DE2514484A1 - AUTOMATIC BRAKE FORCE CONTROLLER - Google Patents
AUTOMATIC BRAKE FORCE CONTROLLERInfo
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- B60T8/1812—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution characterised by the means for pressure reduction
- B60T8/1825—Means for changing the diaphragm area submitted to pressure
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
Daimler-Benz Aktiengesellschaft
Stuttgart-UntertürkheimDaimler-Benz Aktiengesellschaft
Stuttgart-Untertürkheim
Daim Io 672/fr 27-3.75 Daim Io 672 / fr 27-3.75
Automatischer BremskraftreglerAutomatic brake force regulator
Die Erfindung bezieht sich auf einen Regler zur automatischen Regelung der Bremskraft von in einem Fahrzeug eingerichteten Bremskraftzylindern in Abhängigkeit vom Abstand des am Fahrzeugrahmen befestigten Reglers gegenüber den Fahrzeugachsen und damit in Abhängigkeit vom Beladungszustand des Fahrzeugs mit einem Steuerhebel, der beim Beladen des Fahrzeugs aufwärts und beim Entladen abwärts verschwenkt wird und der dabei den Ausgangsdruck des Reglers von einem dem Eingangsdruck entsprechenden Höchstdruck bis zu einem vorbestimmten niedrigsten Druck abriegelt. The invention relates to a controller for automatically regulating the braking force of installed in a vehicle Brake power cylinders depending on the distance between the controller attached to the vehicle frame and the Vehicle axles and thus depending on the load condition of the vehicle with a control lever that goes up when loading the vehicle and down when unloading the vehicle is pivoted and the output pressure of the regulator from a maximum pressure corresponding to the input pressure locks to a predetermined lowest pressure.
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- 2 - Daim Io 672/4- 2 - Daim Io 672/4
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Bei einem solchen Bremskraftregler wird durch die Änderung des Abstandes zwischen Rahmenteilen und der Achse federnd gelagerten Teilen der Bremsdruck in bekannter Weise geändert. Dabei steht im beladenen Zustand der Steuerhebel des Reglers nach oben, im Leerzustand dagegen nach unten.In such a brake force regulator, the change the distance between frame parts and the axle resiliently mounted parts changed the brake pressure in a known manner. The control lever of the is in the loaded state Controller upwards, when empty, on the other hand, downwards.
Der Steuerhebel ist durch ein Übertragungsgestänge mit den Rahmenteilen verbunden. Tritt an irgendeiner Stelle des Übertragungsgestänges ein Bruch auf, so wird bei bekannten Ausführungen der Hebel durch eine Feder nach oben in die Vollaststellung gezogen. Eine solche Ausführung hat jedoch folgende Nachteile:The control lever is connected to the frame parts by a transmission linkage. Occurs at any point in the Transmission linkage a break, so is in known designs of the lever by a spring up into the Full load position pulled. However, such a design has the following disadvantages:
Einerseits wird bei leerem Fahrzeug, insbesondere bei Sattelzügen, der volle Bremsdruck, der dann auf den leeren Anhänger gegeben wird, zum Blockieren der zugehörigen Achsen führen. Dabei ist noch erschwerend, daß der Fahrer vorher nichts von dem Ausfall der automatischen, lastabhängigen Bremskraftregelung ahnt.On the one hand, when the vehicle is empty, especially in the case of articulated lorries, the full braking pressure that is then applied to the empty trailer is used to block the associated axles to lead. It is even more difficult that the driver is not aware of the failure of the automatic, load-dependent Braking force control suspects.
Andererseits wird insbesondere bei Doppelachsaggregaten die Regelung von einer stabilen Verbindungsstange zwischen den beiden Achsen abgegriffen, damit nur ein· echte Belastung, nicht aber das Pendeln der Achsen den Regler ansteuert. Bei Bruch einer Gestangelagerung will das relativ schwere Gestänge den Hebel nach unten ziehen. Dagegen müßte dann eine starke Rückzugfeder eingesetzt werden, um das Gestänge mit dem Hebel nach oben zu ziehen. Eine solche starke Feder ist jedoch im Hinblick auf ihre zu große Beeinflussungsmöglichkeit auf den Regler unerwünscht.On the other hand, the regulation of a stable connecting rod between the tapped on both axes so that only a real load, but not the oscillation of the axes, controls the controller. at If a linkage bearing breaks, the relatively heavy linkage wants to pull the lever down. Against this would have to be a strong return springs can be used to pull the linkage upwards with the lever. Such a strong pen is however, in view of their ability to influence the controller too much, it is undesirable.
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Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und den Regler bei Bruch des Übertragungegestänges auf andere Weise in eine erwünschte Reglerstellung zu bringen, wobei auch die Gefahren einer Überbremsung bei leerem Fahrzeug oder Anhängerfahrzeug vermieden werden sollen.The object of the invention is to avoid these disadvantages and to bring the controller into a desired controller position in a different way if the transmission linkage breaks, the dangers of overbraking when the vehicle or trailer is empty should also be avoided.
Diese Aufgabe wird durch die Erfindung dadurch gelöst, daß der Steuerhebel bei seinem oder beim Bruch von mit ihm verbundenen Übertragungsgestängeteilen durch eine im Regler befindliche relativ schwache Feder über die übliche Niedrigdruckstellung im entladenen Zustand nach unten hinaus verschwenkt und dadurch der Bremsdruck im Gegensatz zu der sonst üblichen Verminderung des Bremsdruckes beim Verschwenken des Steuerhebels in dieser Schwenkrichtung vergrößert wird.This object is achieved by the invention in that the control lever, when it breaks, or when transmission linkage parts connected to it break, by an in the controller located relatively weak spring on the usual low pressure position in the discharged state is pivoted down and thereby the brake pressure in contrast to the The otherwise usual reduction in the brake pressure when pivoting the control lever in this pivoting direction is increased will.
Eine besonders glückliche Lösung für die gestellte Aufgabe wird durch die Erfindung dadurch gebracht, daß der Bremsdruck vom Niedrigstdruck auf einen Druck vergrößert wird, der zwischen dem mittleren und maximalen Druck liegt, vorzugsweise 65 Prozent des höchsten Bremsdruckes entspricht. Mit einem solchen Bremsdruck wird gewährleistet, daß beim Bruch des Steuerhebels oder eines mit ihn in Verbindung stehenden 1MIeS einerseits das beladene Fahrzeug noch einigermaßen gut abgebremst wird und andererseits bei entladenem Fahrzeug nicht bei .jedem Bremsen gleich dfe Räder des Fahrzeugs blockieren.A particularly successful solution to the problem posed is brought about by the invention in that the brake pressure is increased from the lowest pressure to a pressure which is between the mean and maximum pressure, preferably corresponding to 65 percent of the highest brake pressure. Such a brake pressure ensures that if the control lever or a 1 MIeS connected to it breaks, the loaded vehicle is braked reasonably well and, when the vehicle is unloaded, the wheels of the vehicle do not lock with every braking.
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Rein konstruktiv läßt sich die gestellte Aufgabe dadurch lösen, wenn die erfindungsgemäß erforderliche Feder in einem im wesentlichen bekannten Regler als Verdrehfeder so eingebaut wird, daß sie auf die Achse des Steuerhebels einwirkt.From a purely structural point of view, the problem posed can be achieved if the spring required according to the invention is in an essentially known regulator is installed as a torsion spring so that it is on the axis of the control lever acts.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann auf der Achse des Steuerhebels eine Kurvenscheibe sitzen, an der ein Ventilstößel anliegt, der den den Bremszylindern zugeführten Druck regelt. Dadurch kann der Ventilstößel gegen die Kurvenscheibe durch eine Schraubenfeder gedrückt werden, die über einen Ventilteller, der auf einer Abstufung des Ventilstößels sitzt, auf diesen einwirkt.In a further embodiment of the invention, a cam disk can be seated on the axis of the control lever, against which a valve tappet rests, which regulates the pressure supplied to the brake cylinders. As a result, the valve tappet can be pressed against the cam disk by a helical spring which acts on the valve tappet via a valve plate that is seated on a step of the valve tappet.
Für die Einregulierung des Steuerhebels in Verbindung mit dem Regler wird zweckmäßigerweise vorgeschlagen, die Kurvenscheibe so auszubilden und so mit der Achse des Steuerhebels zu verbinden, daß das Ventil in einer oberen 8o°— Stellung des Steuerhebels bis zu einer oberen 3o -Stellung desselben die volle Leistung, in einer horizontalen Stellung des Steuerhebels die halbe Leistung, in einer unteren 3o -Stellung des Steuerhebels die geringstmögliche Leistung, nämlich den vorbestimmten Niedrigstdruck und in einer unteren 6o i-St el lung des Steuerhebels etwa 65 Prozent der vollen Leistung für die Bremsen einregelt.For the adjustment of the control lever in connection with the controller, it is advisable to use the cam to be designed and connected to the axis of the control lever in such a way that the valve is in an upper 8o ° - Position the control lever up to an upper 3o position of the same full power, in a horizontal position the control lever half the power, in a lower 3o position of the control lever the lowest possible power, namely the predetermined lowest pressure and in a lower 6o i position of the control lever about 65 percent of the full Regulates power for the brakes.
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Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele in der folgenden Beschreibung näher erläutert, der auch weitere Einzelheiten des Gegenstandes der Erfindung entnommen werden können. Es zeigenThe invention is explained in more detail in the following description with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing explained, which can also be found in further details of the subject matter of the invention. Show it
Fig. 1 in schematischer Darstellung ein zwei AchsenFig. 1 in a schematic representation of a two axes
eines Fahrzeugs verbindendes übertragungsgestänge, das an einem Steuerhebel eines automatischen Bremskraftreglers angreift, der an den gefederten Teilen des Fahrzeugs, beispielsweise am Fahrzeugrahmen befestigt ist,A vehicle connecting transmission linkage that is attached to a control lever of an automatic Brake force controller attacks, which is on the sprung parts of the vehicle, for example is attached to the vehicle frame,
Fig. 2 einen Schnitt durch einen automatischenFig. 2 is a section through an automatic
Breoiskraf tregler,Breoiskraf tregler,
Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III - III derFig. 3 is a section along the line III - III of
Fig. 2.Fig. 2.
Die beiden Achsen 1 und 2 eines Fahrzeugs sind durch ein übertragungsgestänge 3 miteinander verbunden. Das Übertragungsgestänge ist an der Achse 1 angelenkt und mit der Achse 2 über eine Feder 4 verbunden. In der Mitte des Übertragungsgestänges ist eine Gabel 5 angebracht. Diese Gabel umgreift eine am freien Ende eines Steuerhebels 6 befindliche Abbiegung 7· Im Gegensatz zum Übertragungsgestänge 3 ist der Bremskraftregler 8 am Fahrzeugrahmen 9 befestigt. Im unbeladenen Zustand des Fahrzeugs hat der Fahrzeugrahmen 9 von den Achsen 1, 2 die größte Entfernung. Der Steuerhebel 6 nimmt dann vonThe two axles 1 and 2 of a vehicle are connected by a transmission linkage 3 connected to each other. The transmission linkage is hinged to the axis 1 and with the axis 2 over a spring 4 connected. A fork 5 is attached in the middle of the transmission linkage. This fork grips one bend 7 located at the free end of a control lever 6 · In contrast to the transmission linkage 3, the brake force regulator is 8 attached to the vehicle frame 9. When the vehicle is unloaded, the vehicle frame 9 has its axles 1, 2 the greatest distance. The control lever 6 then takes off
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den in Fig. 2 eingetragenen Stellungen I bis V die Stellung IV ein. In dieser Stellung wird ein vom Motorwagen— Bremsventil oder vom Anhänger—Bremsventil kommender Bremsdruck am weitesten auf einen Wert gedrosselt, mit dem das unbβIndene Fahrzeug gut gebremst werden kann.the positions I to V entered in FIG. 2, position IV. In this position, a motor vehicle - Brake valve or brake pressure coming from the trailer brake valve throttled as far as possible to a value with which the unrestrained vehicle can be braked well.
Wird das Fahrzeug beladen, verringert sich der Abstand zwischen dem Fahrzeugrahmen 9 und den Achsen 1 und der Steuerhebel 6 wird dadurch aufwärts in Richtung auf größere Leistung zu verschwenkt. Die horizontale Lage III des Steuerhebels 6 entspricht etwa einer mittleren reduzierten Bremskraft zwischen der untersten einregelbaren Bremskraft und der höchsten Bremskraft, die etwa dann erreicht wird, wenn der Steuerhebel 6 die Lage II erreicht hat. Von hier bis zur Lage I wird der vom Motorwagen-Bremsventil oder vom Anhänger-Bremeventil kommende Bremsdruck unreduziert weitergeleitet. If the vehicle is loaded, the distance between the vehicle frame 9 and the axles 1 and the is reduced Control lever 6 is thereby pivoted upwards in the direction of greater power. The horizontal position III of the Control lever 6 corresponds approximately to a mean reduced braking force between the lowest adjustable braking force and the highest braking force, which is reached when the control lever 6 has reached position II. From here up to position I, the brake pressure coming from the motor vehicle brake valve or the trailer brake valve is passed on without reduction.
Der Bremskraftregler ist in Fig. 2 im Schnitt dargestellt. Der vom Motorwagen—Bremsventil oder vom Anhänger-Bremsventil kommende Bremsdruck gelangt über den Anschluß 11 in eine Kammer 12 und drückt den Kolben 13 nach unten. Dabei wird durch das Ventil Ik der Ventilstößel 15 ebenfalls hinabgedrückt, bis dieser mit einer Rolle l6 auf der Peripherie einer Kurvenscheibe 17 aufsitzt. Dafür, daß das Ventil Ik auf seinem Sitz im Kolben 13 nach Möglichkeit und der Ventilstößel 15 mit seiner Rolle 16 auf der Kurvenscheibe/aufsitzen, sorgt die Schraubenfeder l8.The brake force regulator is shown in section in FIG. The brake pressure coming from the motor vehicle brake valve or the trailer brake valve reaches a chamber 12 via connection 11 and pushes piston 13 downwards. The valve tappet 15 is also pressed down by the valve Ik until it rests with a roller 16 on the periphery of a cam disk 17. The helical spring 18 ensures that the valve Ik is seated on its seat in the piston 13 if possible and the valve tappet 15 with its roller 16 is seated on the cam disk /.
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Geht nun der Kolben 13 noch weiter hinunter, so stößt der Ventilstößel 15 das Ventil l4 auf. Dadurch kann nun Druckluft über den Anschluß 19 in die Bremszylinder sowie in die Kammer 2o unterhalb der Membran 21 einströmen.If the piston 13 now goes further down, the valve tappet strikes 15 the valve l4 on. This means that compressed air can now enter the brake cylinder and the chamber via connection 19 Flow in below the membrane 21.
Die Membran 21 löst sich während der Abwärtsbewegung des Kolbens 13 von der im Reglergehäuse 22 angebrachten Auflage 23 und legt sich in zunehmendem Maße an die Mitnehmerscheibe 2k des Kolbens 13 an. Die wirksame Membranfläche wird so laufend vergrößert, bis sie die Fläche der Kolbenoberseite überwiegt. Daraufhin wird der Kolben 13 wieder angehoben und das Ventil l4 geschlossen. Eine Bremsabschlußstellung ist erreicht. Der jetzt in den Bremszylindern meßbare Druck entspricht bei vollbeladenem Fahrzeug dem vom Bremsventil in den automatischen Bremskraftregler eingesteuerten Druck. Bei Teilbeladung und im Leerzustand des Fahrzeuges hat dieser Druck dagegen eine mehr oder weniger starke Untersetzung erfahren.During the downward movement of the piston 13, the membrane 21 detaches itself from the support 23 attached in the regulator housing 22 and rests itself increasingly against the drive plate 2k of the piston 13. The effective diaphragm area is continuously increased until it outweighs the area of the top of the piston. The piston 13 is then raised again and the valve l4 is closed. A braking position is reached. When the vehicle is fully loaded, the pressure that can now be measured in the brake cylinders corresponds to the pressure fed into the automatic brake force regulator by the brake valve. In the case of a partial load and when the vehicle is empty, on the other hand, this pressure has been reduced to a greater or lesser extent.
Nach Aufhebung des Bremsdruckes schiebt die in den Bremszylindern befindliche Luft den Kolben 13 in seine obere Endlage und entweicht dann durch eine Bohrung 25 ins Freie, die durch elastisch nachgiebige, als Rückschlagventil wirkende Platte 26 abgedeckt ist.After the brake pressure has been released, the air in the brake cylinders pushes the piston 13 into its upper end position and then escapes into the open through a bore 25 which is covered by an elastically flexible plate 26 acting as a check valve is.
Bricht nun der Steuerhebel oder irgendein Teil im Übertragungsgestänge 31 8O könnte sich der am Bremskraftregler 8 noch verbleibende Teil des Steuerhebels 6 mit seiner Achse 27 frei verschwenken. Dagegen wirkt eine Verdrehfeder 28, deren eines Ende 29 am Reglergehäuse 22 und deren anderes Ende 31 an der Achse 27 angreift. Diese Ver-If the control lever or any part in the transmission linkage 31 8O breaks , the part of the control lever 6 still remaining on the brake force regulator 8 could pivot freely with its axis 27. In contrast, a torsion spring 28 acts, one end 29 of which engages the controller housing 22 and the other end 31 of which engages the axle 27. This ver
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drehfeuer bewirkt, daß der Steuerhebel 6 aus der Lage IV in
die Lage V verschwenkt wird. Dadurch wird auch die Kurvenscheibe 17 mitverschwenkt und der Ventilstößel kommt dadurch
in eine Lage, die etwas höher liegt als die, in der
er sich befindet, wenn der Steuerhebel 6 in die mittlere Lage III eingeschwenkt ist. Während in der mittleren Lage III
etwa 5o Prozent des Bremsdruckes in die Bremszylinder eingesteuert
wird, so wird in der Lage V etwa 65 Prozent des ankommenden
Bremsdruckes in die Bremszylinder eingesteuert.Rotary fire causes the control lever 6 to be pivoted from position IV into position V. As a result, the cam disk 17 is also pivoted and the valve tappet comes into a position that is slightly higher than that in which
it is located when the control lever 6 is pivoted into the middle position III. While in the middle position III about 50 percent of the brake pressure is fed into the brake cylinder, in position V about 65 percent of the incoming brake pressure is fed into the brake cylinder.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |