DE251857T1 - Verfahren zur ermittlung von leeren behaeltern oder nicht richtig mit einem festen produkt, wie nahrungsmittel, gefuellten behaeltern in einer drehtischfuellmaschine und vorrichtung zur ausuebung des verfahrens. - Google Patents
Verfahren zur ermittlung von leeren behaeltern oder nicht richtig mit einem festen produkt, wie nahrungsmittel, gefuellten behaeltern in einer drehtischfuellmaschine und vorrichtung zur ausuebung des verfahrens.Info
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Claims (9)
1. Verfahren zur Erkennung von leeren oder von mit einem festen Produkt, insbesondere einem Nahrungsmittel, falsch gefüllten Behältern,
wie Dosen, in einer Karussellfüllmaschine mit einer Vielzahl von im Karussell vorgesehenen Füllstellen, einer Übertragungsstelle für, von einem Zufuhrförderer gebrachte Behälter zu den verschiedenen
Füllstellen und einer Stelle zur Abfuhr der gefüllten Behälter aus dem Karussell und zur Übertragung derselben zu einem
Abfuhrförderer, dadurch gekennzeichnet, daß
eine Erkennungstelle (45) für die leeren oder falsch gefüllten Behälter (11) zwischen dem Füllungspunkt der Behälter im Karussell und der
Abfuhrstelle (43) der Behälter aus dem Karussell vorgesehen ist, daß die leeren oder die falsch gefüllten Behälter (11) von den
richtig gefüllten Behältern getrennt sind, und, gegebenenfalls, daß die Zufuhrvorrichtung für die leeren Behälter (11) betätigt
ist, um die getrennten, leeren Behälter unter die gefüllten Behälter
zurückzuführen.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß eine Trennstelle (46) für die leeren oder falsch gefüllten Behälter in der Bahn der aus der Maschine abgeführten Behälter
vorgesehen ist, daß die von einem Behälter benötigte Zeitspanne um den Weg zwischen der Erkennungsstelle (45) und der Trennstelle
(46) zu durchlaufen bestimmt ist, daß, nachdem ein leerer oder falsch gefüllter Behälter erkannt worden ist, die Trennmittel
in der Trennstelle (46), nach Ablauf der besagten Zeitspanne, betätigt sind, um den sich in diesem Augenblick in der Trennstelle befindenden
Behälter (11), der der Behälter ist, der gerade erkannt worden ist, von den abgeführten Behältern, die richtig gefüllt
sind, zu trennen.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Behälter (11), die von der Erkennungstelle (45) als leer erkannt worden sind, im Karussell (1) gehalten sind und
daß auf dem Zufuhrförderer (8) für leere Behälter, zwischen zwei
aufeinander folgenden Dosen (11), Räume (53) gebildet werden, so daß die Einlaßübertragungsstelle (42) leere Übertragungsabteile
(52) aufweist, anhand derer die erkannten und gehaltenen Behälter diese Übertragungsstelle (42) durchqueren.
4. System zur Durchführung des Verfahrens gemäß einem der Ansprüche
1 bis 3, für eine Füllmaschine, von der jede Füllstelle mit einem
Stöpsel zur Verdichtung, nach dem Füllungsvorgang, des in den
Behältern enthaltenen Produkts versehen ist, dadurch gekennzeichnet , daß jede Füllstelle einen Stöpsel (36)
zum Heben der empfangenen leeren Behälter (11) zu deren Füllstellung, der dazu bestimmt ist, eine Rückwärtsbewegung gegebenenfalls vorbestimmter Länge zu machen, die dem Füllungszustand der Behälter entspricht, unter der Wirkung des Verdichtungsstopsels (25)
während des Füllungsvorgangs, und Mittel (28) zum Festhalten des
Verdichtungsstopsels in dessen extremer Verdichtungsstellung wenigstens bis zur Erkennungsstelle (45) aufweist, und daß letztere Mittel zur Erkennung der besagten Rückwärtsbewegung und Mittel zur Erzeugung eines Signals zur Betätigung von Mitteln in der Trennstelle (46) zur Trennung der leeren oder falsch gefüllten Behälter von denen, die richtig gefüllt worden sind, aufweist, wobei Mittel (44) in der Verbindung zwischen der Erkennungsstelle (45) und der Trennstelle (46) vorgesehen sind, zur Verzögerung des besagten Signals um die, von einem Behälter (11), der den Weg zwischen der Erkennungsstelle und der Trennstelle durchläuft, benötigte Zeitspanne.
Stöpsel zur Verdichtung, nach dem Füllungsvorgang, des in den
Behältern enthaltenen Produkts versehen ist, dadurch gekennzeichnet , daß jede Füllstelle einen Stöpsel (36)
zum Heben der empfangenen leeren Behälter (11) zu deren Füllstellung, der dazu bestimmt ist, eine Rückwärtsbewegung gegebenenfalls vorbestimmter Länge zu machen, die dem Füllungszustand der Behälter entspricht, unter der Wirkung des Verdichtungsstopsels (25)
während des Füllungsvorgangs, und Mittel (28) zum Festhalten des
Verdichtungsstopsels in dessen extremer Verdichtungsstellung wenigstens bis zur Erkennungsstelle (45) aufweist, und daß letztere Mittel zur Erkennung der besagten Rückwärtsbewegung und Mittel zur Erzeugung eines Signals zur Betätigung von Mitteln in der Trennstelle (46) zur Trennung der leeren oder falsch gefüllten Behälter von denen, die richtig gefüllt worden sind, aufweist, wobei Mittel (44) in der Verbindung zwischen der Erkennungsstelle (45) und der Trennstelle (46) vorgesehen sind, zur Verzögerung des besagten Signals um die, von einem Behälter (11), der den Weg zwischen der Erkennungsstelle und der Trennstelle durchläuft, benötigte Zeitspanne.
5. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet
, daß die Erkennungsmittel in der Stelle (45) zur Erkennung der besagten Rückwärtsbewegung des Hubstöpsels (36) Detektoren mit
einem elektrischen Kontakt oder Annäherungsdetektoren vom Induktivoder Kapazitivtyp sind.
6. System nach einem der Ansprüche 4 oder 5, d a d &ugr; r c h g e kennzeichnet
, daß die Trennmittel der Trennstelle (46) vorzugsweise Druckluftstrahl-Trennmittel sind, wobei die Stärke
des Luftstrahles gewählt werden kann, so daß eine Trenn- oder
auswerfende Wirkung nur auf die leeren Behälter ausgeübt wird.
des Luftstrahles gewählt werden kann, so daß eine Trenn- oder
auswerfende Wirkung nur auf die leeren Behälter ausgeübt wird.
7. System nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß es einen Förderer (47) für leere
02b i 8 57
Dosen (11), die von der Trennvorrichtung (46) ausgeworfen worden
sind, und eine Stelle (48) zur Zurückführung dieser Behälter
unter den sich auf dem Förderer (8) zur Zufuhr von leeren Behältern befindenden Behältern aufweist.
8. System nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet
, daß der Hubstöpsel (36) auf einem beweglichen Mittel wie der Kolbenstange (37) eines hydraulischen Zylinders
(38) montiert ist, mit Zwischenstellung eines elastischen Elements (39) wie eine schraubenförmige Feder, die derart bemessen
ist, daß die besagte Rückwärtsbewegung ermöglicht ist.
9. System nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet
, daß die Antriebsvorrichtung des Verdichtungsstöpsels (25) zwei Antriebsmittel wie hydraulische Zylinder
(27, 28), die hintereinander montiert sind, aufweist, so daß das erste Mittel (27) dem Verdichtungsstopsel (25) eine Hin- und Herbewegung
überträgt zwischen einer extremen oberen Stellung, über den zu füllenden Behältern (11) und einer Stellung auf gleicher
Höhe wie der obere Rand der Behälter, in der der Stöpsel (25) einen Verschluß der Behälter gewährleistet, und daß das zweite Antriebsmittel
(28) dem Verdichtungsstopsel (25) eine Hin- und Herbewegung zwischen der besagten Schließstellung der Behälter und
der unteren Verdichtungsstellung des in den Behältern enthaltenen Produkts überträgt, wobei der Verdichtungsstopsel (25) in dessen
Verdichtungsstellung wenigstens bis zur Erkennungsstelle (45) von dem besagten zweiten Antriebsmittel (28) gehalten ist.
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FR8608749A FR2600038B1 (fr) | 1986-06-17 | 1986-06-17 | Procede pour la detection de recipients vides ou incorrectement remplis par un produit solide, notamment alimentaire, dans une machine remplisseuse a carrousel et systeme pour la mise en oeuvre de ce procede. |
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