DE2849879A1 - LOAD-RELATED CONTROL OF BRAKING REGULATORS - Google Patents

LOAD-RELATED CONTROL OF BRAKING REGULATORS

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DE2849879A1 DE19782849879 DE2849879A DE2849879A1 DE 2849879 A1 DE2849879 A1 DE 2849879A1 DE 19782849879 DE19782849879 DE 19782849879 DE 2849879 A DE2849879 A DE 2849879A DE 2849879 A1 DE2849879 A1 DE 2849879A1
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Description

Hannover, den 9.11.1978 WP 34/78Hanover, November 9, 1978 WP 34/78

WABCO WESTINGHOUSE GmbH, HANNOVERWABCO WESTINGHOUSE GmbH, HANNOVER

Lastabhängige Steuerung von BremskraftreglernLoad-dependent control of brake force regulators

Die Erfindung betrifft eine automatisch-lastabhängig gesteuerte Bremskraftregeleinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an automatically load-dependent controlled braking force regulating device according to the Preamble of claim 1.

Derartige durch die DE-AS 10 52 441 bekanntgewordene automatisch-lastabhängige Bremskrafteinrichtungen werden eingesetzt, um den Bremsdruck in den Bremszylindern dem jeweiligen Beladungszustand eines luftgefederten oder eines mit hydraulischem Achsausgleich versehenen Fahrzeugs anzupassen. Diese Anpassung geschieht selbsttätig, indem der jeweilige, von der Achsbeladung abhängige Steuerdruck die Höhe des vom Bremsventil ausgesteuerten Bremsdruckes über den Bremskraftregler einstellt.Such automatic-load-dependent braking force devices which have become known from DE-AS 10 52 441 are used to increase the brake pressure in the brake cylinders the respective load status of an air-sprung vehicle or a vehicle equipped with hydraulic axle compensation adapt. This adjustment takes place automatically by applying the respective control pressure, which is dependent on the axle load sets the level of the brake pressure output by the brake valve via the brake force regulator.

0500-22/02470500-22 / 0247

wird verlangt, daß es bei einemit is required that it be at one

Bei diesen Einrichtungen wird verlangt, daß es bei einem evtl. Ausfall des Betriebsbremsdruckes möglich sea η muß, ein Fahrzeug unter denjenigen Bedingungen zum Stillstand zu bringen, die für die vorgeschriebene Hilfsbremswirkung gültig ist. Eine entsprechende Porderurg wird in der Bundesrepublik Deutschland auch vom Gesetzgeber gestellt.With these devices, it is required that in the event of a possible failure of the service brake pressure, sea η must be possible, bring a vehicle to a standstill under those conditions that are necessary for the prescribed auxiliary braking effect is valid. A corresponding Porderurg is in the Federal Republic of Germany also by the legislature posed.

Bei Ausfall des Steuerdruckes würde andernfalls die Bremskraftregeleinrichtung derart beeinflußt sein, daß die Bremswirkung auch bei einem vollbeladenen Fahrzeug nur der Höhe eines unbeladenen Fahrzeugs entsprechen würde, d. h. die vorgeschriebene Bremswirkung wäre damit nicht erreicht.If the control pressure fails, the braking force control device would otherwise be influenced in such a way that the braking effect, even with a fully loaded vehicle, only corresponds to the height of an unloaded vehicle would, d. H. the prescribed braking effect would not be achieved.

Die DE-OS 20 57 973 macht ferner mit einer Bremsdruckregeleinrichtung bekannt, bei welcher die Leer-Beladensteliung unter anderem von einem aus den Luftfederbälgen beaufschlagten Steuerkolben über ein Kegelstück gesteuert wird. Die Einrichtung ist derart ausgelegt, daß bei Ausfell des Luftfederbolgsteuerdruckes eine Regelfeder den Steuerkolben mit Kegel in eine solche Richtung bewegt, daß der auf dem Kegel gleitende Stößel in der höchsten Kegelstellung die Aussteuerung des Bremsdruckes in einer Höhe auslöst, \\relche für das vollbeladene Fahrzeug bei intakter Anlage benötigt wird.DE-OS 20 57 973 also makes with a brake pressure control device known at which the empty loading position is controlled, among other things, by a control piston acted upon from the air suspension bellows via a cone piece. The device is designed in such a way that, when the air spring bolt control pressure fails, a control spring is activated Control piston with cone moves in such a direction that the tappet sliding on the cone is at its highest Cone position triggers the control of the brake pressure at a level \\ relche for the fully loaded vehicle intact system is required.

Je nach Einsatzbedingungen des Fahrzeugs, vor allem im Nutzfahrzeugbereich, dessen Bremsanlage entsprechend der Verwendung dieses Fahrzeuges ausgelegt ist, kann es bei ungünstigen Einstellwerten (Federkonstante, Steuerdruck, Bremsdruck) vorkommen, daß die Regelfeder, deren Auslegung für die normale Betriebsweise erfolgte, nicht in der Lage 1st, aufgrund der für diese Betriebsweise notwendigen hohen Federkonstante den Steuerkolben in diejenige Stellung des Kegels zu schalten, weide eine sichere Abbremsung eines vollbeladenen Fahrzeuges gewährleistet. Depending on the operating conditions of the vehicle, especially in the commercial vehicle sector, the brake system of which is designed according to the use of this vehicle, it can happen with unfavorable setting values (spring constant, control pressure, brake pressure) that the control spring, which was designed for normal operation, is not in the Due to the high spring constant required for this mode of operation, it is possible to switch the control piston into that position of the cone, since safe braking of a fully loaded vehicle is guaranteed.

030022/02^7030022/02 ^ 7

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Bretnskraftregeleinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, deren Mittel den Steuerkolben bei Ausfall des Steuerdruckes auch bei ungünstigen Bedingungen mit Sicherheit in eine einem vorgegebenen Beiadungsgewicht entsprechende Notbremsstellung schaltet.The present invention is therefore the object based on creating a Bretnskraftregulator device of the type mentioned, the means of which the control piston in the event of failure of the control pressure, even under unfavorable conditions, with safety in one given additional weight corresponding emergency braking position switches.

Diese Aufgabe wird dur°h die im Patentanspruch 1 aufgeführte Erfindung gelöst.This task becomes that set out in claim 1 by ° h Invention solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous further developments and refinements of the invention can be found in the subclaims.

Die im Innendurchmesser der Regelfeder platzsparend angeordnete Zusatzfeder, welche zur Regelfeder in hintereinandergeschalteter Wirkverbindung steht, bleibt vorteilhafterweise bei normaler Funktion des Bremskraftreglers in Ruhestellung, welche auch beibehalten wird, wenn bei Ausfall des Steuerdruckes aufgrund günstiger Einstellwerte die Regelfeder in der Lage ist, den Steuerkolben in die Notbremsstellung zu schalten. Erst bei Nichterfüllung dieser Bedingung wird die Zusatzfeder mit der niedrigen Federkonstanten aktiv und schaltet den Steuerkolben in die entsprechende Kegelhöhe. Dabei hat es sich als ein vorteilhafter Kompromiß erwiesen, wenn diese Kegelhöhe der Bremswirkung eines halbbelaionen Fahrzeugs entspricht, da die volle Bremswirkung für ein vollbeladenes Fahrzeug bei einem unbeladenen Fahrzeug zu einer Überbremsung (Blockierung) führt.The additional spring, which is arranged in a space-saving manner in the inner diameter of the control spring and which is connected in series with the control spring There is an operative connection, advantageously remains with normal function of the brake force regulator in the rest position, which is also retained if the control pressure fails due to favorable setting values the control spring is able to switch the control piston into the emergency braking position. Only in the event of non-fulfillment Under this condition, the additional spring with the low spring constant becomes active and switches the control piston in the corresponding cone height. It has proven to be an advantageous compromise if this Cone height of the braking effect of a half-belaion vehicle corresponds, since the full braking effect for a fully loaded vehicle to an unloaded vehicle an overbraking (blocking) leads.

Die Erfindung soll nun anhand eines Ausführungsbeispieles, das in der Zeichnung dargestellt ist, näher erläutert werden.The invention will now be explained in more detail using an exemplary embodiment that is shown in the drawing will.

Die Zeichnung zeigt einen Längsschnitt durch eine Bremskraftregeleinrichtung, deren Steuerung über den Druck in den Luftfederbälgen bzw. in dem hydraulischen Achsausgleich des betreffenden Fahrzeugs erfolgt.The drawing shows a longitudinal section through a braking force control device, their control via the pressure in the air suspension bellows or in the hydraulic axle compensation of the vehicle in question.

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Ein Stößel 1, welcher in dem Bremskraftregler eine lastabhängig regelnde Verbindung zwischen dem Steuerteil 2 und dem Bremsluftteil 3 herstellt, gleitet mit seinem unteren Ende U auf einer Steuerkurve 5, welche die kegelig ausgebildete Form 5 eines hohlen Steuerkolbens 6 bildet und dessen Ende 7 auf einer Seite abdichtend in einem Zylinder 8 gelagert ist. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel wird der Zylinder 8 über Steueranschlüsse 9 und 10 mit dem Druck aus zwei nicht dargestellten Steuerkreisen beaufschlagt, welcher über Druckkammern 11 und 12 auf den Steuerkolben 6 in eine Richtung wirkt.A plunger 1, which produces a load-dependent regulating connection between the control part 2 and the brake air part 3 in the brake force regulator, slides with its lower end U on a control cam 5, which forms the conical shape 5 of a hollow control piston 6 and its end 7 on a Side is stored in a cylinder 8 in a sealing manner. In the embodiment shown, the cylinder 8 is acted upon via control connections 9 and 10 with the pressure from two control circuits, not shown, which acts on the control piston 6 in one direction via pressure chambers 11 and 12.

Eine Regelfeder 13 ist im Hohlraum 14 des Steuerkolbens derart angeordnet, daß deren Spannung der Druckrichtung des auf den Kolben 6 wirkenden Steuerdruckes entgegenwirkt, wobei die Vorspannung dieser Feder 13 mittels einer Schraube 15 verstellbar ist.A control spring 13 is in the cavity 14 of the control piston arranged in such a way that their tension counteracts the pressure direction of the control pressure acting on the piston 6, the preload of this spring 13 being adjustable by means of a screw 15.

Eine zusätzliche zweite Feder 16 ist innerhalb der Feder derart angeordnet, daß diese zweite Feder 16 über ein topfförmiges Zwischenstück 17 mit der Feder 13 in Reihe geschaltet ist. Zugleich ist die als Lagerung des Stößelendes 7 dienende Steuerkurve 5 in entgegengesetzter Bewegungsrichtung des Steuerkolbens 6 als eine zweite kegelige Notbremssteuerkurve 18 ausgebildet.An additional second spring 16 is inside the spring arranged so that this second spring 16 has a cup-shaped intermediate piece 17 with the spring 13 in series is switched. At the same time, the cam 5 serving as a bearing for the plunger end 7 is in the opposite direction of movement of the control piston 6 is designed as a second conical emergency brake control cam 18.

Die nachfolgende Funktionsbeschreibung behandelt die Funktion im Bremsluftteil 3 des Bremskraftreglers nur so weit, wie dies zum Verständnis der Funktion des erfindungsgemäßen Steuerteiles 2 erforderlich ist.The following functional description only deals with the function in the brake air part 3 of the brake force regulator far as is necessary to understand the function of the control part 2 according to the invention.

Der Bremskraftregler ist am Fahrzeugrahmen befestigt und über Leitungen mit den an den Achsen angebrachten Luftfederbälgen bzw. dem hydraulischen Achsausgleich verbunden. Im Leerzustand des Fahrzeugs befindet sich der niedrigsteThe brake force regulator is attached to the vehicle frame and via lines to the air suspension bellows attached to the axles or the hydraulic axle compensation. The lowest is when the vehicle is empty

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Druck in den Luftfederbälgen bzw. im hydraulischen Achsausgleich und der Steuerkolben 6 befindet sich in der Stellung, welche der untersten Stellung des Stößels 1 an der Steuerkurve 5 entspricht.Pressure in the air suspension bellows or in the hydraulic axle compensation and the control piston 6 is located in the Position which corresponds to the lowest position of the plunger 1 on the control cam 5.

Wird das Fahrzeug beladen, so steigt der Druck in den Luftfederbälgen bzw. im hydraulischen Achsausgleich,und die über die Anschlüsse 9 und 10 des Zylinders 8 in die Kammern 11 und 12 einströmende Druckluft überträgt diese Drucksteigerung auf den Kolben 6, so daß sich . dieser in Richtung Vollaststellung bewegt. Die sich dadurch verändernde Stellung des Stößels 1 bewirkt eine lastabhängige Regelung des über den Anschluß 20 einströmenden und über den Anschluß 21 in die Bremszylinder weiterströmenden Bremsdruckes.If the vehicle is loaded, the pressure in the air suspension bellows or in the hydraulic axle compensation increases, and which transmits compressed air flowing into the chambers 11 and 12 via the connections 9 and 10 of the cylinder 8 this increase in pressure on the piston 6, so that. this moves towards the full load position. Which thereby The changing position of the plunger 1 effects a load-dependent regulation of the inflowing via the connection 20 and brake pressure flowing further into the brake cylinder via connection 21.

Nach Aufhebung des Bremsdruckes entweicht die in den Bremszylindern befindliche Luft über eine Bohrung 22 des Stößels 1 ins Freie.After the brake pressure has been released, the in the brake cylinders escapes air located through a bore 22 of the plunger 1 into the open.

Tritt nun der Fall ein, daß der Steuerdruck aufgrund von Undichtigkeiten ausfällt, so wäre die Idealstellung des Steuerkolbens 6 die Halblaststellung. Da jedoch aus den vorher erwähnten Gründen die hohe Federkonstante der Regelfeder 13 den Steuerkolben 6 nicht mit Sicherheit in diese Stellung bewegen kann, Übernimmt dies die über das Zwischenstück 17 in Reihe zur Regelfeder 13 geschaltete zusätzliche Feder 16, die eine relativ niedrige Federkonstante aufweist.If the case now occurs that the control pressure fails due to leaks, the ideal position would be Control piston 6 the half-load position. However, since the high spring constant of the Control spring 13 cannot move the control piston 6 into this position with certainty, this takes over the intermediate piece 17 connected in series to the control spring 13 additional spring 16, which has a relatively low Has spring constant.

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Claims (6)

Hannover, d en 9.11.1978 WP 34/78 WABCO WESTINGHOUSE GmbH. HANNOVER PatentansprücheHanover, 11/9/1978 WP 34/78 WABCO WESTINGHOUSE GmbH. HANNOVER patent claims 1.) Lastabhängige Bremskraftregeleinrichtung für druckmittelbetätigte Bremsanlagen in luftgefederten oder mit hydraulischem Achsausgleich versehenen Fahrzeugen, deren Regelgröße von Leerlast bis Vollast über ein auf einer schrägen Fläche (5) eines vom lastabhängigen Druck der Luftfederbälge bzw. vom hydraulischen Achsausgleich gesteuerten Kolbens (6) sich abstützenden Stellgliedes (1) einstellbar ist und deren Rückschaltung in die der Leerlast entsprechenden Stellung mittels Spannung einer in entgegengesetzter Richtung zum Steuerdruck auf den Steuerkolben (6) wirkenden Regelfeder (13) betätigbar ist, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:1.) Load-dependent braking force control device for pressure-actuated brake systems in air-sprung vehicles or vehicles with hydraulic axle compensation, the control variable of which, from idle load to full load, is supported by a piston (6) controlled by the load-dependent pressure of the air suspension bellows or the hydraulic axle compensation on an inclined surface (5) Actuator (1) can be adjusted and its switching back into the position corresponding to the no-load load can be actuated by means of voltage from a control spring (13) acting on the control piston (6) in the opposite direction to the control pressure, characterized by the following features: 030022/02^7030022/02 ^ 7 a) Es ist eine zusätzliche Feder (16) vorgesehen, die mit der Regel feder (13) des Steuerkolbens (6) in Reihe geschaltet ist.a) An additional spring (16) is provided, which is connected in series with the control spring (13) of the control piston (6). b) Es ist eine weitere schräge Flache (18) zur Abstützung des Stellgliedes (1) vorgesehen, die mit der ersten schrägen Fläche (5) eine Vertiefung bildet.b) Another inclined surface (18) is provided to support the actuator (1), which forms a recess with the first inclined surface (5). 2. Lastabhängige Bremskraftregeleinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: Die Federkonstante der zusätzlichen Feder (16) ist kleiner als die Federkonstante der Regelfeder (13)·2. Load-dependent braking force control device according to claim 1, characterized by the following feature: the spring constant of the additional spring (16) is smaller than the spring constant of the control spring (13) 3. Lastabhängige Bremskraftregeleinrichtung nach Ansprüchen 1 und 2, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal:3. Load-dependent braking force control device according to claims 1 and 2, characterized by the following feature: Die Regelfeder (13) ist in einem Hohlraum (14) des Steuerkolbons (6) angeordnet.The control spring (13) is arranged in a cavity (14) of the control piston (6). 4. Lastabhängige Erernskre ^regeleinrichtung nach Ansprüchen 1 bis 3> gekennzeichnet durch folgendes Merkmal:4. Load-dependent Erernskre ^ control device according to claims 1 to 3> characterized by the following feature: Die in Reihe zur Regelfeder (13) geschaltete zusätzliche Feder (16) ist innerhalb der Regelfeder (13) angeordnet.The additional spring (16) connected in series with the control spring (13) is inside the control spring (13) arranged. 5. Lastabhängige Bremskraftregeleinrichtung nach Ansprüchen 1 bis 4f gekennzeichnet durch folgendes Merkmal:5. Load-dependent braking force control device according to claims 1 to 4 f characterized by the following feature: Die Verbindung der Regelfeder (13) mit der zusätzlichen Feder (16) ist von einem topfförmigen Zwischenstück (17) gebildet, das zugleich zur Aufnahme der zusätzlichen Feder (16) dient. The connection between the control spring (13) and the additional spring (16) is formed by a cup-shaped intermediate piece (17) which also serves to accommodate the additional spring (16) . 6. Lastabhängige Breraskraftregeleinrichtung nach Ansprüchen 1 bis 5, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: ^ Die Vorspannung der Regelfeder (13) ist mittels einer Schraube (15) einstellbar. 6. Load-dependent brake force control device according to claims 1 to 5, characterized by the following feature: ^ The bias of the control spring (13) can be adjusted by means of a screw (15). Ö30022/Q2A7Ö30022 / Q2A7 BAD ORIGINALBATH ORIGINAL
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