DE2516462C3 - Gleichstromantrieb für Druckmaschinen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Gleichstromantrieb für Druckmaschinen.

Beim Drucke .i ist es von großer Bedeutung, daß die Druckniäschirie möglichst schwingungsfrei arbeitet. Die in der Maschine auftretenden Schwingungen führen beim Drucken zu schlechten Ergebnissen, d. h. sie schlagen sich auf dem Druckbogen nieder. Um diese Schwingungen ausschalten zu können, hat man verschiedene Methoden zur Anwendung gebrachL In der DE-AS 17 61 780 ist ein Verfahren gezeigt, mit dem man in der Maschine auftretende Schwingungen dämpfen kann. Hier laufen zwei Laufringe mit verschiedenen Laufringdurchmessern mit hoher Pressung aufeinander. Durch das Abro''-ϊΐ: der Laufringe aufeinander und dem sich darauf ergebenen Schlupf erfolgt eine zusätzliche Reibkraft in Richtung zur Zahnflanke und wirkt somit gegen eine Schwingung, di<" durch das Zahnspiel auftreten könnte. Ferner ist noch bekannt (DE-OS 23 00 699), derartige Schwingungen durch federnde Beiläuferzahnräder zu dämpfen, die auf den Achsen der Zylinder angebracht sind.

Durch die Siemens-Zeitschrift 1967, Heft 5. Seiten 367 bis 374 ist es bekannt, Pulsationen im Antrieb einer Druckmaschine elektrisch zu bekämpfen. Weiterhin sind allgemein durch Hütte 1954, 28. Auflage. Teil I Seite 589, 601 sowie Teil II A, Seite 349, 350 Drehschwingungstilger bekannt.

Die dort beschriebenen Formen von Tilgern eignen sich aber aus Gründen der biegekritischen Drehzahl nicht für den vorgesehenen Zweck.

Andere Maßnahmen zur Behebung dieser Störungen sind die Anwendung von Koppelgetrieben oder Doppelexzentergetrieben, bestehend aus Haupt- und Beiläuferexzenter. Bei all diesen bekannten Einrich tungen sind zum Ausschalten dieser Störungen sehr prä/ise und teuere Zahnräder oder Zahnsegmente notwendig.

Es hat sich aber gezeigt, daß eine Druckmaschine, die mit all diesen bisher genannten und bekannten Möglichkeiten versehen wurde, dennoch im Druckbild typische Merkmale aufweist, die auf Schwingungen hinweisen.

Versuche hierzu haben ergeben, daß die für den Antrieb benutzten thyristorgesteuerten Gleichstrommotore vom Prinzip her zu pulsierenden Antriebsmomenten neigen, die zur Anregung von Drehschwingungen führen und sich dann über die einzelnen Antriebselemente auf das Druckwerk Und somit auf das Druckbild übertragen. Diese vom Antriebsmotor ausgehenden Pulsationen sind bedingt durch die Erzeugung einer Gleichspannung aus einer Wechsel· spannung, Dieser Gleichspannung sind Wechselspan* nungen mit Frequenzen von 50 Hz als Grundschwingungen und ganzzahiigen Harmonischen überlagert. Die Amplitude der Grundschwingung wird besonders hoch, wenn durch Mangel des Steuergerätes die drei Drehstromphasen asymmetrisch im Phasenanschnitt werden. Durch Eigenschwingungen der Maschine im Bereich der Grundfrequenz oder der Harmonischen kann die Übertragung der Schwingungen begünstigt werden.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Antrieb einer Druckmaschine zu schaffen, durch den ein absoluter Gleichlauf gewährleistet ist und bei dem die antriebsbedingten Schwingungen ohne Anregung zusätzlicher 3iegeschwingungen auf Grund biegekritischer Drehzahlen unterdrückt werden.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Kennzeichens des Patentanspruchs gelöst

Die Ankopplung der Tilgermasse erfolgt federnd, wobei die Eigenfrequenz des Tilgers gleich der zu unterdrückenden Frequenz sein muß Wird darauf geachtet daß die Dämpfung minimal (im Idealfall gleich Null) ist so wird die Tilgungswirkung immer besser, je höher das dynamische Massenträgkeitsmoment gemacht wird.

Dadurch wird erreicht, daß vom Air.rieb her keine Schwingungen auf uie Maschine übertragen werden. Wesentlich hierbei ist daß die Tilgermasse freifliegend über einen Drehfederstab mit dem Antrieb verbunden ist und mit ihm rotiert

Bei der Auslegung des Tilgers sind jedoch die biegekritischen Drehzahlen zu beachten. Um ein störungsfreies Arbeiten der Anordnung zu gewährleisten, sollten die maximalen Betriebsdrehzahlen möglichst weit unter der biegekritischen Drehzahl liegen.

Um dies zu erreichen, ist die Tilgermasse so auszubilden, daß ihr Schwerpunkt auf der halben Länge des Drehfederstabes liegt.
Das Tilgersystem erfüllt also folgeY.de Forderungen:

1. geringes Gewicht

2. hohes Trägheitsmoment

3. hohe Biegefestigkeit des Drehstabes

4. geringe Dämpfung.

Der zwischen förderung 1. und 2. bestehende Widerspruch wird durch die Art der radialen Massenverteilung der Tilgermasse ausgeglichen. Was Forderung 3. betrifft, so läßt sich zeigen, daß bei gegebener Drehsteifigkeit die Biegesteifigkeit zum Quadrat der Stablänge umgekehrt proportional ist. Dies führt zu möglichst kurzen Drehstablängen, soweit dabei ein vpmünftiger Durchmesser nicht unterschritten wird. Außerdem kann die effektive Biegesteifigkeit auch durch die Lage des Schwerpunktes der Tilgermasse beeinflußt werden. Hierbei ergibt sich ein rechnerisches Optimum, wenn die Lage des Schwerpunktes der Tilgermasse auf dem Drehfederstab gleichweit entfernt ist von den Verbindungsstellen des Drehfederstabes sowohl mit dem Antrieb als auch mit der Tilgermasse. Punkt 4. läßt sich durch die freifliegende Einspannung

erfüllen.

Ein Ausführungssystem dieses Systems zeigt die Skizze.

An dem zu dämpfenden Rotor 1 ist über den Flansch 2 Und den Drehfederstab 3 die Tilgermasse 4 federnd angekoppelt, der Schwerpunkt S der Tilgermasse liegt auf der halben Drehstäblänge. Durch Verlegung des größten Teils der Masse radial nach außen wird ein hohes Trägheitsmoment bei geringem Gewicht erzielt,

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Gleichstromantrieb für Druckmaschinen, gekennzeichnet durch einen dem Antrieb zugeordneten Drehschwingungstilger mit einer Tilgermasse (4),

   — weiche freifliegend
   und

   — mit ihrem Schwerpunkt auf der halben Länge eines Drehfederstabes (3) angeordnet ist