DE1946446A1

DE1946446A1 - Automatic brake control device for vehicles depending on their load, especially for vehicles with compressed air braking systems

Info

Publication number: DE1946446A1
Application number: DE19691946446
Authority: DE
Inventors: Roberto Moriondo
Original assignee: Magneti Marelli SpA
Current assignee: Marelli Europe SpA
Priority date: 1968-09-16
Filing date: 1969-09-13
Publication date: 1970-03-19
Also published as: ES371510A1; FR2018214A1

Description

DIPL.-ΙΝΘ. H. STEHMANN ·» nOrniero 2 DIPL.-ΙΝΘ. H. STEHMANN · »nOrniero 2

MSENWUNaTItAMK 4-ίMSENWUNaTItAMK 4-ί DIPL.-PHYS. DR. K. SCHWEINZER _m, _KAmLSlMma„ _PUWM: „«„DIPL.-PHYS. DR. K. SCHWEINZER _m , _KAmLSlMma " _PUWM: """ MT.NTAHWÄLT,MT.NTAHWÄLT,

1946446 BANKKONTEN:1946446 BANK ACCOUNTS:

DEUTSCHE BANK AG. NORNBEIlG NR. S41U4 POSTSCHECKKONTO: NORNBfKG i70HDEUTSCHE BANK AG. NORNBEIlG NO. S41U4 CHECK ACCOUNT: NORNBfKG i70H

Nürnberg, den 11.9.69 17A5 Nuremberg, 9/11/69 17A5

FABBRICA ITALIANA MACWETI MARELLI S.p.A., Mailand, ItalienFABBRICA ITALIANA MACWETI MARELLI S.p.A., Milan, Italy

"Selbsttätige Bremsregelungsvorrichtung für Fahrzeuge in Abhängigkeit von ihrer Belastung, insbesondere für Fahrzeuge mit Druckluftbremsanlagen""Automatic brake control device for vehicles in Depending on their load, especially for vehicles with compressed air brake systems "

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur selbsttätigen Bin» stellung der Bremsung für Fahrzeuge in Abhängigkeit von der Belastung, insbesondere in Fahrzeugen mit pneumatischen Bremsanlagen, The invention relates to a device for automatic bin » Positioning of the braking for vehicles depending on the load, especially in vehicles with pneumatic braking systems,

In Fahrzeugen, deren Achsen starken statischen und dynamischen Belastungsschwankungen unterliegen, wie z.B. Lastkraftwagen, Personenkraftwagen, Schlepper für Halbanhänger usw., werden die Bremsen selbstverständlich für Maximalbelastungen bemessen, wodurch beim Transport von: geringen oder unbestehenden Lasten, das dadurch entstehende Mißverhältnis zwischen der übermäßigen Bremskraft und der Fahrzeugachsenbelastung, nicht selten zurIn vehicles whose axles are subject to strong static and dynamic load fluctuations, such as trucks, Passenger cars, tractors for semi-trailers, etc., the brakes are of course dimensioned for maximum loads, whereby when transporting: small or non-existent loads, the resulting disparity between the excessive Braking force and the vehicle axle load, not infrequently for

Blockierung der geringer belasteten Räder führt, wenn die Bremskraft selbst die entsprechenden, jeweils vorherrschenden Belastungsverhältnisse überschreitet. Diese Erscheinung tritt insbesondere bei den hinteren Rädern von Transportkraftwagen auf, die bekanntlich besonders starken, statischen und dynamischen BelastungsSchwankungen unterworfen sind, wegen der grossen baryzentrischen Höhe von Transportgütern mit einem geringen, spezifischen Gewicht; die eine volle Auswertung der vorschriftsmäßigen, maximalen Belastungshöhe zulassen. Die auf die vorderen Räder einwirkenden, statischen Belastungen sind hingegen meist gering und die dynamische Belastung beeinflußt in vorteilhafter Welse das Haften der Räder am Boden.Blocking of the less loaded wheels results when the braking force itself exceeds the respective prevailing load conditions. This phenomenon occurs especially with the rear wheels of transport vehicles, which are known to be subject to particularly strong, static and dynamic load fluctuations, because of the large barycentric height of transported goods with a low, specific gravity; which allow a full evaluation of the statutory, maximum exposure level. The ones on the front Static loads acting on the wheels, on the other hand, are usually low and the dynamic load has a more advantageous effect Catfish the sticking of the wheels to the ground.

-2-009812/1312 -2- 009812/1312

FOr das Auflr«g»verhSllnl» gilt dia Gebührenordnung dar Deutschen PitantanwalttVammar.-Gerlchtutand für Lautung und Zahlung: Nürnberg.For the revision "g" verSllnl "the fee schedule of the German PitantanwalttVammar.-Gerlchtutand for phoning and payment: Nuremberg. GatprVche am Fernsprecher haben keine rechtsverbindliche Wirkung.Chat calls on the telephone have no legally binding effect.

Um die Blockierung der Räder zu verhindern« wurden bereits Vorrichtungen verschiedener Art vorgeschlagen« welche« ohne die von dem Lenker auf die Bremssteuerung ausgeübte Wirkung einzuschränken« die Bremskraft auf die zu bremsenden Räder gemäß der Belastung abstimmen; wobei das auf die Belastungsschwankungen ansprechende Bezugselement entweder die Nachgiebigkeit der mechanischen Aufhängungen oder der in den pneumatischen Aufhängungen vorrätige Druck sein kann. Aus diesen Gründen sind diese Vorrichtungen normalerweise in den Bremskreisen der Hinterachse oder der Hinterachsen eingefügt.To prevent the wheels from locking «devices have already been put in place various types proposed "which" without restricting the effect exerted by the handlebar on the brake control " adjust the braking force on the wheels to be braked according to the load; whereby that on the load fluctuations appropriate reference element either the flexibility of the mechanical suspensions or that in the pneumatic suspensions can be in-stock print. For these reasons, these devices are usually in the brake circuits of the rear axle or the rear axles.

Andere bekannte Vorrichtungen dienen zum Ausglefch der zunehmenden Bremskraft der Räder« sobald diese Kraft den der Belastung entsprechenden Maximalwert erreicht. Andere dienen hingegen zur Abstimmung der Bremskraft der Räder auf die Belastung der Räder selbst« wobei sich der Proportionalkoeffizient ausschließlich in Abhängigkeit von der genannten Belastung verändert.Other known devices are used to compensate for the increasing Braking force of the wheels «as soon as this force reaches the maximum value corresponding to the load. Others, however, are used for Adjustment of the braking force of the wheels to the load on the wheels itself «whereby the proportional coefficient changes only as a function of the load mentioned.

Die zuletzt erwähnten Vorrichtungen gründen ihre Arbeitsweise entweder auf das Prinzip der Veränderlichkeit der zwischen den auf den Steuerungsdruck ansprechenden Organen und den Druckregelungsorganen zwecks Einregelung des Speisedruckes der Arbeitselemente eingefügten Hebelarme oder aber auf das Prinzip der Veränderlichkeit der Flächenausmasse solcher Organe.The last-mentioned devices base their operation either on the principle of variability between the organs responding to the control pressure and the pressure regulating organs for the purpose of regulating the feed pressure of the working elements inserted lever arms or on the principle of the variability of the surface dimensions of such organs.

Die im Vorausgehenden genannten Vorrichtungen weisen verschiedene Nachteile auf« insbesondere denjenigen« daß die Flüsigkeit« deren Druck je nach der Größe der Belastung eingeregelt wird« solchen Speichern entnommen wird, die nicht als Speicher zur Entnahme der Steuerungsflüssigkeit für die Vorrichtungen dienen« und zwar mit einer entsprechenden Verzögerung der Übertragung der Flüssigkeit auf die Antriebselemente der Bremsen· Die genannte Verzögerung ist der naturgemäßen ünerapfindlichkeit solcher Apparate zuzuschreiben oder aber der sich nicht immer gleichbleibenden Eichung der vorgenannten Vorrichtung«The above-mentioned devices have various disadvantages "especially those" that the liquid " the pressure of which is regulated depending on the size of the load «is taken from those memories that are not used as memories Withdraw the control fluid for the devices "with a corresponding delay in the transmission the fluid on the drive elements of the brakes to be attributed to such apparatus or to the not always constant calibration of the aforementioned device "

009812/1312009812/1312

bedingt duroh den Einsatz gewisser Organe, wie z.B. Membrane, deren Merkmale im Laufe der Zeit Veränderungen ausgesetzt sind·due to the use of certain organs, such as membranes, whose characteristics are subject to change over time

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur selbsttätigen Anpassung der Bremskraft In Abhängigkeit von der jeweiligen Belastung zu schaffen, die die Nachteile der bekannten Vorrichtungen vermeidet, besser als diese bisher bekannten Vorrichtungen den Erfordernissen der Praxis gerecht wird und Verzögerungen in der Einstellung der Bremskraft verhindert.The invention is based on the object of providing a device for automatic adjustment of the braking force depending on the to create each load that avoids the disadvantages of the known devices, better than these previously known Devices meet the requirements of practice and prevents delays in the adjustment of the braking force.

Diese Aufgabe wird erflndungsgeaäfl Ib wesentlichen dadurch gelöst, daß zwischen einem auf den Druck der Steuerungsflüssigkeit ansprechendem Organ und einem Organ zur Modulation des Speisedruokes der Bremsbetätigungsorgane ein elastisches Aggregat eingefügt ist, in solcher Weise, dafl den veränderlichen SpelsedrUoken solche Speisedrücke entsprechen, die ein, je nach den auf der Achse oder auf den Achsen des Fahrzeuges einwirkenden Belastungen, veränderliches Proportionalverhältnis aufweisen·According to the invention, this object is essentially achieved in that between a pressure of the control fluid Responding organ and an organ for modulating the feed pressure of the brake actuation elements, an elastic unit is inserted, in such a way that the variable SpelsedrUoken correspond to feed pressures which, depending on the loads acting on the axle or axles of the vehicle have a variable proportional relationship

Dl· Erfindung beruht auf dem Prinzip einer veränderlichen Starrheit beweglicher elastischer Mittel, die zwischen den auf den Steuerungsdruckf ansprechenden Organen und solchen Organen ein« gefügt sind, welche die Aufgabe haben, den Flüssigkeitsdruck zur Speisung der Steuerungsorgane der Bremsen der jeweiligen Belastung anzupassen, wobei die veränderliche Starrheit duroh eine relative Verschiebung solcher Mittel gegenüber den oben genannten Organen erzielt wird·Dl · invention is based on the principle of a variable rigidity of movable elastic means between the on the Control pressure for responsive organs and such organs " are joined, which have the task of the fluid pressure to adjust the supply of the control organs of the brakes of the respective load, whereby the variable rigidity duroh a relative shift of such means compared to the above-mentioned organs is achieved

Vorteilhafterweise 1st die erfindungsgemäfle Vorrichtung mit einer 'Setzvorrichtung versehen, zu« Stillsetzen aller mechanischen Siesente der Vorrichtung, wenn nicht gebremst wird; sowie mit einem weiteren Element zur selbsttätigen Einregelung der Vorrichtung auf die "Maximalbelastung", bei einem Bruch der auf die Belastung ansprechenden Organe, wodurch die Gefahr von unzureichenden oder in Orenzfällen von Minimalen Bremsungen, auch bei maximalen Belastungen des Fahrzeuges, vermieden wird.The device according to the invention is advantageously included a setting device is provided to shut down all mechanical components of the device if the brakes are not applied; as with another element for automatic adjustment of the device to the "maximum load", in the event of a break organs responding to the strain, which reduces the risk of inadequate braking, or in cases of minimal braking, is avoided even with maximum loads on the vehicle.

009812/1312 -*- '009812/1312 - * - '

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Bel der erfindungsgeraäßen Vorrichtung wird die gleiche Steuerungs» flüssigkeit benutzt« -welche zur Speisung der Antriebselemente '. der Bremsen dient, wodurch der Kachteil eines, verzögerten Sin«· griffes der Bremskraft weitgehend vermieden wird. Ferner weist eine solche Vorrichtung keinerlei Organe auf, die Im Laufe der Zeit einem Verschleiß unterliegen.The same control is used in the device according to the invention. liquid used "-which to feed the drive elements". the brakes, whereby the bad part of a, delayed Sin «· handle of the braking force is largely avoided. Also has such a device does not have any organs that are subject to wear and tear over time.

Ein weiteres, vorteilhaftes Merkmal der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht in der Möglichkeit, in den Arbeitselementen einen minimalen und vorbestimmten Druck zu erzielen und dies noch vor der Elnregelung des Speisedruckes im Verhältnis zu der Belastung, und zwar dadurch, daß ein eigens zu diesem Zweck bestimmtes, elastisches Mittel zwischen, den auf den Steuerungsdruck ansprechenden Organen und den Organen zur Regelung des Speisedrucke ε, eingefügt wird. Dadurch wird auf jeden Fall jeder verspätete Eingriff der Radbremsen, inüeren Bremskreis die Vor- · richtung eingefügt ist, vermieden.Another advantageous feature of the device according to the invention is the possibility of one in the working elements to achieve minimum and predetermined pressure and this even before the adjustment of the feed pressure in relation to the load, namely by inserting an elastic means specially designed for this purpose between the organs responding to the control pressure and the organs for regulating the feed pressure ε. This in any case prevents any delayed intervention of the wheel brakes. direction is inserted, avoided.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wurde insbesondere für den Einsatz in pneumatischen Bremsanlagen von Fahrzeugen entwickelt, sie kann jedoch, nach entsprechenden vorteilhaften Abänderungen, auch in hydraulischen Bremsanlagen Verwendung finden.The device according to the invention was especially designed for Developed for use in pneumatic braking systems of vehicles, however, after appropriate modifications, also find use in hydraulic brake systems.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung, die Ausführungsbelspiele darstellt, näher beschrieben. Dabei zeigt: .Further advantages and features of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing, which depicts exemplary embodiments described. It shows:.

Pig.l und 2 je eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Bremsanlage für zweiachsige Lastkraftwagen, welche mit der Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung versehen sind, und zwar mit mechanischen bzw. pneumati- . sehen Aufhängungen,Pig.l and 2 each a schematic representation of a braking system according to the invention for two-axle trucks, which with the device according to the present invention are provided, with mechanical or pneumatic. see suspensions,

Fig.J eine erfindungsgemäße Vorrichtung im Axialschnitt, zum Einsatz in einem Fahrzeug, welches mit mechanischen Aufhängungen versehen ist,Fig.J a device according to the invention in axial section, for Use in a vehicle that is provided with mechanical suspensions,

• ■• ■

00981 2/131200981 2/1312

BADBATH

Pig.4 eine abgewandelte erfindungsgemäße Vorrichtung im Axial» schnitt, zum Einsatz in einem Fahrzeug, welches mit pneumatischen Aufhängungen versehen ist, undPig.4 a modified device according to the invention in the axial » cut, for use in a vehicle equipped with pneumatic suspensions, and

Fig.5 ein Diagramm der Wirkungsweise einer Vorrichtung nach der Erfindung,5 shows a diagram of the mode of operation of a device according to Invention,

In Fig.l ist die erfindungsgemäße Vorrichtung mit A bezeichnet· Dabei ifet die Vorrichtung in einem Rohr M zum modulierten Bremsen eingefügt· Dieses Hohr M verbändet einen durch ein Bremspedal gesteuerten Verteiler D, mit Antriebselementen E für Bremsen einer Hinterachse A.. In Fig.l the device according to the invention is denoted by A The device is inserted in a tube M for modulated braking. This Hohr M connects you with a brake pedal controlled distributor D, with drive elements E for brakes of a rear axle A ..

Die Vorrichtung A ist auf einem aufgehängten Bestandteil T oder auf einem Fahrzeugrahmen befestigt. Sie wird von einem Hebel L gesteuert, welcher - über eine kleine Pleuelstange B - an die hintere Achse A, eines Fahrzeuges angelenkt ist, in solcher Weise, daß die veränderliche Höhe des aufgehängten Teiles T, im Bezug zum Boden, welche durch die veränderliche Belastung bedingt ist, eine Drehbewegung des Hebels L bewirkt.The device A is mounted on a suspended component T or on a vehicle frame. It is controlled by a lever L controlled, which - via a small connecting rod B - is hinged to the rear axle A of a vehicle, in such Way that the variable height of the suspended part T, in relation to the ground, caused by the variable load is conditional, a rotary movement of the lever L causes.

In Fig.2 ist anstelle des Hebels L ein Rohr oder eine Leitung H vorgesehen, zur Verbindung pneumatischer Aufhängungen S mit einer hinteren Achse A. eines Fahrzeuges mit der Vorrichtung A. Der veränderliche Druck in solchen Aufhängungen, der durch die Belastungsschwankungen gegeben ist, wirkt auf die Vorrichtung A ein, und zwar nach dem gleichen Gesetz, welches die Drehbewegung, des Hebels L (Fig.l) bewirkt.In Figure 2, instead of the lever L, a pipe or a line H is provided for connecting pneumatic suspensions S to a rear axle A. of a vehicle with the device A. The variable pressure in such suspensions, which is given by the load fluctuations, acts on the device A. a, according to the same law that causes the rotary movement of the lever L (Fig.l).

Entsprechend Fig.5 weist die Vorrichtung A ein Gehäuse 1 mit zwei achsengleichen, zylindrischen Aussparungen 2 und 3 auf»According to FIG. 5, the device A has a housing 1 two coaxial, cylindrical recesses 2 and 3 on »

In der Ausnehmung 2 ist ein Kolben 4 mit einer entsprechenden Dichtung 5 angeordnet. Dieser Kolben K weist eine Verlängerung 6 auf, deren mittlerer Teil mit einem Fenster versehen ist, und .die.in einem Becher 7 endet, der sich gleitend in der Ausnehmung 3 bewegt.A piston 4 with a corresponding seal 5 is arranged in the recess 2. This piston K has an extension 6, the central part of which is provided with a window and ends in a cup 7 which slides in the recess 3.

0 0 9 8 12/1312 ~⁶~ 0 0 9 8 12/1312 ~ ⁶ ~

1946U61946U6

6
In dem Fenster der Verlängerung/ist eine Walze 8 angeordnet. Diese Walze 8 wird von einem entsprechenden Zapfen 9 festgehalten. Der Kolben 4 bildet das Fühlorgan, welches auf den Steuerungsdruck anspricht. In gleicher Weise ist in der zylindrischen Aussparung 3 ein Kolben Io angeordnet, der mit einer Dichtung 11 versehen ist, die gleichzeitig den Sitz für ein Entlastungsventil 12 bildet, welches normalerweise geschlossen bleibt. Dieses Entlastungsventil steht über eine Kolbenstange mit einem Einlaßventil 14 in Verbindung, welches normalerweise von seinem Sitz abgehoben ist. Der genannte Sitz befindet sich in dem zentralen Teil einer Dichtung 15 (welche der Dichtung 11 entspricht). Diese Dichtung ist in der Verlängerung der zylindrischen Ausnehmung 3 bzw. unter einer Wand 16 vorgesehen. Zwischen dem Becher 7 des Kolbens 4 und dem Kolben Io ist eine Einstellfeder 17 montiert. Diese Einstellfeder 17 ist über eine Hülse 19 an eine Feder 18 angereiht. Eine weitere Feder 2o hat die Aufgabe, den Kolben Io in der Figur nach aufwärts entgegen der von den Federn 17 und 18 ausgeübten Wirkung, zurückzuholen. Diese Feder 2o hält des weiteren auch eine Hülse 21 fest, welche dem Vantil 12 zur Führung dient. Eine Feder 22 hält die Dichtung 15 unter Beihilfe einer Hülse 23 fest. Diese Hülse 2? dient auch dem Ventil 14 zur Führung, welche von einer Feder 24 nach aufwärts geschoben wird. Der Kolben Io bildet, zusammen mit dem Ventilaggregat 12-13-14, das Modulierorgan für den Speisedruck für die Arbeitselemente E der Bremsen.6th
In the window of the extension / a roller 8 is arranged. This roller 8 is held in place by a corresponding pin 9. The piston 4 forms the sensing element which responds to the control pressure. In the same way, a piston Io is arranged in the cylindrical recess 3, which piston is provided with a seal 11 which at the same time forms the seat for a relief valve 12 which normally remains closed. This relief valve is connected via a piston rod to an inlet valve 14 which is normally lifted from its seat. Said seat is in the central part of a seal 15 (which corresponds to the seal 11). This seal is provided in the extension of the cylindrical recess 3 or under a wall 16. An adjusting spring 17 is mounted between the cup 7 of the piston 4 and the piston Io. This setting spring 17 is attached to a spring 18 via a sleeve 19. Another spring 2o has the task of returning the piston Io upwards in the figure against the action exerted by the springs 17 and 18. This spring 2o also holds a sleeve 21, which serves to guide the Vantil 12. A spring 22 holds the seal 15 firmly with the aid of a sleeve 23. This sleeve 2? also serves to guide the valve 14, which is pushed upward by a spring 24. The piston Io forms, together with the valve unit 12-13-14, the modulating element for the feed pressure for the working elements E of the brakes.

Das Gehäuse 1 weist, lotrecht zur Achse der zylindrischen Aus-· nehmungen 2 und 3, eine dritte zylindrische Ausnehmung 25 auf, in welcher ein Kolben 26 mit einer entsprechenden Dichtung 27 angeordnet ist. Der genannte Kolben 26 wird mittels einer Feder 28 gegen seine, in Fig.3 dargestellte, Ruhestellung geschoben. Der Kolben 26 arbeitet mit einer Kolbenstange 29 zusammen. Diese Kolbenstange 29 bewegt sich gleitend in Führungen j5o und 31 des Gehäuses 1.The housing 1 points, perpendicular to the axis of the cylindrical configuration Recesses 2 and 3, a third cylindrical recess 25 in which a piston 26 with a corresponding seal 27 is arranged. Said piston 26 is pushed by means of a spring 28 against its rest position shown in FIG. The piston 26 works together with a piston rod 29. This piston rod 29 slides in guides j5o and 31 of the housing 1.

-7--7-

00981 2/131200981 2/1312

Die Kolbenstange 29 weist an ihrem anderen Ende eine Gabel auf« die eine Walze 32 in sich aufnimmt« welche sich drehend auf einem Zapfen 33 bewegt. Ebenso weist die Stange 29 eine Quergabe}. 34 auf« in «sicher ein Hebel 35 mit einem entsprechenden Zapfen 36 gelagert ist. Das andere Ende des Hebels 35 stützt sich auf eine Feder 37 au« welche zwischen diesem Hebel 35 und der Kolbenstange 29 eingebaut ist. Infolgedessen bildet dl· genannte Stange einen Träger für den Hebel 35 und für die Feder 37.The piston rod 29 has a fork at its other end. which takes a roller 32 in itself «which rotates on a pin 33 moves. The rod 29 also has a transverse transmission}. 34 on "in" a lever 35 with a corresponding one Pin 36 is mounted. The other end of the lever 35 is supported on a spring 37 which is located between this lever 35 and the piston rod 29 is installed. As a result, the said rod forms a support for the lever 35 and for the Spring 37.

In einer weiteren Aussparung 38 des Gehäuses 1 ist eine Welle 39 montiert. Diese Welle ist mit einem Nocken 4o fest verbunden. Auf einem nach außen vorstehenden Ende der Weile 39 ist ein Hebel 41 aufgesetzt« welcher dem Hebel L (Fig.l) entspricht.A shaft 39 is mounted in a further recess 38 of the housing 1. This shaft is firmly connected to a cam 4o. On an outwardly protruding end of the while 39 is a lever 41 attached «which corresponds to the lever L (Fig.l).

Eine zweckmäßigerweise vorbelastete Spiralfeder 42 ist zwischen der Welle 39 und dem Gehäuse 1 angeordnet. Diese Feder 42 wirkt in dem Sinne« daß sich die Welle 39 und der Nocken 4o bei Freigabe des Hebels 41 verschieben« bis sie eine solche Lage erreichen« welche der maximalen Bremswirkung entspricht. Der Hebel 41 kann anstelle der Feder 42 mit einem entsprechend ausgebildeten Gegengewicht versehen werden.A conveniently preloaded coil spring 42 is between the shaft 39 and the housing 1 are arranged. This spring 42 acts in the sense that the shaft 39 and the cam 40 when releasing the lever 41 move "until you reach such a position" which corresponds to the maximum braking effect. The lever 41 can be provided with a correspondingly designed counterweight instead of the spring 42.

Anschlüsse 43«44 und 45 verbinden die Leitung M für das modulierte Bremsen mit Kammern F«G«H. Die Kammer K 1st mittels eines Anschlusses 46 mit den Antriebselementen E der Bremsen verbunden. Das freie Ende des Hebels 41 ist mittels einer Schubstange (B in Fig.l) von kleinen Ausmaßen mit der Fahrzeugachse A. verbunden« während das Gehäuse 1 auf dem Rahmen befestigt 1st.Connections 43 «44 and 45 connect the line M for the modulated braking with chambers F« G «H. The chamber K 1st means a connection 46 is connected to the drive elements E of the brakes. The free end of the lever 41 is by means of a Push rod (B in Fig.l) of small dimensions connected to the vehicle axle A. «while the housing 1 on the frame attached 1st.

das Fahrzeug ohne Last« dann nimmt der Hebel 41 die Stel lung 41* ein (in Fig.3 mit gestrichelten Linien gezeichnet), ist es Hingegen voll belastet« nimmt der Hebel 41 die mit ausgezogenen Linien gezeichnete Lage ein.the vehicle without load «then the lever 41 assumes the position 41 * (shown in Fig. 3 with dashed lines), on the other hand, if it is fully loaded, the lever 41 assumes the position shown in solid lines.

0 0 9 8 12/13120 0 9 8 12/1312

1946U6-1946U6-

Bine öffnung 47 verbindet die Kammer V mit der Umgebung. Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist folgende: Wird nicht gebremst, so befindet sich die Vorrichtung in dem in Fig.3 gezeigten Zustand. In allen jeweiligen Stellungen des Hebels 41 und des Nockens 4o, selbst dann wenn sich diese Elemente infolge Schwingungen des laufenden Fahrzeuges bewegen, haftet die Walze 32 nicht an und dadurch stehen alle sonstigen mechanischen Organe der Vorrichtung still.An opening 47 connects the chamber V with the environment. the The operation of the device according to the invention is as follows: If there is no braking, the device is in the state shown in Fig.3. In all respective positions of the Lever 41 and the cam 4o, even if these elements move due to vibrations of the running vehicle, if the roller 32 does not adhere and thereby all other mechanical elements of the device come to a standstill.

Wird hingegen gebremst, so dringt die von der modulierbaren Leitung M her kommende Druckluft, über die Anschlüsse 43,44 und 45, in die Kammern F,0,H ein. Von der Kammer H aus strömt die Luft, durch den Sitz des, Ventile 14 welches solange geöffnet bleibt, bis der Druck in der Kammer K einen bestimmten Wert Po erreicht hat, welcher der Belastung der Feder entspracht, wenn sich das Ventil schließt, in die Kammer K ein.If, on the other hand, the vehicle is braked, the compressed air coming from the modulatable line M penetrates via the connections 43, 44 and 45, into chambers F, 0, H. From the chamber H flows out the air, through the seat of the valve 14, which remains open until the pressure in the chamber K has reached a certain value Po has reached, which corresponds to the load on the spring when the valve closes, in the chamber K a.

Die in die Kammer O einströmende Luft schiebt den Kolben 26 und die Kolbenstange 29 in der Figur nach links; infolgedessen stützt sich die Walze 32 auf das Profil des Mookens 4o ab.The air flowing into the chamber O pushes the piston 26 and the piston rod 29 in the figure to the left; As a result, the roller 32 is supported on the profile of the Mooken 4o.

Die in die Kammer F einströmende Luft schiebt den Kolben 4 . nach abwärts, wobei die Walze 8 einen Druck auf den Hebel 3JJ ausübt und die Federn 37 und 17 zusammenpresst.The air flowing into the chamber F pushes the piston 4. downwards, the roller 8 exerting pressure on the lever 3JJ exercises and the springs 37 and 17 compresses.

Die Rückwirkung der Feder 37 verursacht eine Aüfwärtsbewegung der Walze 8 und damit auch des Kolbens 4. Das Ausmaß einer solchen Aufwärtsbewegung ist von der Lage der Walze 8 im Bezug auf den Stützpunkt 36 des Hebels 25 abhängig; sie 1st minimal wenn der. Hebel 35 und infolgedessen auch die Kolbenstange 29 nach rechts (in Fig.3) verschoben sind, und ist maximal, wenn die genannte Kolbenstange 29« in Abhängigkeit von der Winkellage des Nockens 4o bzw. der Belastung des Fahrzeuges, nach links verschoben 1st· Es folgt daraus, daß der Druck in der Kammer K und in den Antriebselementen E, je nach dem in der Kammer F undThe reaction of the spring 37 causes an outward movement of the roller 8 and thus also of the piston 4. The extent of such upward movement depends on the position of the roller 8 in relation to FIG the support point 36 of the lever 25 dependent; it is minimal if the. Lever 35 and consequently the piston rod 29 as well are shifted to the right (in Fig. 3), and is maximal when the said piston rod 29 ″ depending on the angular position of the cam 4o or the load on the vehicle, to the left shifted 1st · It follows that the pressure in the chamber K and in the drive elements E, depending on that in the chamber F and

009812/1312009812/1312

BAD ORIGiNALORIGINAL BATHROOM

in der modullerbaren Leitung M vorherrschenden Druck und je nach der Lage des Hebels 35 im Bezug auf die Walze 8 veränderlich 1st. Tatsächlich übt der in der Kammer F auftretende Luftdruck eine Schub- oder Treibwirkung auf den Kolben 4 aus, die durch die Rückwirkung der Feder 17 ausgeglichen wird, wobei eine solche Rückwirkung dem in der Kammer K bestehenden Luftdruck entspricht, der unter dem Kolben Io wirksam ist, sowie durch die Rückwirkung der Feder 37 multipliziert mit dem Verhältnis zwischen dem Abstand des Stützpunktes des Hebels 35 von der federnden Achse 37 und dem Abstand zwischen dem Stützpunkt des Hebels 35 und dem Berührungspunkt des Hebels 35 mit der Walze 8 ausgeglichen wird. In solcher Weise ist der in K wirksam werdende Druck sowohl proportional zu dem Druck in F, als auch zu der Belastung des Fahrzeuges.the pressure prevailing in the modular line M and variable depending on the position of the lever 35 in relation to the roller 8 1st. In fact, the air pressure occurring in the chamber F exerts a pushing or propelling effect on the piston 4, which is compensated for by the reaction of the spring 17, such a reaction being the air pressure existing in the chamber K which is effective under the piston Io, as well as by the reaction of the spring 37 multiplied by the ratio between the distance between the support point of the lever 35 from the resilient axis 37 and the distance between the support point of the lever 35 and the point of contact of the lever 35 with the Roller 8 is balanced. In this way the pressure acting in K is both proportional to the pressure in F and also to the load on the vehicle.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist in Fig.5 dargestellt. Dabei stellt die Linie a die in der modulierbaren Leitung M bestehenden Druckwerte dar, die mit den Anschlüssen 4-3,44 und 45 in Verbindung steht und wobei ferner die von dem Punkt Po (dem oben erwähnten Anfangsdruck entsprechend) in Fächerform ausbreitenden Linien, die Druckwerte am Anschluß 46, nach den verschiedenen Belastungsbedingungen im Bereich der Minimalbelastung (= Cmin) und der Maximalbelastung (= Cmax), darstellen.The operation of the device is shown in Fig.5. Included the line a represents the pressure values existing in the modulatable line M, those with the connections 4-3, 44 and 45 communicates and furthermore those spreading in a fan shape from the point Po (corresponding to the above-mentioned initial pressure) Lines, the pressure values at the connection 46, according to the various load conditions in the range of the minimum load (= Cmin) and the maximum load (= Cmax).

So wird z.B., bei einer mitfeieren Belastung Cx und einem modulier baren Druck p^fm, ein Druck Pax in den Antriebselementen E der Bremsen, einer mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung versehenen Achse, erzielt.Thus, for example, with a simultaneous load Cx and a modulable pressure p ^f m, a pressure Pax is achieved in the drive elements E of the brakes, an axle provided with the device according to the invention.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet in solcher Weise, als ob die bewegliche Feder 37 eine veränderliche Steifheit aufwiese. Tatsächlich bleibt die Nachgiebigkeit der Feder bei einer bestimmten Belastung unverändert; die Vorschubbewegung des Kolbens 4 nimmt hingegen mit der fortschreitenden Annäherung des Stützpunktes 36 des Hebels 35 an den Kontaktpunkt zwischen dem genannten Hebel und der Walze 8 entsprechend ab; undThe device according to the invention works in such a way as if the movable spring 37 had a variable rigidity. In fact, the resilience of the spring remains unchanged for a given load; the feed movement of the piston 4, however, with the progressive approach of the support point 36 of the lever 35 to the contact point between the said lever and the roller 8 accordingly; and

-lo--lo-

■ 0 0 98 12·/131 2■ 0 0 98 12 · / 131 2

der Pfeil und mit ihm die Belastung der Feder 17, nehmen in entsprechender Weise ab. the arrow and with it the load on the spring 17 decrease in a corresponding manner.

Wird das Gestänge zur Steuerung des Nockens 4o beschädigt, so sorgt die Feder 42 für den Vorschub der genannten Nooke bis zu einer solchen Winkelstellung, welche eine maximale Verstellung der Kolbenstange 29 nach linke bewirkt. Eine solche -Verstellung entspricht dem maximalen Verhältnis zwischen dem Steuerungsdruck und dem Speisedruck bzw. einer maximalen Bremsung (Maximalbelastung). If the linkage for controlling the cam 4o is damaged, so the spring 42 ensures the advance of said nook up to such an angular position that a maximum adjustment the piston rod 29 causes to the left. Such an adjustment corresponds to the maximum ratio between the control pressure and the feed pressure or a maximum braking (maximum load).

In Fig.4 ist eine Teilansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung im axialen Schnitt dargestellt. Diese Vorrichtung eignet sich insbesondere für Fahrzeuge mit pneumatischen Aufhängungen.In Figure 4 is a partial view of a device according to the invention shown in axial section. This device is particularly suitable for vehicles with pneumatic suspensions.

Eines der Enden der Kolbenstange 29 ist mit einer Hülse 48 verbunden, welche, unter Zwischenfügung einer weiteren Hülse 51* von Federn 49 und 5o nach links geschoben wird. Diese Federn sind mittels eines Napfes 52, mit Hilfe einer Schraube 53 und einer Gegenmutter 54, einstellbar. Das andere Ende der Kolbenstange 29 ist mit einem Kolben 55 verbunden. Dieser Kolben weist eine Dichtung 56 auf und bewegt sich gleitend in einer zylindrischen Ausnehmung 57* deren Kammer Q mit einer zylindrischen, mit Anschlüssen 58 und 59 versehenen Kammer R in Verbindung steht. In der genannten zylindrischen Kammer R kann sich ein Kolben 60 von geringen Ausmaßen gleitend bewegen. Dieser Kolben witfd mittels der entsprechend bemessenen Feder 6l in einer gehobenen Stellung festgehalten. Der Anschluß 59 * steht mit pneumatischen Aufhängungen S in Verbindung (Fig.2) und der Anschluß 59 ist mit der Leitung zur selbsttätigen Bremsung verbunden. In dieser Weise besteht in den Kammern Q und R der gleiche Druck wie in den pneumatischen Aufhängungen S. Dieser Druck entspricht der auf die genannten Aufhängungen einwirkenden Belastung und infolgedessen nehmen der Kolben 55, die Kolbenstange 29 und der Hebel 55 eine Stellung ein, welche von der Belastung der Hinterachse A₁ abhängig ist, an der sich die .erfindungsgemäße Vorrichtung A befindet.One of the ends of the piston rod 29 is connected to a sleeve 48 which, with the interposition of a further sleeve 51 *, is pushed to the left by springs 49 and 5o. These springs are adjustable by means of a cup 52, with the aid of a screw 53 and a lock nut 54. The other end of the piston rod 29 is connected to a piston 55. This piston has a seal 56 and slides in a cylindrical recess 57 *, the chamber Q of which is connected to a cylindrical chamber R provided with connections 58 and 59. In said cylindrical chamber R, a piston 60 of small dimensions can slide. This piston is held in a raised position by means of the appropriately dimensioned spring 6l. The connection 59 * is connected to the pneumatic suspension S (Fig. 2) and the connection 59 is connected to the line for automatic braking. In this way, the pressure in the chambers Q and R is the same as in the pneumatic suspensions S. This pressure corresponds to the load acting on said suspensions and consequently the piston 55, the piston rod 29 and the lever 55 assume a position which from the load on the rear axle A ₁ , on which the device A according to the invention is located.

0098 12/1312 ""^U" . '0098 12/1312 "" ^U ". '

/M/ M

Bei Ausfall der Aufhängung S schiebt der selbsttätige Druck den Kolben 60 nach abwärts und toersohiebt die Kolbenstange 29 nach rechts« bis zu einer Stellung welche der maximalen Belastung entspricht·If the suspension S fails, the automatic pressure pushes the Piston 60 downwards and toerso pushes piston rod 29 afterwards right «up to a position which corresponds to the maximum load ·

Die obenstehende Beschreibung bezieht sich auf bevorzugte Ausführungebeispiele der vorliegenden Erfindung. Jedoch umfaßt die Erfindung auch alle sonstigen Ausführungsformen, welche entweder dem Aufbau oder der Anwendungsweise der beschriebenen Vorrichtung entsprechen· So kann z.B. das Ventilsystem 12-13-14, verschieden von dem beschriebenen System ausgebildet sein. Ebenso kann das Steuerungssystem zur Verschiebung des Hebels 35 und der Hebel selbst eine unterschiedliche Ausführungsform aufweisen. Die Kammer H kann unmittelbar von' einem Speicher gespeist werden; jedoch soll datiel das Ventil 14 normalerweise geschlossen und das Ventil 12 normalerweise offen sein und die Feder 18 mit der entsprechenden Hülse kann wegfallen.The above description relates to preferred embodiments of the present invention. However, the invention also includes all other embodiments which either correspond to the structure or mode of application of the device described. For example, the valve system 12-13-14 can be designed differently from the system described. as well can the control system for moving the lever 35 and the lever itself have a different embodiment. The chamber H can be fed directly from a memory will; however, the valve 14 should be normally closed and the valve 12 should be normally open and the spring 18 should be with the corresponding sleeve can be omitted.

In allen Fällen bleibt jedoch die auf eine veränderliche Starrheit des elastischen Aggregats 17 und 37 gegründete Wirkungsweise, welches zwischen die auf den Steuerungstfruck ansprechenden Organe und die auf den Speisedruck ansprechenden Antriebselemente für die Bremsen eingefügt 1st, unverändert.In all cases, however, the mode of operation based on a variable rigidity of the elastic assembly 17 and 37, which is inserted between the organs responsive to the control pressure and the drive elements for the brakes responsive to the feed pressure, remains unchanged.

Die Erfindung umfaßt auch alle Teil- und Unterkombinationen der beschriebenen und/oder dargestellten Merkmale.The invention also includes all partial and sub-combinations of features described and / or illustrated.

- Ansprüche 0098 12/1312- Claims 0098 12/1312

Claims

Expectations

!•/Vorrichtung zur selbsttätigen Einstellung der Bremsung für Fahrzeuge in Abhängigkeit von der Belastung« Insbesondere in Fahrzeugen mit pneumatischen Bremsanlagen« dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einem auf den Druck der Steuerungsflüssigkeit ansprechenden Organ und einem Organ zur Modulation des Speisedrucks der Bremsbefcätigungsorgane ein elastisches Aggregat eingefügt ist, in solcher Weise« daß den veränderlichen Speisedrücken solche SpelsedrUoke entsprechen« die ein« Je nach den auf der Achse oder auf*den Achsen des Fahrzeuges einwirkenden Belastungen« veränderliches Proportionalverhältnie aufweisen.! • / Device for automatic adjustment of the braking for vehicles depending on the load «Especially in vehicles with pneumatic braking systems« characterized in that an elastic unit is inserted between an organ that responds to the pressure of the control fluid and an organ for modulating the feed pressure of the brake actuation elements is, in such a way "that the variable feed pressures correspond to such SpelsedrUoke" which have a variable proportional relationship "depending on the loads acting on the axle or on the axles of the vehicle".

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadnrch gekennzeichnet, daß das elastische Aggregat einerseits ein erstes elastisches Einstellmittel (17) enthält« welches zwischen dem auf den Druck der SteueruiigsflUsslgkeit ansprechenden Organ (4) und dem mittels des Speisedrucks für die Antriebselemente der Bremsen modulierten Organ (Io) angeordnet 1st« und andererseits ein zweites elastisches Mittel (37) aufweist« wobei dieses zweite Mittel auf das.auf den Steüerungsflüssigkeitsdruck ansprechende Organ« eine je nach der Entfernung eines solchen Mittels von der Achse dieses Organs - wobei eine solche Entfernung von der Stellung einer Kolbenstange (29) dieses Organs Je nach der auf die Fahrzeugachse oder die Fahrzeugaohsen einwirkenden Belastung abhängig ist«· veränderliche Wirkung ausübt« und zwar in solcher Weise« daß der dank der Kombination der zwei elastischen Mittel erzielte Effekt« bei allen jeweiligen BelastungsverhMltnissen ein bestimmtes Proportionalverhältnis zwischen dem Steuerung«· druck einerseits und dem Speisedruck andererseits« festlegt«2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the elastic unit on the one hand contains a first elastic adjustment means (17) which between the organ (4) responding to the pressure of the control fluid and the organ (4) which is modulated by means of the feed pressure for the drive elements of the brakes ( Io) is arranged and on the other hand has a second elastic means (37), which second means to the organ responding to the control fluid pressure, depending on the distance of such a means from the axis of this organ - such a distance from the position a piston rod (29) of this organ. Depending on the load acting on the vehicle axle or the vehicle axles, it has a variable effect in such a way that the effect achieved thanks to the combination of the two elastic means has a certain effect under all the respective load conditions Proportional relationship between the control «· pressure on the one hand and the feed pressure on the other hand "determines"

3· Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2« dadurch gekennzeichnet« daß das bewegliche elastische Mittel seine Wirkung über einen Hebel (35) mit veränderlicher Wirkung auf das auf den Steuerungedruck ansprechende Organ überträgt« und daß der Hebel von einer3 · Device according to claim 1 and 2 « characterized« in that the movable elastic means transmits its action via a lever (35) with variable action to the organ responding to the control pressure «and that the lever of a

-2--2-

0 0 9 8 12/1312

19A6U6

Piston rod (29) of said movable elastic means is carried

4. Device according to claim 3 *, characterized in that the lever (35) acts on the member (4) responsive to the control pressure by means of a roller (8) carried by said member

Device according to Claims 2 to 4, characterized in that the organ responding to the control fluid is a piston (4) which has a window in which a piston rod (29) of the movable elastic means is located transversely to the axis of the said piston (37) and the lever (35) moved, this lever cooperating with the roller (8) located in said window.

6. Apparatus according to claim 2 to 5 *, characterized in that the position of the piston rod (29) is dependent on the angular position of a drive cam (4o), "which is controlled by a lever unit responsive to the flexibility of the suspended part of the vehicle.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the drive cam (4o) is subjected to the action of an elastic means (42) with a torsional effect, which seeks to supply said drive cam in such an angular position which corresponds to the maximum feed pressure of the drive elements of the brakes.

8. Apparatus according to claim 6 and 7 » characterized in that the drive cam (4o) cooperates with an end roller (32) of the piston rod (29) of the movable elastic means and the corresponding lever.

9. Apparatus according to claim 2 to 5 # characterized in that the position of the piston rod (29) is dependent on the pressure prevailing in the pneumatic suspensions of the vehicle,

■ 009812/1312 -3-

10. The device according to claim 9 *, characterized in that said pressure acts on a piston (55) of the piston rod (29) for the movable elastic means and the corresponding lever and in that said piston is influenced by the pressure of an auxiliary accumulator, as soon as the pressure of the pneumatic suspensions ceases to act.

11. Device according to the preceding claims, characterized in that a further elastic element (18) exerts an effect on the modulating element (lo) of the feed pressure for the drive elements of the brakes, for the initial adjustment of said pressure, said elastic means for this purpose serves to keep an inlet valve (14) open until a minimum, predetermined feed pressure is achieved.

12. The device according to claim 2 to 8, characterized in that the piston rod (29) for the movable elastic means and the corresponding lever has a piston (26) which is subjected to the pressure of the control fluid in the course of the braking process, against the action of a elastic return means (28), in such a way that the contact between the cam and the piston rod takes place only in the course of the braking process.

0098 12/1312

L e e r s e ί t eL e r s e ί t e