 | Homodyne communication system |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2524571A1 DE2524571A1 (de) | 1975-12-11 |
DE2524571B2 true DE2524571B2 (de) | 1977-12-08 |
DE2524571C3 DE2524571C3 (de) | 1978-07-27 |
Family
ID=26257090
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2524571A Expired DE2524571C3 (de) | 1974-06-03 | 1975-06-03 | Homodyn-Übertragungssystem mit Phasendetektor zur Funkortung |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3984835A (de) |
JP (1) | JPS516498A (de) |
CA (1) | CA1041199A (de) |
DE (1) | DE2524571C3 (de) |
FR (1) | FR2275783A1 (de) |
GB (1) | GB1500289A (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2612996A1 (de) * | 1975-03-27 | 1976-10-07 | Stiftelsen Inst Mikrovags | Einrichtung zum registrieren von objekten |
EP0012917A1 (de) * | 1978-12-22 | 1980-07-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Homodyn-Übertragungssystem |
EP0035692A1 (de) * | 1980-03-11 | 1981-09-16 | BROWN, BOVERI & CIE Aktiengesellschaft Mannheim | Vorrichtung zur Erzeugung des Antwortsignals bei einer Einrichtung zur automatischen Identifizierung von Objekten und/oder Lebewesen |
EP0075199A1 (de) * | 1981-09-17 | 1983-03-30 | BROWN, BOVERI & CIE Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Orten von Verschütteten |
DE3232436A1 (de) * | 1982-09-01 | 1984-03-01 | Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim | Verfahren und vorrichtung zum optimalen betreiben von sende- und empfangsantennen |
Families Citing this family (79)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4011562A (en) * | 1975-03-21 | 1977-03-08 | Cubic Industrial Corporation | Single frequency radio ranging system |
SE413359B (sv) * | 1978-08-25 | 1980-05-19 | Stiftelsen Inst Mikrovags | Anordning for astadkommande av ett enkelt sidband |
US4242663A (en) * | 1979-02-01 | 1980-12-30 | Lockheed Electronics Corporation | Electronic identification system |
ZA81888B (en) * | 1980-02-13 | 1982-03-31 | Sensory Systems Lab | Electronic identification system |
US4937581A (en) * | 1980-02-13 | 1990-06-26 | Eid Electronic Identification Systems Ltd. | Electronic identification system |
US5164732A (en) * | 1980-02-13 | 1992-11-17 | Eid Electronic Identification Systems Ltd. | Highway vehicle identification system with high gain antenna |
US5132687A (en) * | 1980-02-13 | 1992-07-21 | Canadian National | Electronic identification system |
JPS56143176A (en) * | 1980-04-08 | 1981-11-07 | Tsuneki Okamoto | Multiple affected part change conduction treating appliance |
GB2092004B (en) * | 1981-01-29 | 1985-05-15 | Bio Medical Res Ltd | Muscle stimulating apparatus |
DE3150704C2 (de) * | 1981-12-21 | 1985-12-12 | Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim | Sende- und Empfangsschaltung für eine Einrichtung zur automatischen Identifizierung von Objekten und/oder Lebewesen |
NL8202951A (nl) * | 1982-07-21 | 1984-02-16 | Nedap Nv | Absorptiedetectiestelsel. |
US4646090A (en) * | 1983-08-12 | 1987-02-24 | Rca Corporation | Codeable identifying tag and method of identification thereof |
US4912471A (en) * | 1983-11-03 | 1990-03-27 | Mitron Systems Corporation | Interrogator-responder communication system |
GB2165414B (en) * | 1984-10-03 | 1988-01-13 | Standard Telephones Cables Plc | Runway occupancy warning system |
AU568157B2 (en) * | 1984-10-09 | 1987-12-17 | X-Cyte Inc. | Compensating for non-linear frequency variation in a system for interrogating a transponder |
AU564509B2 (en) * | 1984-10-09 | 1987-08-13 | X-Cyte Inc. | Phase-encoded transponder interrogation |
US4647931A (en) * | 1984-11-29 | 1987-03-03 | Rca Corporation | Dual frequency identification system |
US5343205A (en) * | 1986-05-30 | 1994-08-30 | General Electric Company | Enemy signal detection and warning system |
US4739328A (en) * | 1986-07-14 | 1988-04-19 | Amtech Corporation | System for identifying particular objects |
NL8602033A (nl) * | 1986-08-08 | 1988-03-01 | Nedap Nv | Precisie richtfunctie bij herkensysteem. |
EP0270274A3 (de) * | 1986-12-05 | 1990-01-24 | Meridian Micro-Systems Limited | Antwort- und Abfragegerät |
US4899158A (en) * | 1987-09-26 | 1990-02-06 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Moving object discriminating system |
FR2624677B1 (fr) * | 1987-12-10 | 1994-04-01 | Fabrication Instruments Mesure | Systeme de liaison hertzienne bidirectionnelle |
JP2612190B2 (ja) * | 1988-08-31 | 1997-05-21 | 山武ハネウエル株式会社 | 応答装置と質問装置からなる全二重通信装置 |
US4888591A (en) * | 1988-10-06 | 1989-12-19 | Amtech Technology Corporation | Signal discrimination system |
US4999636A (en) * | 1989-02-17 | 1991-03-12 | Amtech Technology Corporation | Range limiting system |
JPH0693704B2 (ja) * | 1989-04-19 | 1994-11-16 | 山武ハネウエル株式会社 | ベースバンド信号通信装置 |
US5327122A (en) * | 1989-09-04 | 1994-07-05 | Massimo Casalegno | Installation for data transmission with correction of phase error |
DE59004112D1 (de) * | 1989-09-04 | 1994-02-17 | Datamars Sa | Datenübermittlungsanlage. |
GB2259210B (en) * | 1991-08-30 | 1995-10-04 | Marconi Gec Ltd | Aircraft ground movement monitor |
US5446462A (en) * | 1993-01-14 | 1995-08-29 | E-Systems, Inc. | Extremely high frequency vehicle identification and communication system |
NL9300991A (nl) * | 1993-06-09 | 1995-01-02 | Nedap Nv | Diefstaldetectiesysteem. |
CA2143144C (en) * | 1994-03-03 | 1999-09-28 | James Gifford Evans | Modulated backscatter wireless communication system having an extended range |
US5649295A (en) * | 1995-06-19 | 1997-07-15 | Lucent Technologies Inc. | Dual mode modulated backscatter system |
US5649296A (en) * | 1995-06-19 | 1997-07-15 | Lucent Technologies Inc. | Full duplex modulated backscatter system |
US5940006A (en) * | 1995-12-12 | 1999-08-17 | Lucent Technologies Inc. | Enhanced uplink modulated backscatter system |
US6078251A (en) * | 1996-03-27 | 2000-06-20 | Intermec Ip Corporation | Integrated multi-meter and wireless communication link |
US5850187A (en) * | 1996-03-27 | 1998-12-15 | Amtech Corporation | Integrated electronic tag reader and wireless communication link |
US6107910A (en) * | 1996-11-29 | 2000-08-22 | X-Cyte, Inc. | Dual mode transmitter/receiver and decoder for RF transponder tags |
US5784686A (en) * | 1996-12-31 | 1998-07-21 | Lucent Technologies Inc. | IQ combiner technology in modulated backscatter system |
US6130623A (en) * | 1996-12-31 | 2000-10-10 | Lucent Technologies Inc. | Encryption for modulated backscatter systems |
US6046683A (en) * | 1996-12-31 | 2000-04-04 | Lucent Technologies Inc. | Modulated backscatter location system |
US5952922A (en) * | 1996-12-31 | 1999-09-14 | Lucent Technologies Inc. | In-building modulated backscatter system |
US6184841B1 (en) | 1996-12-31 | 2001-02-06 | Lucent Technologies Inc. | Antenna array in an RFID system |
US6243012B1 (en) | 1996-12-31 | 2001-06-05 | Lucent Technologies Inc. | Inexpensive modulated backscatter reflector |
US6456668B1 (en) | 1996-12-31 | 2002-09-24 | Lucent Technologies Inc. | QPSK modulated backscatter system |
US5986382A (en) | 1997-08-18 | 1999-11-16 | X-Cyte, Inc. | Surface acoustic wave transponder configuration |
US6060815A (en) | 1997-08-18 | 2000-05-09 | X-Cyte, Inc. | Frequency mixing passive transponder |
US6208062B1 (en) | 1997-08-18 | 2001-03-27 | X-Cyte, Inc. | Surface acoustic wave transponder configuration |
US6114971A (en) | 1997-08-18 | 2000-09-05 | X-Cyte, Inc. | Frequency hopping spread spectrum passive acoustic wave identification device |
GB2333665B (en) * | 1998-01-24 | 2000-11-29 | Gpt Ltd | Transaction system |
US6192222B1 (en) * | 1998-09-03 | 2001-02-20 | Micron Technology, Inc. | Backscatter communication systems, interrogators, methods of communicating in a backscatter system, and backscatter communication methods |
US6650230B1 (en) | 1998-11-19 | 2003-11-18 | Ncr Corporation | Modulated backscatter wireless communication system having an extended range |
US7592898B1 (en) * | 1999-03-09 | 2009-09-22 | Keystone Technology Solutions, Llc | Wireless communication systems, interrogators and methods of communicating within a wireless communication system |
US6603391B1 (en) * | 1999-03-09 | 2003-08-05 | Micron Technology, Inc. | Phase shifters, interrogators, methods of shifting a phase angle of a signal, and methods of operating an interrogator |
US6356764B1 (en) * | 1999-03-09 | 2002-03-12 | Micron Technology, Inc. | Wireless communication systems, interrogators and methods of communicating within a wireless communication system |
US6369710B1 (en) | 2000-03-27 | 2002-04-09 | Lucent Technologies Inc. | Wireless security system |
US7180402B2 (en) * | 2000-06-06 | 2007-02-20 | Battelle Memorial Institute K1-53 | Phase modulation in RF tag |
US20030030542A1 (en) * | 2001-08-10 | 2003-02-13 | Von Hoffmann Gerard | PDA security system |
US7324615B2 (en) * | 2003-12-15 | 2008-01-29 | Microchip Technology Incorporated | Time signal receiver and decoder |
US7671720B1 (en) * | 2004-09-01 | 2010-03-02 | Alien Technology Corporation | Method and appratus for removing distortion in radio frequency signals |
SE528139C2 (sv) * | 2004-12-30 | 2006-09-12 | Tagmaster Ab | Förfarande för att bestämma en position av en transponder i förhållande till en kommunikator |
WO2007127948A2 (en) | 2006-04-27 | 2007-11-08 | Sirit Technologies Inc. | Adjusting parameters associated with leakage signals |
US8248212B2 (en) | 2007-05-24 | 2012-08-21 | Sirit Inc. | Pipelining processes in a RF reader |
US8427316B2 (en) | 2008-03-20 | 2013-04-23 | 3M Innovative Properties Company | Detecting tampered with radio frequency identification tags |
US8446256B2 (en) | 2008-05-19 | 2013-05-21 | Sirit Technologies Inc. | Multiplexing radio frequency signals |
US8169312B2 (en) | 2009-01-09 | 2012-05-01 | Sirit Inc. | Determining speeds of radio frequency tags |
US9344196B1 (en) | 2009-05-28 | 2016-05-17 | Freedom Photonics, Llc. | Integrated interferometric optical transmitter |
US8401399B2 (en) | 2009-05-28 | 2013-03-19 | Freedom Photonics, Llc. | Chip-based advanced modulation format transmitter |
US8416079B2 (en) | 2009-06-02 | 2013-04-09 | 3M Innovative Properties Company | Switching radio frequency identification (RFID) tags |
US8823577B2 (en) * | 2009-12-23 | 2014-09-02 | Itrack, Llc | Distance separation tracking system |
EP2407799B1 (de) * | 2010-07-16 | 2018-04-11 | Sivers Ima AB | Verfahren und Vorrichtung für Dauerstrichradarmessungen |
US8723720B2 (en) * | 2011-05-03 | 2014-05-13 | Harris Corporation | Wireless location detection and/or tracking device and associated methods |
US10062025B2 (en) | 2012-03-09 | 2018-08-28 | Neology, Inc. | Switchable RFID tag |
US9720080B1 (en) * | 2014-11-25 | 2017-08-01 | Sandia Corporation | Combined radar and telemetry system |
US10549722B2 (en) * | 2016-06-23 | 2020-02-04 | GM Global Technology Operations LLC | Radar-based vehicle perimeter security and control |
US10320152B2 (en) | 2017-03-28 | 2019-06-11 | Freedom Photonics Llc | Tunable laser |
US11486993B2 (en) * | 2019-01-31 | 2022-11-01 | Honda Motor Co., Ltd. | Resonance based distance estimation and identification |
US20230204747A1 (en) * | 2021-12-23 | 2023-06-29 | Gm Cruise Holdings Llc | Radar signaling for emergency scenarios |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE364677B (de) * | 1970-05-05 | 1974-03-04 | Sfim |
-
1974
- 1974-06-03 GB GB24404/74A patent/GB1500289A/en not_active Expired
-
1975
- 1975-05-12 US US05/576,604 patent/US3984835A/en not_active Expired - Lifetime
- 1975-05-20 CA CA227,366A patent/CA1041199A/en not_active Expired
- 1975-06-02 JP JP50066996A patent/JPS516498A/ja active Granted
- 1975-06-03 FR FR7517319A patent/FR2275783A1/fr active Granted
- 1975-06-03 DE DE2524571A patent/DE2524571C3/de not_active Expired
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2612996A1 (de) * | 1975-03-27 | 1976-10-07 | Stiftelsen Inst Mikrovags | Einrichtung zum registrieren von objekten |
EP0012917A1 (de) * | 1978-12-22 | 1980-07-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Homodyn-Übertragungssystem |
EP0035692A1 (de) * | 1980-03-11 | 1981-09-16 | BROWN, BOVERI & CIE Aktiengesellschaft Mannheim | Vorrichtung zur Erzeugung des Antwortsignals bei einer Einrichtung zur automatischen Identifizierung von Objekten und/oder Lebewesen |
EP0075199A1 (de) * | 1981-09-17 | 1983-03-30 | BROWN, BOVERI & CIE Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Orten von Verschütteten |
DE3232436A1 (de) * | 1982-09-01 | 1984-03-01 | Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim | Verfahren und vorrichtung zum optimalen betreiben von sende- und empfangsantennen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2275783B1 (de) | 1978-12-29 |
FR2275783A1 (fr) | 1976-01-16 |
US3984835A (en) | 1976-10-05 |
JPS516498A (en) | 1976-01-20 |
CA1041199A (en) | 1978-10-24 |
GB1500289A (en) | 1978-02-08 |
DE2524571C3 (de) | 1978-07-27 |
JPS5540832B2 (de) | 1980-10-20 |
DE2524571A1 (de) | 1975-12-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2524571B2 (de) | Homodyn-uebertragungssystem mit phasendetektor zur funkortung | |
DE2514789A1 (de) | Verfahren und anordnung zur frequenzumtast(fsk)-uebertragung | |
DE2801468A1 (de) | Dekodierschaltung fuer digitale signale | |
DE2907182A1 (de) | Funksignal-uebertragungssystem | |
DE2245201C2 (de) | Verfahren und Einrichtung zum Ermitteln der Schrägentfernung zwischen einem eigenen Fahrzeug und einem fremden Fahrzeug mit Hilfe einer Sekundärradar-Überwachungseinrichtung | |
DE2308812C3 (de) | Puls-Doppler-Radareinrichtung zur Verhinderung von Kfz-Kollisionen | |
DE2944830A1 (de) | Detektorvorrichtung fuer bewegte objekte | |
DE2529995A1 (de) | System zur bestimmung der burstsendezeitsteuerung im tdma-system | |
DE2936250C2 (de) | Digitaler Frequenz-Synthesizer | |
DE3546307A1 (de) | Digitale speichereinrichtung | |
DE2940589A1 (de) | Feste stelle fuer ein system fuer mobile datenkommunikation | |
DE102004006446B4 (de) | Verfahren und Schaltungsanordnung zur drahtlosen Datenübertragung | |
DE1813319B2 (de) | Vorrichtung zum Erkennen von im Bereich einer Abfrageeinrichtung befindlichen Fahrzeugen | |
DE10247718A1 (de) | Verfahren zur Ermittlung des Abstands zwischen einer ersten und zweiten Sende-Empfangs-Station | |
DE3311878A1 (de) | Vorrichtung zum empfang von sendewellen | |
EP0717517A2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bewertung eines RDS-Signals | |
EP1587022B1 (de) | Verfahren zur drahtlosen Datenübertragung | |
DE1466053B2 (de) | Selbsttaetig arbeitendes funksystem zur datenuebertragung und gleichzeitigen entfernungsmessung | |
DE2532287C2 (de) | Übertragungssystem für unipolare Signale | |
DE2603524B2 (de) | System zur zweiseitigen Informationsübertragung | |
DE19619246C1 (de) | Empfänger für ein von einem Transponder ausgesendetes Signal | |
DE2744942A1 (de) | Nachrichtenuebertragungssystem mit einer sende- und empfangseinrichtung | |
DE3132233A1 (de) | "rundfunkempfaenger" | |
DE3410664A1 (de) | Verfahren und schaltungsanordnung zur demodulation von frequenzumgetasteten signalen | |
DE2262702C1 (de) | Nachrichtenübertragungssystem mit empfangsseitiger Pulskompression |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |