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Abstapelgerät zum Zerlegen von Stapeln oder Paketen aus flächigen
Gegenständen, insbesondere Brettern.
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Die Erfindung betrifft ein Abstapelgerät zum Zerlegen von Stapeln
oder Paketen aus flächigen Gegenständen, insbesondere Brettern, die innerhalb einer
horizontalen Plattform und einer vertikalen Haltewand aufgestapelt sind, wobei die
Plattform und die Haltewand um eine gemeinsame, horizontale Schwenkachse in eine
Schräglage kippbar sind und die Plattform nach dem Kippvorgang relativ und parallel
zur Haltewand verschiebbar ist.
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Maschinen dieser Art werden beispielsweise zum Auflösen von Brett
stapeln oder Brettpaketen in einzelne Brettlagen oder Bretter eingesetzt. Ungetrocknete
Bretter sind in der Regel ohne Bildung von Zwischenräumen zu Paketen aufgestapelt.
ollen die Bretter getrocknet werden, so müssen zunächst die Brettpakete in einzelne
Bretter zerlegt werden, um danach die Bretter unter Einsetzen von Stapelleisten
bezw.
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Bildung von Bücken zwischen den Brettern, wiederum zu einem
Stapel
auf anschlieBenden Maschinen zusammenzusetzen. Andererseits müssen bereits getrocknete
Bretterstapel aufgelöst werden, um die Stapelleisten zu entnehmen und aus den getrockneten
Brettern kompakte Bretterpakete zur Versendung oder Weiterverarbeitung zu bilden.
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Es sind bereits Maschinen der eingangs erwahnten Art bekannt geworden,
bei denen der Bretterstapel auf eine horizontale Plattform aufgesetzt wird. Zum
Auflösen des Stapels wird die Plattform zusammen mit dem Bretterstapel zunächst
um 450 gekippt. Eine senkrecht zur Plattform an der Vorderseite des Stapels angeordnete
Haltewand verhindert das Verrutschen oder Abgleiten der Bretter während des Kippvorganges.
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Nachdem der Stapel um 450 gekippt ist, wird die Plattform relativ
und parallel zu der geneigten Haltewand schräg nach oben bewegt, bis es zum Abgleiten
der ersten Bretterlage über die vordere Kante der Haltewand kommt. Die Bewegung
der Plattform wird gestoppt, bis die abgeglittene Bretterlage weiterverarbeitet
ist. Dann wird die Aufwärtsbewegung erneut gestartet bis die nächste Lage abgleitet.
Dies wiederholt sich so lange, bis der ganze Stapel bezw. das Paket zerlegt ist.
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Die Kipp- und Hubbewegung der Plattform wird über Ketten oder Seile
bewirkt, die auf Trommeln aufgewickelt werden.
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Zum Antrieb der Trommeln ist ein Elektromotor vorgesehen. Der Nachteil
dieser Ausführung besteht darin, daß durch die auftretenden Längungen der Seile
und Ketten häufiges Nachspannen erforderlich iSt. Auß.rdeni rdߧrt Sich beim Auftrommeln
der wirksame Trommelradius. Dadurch ändert sich die Hubgeschwindigkeit und das kontrollierte
Abgleiten der Brettlagen wird erschwert. Der mechanische Aufwand ist bei dieser
Antriebsart groß. Der Elektromotor muß infolge des ständigen Start- top- Betriebes
und der hohen Einschalthäufigkeit überdimensioniert werden.
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Es ist auch bereits bekannt, anstelle des mechanischen Antriebs eine
hydraulische Ausführung zu verwenden. Dabei werden für die Kipp- und Hubbewegung
getrennte Zylinder benötigt. Diese Ausführung ist wegen der unzahl der erforderlichen
Hydraulikzylinder sehr teuer. Durch die getrennten hydraulischen Kreise wird auch
die Steuerung sehr aufwendig.
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Es wird beispielsweise die doppelte Anzahl von Servoventilen benötigt.
Auch kann es beim Versagen der Steuerung zu Störungen kommen. Wird beispielsweis
schon vor Beendigung des Kippvorganges die Verschiebebewegung der Plattform eingeleitet,
so fallen die Bretter in den Raum zwischen Haltewand und Schrägauflage des Maschinengestells.
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Die bekannte Ausführung, gleichgültig ob mit mechanischem oder hydraulischem
Antrieb, hat den weiteren Nachteil, daß die Bretter ungleichmäßig abgleiten, wenn
der Stapel oder das Paket auf einer Längsseite höher oder niedriger als auf der
anderen Seite ist. Dies kann beispielsweise von fehlerhaften oder fehlenden Stapelleisten
herrühren.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Maschine der eingangs
erwähnten Art unter Vermeidung der genannten Nachteile so zu verbessern, daß zwangsläufig
erst gekippt und dann gehoben wird, der Kostenaufwand durch Vereinfachung des Antriebs
verringert und die Betriebssicherheit erhöht wird. Im Rahmen dieser Gesamtaufgabe
sollten außerdem unterschiedlich hohe Stapel und Pakete so angehoben werden können,
daß ein möglichst gleichmäßiges Abgleiten der Bretter erreicht wird.
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Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß für die
Kipp- und Hubbewegung eine einzige, mit Abstand von der gemeinsamen Schwenkachse
an der Plattform angreifende Antriebseinheit vorgesehen ist und zwischen Plattform
und Haltewand eine selbsttätig wirkende Ver- und Entriegelungsvorrichtung angeordnet
ist.
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Eine besonders einfache Kostruktion der Ver- und Entriegelungsvorrichtung
ist gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß an der Haltewand eine federbelastete
Wippe schwenkbar gelagert ist, deren unteres Ende vor dem Kippvorgang als Anschlag
für die Plattform dient und das obere Ende nach dem Kippvorgang mit einem Grundgestell
des Abstapelgeräts zusammenwirkt.
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Vorteilhafterweise ist die Schwenkachse der Wippe parallel zur Schwenkachse
der Haltewand angeordnet, wobei die Wippe durch eine Feder im Uhrzeigersinn beaufschlagt
wird.
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Zum Ausgleich von unterschiedlichen Höhen an den Seiten eines Stapels
sind Jeweils einem Stapel zwei von einander getrennte Antriebseinheiten zugeordnet.
Durch einseitiges Ansteuern der separaten Antriebsorgane wird erreicht, daß an der
oberen Kante der Stapel auf beiden Seiten die gleiche Höhe hat und ein gleichmäßiges
Abgleiten der Bretterlagen gewährleistet ist Dieser Niveauausgleich ist gemäß der
Erfindung durch manuelle oder automatische Steuerung der Antriebseinheit durchführbar.
Zur automatischen Steuerung sind im Bereich der vorderen Kante der Haltewand Tastorgane
für die oberste Bretterlage angeordnet.
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Ein wesentliches Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Antriebseinheit
für den Kipp- und Hubvorgang einer Geräteeinheit durch einen einzigen, einerseits
am Grundgestell und andererseits an der Plattform angreifenden und nach dem Kippvorgang
etwa parallel zur Bewegungsrichtung der Plattform verlaufenden Hydraulikzylinder
gebildet wird.
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Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin,
daß sowohl das Kippen des Stapels als auch dessen Verschiebebewegung mit einer einzigen
Antriebseinheit, vorzugsweise einem Hydraulikzylinder, ermöglicht wird. Das ergibt
eine einfache und störsichere Konstruktion. Auch die Steuerung des Arbeitsablaufes
wird vereinfacht, da sich automatisch die richtige Reihenfolge der Kipp- und Hebebewegung
beim Heben und Senken des Stapels einstellt. Störungen durch Steuerungsfehler sind
somit ausgeschlossen.
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Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sind der
folgenden Beschreibung und der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel darstellt,
zu entnehmen. Es zeigen Fig. 1 eine Seitenansicht des Abstapelgerätes nach der Erfindung,
Fig.
2 das Abstapelgerät nach Fig. 2, mit gekipptem Stapel und Fig. 3 eine Ansicht des
Abstapelgerätes in Richtung des Pfeiles III der Fig. 2 Die schematische Zeichnung
veranschaulicht in Fig. 1 ein Abstapelgerät, das über ein Grundgestell 1 auf dem
Boden abgestützt wird. Das Grundgestell 1 besteht aus einem auf dem Boden aufliegenden
Rahmen 2 und einer mit dem Rahmen 2 über Verstrebungen fest verbundenen, unter einem
Winkel von 450 geneigten Sehrägauflage 3.
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An der Schrägauflage 3 ist eine vertikale Haltewand 4 um eine horizontale
Achse 5 schwenkbar gelagert. Im rechten Winkel zur Haltewand 4 ist eine Plattform
6 angeordnet.
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Die Plattform 6 ist mit Laufrollen 7 in Führungsbahnen 8 der Haltewand
4 in deren Längsrichtung verschiebbar gelagert. An der Unterseite der Plattform
6 ist ein etwa parallel zur Schrägauflage 3 verlaufender Hydraulikzylinder 9 angelenkt,
der mit seinem anderen Ende am Rahmen 2 befestigt ist.
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An der dem Bretterstapel 10 abgewandten Seite der Haltewand 4 ist
eine Wippe 11 um eine horizontale Achse 12 schwenkbar gelagert. Zwischen Halterand
4 und dem oberen Ende 13 der Wippe 11 ist eine Druckfeder 14 angeordnet. Durch die
Feder 14 wird das untere Ende 15 der Wippe 11 in den Bereich der Führungsbahnen
8 geschwenkt. Die Stirnseite des unteren Endes 15 der Wippe 11 dient dabei als Anschlag
für die Laufrollen 7 der Plattform 6. Die Schwenkbewegung der Wippe 11 ist in der
einen Richtung durch einen Anschlag 16 und in der anderen Richtung durch die Druckfeder
14 begrenzt.
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Ferner sind an der dem Bretterstapel 10 abgewandten Seite der Haltewand
4 zwei Auflageträger 17 angeordnet. Das obere Ende 13 der Wippe 11 liegt außerhalb
der Verbindungslinie zwischen den Abstützflächen der Auflageträger 17.
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Aus Fig. 3 ist ersichtlich, daß das gesamte Abstapelgerät aus zwei
von einander getrennten Geräteeinheiten besteht. Jede Geräteeinheit ist mit je einem
Hydraulikzylinder 9 ausgerüstet, die sowohl synchron als auch unabhängig von einander
betätigt werden können. In der gekippten Stellung des Brett erst apels 10 (Fig.
2) ist der Oberseite des Stapels Jeweils ein Endtaster 18 zugeordnet, der mit dem
jeweiligen Hydraulikzylinder 9 in Verbindung steht und diesen steuert.
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Anstelle des Endtasters 18 kann auch ein berührungsloses Tastorgan,
beispielsweise eine Lichtschranke, verwendet werden.
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Die Wirkungsweise des Abstapelgerätes nach der Erfindung ist folgende.
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Der Bretterstapel 10 wird auf die Plattform 6 abgesetzt und kommt
mit einer Seite an der Haltewand 4 zur Anlage (Fig. 1). Zum Auflösen des Bretterstapels
werden die Hydrau likzylinder 9 der beiden Geräteeinheiten synchron ausgefahren.
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Die Laufrollen 7 der Plattform 6 liegen am unteren Ende 15 der Wippe
11 an, sodaß eine Relativbewegung zwischen Plattform 6 und Haltewand 4 verhindert
wird. Infolge des Abstandes von der Schwenkachse 5, mit dem der Hydraulikzylinder
9 an der Plattform 6 angreift, werden die Haltewand 4 und die Plattform 6 zusammen
mit dem Bretterstapel 10 um die Schwenkachse 5 gekippt. Der Kippvorgang ist beendet,
wenn die Haltewand 4 mit den Auflageträgern 17 an der Schrägauflage 3 des Grundgestells
1 zur Anlage kommt (Fig. 2). Gleichzeitig trifft das obere Ende 13 der Wippe 11
auf die Schrägauflage 3.
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Die Wippe 11 wird entgegen der Kraft der Druckfeder 14 gegen den Uhrzeigersinn
verschwenkt. Das untere Ende 15 der Wippe 11 gibt die Laufrollen 7 der Plattform
6 frei, sodaß Jetzt der Hydraulikzylinder 9 die Plattform 6 zusammen mit dem Bretterstapel
10 entlang der Haltewand 4 bewegt. Nach Erreichen der oberen Kante der Haltewand
4 rutschen die Bretter nach unten
ab, so daß der Stapel Lage um
Lage aufgelöst wird.
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Sobald die Endtaster 18 unterschiedliche Höhen des Stapels feststellen,
wird einer der beiden Hydraulikzylinder gestoppt, bis sich die gleiche Höhe eingestellt
hat und die Bretterlage gleichmäßig abrutschen kann. Wenn der Bretterstapel völlig
zerlegt ist, ziehen die Hydraulikzylinder 9 die Plattformen 6 so weit zurück, bis
die unteren Laufrollen 7 am Ende der Führungsbahnen 8 anschlagen und eine weitere
Relativbewegung zwischen Plattform 6 und Haltewand4 verhindert wird. Durch weiteres
Zurückfahren der Rydraulikzylinder 9 werden die Plattformen 6 und die Haltewände
4 beider Geräteeinheiten um die Schwenkachse 5 gekippt und in ihre Ausgangsstellung
(Fig. 1) gebracht.