DE3639149C2

DE3639149C2 - Brake force control device that can be controlled depending on the load

Info

Publication number: DE3639149C2
Application number: DE19863639149
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Ing Grad Deike; Gerhard Ing Grad Fauck
Original assignee: Wabco GmbH
Current assignee: ZF CV Systems Hannover GmbH
Priority date: 1986-11-15
Filing date: 1986-11-15
Publication date: 1998-03-26
Anticipated expiration: 2006-11-16
Also published as: DE3639149A1

Description

Die Erfindung betrifft lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtungen für druckmittelbetätigte Kraftfahrzeug- und Anhängerfahrzeug-Bremsanlagen gemäß den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 10.The invention relates to load-controllable brake force control devices for pressure-fluid operated Motor vehicle and trailer vehicle braking systems according to the generic terms of claims 1 and 10.

Eine der Gattung des Patentanspruchs 1 entsprechende Bremskraftregeleinrichtung ist aus der DE 33 44 839 A1, Fig. 1, bekannt.One of the genus of claim 1 corresponding braking force control device from DE 33 44 839 A1, Fig. 1, known.

Diese Bremskraftregeleinrichtung arbeitet in der Weise, daß beim Einleiten eines Bremsvorganges der in eine erste Steuerkammer eingesteuerte, als Steuerdruck dienende Bremsdruck eine erste Wirkfläche eines Bremsdruckregelkolbens beaufschlagt und über das sich in der Offenstellung befindliche Einlaßventil einer aus einem Einlaßventil und einem Auslaßventil bestehenden Vorsteuerventileinrichtung in eine zweite Steuerkammer gelangt und eine die zweite Steuerkammer begrenzende zweite Wirkfläche des Bremsdruckregelkolbens in der gleichen Richtung beaufschlagt.This braking force control device works in such a way that when a Braking process of the controlled in a first control chamber, serving as control pressure Brake pressure acts on a first effective surface of a brake pressure control piston and via the inlet valve in the open position, one from an inlet valve and an exhaust valve existing pilot valve means in a second Control chamber arrives and a second effective area delimiting the second control chamber of the brake pressure control piston in the same direction.

Der Bremsdruckregelkolben wird vom Steuerdruck in Öffnungsrichtung eines mit dem Bremsdruckregelkolben in Wirkverbindung stehenden Bremsdruckregelventils bewegt. Das Auslaßventil des Bremsdruckregelventils wird dabei geschlossen und das Einlaßventil des Bremsdruckregelventils gelangt in die Offenstellung.The brake pressure control piston is one of the control pressure in the opening direction Brake pressure control piston in operative connection of the brake pressure control valve moves. The outlet valve of the brake pressure control valve is closed and the inlet valve of the brake pressure control valve reaches the open position.

Der über das Bremsdruckregelventil ausgesteuerte Druck beaufschlagt eine der ersten Wirkfläche und der zweiten Wirkfläche entgegengerichtete dritte Wirkfläche des Bremsdruckregelkolbens.The pressure controlled via the brake pressure control valve acts on one of the first Effective area and the second effective area opposite third effective area of the Brake pressure control piston.

Ist der ausgesteuerte Druck so weit angestiegen, daß die vom zu regelnden Druck, wie z. B. dem ausgesteuerten Druck, auf den Bremsdruckregelkolben ausgeübte Kraft gleich ist der entgegengerichtet vom Steuerdruck auf den Bremsdruckregelkolben einwirkenden Kraft, so nimmt der Bremsdruckregelkolben eine Stellung ein, in welcher das Bremsdruckregelventil in eine Abschlußstellung gelangt. Has the modulated pressure risen so far that the pressure to be regulated, such as e.g. B. the modulated pressure, force exerted on the brake pressure control piston the same is the opposite direction of the control pressure acting on the brake pressure control piston Force, the brake pressure control piston assumes a position in which the Brake pressure control valve comes into a closed position.

Wenn die Addition der ersten Wirkfläche und der zweiten Wirkfläche des Bremsdruckregelkolbens eine Gesamtwirkfläche ergibt, die genauso groß ist wie die dritte Wirkfläche und die auf die erste Wirkfläche und die zweite Wirkfläche einwirkenden Drücke gleich hoch sind, wird von der Bremskraftregeleinrichtung ein Druck ausgesteuert, dessen Steigung gleich der Steigung des Steuerdruckes ist. D. h., daß dann das Verhältnis vom Steuerdruck zu ausgesteuertem Druck 1 : 1 beträgt.If the addition of the first effective area and the second effective area of the brake pressure control piston gives a total active area that is the same size as the third effective area and the pressures acting on the first active surface and the second active surface are equal, a pressure is controlled by the brake force control device, the Slope is equal to the slope of the control pressure. That is, then the ratio from control pressure to modulated pressure is 1: 1.

Gleichzeitig mit dem vorstehend beschriebenen Vorgang erfolgt eine Beaufschlagung eines die Vorsteuerventileinrichtung betätigenden Vorsteuerkolbens mit dem Steuerdruck. Das Einlaßventil der Vorsteuerventileinrichtung wird gegen eine Rückstellkraft in die Schließstellung gebracht, wodurch der Druck in der zweiten Steuerkammer begrenzt wird.At the same time as the process described above, an application is made of a pilot piston actuating the pilot valve device with the control pressure. The inlet valve of the pilot valve device is turned in against a restoring force brought the closed position, whereby the pressure in the second control chamber is limited becomes.

Da jetzt nur noch die gegenüber der vom ausgesteuerten Druck beaufschlagten dritten Wirkfläche kleinere erste Wirkfläche des Bremsdruckregelkolbens vom Steuerdruck beaufschlagt wird, wird von der Bremskraftregeleinrichtung ein gegenüber dem Steuerdruck niedrigerer Druck, d. h. ein untersetzter Druck ausgesteuert, dessen Höhe zusätzlich abhängig ist von der Stellung eines mit dem Bremsdruckregelventil zusammenwirkenden lastabhängigen Stellgliedes.Since now only the third compared to the pressure exerted Active area smaller first effective area of the brake pressure control piston acted upon by the control pressure is from the brake force control device to the control pressure lower pressure, d. H. a reduced pressure, the amount of which is additional depends on the position of one interacting with the brake pressure control valve load-dependent actuator.

Um in einer Notsituation (Vollbremsung) einen Druck aussteuern zu können, der höher ist als der lastabhängig geregelte Druck, sind in der Bremskraftregeleinrichtung zusätzliche Mittel zur Betätigung des Vorsteuerventils vorgesehen. Die zusätzlichen Mittel bestehen aus einem teleskopartig mit dem Vorsteuerkolben verbundenen und relativ zu diesem verschiebbaren zusätzlichen Kolben. Der zusätzliche Kolben wird bei jedem Bremsvorgang mit dem als Steuerdruck für die Bremskraftregeleinrichtung dienenden Bremsdruck beaufschlagt. Die der vom Bremsdruck beaufschlagten Wirkfläche entgegengerichtete Wirkfläche des zusätzlichen Kolbens wird ständig mit einem Vorratsdruck belastet. Steigt bei einer Vollbremsung der Bremsdruck so weit an, daß die von ihm auf den zusätzlichen Kolben ausgeübte Kraft die entgegengerichtet auf den zusätzlichen Kolben einwirkende Kraft des Vorratsdruckes und des von dem Vorsteuerventil ausgesteuerten Druckes überwindet, wird der zusätzliche Kolben vom Bremsdruck in eine Stellung gebracht, in welcher er das Einlaßventil des Vorsteuerventils unabhängig von der Stellung des Vorsteuerkolbens in der Offenstellung hält, bzw. dieses in die Offenstellung bringt. In order to be able to control a pressure that is higher in an emergency situation (full braking) If the pressure is regulated as a function of the load, there are additional ones in the braking force control device Means for actuating the pilot valve are provided. The additional funds consist of a telescope connected to the pilot spool and relative to this sliding additional piston. The extra piston is at each Braking with the serving as control pressure for the braking force control device Brake pressure applied. The opposite of the effective area acted upon by the brake pressure The effective area of the additional piston is constantly at a supply pressure charged. When the brakes are applied fully, the brake pressure rises to such an extent that it increases The force exerted on the additional piston counteracts the additional one Piston acting force of the supply pressure and that controlled by the pilot valve Overcomes pressure, the additional piston is turned into a brake pressure Positioned in which he independent of the inlet valve of the pilot valve holds the position of the pilot piston in the open position, or this in the open position brings.

Mit den erwähnten zusätzlichen Mitteln läßt sich das Verhältnis von ausgesteuertem Druck zu Steuerdruck nur in Abhängigkeit von der Höhe des von einem Bremsventil ausgesteuerten Druckes verändern.With the additional means mentioned, the ratio of modulated Pressure to control pressure only depending on the level of a brake valve changed pressure.

Eine der Gattung des Patentanspruchs 10 entsprechende Bremskraftregeleinrichtung ist aus der DE 33 44 839 A1, Fig. 2, bekannt.A brake force control device corresponding to the type of claim 10 is known from DE 33 44 839 A1, Fig. 2.

Die zusätzlichen Mittel zum Betätigen des Vorsteuerventils werden bei dieser Bremskraftregeleinrichtung nicht von einem teleskopartig im Vorsteuerkolben angeordneten zusätzlichen Kolben gebildet, wie es bei der in Fig. 1 gezeigten Bremskraftregeleinrichtung der Fall ist, sondern es ist eine zusätzliche Ventileinrichtung in oder an der Bremskraftregeleinrichtung angeordnet, über welche die vom Bremsdruckregelkolben begrenzte Steuerkammer der Bremskraftregeleinrichtung in Abhängigkeit von der Höhe des Bremssteuerdruckes mit dem Druck der Vorsteuerkammer oder mit dem Bremssteuerdruck beaufschlagbar ist. Zum Betätigen der zusätzlichen Ventileinrichtung dient ein Stufenkolben, der vom Bremssteuerdruck gegen die Kraft des Vorratsdruckes verschiebbar ist. Wenn der Bremssteuerdruck niedriger ist als der Vorratsdruck, ist die Steuerkammer der Bremskraftregeleinrichtung über die Ventileinrichtung mit der Vorsteuerkammer verbunden. In die Steuerkammer der Bremskraftregeleinrichtung wird der Vorsteuerdruck eingesteuert. Überschreitet der Bremssteuerdruck die Höhe des Vorratsdruckes, wird die Steuerkammer der Bremskraftregeleinrichtung mittels der zusätzlichen Ventileinrichtung gegen die Vorsteuerkammer abgesperrt und mit dem Steuereingang der Bremskraftregeleinrichtung verbunden. In die Steuerkammer der Bremskraftregeleinrichtung wird dann der Bremssteuerdruck eingesteuert.The additional means for actuating the pilot valve in this brake force control device are not formed by an additional piston arranged telescopically in the pilot piston, as is the case with the brake force control device shown in FIG. 1, but an additional valve device is arranged in or on the brake force control device which the control chamber of the brake force control device delimited by the brake pressure control piston can be acted upon with the pressure of the pilot control chamber or with the brake control pressure depending on the level of the brake control pressure. A stepped piston, which can be displaced by the brake control pressure against the force of the reservoir pressure, is used to actuate the additional valve device. If the brake control pressure is lower than the supply pressure, the control chamber of the brake force control device is connected to the pilot control chamber via the valve device. The pilot pressure is introduced into the control chamber of the brake force control device. If the brake control pressure exceeds the level of the supply pressure, the control chamber of the brake force control device is shut off against the pilot control chamber by means of the additional valve device and connected to the control input of the brake force control device. The brake control pressure is then introduced into the control chamber of the brake force control device.

Aus der DE 28 49 879 A1 ist eine Bremskraftregeleinrichtung bekannt, die in der Bremsanlage eines luftgefederten Fahrzeugs angeordnet ist. Die Höhe des bei einem Bremsvorgang von der Bremskraftregeleinrichtung ausgesteuerten Bremsdruckes ist abhängig vom Druck in den Luftfederbälgen des Fahrzeugs und somit abhängig von der Fahrzeugbeladung. Die Regelgröße von Leer-Last bis Voll-Last wird bei dieser luftgesteuerten Bremskraftregeleinrichtung mittels eines mit dem Bremsdruckregelventil der Bremskraftregeleinrichtung zusammenwirkenden Stellgliedes eingestellt, dessen Position zum Bremsdruckregelventil mittels einer mit dem Stellglied zusammenwirkenden, vom Luftfederbalgdruck beaufschlagten Kolbeneinrichtung veränderbar ist.From DE 28 49 879 A1 a braking force control device is known which in the Brake system of an air-sprung vehicle is arranged. The amount of one Braking process is controlled by the brake force control brake pressure depending on the pressure in the air bellows of the vehicle and thus depending on the vehicle loading. The controlled variable from empty load to full load is this air-controlled Brake force control device by means of a brake pressure control valve the braking force control device interacting actuator set whose Position to the brake pressure control valve by means of a cooperating with the actuator piston device acted upon by the bellows pressure is changeable.

Treten in der Luftfederanlage Störungen auf, wie Absinken des Luftfederbalgdruckes aufgrund eines Defektes an der Luftfederanlage oder an einer von der Luftfederanlage zu der Bremskraftregeleinrichtung führenden Druckmittelleitung, so kann die vorstehend erwähnte Regelgröße verfälscht werden.Malfunctions occur in the air suspension system, such as a drop in the air bellows pressure due to a defect in the air suspension system or in one of the air suspension systems leading to the brake force control pressure medium line, the above mentioned control variable can be falsified.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtungen der eingangs erwähnten Arten so auszubilden, daß auch bei Störungen in der Luftfederanlage oder an einer von der Luftfederanlage zu der Bremskraftregeleinrichtung führenden Druckmittelleitung ein zur sicheren Abbremsung des Fahrzeugs erforderlicher Bremsdruck ausgesteuert wird.The invention is therefore based on the object of being load-dependent controllable Braking force control devices of the types mentioned in such a way that also at Faults in the air suspension system or on one of the air suspension systems to the brake force control device leading pressure medium line for safe braking of the Vehicle required brake pressure is controlled.

Diese Aufgabe wird mit den in den Patentansprüchen 1 und 10 angegebenen Ausführungen der Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. This object is achieved with the statements given in claims 1 and 10 solved the invention. Further developments and advantageous refinements of Invention are specified in the subclaims.

Gemäß einer in den Unteransprüchen angegebenen Weiterbildung der Erfindung kann der Vorsteuerkolben zur Betätigung der Vorsteuerventileinrichtung als Stufenkolben ausgebildet sein, so daß bei Ausfall der Stellmittel ein Bremsdruck ausgesteuert wird, der bei funktionsfähigen Stellmitteln in der Halblaststellung der Stellmittel von der Bremskraftregeleinrichtung ausgesteuert werden würde.According to a training specified in the subclaims According to the invention, the pilot piston can be actuated the pilot valve device as a stepped piston be designed so that in the event of failure of the adjusting means a brake pressure is controlled, which is in working order Adjusting means in the half-load position of the adjusting means controlled by the braking force control device would be.

Durch Verändern der eine zusätzliche Kammer begrenzenden zusätzlichen Wirkfläche des Vorsteuerkolbens kann das Regelverhältnis (ausgesteuerter Druck zum Steuerdruck) geändert werden.By changing the limit of an additional chamber additional effective area of the pilot piston the control ratio (controlled pressure to control pressure) be changed.

Werden die zusätzliche Kammer und die die zusätzliche Kammer begrenzende Wirkfläche des Vorsteuerkolbens so angeordnet, daß diese Wirkfläche des Vorsteuerkolbens in Öffnungsrichtung des Einlaßventils des Vorsteuerventils beaufschlagbar ist, so kann das Regelverhältnis von einem angenommenen Wert von z. B. 8 : 1 ausgehend in Richtung verschiedener Regelverhältnisse, wie z. B. 7 : 1; 5 : 1; 4 : 1 usw. geändert werden.Become the additional chamber and the additional one Chamber delimiting effective area of the pilot piston so arranged that this effective area of the pilot piston in the opening direction of the inlet valve of the pilot valve can be acted upon, so the control ratio from an assumed value of e.g. B. 8: 1 starting in the direction of various control relationships, such as. B. 7: 1; 5: 1; 4: 1 and so on.

Werden die zusätzliche Kammer und die die zusätzliche Kammer begrenzende Wirkfläche des Vorsteuerkolbens so angeordnet, daß diese Wirkfläche des Vorsteuerkolbens in Schließrichtung des Einlaßventils des Vorsteuerventils beaufschlagbar ist, so kann das Regelverhältnis, von einem angenommenen Wert von z. B. 8 : 1 ausgehend in Richtung verschiedener Regelverhältnisse, wie z. B. 9 : 1; 11 : 1; 12,5 : 1 usw. geändert werden. Become the additional chamber and the additional one Chamber delimiting effective area of the pilot piston so arranged that this effective area of the pilot piston in the closing direction of the inlet valve of the pilot valve can be acted upon, the control ratio, from an assumed value of e.g. B. 8: 1 starting in the direction of various control relationships, such as. B. 9: 1; 11: 1; 12.5: 1, etc. can be changed.

Gemäß dem nebengeordneten Patentanspruch 10 ist zwischen der zweiten Steuerkammer und der Druck-Vorsteuereinrichtung eine Ventileinrichtung angeordnet, über welche die zweite Steuerkammer wahlweise mit dem Druck in der Vorsteuerkammer oder mit einem Hilfssteuerdruck beaufschlagbar ist. Als Hilfssteuerdruck kann der Bremssteuerdruck oder auch ein Druck aus einem Druckmittelvorratsbehälter dienen.According to the independent claim 10 between the second control chamber and the pressure pilot device a valve device arranged over which the second control chamber optionally with the pressure in the pilot chamber or can be acted upon by an auxiliary control pressure. The brake control pressure or also a pressure from a pressure medium reservoir to serve.

Anhand der Zeichnung werden nachstehend zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert.Two exemplary embodiments are described below with the aid of the drawing the invention explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung mit einer Druck-Vorsteuereinrichtung mit Vorsteuerkolben, wobei der Vorsteuerkolben eine eine Vorsteuerkammer begrenzende Wirkfläche und eine dieser Wirkfläche entgegengerichtete Wirkfläche aufweist, welche eine zusätzliche Kammer begrenzt, die über eine zusätzliche schaltbare Ventileinrichtung mit einem Hilfssteuerdruck beaufschlagbar ist und Fig. 1 is a load-dependent controllable braking force control device with a pressure pilot control device with pilot piston, the pilot piston having a pilot chamber limiting effective area and an effective area opposing this effective area, which delimits an additional chamber which can be acted upon with an auxiliary control pressure via an additional switchable valve device and

Fig. 2 eine lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung mit einer Druck-Vorsteuereinrichtung mit einem eine Vorsteuerkammer begrenzenden Vorsteuerkolben, wobei eine Steuerkammer der Bremskraftregeleinrichtung über eine zusätzliche Ventileinrichtung wahlweise mit dem Druck in der Vorsteuerkammer oder mit einem Hilfssteuerdruck beaufschlagbar ist. Fig. 2 is a load-dependent controllable brake force control device with a pressure pilot control device with a pilot control delimiting a pilot chamber, wherein a control chamber of the brake force control device can be acted upon via an additional valve device either with the pressure in the pilot control chamber or with an auxiliary control pressure.

Gemäß Fig. 1 sind in einem aus einem ersten Gehäuseteil 18 und einem zweiten Gehäuseteil 42 bestehenden Gehäuse 18, 42 einer Bremskraftregeleinrichtung eine Druck-Vorsteuereinrichtung und ein lastabhängig steuerbares Bremsdruckregelventil angeordnet. Das zweite Gehäuseteil 42 beinhaltet ein Relaisventil und eine lastabhängig verstellbare Stelleinrichtung für das Bremsdruckregelventil, welches zum Einstellen der Regelgröße des Bremsdruckregelventils dient.According to FIG. 1, a pressure pilot control device and a brake pressure control valve which can be controlled as a function of the load are arranged in a housing 18, 42 of a brake force control device which consists of a first housing part 18 and a second housing part 42 . The second housing part 42 contains a relay valve and a load-dependent adjustable adjusting device for the brake pressure control valve, which serves to set the controlled variable of the brake pressure control valve.

Im ersten Gehäuseteil 18 ist ein als Bremsdruckregelkolben dienender Abstufungskolben angeordnet, der sich aus einem als Hohlkörper ausgebildeten Kolbenteil 20 und einer an diesem befestigten Membran 49 zusammensetzt. Die Membran 49 ist mit ihrem äußeren Randbereich zwischen den beiden Gehäuseteilen 18, 42 eingespannt. Innerhalb des Kolbenteils 20 ist ein Doppelventilkörper 22 angeordnet, der unter der Vorspannung einer Feder 21 steht und mit einem am Kolbenteil 20 vorgesehenen Ventilsitz 23 ein Einlaßventil 22, 23 bildet.In the first housing part 18 , a grading piston serving as a brake pressure control piston is arranged, which is composed of a piston part 20 designed as a hollow body and a membrane 49 attached to it. The membrane 49 is clamped with its outer edge area between the two housing parts 18, 42 . Arranged within the piston part 20 is a double valve body 22 which is under the pretension of a spring 21 and forms an inlet valve 22, 23 with a valve seat 23 provided on the piston part 20 .

Mit dem Kolbenteil 20 ist eine Anzahl radialer Rippen 53 verbunden, deren der Membran 49 zugewandte Stirnflächen Teile eines Kegelmantels bilden. Im ersten Gehäuseteil 18 ist ein Einlegering 51 mit einer Anzahl radialer feststehender Rippen 54 vorgesehen, in deren Zwischenräumen die Rippen 53 berührungslos eingreifen und deren der Membran 49 zugewandte Stirnflächen Teile eines entgegengesetzt verlaufenden Kegelmantels bilden. Der Abstufungskolben 20, 49 weist eine obere konstante Wirkfläche und eine mit der Bewegung des Abstufungskolbens 20, 49 veränderliche Wirkfläche auf.A number of radial ribs 53 are connected to the piston part 20 , the end faces of which face the membrane 49 form parts of a conical jacket. In the first housing part 18 , an insert ring 51 is provided with a number of radial fixed ribs 54 , in the spaces between which the ribs 53 engage without contact and whose end faces facing the membrane 49 form parts of an oppositely extending conical jacket. The gradation piston 20 , 49 has an upper constant active surface and an active surface that changes with the movement of the gradation piston 20 , 49 .

Die obere Wirkfläche setzt sich aus einer vom Kolbenteil 20 gebildeten ersten Wirkfläche und einer von der Membran 49 gebildeten zweiten Wirkfläche zusammen. Von der ersten Wirkfläche wird eine erste Steuerkammer 19 begrenzt, die mit einem Anschluß 17 für Bremssteuerdruckmittel, im vorliegenden Fall für das von einem Bremsventil ausgesteuerte Druckmittel verbunden ist. Die zweite Wirkfläche begrenzt eine zweite Steuerkammer 50 welche über einen im ersten Gehäuseteil 18 angeordneten Kanal 55 mit einer Vorsteuerkammer 14 verbunden ist. Die Vorsteuerkammer 14 ist über ein Vorsteuerventil einer Druck-Vorsteuereinrichtung mit der ersten Steuerkammer 19 oder mit der Atmosphäre verbindbar.The upper active surface is composed of a first active surface formed by the piston part 20 and a second active surface formed by the membrane 49 . A first control chamber 19 is delimited by the first active surface and is connected to a connection 17 for brake control pressure medium, in the present case for the pressure medium controlled by a brake valve. The second effective area delimits a second control chamber 50 which is connected to a pilot chamber 14 via a channel 55 arranged in the first housing part 18 . The pilot chamber 14 can be connected to the first control chamber 19 or to the atmosphere via a pilot valve of a pressure pilot device.

Im zweiten Gehäuseteil 42 ist ein Relaiskolben 26 mittels eines Dichtringes 25 abgedichtet verschiebbar angeordnet. Der Relaiskolben 26 ist auf der der zweiten Steuerkammer 50 abgewandten Seite der Membran 49 des Bremsdruckregelkolbens 20, 49 gelegen, derart, daß vom Relaiskolben 26 und der Membran 49 des Bremsdruckregelkolbens 20, 49 eine dritte Steuerkammer 48 begrenzt wird. Der Relaiskolben 26 weist auf seiner der dritten Steuerkammer 48 zugewandten Seite einen koaxial zum Bremsdruckregelkolben 20, 49 angeordneten rohrförmigen Fortsatz auf, der in dem als Hohlkörper ausgebildeten Teil 20 des Bremsdruckregelkolbens 20, 49 geführt wird. Der rohrförmige Fortsatz des Relaiskolbens 26 erstreckt sich durch den Relaiskolben 26 hindurch in eine vom Relaiskolben 26 begrenzte Druckmittelausgangskammer 47 hinein, die auf der der dritten Steuerkammer 48 abgewandten Seite des Relaiskolbens 26 gelegen ist.In the second housing part 42 , a relay piston 26 is arranged so as to be displaceably sealed by means of a sealing ring 25 . The relay piston 26 is located on the side of the membrane 49 of the brake pressure control piston 20 , 49 facing away from the second control chamber 50 , such that a third control chamber 48 is delimited by the relay piston 26 and the membrane 49 of the brake pressure control piston 20 , 49 . The relay piston 26 a is guided coaxially to the brake pressure control piston 20, 49 arranged in tubular extension on which in the form of a hollow body part 20 of the brake-pressure control piston 20, 49 has on its third control chamber 48 facing side. The tubular extension of the relay piston 26 extends through the relay piston 26 passes in a limited by the relay piston 26 pressure medium output chamber 47 into which the third control chamber 48 side of the relay piston which is remote from location 26 on the.

Von dem in der Druckmittelausgangskammer 47 gelegenen, als Ventilsitz 30 ausgebildeten Teil des rohrförmigen Fortsatzes und einem mittels eines Dichtringes 44 in einer Gehäuseausnehmung abgedichtet geführten Doppelventilkörpers 32 wird ein Auslaßventil 30, 32 gebildet. Ein ringförmiger Gehäuseeinsatz 46 ist mittels eines Dichtringes 45 abgedichtet in einer Gehäuseausnehmung im zweiten Gehäuseteil 42 konzentrisch zum Doppelventilkörper 32 angeordnet. Der Gehäuseeinsatz 46 ist als Ventilsitz 31 für ein aus dem Doppelventilkörper 32 und dem gehäusefesten Ventilsitz 31 bestehendes Einlaßventil 32, 31 ausgebildet. Mittels einer Feder 34 wird der Doppelventilkörper 32 in Richtung auf den Einlaßventilsitz 31 zu belastet.An outlet valve 30 , 32 is formed from the part of the tubular extension located in the pressure medium outlet chamber 47 , designed as a valve seat 30 , and from a double valve body 32 , which is sealed in a housing recess by means of a sealing ring 44 . An annular housing insert 46 is sealed by means of a sealing ring 45 in a housing recess in the second housing part 42 and is arranged concentrically with the double valve body 32 . The housing insert 46 is designed as a valve seat 31 for an inlet valve 32 , 31 consisting of the double valve body 32 and the valve seat 31 fixed to the housing. The double valve body 32 is loaded in the direction of the inlet valve seat 31 by means of a spring 34 .

Die über einen nicht dargestellten Druckmittelausgang mit Bremszylindern verbundene Druckmittelausgangskammer 47 ist über das Einlaßventil 31, 32 oder das Auslaßventil 30, 32 mit einer Druckmitteleingangskammer 43 oder mit der Atmosphäre verbindbar. Die Druckmitteleingangskammer 43 steht über einen Druckmitteleingang 33 mit einem Druckmittelvorratsbehälter in Verbindung.The pressure medium outlet chamber 47, which is connected to brake cylinders via a pressure medium outlet (not shown), can be connected via the inlet valve 31 , 32 or the outlet valve 30 , 32 to a pressure medium inlet chamber 43 or to the atmosphere. The pressure medium inlet chamber 43 is connected to a pressure medium reservoir via a pressure medium inlet 33 .

Zur Herstellung einer lastabhängig verstellbaren Verbindung zwischen dem Bremsdruckregelventil und einem Steuerteil dient ein hohler Stößel 28, der durch das kombinierte Einlaß- und Auslaßventil 30, 31, 32 und den rohrförmigen Fortsatz des Relaiskolbens 26 hindurchgeführt ist, wobei zwischen dem Stößel 28 und der Innenwand des rohrförmigen Fortsatzes des Relaiskolbens 26 ein Dichtring 27 angeordnet ist. Das dem Bremsdruckregelventil zugeordnete Ende des hohlen Stößels 28 ist als Ventilsitz 24 ausgebildet und bildet mit dem Doppelventilkörper 22 des Bremsdruckregelventils ein Auslaßventil 24, 22.To produce a load-dependent adjustable connection between the brake pressure control valve and a control part, a hollow plunger 28 is used , which is passed through the combined inlet and outlet valve 30, 31, 32 and the tubular extension of the relay piston 26 , between the plunger 28 and the inner wall of the tubular extension of the relay piston 26, a sealing ring 27 is arranged. The end of the hollow tappet 28 assigned to the brake pressure control valve is designed as a valve seat 24 and forms an outlet valve 24 , 22 with the double valve body 22 of the brake pressure control valve.

Das entgegengesetzte Ende 35 des hohlen Stößels 28 gleitet auf einer Steuerkurve 41, welche Teil eines hohlen Steuerkolbens 37 ist, der im wesentlichen quer zur Längsachse des Stößels 28 bewegbar ist. The opposite end 35 of the hollow plunger 28 slides on a control cam 41 which is part of a hollow control piston 37 which is movable essentially transversely to the longitudinal axis of the plunger 28 .

Ein koaxial zum Steuerkolben 37 angeordneter Stufenkolben (hier nur teilweise dargestellt) steht mit dem Steuerkolben 37 in Wirkverbindung. Eine Stirnfläche und eine Ringfläche des Stufenkolbens begrenzen eine erste Steuerkammer (nicht dargestellt) und eine zweite Steuerkammer 40, welche druckdicht voneinander getrennt und über zugeordnete Anschlüsse mit den Luftfederbälgen des Fahrzeuges verbunden sind. Eine Regelfeder 36 ist im Hohlraum des Steuerkolbens 37 derart angeordnet, daß deren Spannung der Druckrichtung des auf den Stufenkolben wirkenden und auf den Steuerkolben 37 übertragenen Steuerdruckes entgegenwirkt, wobei die Vorspannung dieser Feder 36 mittels einer Schraube einstellbar ist. Eine zweite zusätzliche Feder 39 ist innerhalb der Regelfeder 36 derart angeordnet, daß sie über ein topfförmiges Zwischenstück 38 mit der Regelfeder 36 in Reihe geschaltet ist.A stepped piston arranged coaxially to the control piston 37 (only partially shown here) is in operative connection with the control piston 37 . An end face and an annular surface of the stepped piston delimit a first control chamber (not shown) and a second control chamber 40 , which are separated from one another in a pressure-tight manner and are connected to the air suspension bellows of the vehicle via associated connections. A control spring 36 is arranged in the cavity of the control piston 37 in such a way that its tension counteracts the pressure direction of the control pressure acting on the stepped piston and transmitted to the control piston 37 , the preload of this spring 36 being adjustable by means of a screw. A second additional spring 39 is arranged within the control spring 36 in such a way that it is connected in series with the control spring 36 via a cup-shaped intermediate piece 38 .

Die Druck-Vorsteuereinrichtung setzt sich aus dem erwähnten Vorsteuerventil und einem zur Betätigung des Vorsteuerventils dienenden Vorsteuerkolben 12, der in einer Ausnehmung des ersten Gehäuseteiles 18 mittels eines Dichtringes 57 abgedichtet verschiebbar angeordnet ist, zusammen. Der Vorsteuerkolben 12 begrenzt die Vorsteuerkammer 14. Am Vorsteuerkolben 12 ist ein sich in die erste Steuerkammer 19 hineinerstreckender Fortsatz angeordnet, in welchem ein Durchlaß vorgesehen ist, der an dem freien Ende des Fortsatzes als Ventilsitz 13 ausgebildet ist. Der Ventilsitz 13 bildet zusammen mit einem im ersten Gehäuseteil 18 geführten und in Richtung auf den Ventilsitz 13 zu von einer Feder 56 belastender Doppelventilkörper 16 ein Auslaßventil 13, 16. Ein den Fortsatz des Vorsteuerkolbens 12 ringförmig umgebender gehäusefester weiterer Ventilsitz 15 bildet zusammen mit dem Doppelventilkörper 16 ein Einlaßventil 15, 16. Der Vorsteuerkolben 12 ist auf seiner der Vorsteuerkammer 15 abgewandten Seite topfförmig ausgebildet und wird von einer Feder 58, die innerhalb des topfförmigen Teiles des Vorsteuerkolbens 12 angeordnet ist, in Öffnungsrichtung des Einlaßventils 15, 16 des Vorsteuerventils belastet. Die Feder 58 stützt sich über einen Federteller 59 und eine auf diesen einwirkende Einstellschraube 61, die in einem die Gehäuseausnehmung für den Vorsteuerkolben 12 verschließenden Deckel 62 angeordnet ist, ab.The pressure pilot control device is composed of the pilot valve mentioned and a pilot piston 12 which serves to actuate the pilot valve and which is arranged so as to be displaceable and sealed in a recess in the first housing part 18 by means of a sealing ring 57 . The pilot piston 12 delimits the pilot chamber 14 . On the pilot piston 12 there is an extension which extends into the first control chamber 19 and in which there is a passage which is designed as a valve seat 13 at the free end of the extension. The valve seat 13 , together with a double valve body 16 which is guided in the first housing part 18 and in the direction of the valve seat 13 and is loaded by a spring 56 , forms an outlet valve 13 , 16 . A the extension of the pilot piston 12 annularly surrounding fixed to the housing further valve seat 15 together with the double valve body 16 an inlet valve 15, 16th The pilot piston 12 is formed on its the pilot chamber 15 side remote from cup-shaped and is loaded by a spring 58 which is disposed within the cup-shaped portion of the pilot piston 12 in the opening direction of the inlet valve 15, 16 of the pilot valve. The spring 58 is supported by a spring plate 59 and an adjusting screw 61 acting thereon, which is arranged in a cover 62 closing the housing recess for the pilot piston 12 .

Der Deckel 62 weist einen sich in den topfförmigen Teil des Vorsteuerkolbens 12 hinein erstreckenden, vorzugsweise rohrförmig ausgebildeten Fortsatz 60 auf. Der Außendurchmesser des Fortsatzes 60 entspricht im wesentlichen dem Innendurchmesser des topfförmigen Teiles des Vorsteuerkolbens 12. Zwischen der Mantelfläche des Fortsatzes 60 des Deckels 62 und der Innenwand des topfförmigen Teiles des Vorsteuerkolbens 12 ist ein Dichtring 11 angeordnet. Durch diese teleskopartige Anordnung von Vorsteuerkolben 12 und Fortsatz 60 des Deckels 62 zueinander wird eine von einem Hilfssteuerdruck beaufschlagbare als Hilfssteuerkammer dienende zusätzliche Kammer 9 gebildet, die von einer als Ringfläche 10 ausgebildeten Wirkfläche des Vorsteuerkolbens 12, welche der die Vorsteuerkammer 14 begrenzenden Wirkfläche des Vorsteuerkolbens 12 entgegengerichtet ist, dem Deckel 62 sowie der die Ausnehmung für den Vorsteuerkolben 12 begrenzenden Wandung begrenzt wird.The cover 62 has an extension 60 , preferably tubular, which extends into the cup-shaped part of the pilot piston 12 . The outer diameter of the extension 60 corresponds essentially to the inner diameter of the cup-shaped part of the pilot piston 12 . A sealing ring 11 is arranged between the lateral surface of the extension 60 of the cover 62 and the inner wall of the cup-shaped part of the pilot piston 12 . By this telescopic arrangement of the pilot piston 12 and extension 60 of the lid 62 to each other is formed can be acted upon by an auxiliary control pressure serving as an auxiliary control chamber additional chamber 9 of a form of an annular surface 10 of effective area of the pilot piston 12, the pilot chamber 14 delimiting the active area of the pilot piston 12 is opposed, the cover 62 and the wall delimiting the recess for the pilot piston 12 is limited.

Im Deckel 62 ist ein erster Kanal 4 angeordnet, über welchen die Kammer 9 mit einem ebenfalls teilweise im Deckel 62 gelegenen Druckmittelanschluß 3 verbunden ist. Ein im Deckel 62 vorgesehener zweiter Kanal 63 verbindet den von Deckel 62 und dem Vorsteuerkolben 12 begrenzten Raum, in welchem die Feder 58 gelegen ist, mit einem weiteren teilweise im Deckel 62 angeordneten Anschluß 64, der in diesem Ausführungsbeispiel als Entlüftungsanschluß für das Auslaßventil 13, 16 des Vorsteuerventils 13, 16, 15) dient.In the cover 62 a first channel 4 is arranged, via which the chamber 9 is connected to a likewise partially located in the lid 62 pressure medium connection. 3 A second channel 63 provided in the cover 62 connects the space delimited by the cover 62 and the pilot piston 12 , in which the spring 58 is located, to a further connection 64 partially arranged in the cover 62 , which in this exemplary embodiment serves as a ventilation connection for the outlet valve 13 , 16 of the pilot valve 13, 16, 15 ) is used.

Der Druckmittelanschluß 3 ist über eine Druckmittelleitung 8 mit dem Druckmittelausgang einer als 3/2-Wegeventil ausgebildeten Ventileinrichtung 6 verbunden, deren Druckmitteleingang über eine Druckmittelleitung 5 mit einer Bremssteuerdruck-Leitung 65 in Verbindung steht. Über eine Druckmittelleitung 7 ist der Steuereingang des 3/2-Wegeventils 6 mit einer Steuerdruckquelle verbunden.The pressure medium connection 3 is connected via a pressure medium line 8 to the pressure medium outlet of a valve device 6 designed as a 3/2-way valve, the pressure medium input of which is connected to a brake control pressure line 65 via a pressure medium line 5 . The control input of the 3/2-way valve 6 is connected to a control pressure source via a pressure medium line 7 .

Als Steuer- oder auch Schaltdruck für das 3/2-Wegeventil 6 kann der Luftfederbalgdruck bei einem luftgefederten Fahrzeug dienen. Als Hilfssteuerdruck zur Beaufschlagung des Vorsteuerkolbens 12 in Öffnungsrichtung des Einlaßventils 15, 16 der Druck-Vorsteuereinrichtung kann beispielsweise der Eingangsdruck der Bremskraftregeleinrichtung (Bremssteuerdruck für die erste Steuerkammer 19) oder auch ein Vorratsdruck aus einer beliebigen Vorratsdruckmittelquelle genommen werden.The air bellows pressure in an air-sprung vehicle can serve as control or switching pressure for the 3/2-way valve 6 . As an auxiliary control pressure to act on the pilot piston 12 in the opening direction of the inlet valve 15 , 16 of the pressure pilot control device, for example the input pressure of the brake force control device (brake control pressure for the first control chamber 19 ) or a supply pressure from any supply pressure medium source can be taken.

Die Ventileinrichtung 6 ist als zwangsgeschaltete Ventileinrichtung (z. B. schaltbar bei Unterschreiten oder Überschreiten eines vorbestimmbaren Luftfederbalgdruckes) ausgebildet.The valve device 6 is designed as a positively switched valve device (for example switchable when the air bellows pressure falls below or exceeds a predeterminable bellows pressure).

Die im vorstehenden beschriebene lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung arbeitet wie folgt: The load-dependent controllable described above Braking force control works as follows:

Ein vom Motorwagen- oder Anhänger-Bremsventil kommender, als Steuerdruck dienender Bremsdruck wird über den Druckmittelanschluß 17 in die erste Steuerkammer 19 und gleichzeitig über die Steuerkammer 19 sowie das geöffnete Einlaßventil 15, 16 der Druck-Vorsteuereinrichtung in die Vorsteuerkammer 14 und über den Kanal 55 in die zweite Steuerkammer 50 oberhalb der Membran 49 eingesteuert.A brake pressure coming from the motor vehicle or trailer brake valve and serving as control pressure is passed via the pressure medium connection 17 into the first control chamber 19 and at the same time via the control chamber 19 and the opened inlet valve 15, 16 of the pressure pilot control device into the pilot chamber 14 and via the channel 55 controlled in the second control chamber 50 above the membrane 49 .

Bei Erreichen eines bestimmten, auf den Vorsteuerkolben 12 wirkenden Vorsteuerdruckes (Bremssteuerdruckes) bewegt sich der Vorsteuerkolben 12 gegen die Kraft der Feder 58, die über die Stellschraube 61 einstellbar ist, nach oben, wodurch das Einlaßventil 15, 16 der Druck-Vorsteuereinrichtung schließt.When a certain pilot pressure (brake control pressure) acting on the pilot piston 12 is reached, the pilot piston 12 moves upward against the force of the spring 58 , which can be adjusted via the adjusting screw 61 , as a result of which the inlet valve 15 , 16 of the pressure pilot device closes.

Gleichzeitig wirkt der Bremssteuerdruck in der ersten Steuerkammer 19 auf die erste Wirkfläche des Abstufungskolbens 20, 49 und - wie vorstehend bereits erläutert - auf die Oberseite der Membran 49 des als Abstufungskolben (20, 49) ausgebildeten Bremsdruckregelkolbens und drückt diesen dadurch hinunter. Der Doppelventilkörper 22 folgt dieser Bewegung unter dem Einfluß der Feder 21, setzt auf die als Auslaßventil ausgebildete Stirnfläche 24 des Stößels 28 auf und verschließt somit das Auslaßventil 24, 22 und öffnet beim weiteren Hinabgehen des Abstufungskolbens 20, 49 das Einlaßventil 22, 23 des Bremsdruckregelventils 22, 23, 24).At the same time, the brake control pressure in the first control chamber 19 acts on the first effective surface of the graduation piston 20 , 49 and - as already explained above - on the upper side of the membrane 49 of the brake pressure regulating piston designed as a gradation piston ( 20, 49 ) and thereby presses it down. The double valve body 22 follows this movement under the influence of the spring 21 , is placed on the end face 24 of the plunger 28 designed as an outlet valve and thus closes the outlet valve 24 , 22 and opens the inlet valve 22, 23 of the brake pressure control valve when the graduation piston 20, 49 continues to descend 22, 23, 24 ).

Der über den Anschluß 17 anstehende Bremssteuerdruck von dem Bremsventil wird nun über das Einlaßventil 22, 23 am Führungsspalt zwischen dem Bremsdruckregelkolben 20, 49 und dem Fortsatz des Relaiskolbens 26 vorbei in die dritte Steuerkammer 48 oberhalb des Relaiskolbens 26 eingesteuert. Der Relaiskolben 26 wird daraufhin nach unten bewegt und schließt mit seinem Ventilsitz 30 das Auslaßventil 30, 32 des Relaisventils und öffnet beim weiteren Herablaufen das Einlaßventil 31, 32 des Relaisventils, so daß Druckluft über den Druckmittelanschluß 33 und die Druckmitteleingangskammer 43 sowie das geöffnete Einlaßventil 31, 32 aus dem Druckmittelvorratsbehälter in die Druckmittelausgangskammer 47 und von dieser in die Bremszylinder strömen kann.The brake control pressure from the brake valve via port 17 is now controlled via the inlet valve 22 , 23 past the guide gap between the brake pressure control piston 20, 49 and the extension of the relay piston 26 into the third control chamber 48 above the relay piston 26 . The relay piston 26 is then moved downward and closes the outlet valve 30, 32 of the relay valve with its valve seat 30 and opens the inlet valve 31, 32 of the relay valve when it continues to descend, so that compressed air is supplied via the pressure medium connection 33 and the pressure medium inlet chamber 43 and the opened inlet valve 31 , 32 can flow from the pressure medium reservoir into the pressure medium outlet chamber 47 and from this into the brake cylinder.

Unterhalb des Relaiskolbens 26 baut sich der Druck vom Vorratsbehälter auf und bewegt beim Übersteigen des Druckes in der dritten Steuerkammer 48 oberhalb des Relaiskolbens 26 diesen wieder nach oben und schließt das Einlaßventil 31, 32, wodurch eine Bremsdruckabschlußstellung erreicht ist. Der jetzt in den Bremszylindern herrschende Druck entspricht dem in Abhängigkeit vom Beladungsgewicht über das Bremsdruckregelventil 22, 23, 24 geregelten Druck. In der Zeichnung ist die Vollaststellung im drucklosen Zustand dargestellt.Below the relay piston 26 , the pressure builds up from the reservoir and moves above the pressure in the third control chamber 48 above the relay piston 26 upwards again and closes the inlet valve 31, 32 , whereby a brake pressure closing position is reached. The pressure now prevailing in the brake cylinders corresponds to the pressure regulated as a function of the loading weight via the brake pressure control valve 22, 23, 24 . In the drawing, the full load position is shown in the depressurized state.

Nach Beendigung des Bremsvorganges baut sich der Bremssteuerdruck wieder ab, wodurch der Relaiskolben 26 und der als Bremsdruckregelkolben dienende Abstufungskolben 20, 49 in die jeweils obere Endlage bewegt werden und zugleich die Auslaßventile 22, 24 und 30, 32 des Bremsdruckregelventils 22, 23, 24 bzw. des Relaisventils 30, 31, 32 geöffnet werden. Das Druckmittel kann dann über die Entlüftung entweichen. Die Ausgangskammer 47 wird über das Auslaßventil 30, 32 des Relaisventils 30, 31, 32 und die dritte Steuerkammer 48 wird über das Auslaßventil 22, 24 des Bremsdruckregelventils 22, 23, 24 entlüftet. Die Entlüftung der zweiten Steuerkammer 50 erfolgt über das jetzt wieder geöffnete Einlaßventil 15, 16 des Vorsteuerventils und die erste Steuerkammer 19.After the braking process has ended, the brake control pressure decreases again, as a result of which the relay piston 26 and the grading piston 20 , 49 serving as the brake pressure control piston are moved into the respective upper end position and at the same time the outlet valves 22, 24 and 30, 32 of the brake pressure control valve 22, 23, 24 and the relay valve 30, 31, 32 are opened. The pressure medium can then escape through the vent. The outlet chamber 47 is vented via the outlet valve 30, 32 of the relay valve 30, 31, 32 and the third control chamber 48 is vented via the outlet valve 22, 24 of the brake pressure control valve 22, 23, 24 . The second control chamber 50 is vented via the now open inlet valve 15, 16 of the pilot valve and the first control chamber 19 .

Am Steuereingang der Ventileinrichtung 6 steht über die Druckmittelleitung 7 Druckmittel aus den Luftfederbälgen des Fahrzeugs an. Desgleichen steht am Druckmitteleingang der Ventileinrichtung 6 über die Druckmittelleitung 5 bei einem Bremsvorgang der Bremssteuerdruck an, der auch in der ersten Steuerkammer 19 wirkt.At the control input of the valve device 6 , pressure medium from the air bellows of the vehicle is present via the pressure medium line 7 . Likewise, the brake control pressure, which also acts in the first control chamber 19, is present at the pressure medium inlet of the valve device 6 via the pressure medium line 5 during a braking operation.

Sinkt der Druck in einem der Luftfederbälge, bedingt durch einen Defekt an einem Luftfederbalg oder auch an einem Luftfederventil, ab, so schaltet die Ventileinrichtung 6 durch Federkraft um. Das Einlaßventil der Ventileinrichtung 6 ist jetzt geöffnet und die Verbindung zwischen der Leitung für den Bremssteuerdruck und der zusätzlichen Kammer 9 in der Druck- Vorsteuereinrichtung ist über das geöffnete Einlaßventil sowie die Druckmittelleitung 8 und den Druckmittelanschluß 3 sowie den Kanal 4 hergestellt.If the pressure in one of the air bellows drops due to a defect in an air bellows or an air spring valve, the valve device 6 switches over by spring force. The inlet valve of the valve device 6 is now open and the connection between the line for the brake control pressure and the additional chamber 9 in the pressure pilot control device is made via the open inlet valve and the pressure medium line 8 and the pressure medium connection 3 and the channel 4 .

Bei Einleiten eines Bremsvorganges wird vom Motorwagenbremsventil über den Druckmittelanschluß 17 Druckmittel (Bremssteuerdruck) in die erste Steuerkammer 19 eingesteuert. Gleichzeitig gelangt über das geöffnete Einlaßventil 15, 16 der Druck-Vorsteuereinrichtung das Druckmittel (Vorsteuerdruck) in die Vorsteuerkammer 14 und von dieser über den Kanal 55 in die zweite Steuerkammer 50. Die erste Wirkfläche und die zweite Wirkfläche des als Abstufungskolben 20, 49 ausgebildeten Bremsdruckregelkolbens werden vom Bremssteuerdruck beaufschlagt. Gleichzeitig wird über die Ventileinrichtung 6 Bremssteuerdruck in die zusätzliche Kammer 9 der Druck-Vorsteuereinrichtung eingesteuert. Der hier als Hilfssteuerdruck dienende Bremssteuerdruck beaufschlagt die die zusätzliche Kammer 9 begrenzende Wirkfläche 10 des Vorsteuerkolbens 12 in Öffnungsrichtung des Einlaßventils 15, 16 des Vorsteuerventils 15, 16, 13.When braking is initiated, pressure medium (brake control pressure) is introduced into the first control chamber 19 by the motor vehicle brake valve via the pressure medium connection 17 . At the same time passes through the open inlet valve 15, 16 of the pressure-pilot control device the pressure medium (pilot pressure) into the pilot chamber 14 and from this via the channel 55 in the second control chamber 50th The first active surface and the second active surface of the brake pressure control piston designed as a gradation piston 20, 49 are acted upon by the brake control pressure. At the same time, brake control pressure is introduced into the additional chamber 9 of the pressure pilot control device via the valve device 6 . The brake control pressure serving here as auxiliary control pressure acts on the active surface 10 of the pilot piston 12 delimiting the additional chamber 9 in the opening direction of the inlet valve 15 , 16 of the pilot valve 15, 16, 13 .

Wie im vorstehenden bereits beschrieben, wird von der Bremskraftregeleinrichtung jetzt ein Druck ausgesteuert, der zum Steuerdruck ein Verhältnis von 1 : 1 aufweist.As already described above, the Brake force control device now a pressure controlled, which has a ratio of 1: 1 to the control pressure.

Ist der Druck in der Vorsteuerkammer 14 soweit angestiegen, daß er die Kraft des auf die Ringfläche 10 des Vorsteuerkolbens 12 einwirkenden Druckes sowie die auf den Vorsteuerkolben 12 einwirkende Kraft der Feder 58 übersteigt, so wird der Vorsteuerkolben 12 entgegen der Kraft der Feder 58 und entgegen der Kraft des auf die Ringfläche 10 einwirkenden Druckes in der zusätzlichen Kammer 9 nach oben verschoben und das Einlaßventil 15, 16 der Druck-Vorsteuereinrichtung schließt. Das Vorsteuerventil 15, 16, 13 der Druck- Vorsteuereinrichtung befindet sich jetzt in einer Abschlußstellung. Der in der zweiten Steuerkammer 50 befindliche Druck wird gehalten.If the pressure in the pilot chamber 14 has risen so far that it exceeds the force of the pressure acting on the annular surface 10 of the pilot piston 12 and the force of the spring 58 acting on the pilot piston 12 , the pilot piston 12 becomes counter to the force of the spring 58 and counteracts it the force of the pressure acting on the annular surface 10 in the additional chamber 9 is shifted upwards and the inlet valve 15, 16 of the pressure pilot control device closes. The pilot valve 15, 16, 13 of the pressure pilot device is now in a closed position. The pressure in the second control chamber 50 is maintained.

Bei weiterer Einsteuerung von Bremssteuerdruck in die erste Steuerkammer 19 wird auch in die zusätzliche Kammer 9 der Druck-Vorsteuereinrichtung als Hilfssteuerdruck dienender Bremssteuerdruck eingesteuert und das Einlaßventil 15, 16 des Vorsteuerventils 15, 16, 13 der Druck-Vorsteuereinrichtung wird wieder geöffnet.With further control of the brake control pressure in the first control chamber 19 , the brake control pressure serving as auxiliary control pressure is also introduced into the additional chamber 9 of the pressure pilot control device and the inlet valve 15, 16 of the pilot control valve 15, 16, 13 of the pressure pilot control device is opened again.

Die Höhe des über die Druck-Vorsteuereinrichtung in die zweite Steuerkammer 50 eingesteuerten Vorsteuerdruckes ist jedoch abhängig von der Größe der einander entgegengerichteten, einerseits vom Vorsteuerdruck und andererseits vom Hilfssteuerdruck beaufschlagten Wirkflächen des Vorsteuerkolbens 12 und von der Kraft der auf dem Vorsteuerkolben 12 einwirkenden Feder 58.However, the level of the pilot pressure introduced into the second control chamber 50 via the pressure pilot control device depends on the size of the opposing active surfaces of the pilot piston 12, which are acted upon on the one hand by the pilot pressure and on the other hand by the auxiliary control pressure, and by the force of the spring 58 acting on the pilot piston 12 .

Der Druck in der dritten Steuerkammer 48 baut sich während der weiteren Einsteuerung von Bremsdruck in der ersten Steuerkammer 19 über das geöffnete Einlaßventil 22, 23 des Bremsdruckregelventils 22, 23, 24 weiter auf. Ist der Druck in der dritten Steuerkammer 48 soweit angestiegen, daß die vom Druck in der dritten Steuerkammer 48 auf die Membran 49 des Abstufungskolbens 20, 49 ausgeübte Kraft gegenüber der vom Druck in der zweiten Steuerkammer 50 entgegengerichtet auf die Membran 49 einwirkenden Kraft sowie gegenüber der vom Druck in der ersten Steuerkammer 19 auf das Teil 20 des Abstufungskolbens 20, 49) ausgeübten Kraft überwiegt, so fährt der Abstufungskolben 20, 49 nach oben in Richtung auf die erste Steuerkammer 19 zu.The pressure in the third control chamber 48 continues to build up during the further application of brake pressure in the first control chamber 19 via the opened inlet valve 22 , 23 of the brake pressure control valve 22 , 23 , 24 . The pressure in the third control chamber 48 has risen to such an extent that the force exerted by the pressure in the third control chamber 48 on the diaphragm 49 of the graduation piston 20, 49 compared to the force acting on the diaphragm 49 in the opposite direction from the pressure in the second control chamber 50 , as well as against the force force exerted by the pressure in the first control chamber 19 on the part 20 of the graduation piston 20, 49 ), the gradation piston 20, 49 moves upward in the direction of the first control chamber 19 .

Desgleichen wird auch der Vorsteuerkolben 12, der während der weiteren Einsteuerung von Bremssteuerdruck in die erste Steuerkammer 19 und bei weiterer Einsteuerung von Hilfssteuerdruck in die zusätzliche Kammer 9 der Druck-Vorsteuereinrichtung in Öffnungsrichtung des Einlaßventils 16, 15 des Vorsteuerventils 13, 15, 16 bewegt worden ist, in Schließrichtung des Einlaßventils 16, 15 des Vorsteuerventils 13, 15, 16 verschoben, so daß auch das Vorsteuerventil 13, 15, 16 in eine Abschlußstellung gelangt. Durch die Kraft des vom Relaisventil 30, 31, 32 ausgesteuerten Druckes in der Druckmittelausgangskammer 47 wird der Relaiskolben 26 in Richtung auf die dritte Steuerkammer 48 zubewegt. Das Einlaßventil 31, 32 des Relaisventils 30, 31, 32 schließt, so daß eine Abschlußstellung erreicht wird. Likewise, the pilot piston 12 , which was moved in the opening direction of the inlet valve 16 , 15 of the pilot valve 13 , 15 , 16 during the further control of brake control pressure into the first control chamber 19 and with further control of auxiliary control pressure into the additional chamber 9 of the pressure pilot device is, in the closing direction of the inlet valve 16, 15 of the pilot valve 13, 15, 16 is displaced, so that the pilot valve 13, 15, reaches a terminal position sixteenth By the force of being controlled by the relay valve 30, 31, 32 pressure in the pressure medium output chamber 47 of the relay piston is moved in the direction of the third control chamber 48 26th The inlet valve 31, 32 of the relay valve 30, 31, 32 closes, so that a final position is reached.

Unabhängig davon, ob der von den Luftfederbälgen in die Kammern 40 des Steuerteiles eingesteuerte Druck ausreicht, um über den Stufenkolben auf den die Steuerkurve 41 tragenden Steuerkolben 37 eine Kraft auszuüben, welche den als Stellglied dienenden Stößel 28 in eine Stellung bringt, in welcher das Bremsdruckregelventil derart beeinflußt wird, daß ein von der Fahrzeugbeladung abhängiger Bremsdruck ausgesteuert werden kann, wird von der Bremskraftregeleinrichtung ein Bremsdruck ausgesteuert, der zur sicheren Abbremsung eines Fahrzeuges erforderlich ist.Regardless of whether the pressure introduced by the air bellows into the chambers 40 of the control part is sufficient to exert a force via the stepped piston on the control piston 37 carrying the cam 41 , which brings the tappet 28 serving as the actuator into a position in which the brake pressure control valve is influenced in such a way that a brake pressure dependent on the vehicle load can be controlled, the brake force control device controls a brake pressure which is required for the safe braking of a vehicle.

Im Gegensatz zu einer normalen Bremskraftregelung, bei welcher nach der Einbremsphase der in die zweite Steuerkammer 50 eingesteuerte Druck begrenzt wird oder auch bei einer Bremskraftregeleinrichtung mit einer entlüftenden Druck-Vorsteuereinrichtung der Druck in der zweiten Steuerkammer abgebaut wird, so daß lediglich die durch den Druck in der dritten Steuerkammer 48 erzeugte Kraft und die durch den Druck in der ersten Steuerkammer 19 erzeugte Kraft sowie durch den begrenzten Druck in der zweiten Steuerkammer 50 erzeugte Kraft einander entgegengerichtet auf dem Abstufungskolben 20, 49 einwirken, wird durch das Erhöhen des Druckes in der zweiten Steuerkammer 50 während des gesamten Bremsvorganges die zweite Wirkfläche (Membran 49) des Abstufungskolbens 20, 49 mit dem höheren Druck in der zweiten Steuerkammer 50 belastet, so daß die vom Druck in der dritten Steuerkammer 48 erzeugte und auf den Abstufungskolben 20, 49 einwirkende Kraft nicht nur gegen die vom Druck in der ersten Steuerkammer 19 erzeugte auf die erste Wirkfläche des Abstufungskolbens 20, 49 einwirkende Kraft sondern zusätzlich gegen die vom erhöhten Druck in der zweiten Steuerkammer 50 erzeugte auf die zweite Wirkfläche (Membran 49) des Abstufungskolbens 20, 49 ausgeübte Kraft wirken muß.In contrast to a normal brake force control, in which the pressure introduced into the second control chamber 50 is limited after the braking phase or in a brake force control device with a venting pressure pilot control device, the pressure in the second control chamber is reduced so that only the pressure in The force generated by the third control chamber 48 and the force generated by the pressure in the first control chamber 19 and the force generated by the limited pressure in the second control chamber 50 act in opposite directions on the graduation piston 20, 49 , by increasing the pressure in the second control chamber 50 during the entire braking process, the second effective surface (membrane 49 ) of the grading piston 20, 49 is loaded with the higher pressure in the second control chamber 50 , so that the force generated by the pressure in the third control chamber 48 and acting on the grading piston 20, 49 not only against the pressure in the first Control chamber 19 generated on the first effective surface of the grading piston 20 , 49 force acting in addition against the force exerted by the increased pressure in the second control chamber 50 on the second effective surface (membrane 49 ) of the grading piston 20 , 49 must be exerted.

Die Wirkung ist die gleiche, wie sie durch Verändern der die erste Steuerkammer 19 begrenzenden ersten Wirkfläche des Abstufungskolbens 20, 49 erzielt werden kann.The effect is the same as can be achieved by changing the first effective area of the stepping piston 20, 49 delimiting the first control chamber 19 .

D. h. das Flächenverhältnis zwischen den einander entgegengerichteten Wirkflächen des Bremsdruckregelkolbens (Abstufungskolben 20, 49 ist durch Druckänderung in der zweiten Steuerkammer 50 indirekt veränderbar. Die Größe der Veränderung dieses Flächenverhältnisses ist abhängig von dem Druckverlauf in der zweiten Steuerkammer 50. Der Druckverlauf in der zweiten Steuerkammer 50 ist wiederum abhängig vom Flächenverhältnis der einander entgegengerichteten Wirkflächen des Vorsteuerkolbens 12.That is, the area ratio between the opposing active areas of the brake pressure regulating piston (graduation pistons 20, 49 can be changed indirectly by changing the pressure in the second control chamber 50. The magnitude of the change in this area ratio depends on the pressure curve in the second control chamber 50. The pressure curve in the second control chamber 50 is again depending on the area ratio of the opposing active areas of the pilot piston 12 .

Die der Vorsteuerkammer 14 abgewandte, über die zusätzliche Ventileinrichtung 6 beaufschlagbare Wirkfläche 10 des Vorsteuerkolbens 12 kann kleiner oder größer als die der Vorsteuerkammer 14 zugewandte Wirkfläche oder auch genauso groß wie die der Vorsteuerkammer 14 zugewandte Wirkfläche des Vorsteuerkolbens 12 sein.The effective area 10 of the pilot piston 12 facing away from the pilot chamber 14 , which can be acted upon by the additional valve device 6, can be smaller or larger than the effective area facing the pilot chamber 14 or also as large as the effective area of the pilot piston 12 facing the pilot chamber 14 .

Die Ventileinrichtung 6, über welche der Vorsteuerkolben 12 in Öffnungsrichtung des Einlaßventils der Druck- Vorsteuereinrichtung mit Druckmittel beaufschlagbar ist, wird, wie in diesem Ausführungsbeispiel beschrieben, zwangsgeschaltet, in Abhängigkeit vom Luftfederbalgdruck. The valve device 6 , via which the pilot piston 12 can be pressurized with pressure medium in the opening direction of the inlet valve of the pressure pilot device, is, as described in this exemplary embodiment, switched in dependence on the air bellows pressure.

Die Erfindung läßt sich sowohl bei einer Bremskraftregeleinrichtung mit integriertem Relaisventil als auch bei einer Bremskraftregeleinrichtung ohne Relaisventil anwenden. Bei einer Bremskraftregeleinrichtung, welche kein Relaisventil enthält, und bei welcher es sich somit um ein durchsteuerndes Ventil handelt, entspricht die dritte Steuerkammer der mit den Bremszylindern verbundenen Druckmittelausgangskammer. Der Ausgangsdruck entspricht dann dem geregelten Druck in der dritten Steuerkammer 48 gemäß dem beschriebenen Ausführungsbeispiel.The invention can be used both in a braking force control device with an integrated relay valve and in a braking force control device without a relay valve. In the case of a braking force control device which does not contain a relay valve and which is therefore a control valve, the third control chamber corresponds to the pressure medium outlet chamber connected to the brake cylinders. The outlet pressure then corresponds to the regulated pressure in the third control chamber 48 according to the described embodiment.

Der Bremsdruckregelkolben kann sowohl, wie im vorliegenden Ausführungsbeispiel beschrieben, als Abstufungskolben mit veränderbarer dritter Wirkfläche als auch als einfacher Stufenkolben ausgebildet sein, dessen dritte Wirkfläche nicht veränderbar ist.The brake pressure control piston can both, as in the present Embodiment described as a grading piston with changeable third effective area as well as easier Step piston be formed, the third effective area cannot be changed.

Es ist natürlich auch möglich, die von einer zusätzlichen Kammer (Hilfssteuerkammer) begrenzte Wirkfläche am Vorsteuerkolben 12 so anzuordnen, daß diese Wirkfläche vom Hilfssteuerdruck in Schließrichtung des Einlaßventils des Vorsteuerventils beaufschlagbar ist.It is of course also possible to arrange the effective area delimited by an additional chamber (auxiliary control chamber) on the pilot piston 12 so that this effective area can be acted upon by the auxiliary control pressure in the closing direction of the inlet valve of the pilot valve.

Als Hilfssteuerdruck kann in allen erwähnten Fällen sowohl der Bremssteuerdruck als auch Druck aus einem Druckmittel- Vorratsbehälter genommen werden.As auxiliary control pressure can both in both cases the brake control pressure as well as pressure from a pressure medium Storage containers are taken.

Fig. 2 zeigt eine lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung, die in ihrem Aufbau im wesentlichen gleich ist der in Fig. 1 gezeigten Bremskraftregeleinrichtung. FIG. 2 shows a brake force control device that can be controlled as a function of the load and is essentially identical in structure to the brake force control device shown in FIG. 1.

Der besseren Übersicht halber sind die den in Fig. 1 gezeigten Bauteile gleichen Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.For the sake of a better overview, the components that are the same as the components shown in FIG. 1 are provided with the same reference symbols.

In einem aus einem ersten Gehäuseteil 18 und einem zweiten Gehäuseteil 42 bestehenden Gehäuse 18, 42 einer Bremskraftregeleinrichtung sind eine Druck-Vorsteuereinrichtung und ein lastabhängig steuerbares Bremsdruckregelventil angeordnet. Das zweite Gehäuseteil 42 beinhaltet ein Relaisventil und eine lastabhängig verstellbare Stelleinrichtung für das Bremsdruckregelventil, welches zum Einstellen der Regelgröße des Bremsdruckregelventils dient.In a housing 18, 42 of a braking force control device consisting of a first housing part 18 and a second housing part 42 , a pressure pilot control device and a load pressure controllable brake pressure control valve are arranged. The second housing part 42 contains a relay valve and a load-dependent adjustable adjusting device for the brake pressure control valve, which serves to set the controlled variable of the brake pressure control valve.

Der Abstufungskolben 20, 49 weist eine obere konstante Wirkfläche und eine mit der Bewegung des Abstufungskolbens 20, 49 veränderliche untere Wirkfläche auf. Die obere Wirkfläche setzt sich aus einer vom Kolbenteil 20 gebildeten ersten Wirkfläche und einer von der Membran 49 gebildeten zweiten Wirkfläche zusammen. Von der ersten Wirkfläche wird eine erste Steuerkammer 19 begrenzt, die mit einem Druckmittelanschluß 17 für Bremssteuerdruckmittel, wie im vorliegenden Fall für das von einem Bremsventil ausgesteuerte Druckmittel verbunden ist. die zweite Wirkfläche begrenzt eine zweite Steuerkammer 50.The gradation piston 20, 49 has an upper constant active surface and a lower active surface that changes with the movement of the gradation piston 20, 49 . The upper active surface is composed of a first active surface formed by the piston part 20 and a second active surface formed by the membrane 49 . A first control chamber 19 is delimited by the first active surface and is connected to a pressure medium connection 17 for brake control pressure medium, as in the present case for the pressure medium controlled by a brake valve. the second effective area delimits a second control chamber 50 .

Oberhalb des Teiles 20 des Bremsdruckregelkolbens 20, 49 ist im ersten Gehäuseteil 18 eine Vorsteuerkammer 14 angeordnet, welche über ein Vorsteuerventil einer Druck-Vorsteuereinrichtung mit der ersten Steuerkammer 19 oder mit der Atmosphäre verbindbar ist.Above the part 20 of the brake pressure control piston 20, 49 , a pilot chamber 14 is arranged in the first housing part 18 , which can be connected to the first control chamber 19 or to the atmosphere via a pilot valve of a pressure pilot control device.

Im zweiten Gehäuseteil 42 ist ein Relaiskolben 26 abgedichtet verschiebbar angeordnet. Der Relaiskolben 26 ist auf der der zweiten Steuerkammer 50 abgewandten Seite der Membran 49 des Bremsdruckregelkolbens 20, 49 gelegen, derart, daß vom Relaiskolben 26 und der Membran 49 des Bremsdruckregelkolbens 20, 49) eine dritte Steuerkammer 48 begrenzt wird. Der Relaiskolben 26 weist auf seiner der dritten Steuerkammer 48 zugewandten Seite einen koaxial zum Bremsdruckregelkolben 20, 49 angeordneten rohrförmigen Fortsatz auf, der in dem als Hohlkörper ausgebildeten Teil 20 des Bremsdruckregelkolbens 20, 49 geführt wird. Der rohrförmige Fortsatz des Relaiskolbens 26 erstreckt sich durch den Relaiskolben 26 hindurch in eine vom Relaiskolben 26 begrenzte Druckmittelausgangskammer 47 hinein, die auf der der dritten Steuerkammer 48 abgewandten Seite des Relaiskolbens 26 gelegen ist.In the second housing part 42 , a relay piston 26 is arranged in a sealed, displaceable manner. The relay piston 26 is located on the side of the membrane 49 of the brake pressure control piston 20, 49 facing away from the second control chamber 50 , such that a third control chamber 48 is delimited by the relay piston 26 and the membrane 49 of the brake pressure control piston 20, 49 ). The relay piston 26 a is guided coaxially to the brake pressure control piston 20, 49 arranged in tubular extension on which in the form of a hollow body part 20 of the brake-pressure control piston 20, 49 has on its third control chamber 48 facing side. The tubular extension of the relay piston 26 extends through the relay piston 26 passes in a limited by the relay piston 26 pressure medium output chamber 47 into which the third control chamber 48 side of the relay piston which is remote from location 26 on the.

Von dem in der Druckmittelausgangskammer 47 gelegenen, als Ventilsitz 30 ausgebildeten Teil des rohrförmigen Fortsatzes und einem in einer Gehäuseausnehmung abgedichtet geführten Doppelventilkörper 32 wird ein Auslaßventil 30, 32 gebildet. Ein ringförmiger Gehäuseeinsatz 46 ist in einer Gehäuseausnehmung im zweiten Gehäuseteil 42 konzentrisch zum Doppelventilkörper 32 angeordnet. Der Gehäuseeinsatz 46 ist als Ventilsitz 31 für ein aus dem Doppelventilkörper 32 und dem gehäusefesten Ventilsitz 31 bestehendes Einlaßventil 32, 31 ausgebildet. Mittels einer Feder 34 wird der Doppelventilkörper 32 in Richtung auf den Einlaßventilsitz 31 zu belastet.An outlet valve 30, 32 is formed from the part of the tubular extension located in the pressure medium outlet chamber 47 , designed as a valve seat 30 , and from a double valve body 32 , which is sealed in a housing recess. An annular housing insert 46 is arranged in a housing recess in the second housing part 42 concentrically with the double valve body 32 . The housing insert 46 is designed as a valve seat 31 for an inlet valve 32, 31 consisting of the double valve body 32 and the valve seat 31 fixed to the housing. The double valve body 32 is loaded in the direction of the inlet valve seat 31 by means of a spring 34 .

Die über einen nicht dargestellten Druckmittelausgang mit Bremszylindern verbundene Druckmittelausgangskammer 47 ist über das Einlaßventil 31, 32 oder das Auslaßventil 30, 32 mit einer Druckmitteleingangskammer 43 oder mit der Atmosphäre verbindbar. Die Druckmitteleingangskammer 43 steht über einen Druckmitteleingang 33 mit einem Druckmittelvorratsbehälter in Verbindung.The pressure medium outlet chamber 47, which is connected to brake cylinders via a pressure medium outlet (not shown), can be connected via the inlet valve 31, 32 or the outlet valve 30, 32 to a pressure medium inlet chamber 43 or to the atmosphere. The pressure medium inlet chamber 43 is connected to a pressure medium reservoir via a pressure medium inlet 33 .

Zur Herstellung einer lastabhängig verstellbaren Verbindung zwischen dem Bremsdruckregelventil und einem Steuerteil dient ein hohler Stößel 28, der durch das kombinierte Einlaß- und Auslaßventil 30, 32, 32 und den rohrförmigen Fortsatz des Relaiskolbens 26 hindurchgeführt ist.A hollow plunger 28 , which is guided through the combined inlet and outlet valve 30, 32, 32 and the tubular extension of the relay piston 26 , is used to produce a load-dependent, adjustable connection between the brake pressure regulating valve and a control part.

Das dem Bremsdruckregelventil zugeordnete Ende des hohlen Stößels 28 ist als Ventilsitz 24 ausgebildet und bildet mit dem Doppelventilkörper 22 des Bremsdruckregelventils ein Auslaßventil 24, 22. Das entgegengesetzte Ende 35 des hohlen Stößels 28 gleitet auf einer Steuerkurve 41, welche Teil eines hohlen Steuerkolbens 37 ist, der im wesentlichen quer zur Längsachse des Stößels 28 bewegbar ist.The end of the hollow tappet 28 assigned to the brake pressure control valve is designed as a valve seat 24 and forms an outlet valve 24, 22 with the double valve body 22 of the brake pressure control valve. The opposite end 35 of the hollow plunger 28 slides on a control cam 41 which is part of a hollow control piston 37 which is movable essentially transversely to the longitudinal axis of the plunger 28 .

Die Druck-Vorsteuereinrichtung setzt sich aus dem erwähnten Vorsteuerventil und einem zur Betätigung des Vorsteuerventils dienenden Vorsteuerkolben 12, der in einer Ausnehmung des ersten Gehäuseteiles 18 mittels eines Dichtringes abgedichtet verschiebbar angeordnet ist, zusammen. Der Vorsteuerkolben 12 begrenzt die Vorsteuerkammer 14. Am Vorsteuerkolben 12 ist ein sich in die erste Steuerkammer 19 hineinerstreckender Fortsatz angeordnet, in welchem ein Durchlaß vorgesehen ist, der an dem freien Ende des Fortsatzes als Ventilsitz 13 ausgebildet ist. Der Ventilsitz 13 bildet zusammen mit einem im ersten Gehäuseteil 18 geführten und in Richtung auf den Ventilsitz 13 zu von einer Feder belasteten Doppelventilkörper 16 ein Auslaßventil 13, 16. Ein den Fortsatz des Vorsteuerkolbens 12 ringförmig umgebender gehäusefester weiterer Ventilsitz 15 bildet zusammen mit dem Doppelventilkörper 16 ein Einlaßventil 15, 16. Der Vorsteuerkolben 12 ist auf seiner der Vorsteuerkammer 14 abgewandten Seite topfförmig ausgebildet und wird von einer Feder 58, die innerhalb des topfförmigen Teiles des Vorsteuerkolbens 12 angeordnet ist, in Öffnungsrichtung des Einlaßventils 15, 16 des Vorsteuerventils belastet. Die Feder 58 stützt sich über einen Federteller und eine auf diesen einwirkende Einstellschraube, die in einem die Gehäuseausnehmung für den Vorsteuerkolben 12 verschließenden Deckel 62 angeordnet ist, ab.The pressure pilot control device is composed of the pilot valve mentioned and a pilot piston 12 which serves to actuate the pilot valve and which is arranged so as to be displaceable and sealed in a recess in the first housing part 18 by means of a sealing ring. The pilot piston 12 delimits the pilot chamber 14 . On the pilot piston 12 there is an extension which extends into the first control chamber 19 and in which there is a passage which is designed as a valve seat 13 at the free end of the extension. The valve seat 13 forms, together with a double valve body 16 which is guided in the first housing part 18 and in the direction of the valve seat 13 and is loaded by a spring, an outlet valve 13, 16 . A the extension of the pilot piston 12 annularly surrounding fixed to the housing further valve seat 15 together with the double valve body 16 an inlet valve 15, 16th The pilot piston 12 is cup-shaped on its side facing away from the pilot chamber 14 and is loaded in the opening direction of the inlet valve 15, 16 of the pilot valve by a spring 58 , which is arranged within the cup-shaped part of the pilot piston 12 . The spring 58 is supported by a spring plate and an adjusting screw acting thereon, which is arranged in a cover 62 closing the housing recess for the pilot piston 12 .

Ein im Deckel 62 vorgesehener Kanal 63 verbindet den von Deckel 62 und dem Vorsteuerkolben 12 begrenzten Raum, in welchem die Feder 58 gelegen ist, mit einem im Deckel angeordneten Raum 73, der in diesem Ausführungsbeispiel als Entlüftungsanschluß für das Auslaßventil 13, 16 des Vorsteuerventils 13, 16, 15) dient.A channel 63 provided in the cover 62 connects the space delimited by the cover 62 and the pilot piston 12 , in which the spring 58 is located, to a space 73 arranged in the cover, which in this exemplary embodiment serves as a vent connection for the outlet valve 13, 16 of the pilot valve 13 , 16, 15 ) is used.

Es ist eine als 3/2-Wegeventil ausgebildete Ventileinrichtung 70 vorgesehen, die, wie im Ausführungsbeispiel dargestellt, von der Bremskraftregeleinrichtung örtlich getrennt angeordnet ist. Die Ventileinrichtung 70 kann jedoch, sowohl bei diesem Ausführungsbeispiel als auch beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 oder auch bei anderen Ausführungsarten der erfindungsgemäßen Bremskraftregeleinrichtung direkt am Gehäuse der Bremskraftregeleinrichtung angeordnet sein oder in dieses integriert werden.A valve device 70 designed as a 3/2-way valve is provided, which, as shown in the exemplary embodiment, is arranged locally separated from the braking force control device. However, the valve device 70 , both in this exemplary embodiment and in the exemplary embodiment according to FIG. 1 or also in other embodiments of the brake force control device according to the invention, can be arranged directly on the housing of the brake force control device or can be integrated therein.

Ein erster Eingang des 3/2-Wegeventils 70 ist über eine Druckmittelleitung 69 mit einem Anschluß 67 der Bremskraftregeleinrichtung verbunden, der mit der Vorsteuerkammer 14 in Verbindung steht.A first input of the 3/2-way valve 70 is connected via a pressure medium line 69 to a connection 67 of the brake force control device, which is connected to the pilot chamber 14 .

Ein zweiter Eingang des 3/2-Wegeventils 70 steht über eine Druckmittelleitung 71 mit einer den Bremssteuerdruck führenden Druckmittelleitung 65 in Verbindung, die an den mit der ersten Steuerkammer 19 verbundenen Druckmittelanschluß 17 angeschlossen ist.A second input of the 3/2-way valve 70 is connected via a pressure medium line 71 to a pressure medium line 65 which carries the brake control pressure and which is connected to the pressure medium connection 17 connected to the first control chamber 19 .

Ein Steuereingang des 3/2-Wegeventils 70 ist über eine Druckmittelleitung 72 mit einer Steuerdruckquelle, wie z. B. einem Luftfederbalg eines luftgefederten Fahrzeugs, verbunden.A control input of the 3/2-way valve 70 is via a pressure medium line 72 with a control pressure source, such as. B. an air bag of an air suspension vehicle connected.

Ein Druckmittelausgang des 3/2-Wegeventils 70 ist über eine Druckmittelleitung 68 mit einem Druckmittelanschluß 66 der Bremskraftregeleinrichtung verbunden, welcher mit der zweiten Steuerkammer 50 der Bremskraftregeleinrichtung in Verbindung steht.A pressure medium outlet of the 3/2-way valve 70 is connected via a pressure medium line 68 to a pressure medium connection 66 of the brake force control device, which is connected to the second control chamber 50 of the brake force control device.

Als Steuer- oder auch Schaltdruck für das 3/2-Wegeventil 70 dient der Luftfederbalgdruck bei einem luftgefederten Fahrzeug. Als Hilfssteuerdruck zur Beaufschlagung der von der zweiten Wirkfläche des Bremsdruckregelkolbens 20, 49 begrenzten zweiten Steuerkammer 50 kann beispielsweise der Eingangsdruck der Bremskraftregeleinrichtung (Bremssteuerdruck für die erste Steuerkammer 19 oder auch ein Vorratsdruck aus einer beliebigen Vorratsdruckmittelquelle genommen werden. The air bellows pressure in an air-sprung vehicle serves as the control or switching pressure for the 3/2-way valve 70 . The auxiliary pressure of the brake force control device (brake control pressure for the first control chamber 19 or a supply pressure from any supply pressure medium source) can be taken, for example, as the auxiliary control pressure for acting on the second control chamber 50 delimited by the second active surface of the brake pressure control piston 20, 49 .

Die Ventileinrichtung 70 ist als zwangsgeschaltete Ventileinrichtung (beispielsweise schaltbar bei Unterschreiten oder Überschreiten eines vorbestimmbaren Luftfederbalgdruckes) ausgebildet.The valve device 70 is designed as a positively switched valve device (for example switchable when the air bellows pressure falls below or exceeds a predeterminable air bellows pressure).

Die im vorstehenden beschriebene lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung arbeitet wie folgt:The load-dependent controllable described above Braking force control works as follows:

Ein vom Motorwagen- oder Anhänger-Bremsventil kommender, als Steuerdruck dienender Bremsdruck wird über den Druckmittelanschluß 17 in die erste Steuerkammer 19 und gleichzeitig über die erste Steuerkammer 19 sowie das geöffnete Einlaßventil 15, 16 der Druck-Vorsteuereinrichtung in die Vorsteuerkammer 14 und über die Druckmittelleitung 69 dem ersten Eingang der Ventileinrichtung 70 zugeführt. Der erste Eingang der Ventileinrichtung 70 ist mit dem Ausgang der Ventileinrichtung 70 verbunden. Der zweite Eingang der Ventileinrichtung 70 ist gegen den Ausgang der Ventileinrichtung 70 abgesperrt. Vom Ausgang der Ventileinrichtung 70 gelangt das Druckmittel aus der Vorsteuerkammer 14 über die Druckmittelleitung 68 und den Druckmittelanschluß 66 in die zweite Steuerkammer 50 der Bremskraftregeleinrichtung.A coming from the motor vehicle or trailer brake valve, serving as control pressure, brake pressure is via the pressure medium connection 17 into the first control chamber 19 and at the same time via the first control chamber 19 and the opened inlet valve 15, 16 of the pressure pilot device into the pilot chamber 14 and via the pressure medium line 69 fed to the first input of the valve device 70 . The first input of the valve device 70 is connected to the output of the valve device 70 . The second input of the valve device 70 is blocked against the output of the valve device 70 . From the outlet of the valve device 70 , the pressure medium passes from the pilot chamber 14 via the pressure medium line 68 and the pressure medium connection 66 into the second control chamber 50 of the brake force control device.

Bei Erreichen eines bestimmten, auf den Vorsteuerkolben 12 wirkenden Bremssteuerdruck bewegt sich der Vorsteuerkolben 12 gegen die Kraft der Feder 58, die über die Stellschraube einstellbar ist nach oben, wodurch das Einlaßventil 15, 16 der Druck-Vorsteuereinrichtung schließt.When a certain brake control pressure acting on the pilot piston 12 is reached, the pilot piston 12 moves upward against the force of the spring 58 , which can be adjusted via the adjusting screw, as a result of which the inlet valve 15, 16 of the pressure pilot device closes.

Gleichzeitig wirkt der Bremssteuerdruck in der ersten Steuerkammer 19 auf die erste Wirkfläche des Abstufungskolbens 20, 49 und auf die Oberseite der Membran 49 des als Abstufungskolben 20, 49 ausgebildeten Bremsdruckregelkolbens und drückt diesen dadurch hinunter. Der Doppelventilkörper 22 folgt dieser Bewegung unter dem Einfluß der Feder 21, setzt auf die als Auslaßventilsitz ausgebildete Stirnfläche 25 des Stößels 28 auf und verschließt somit das Auslaßventil 24, 22 und öffnet beim weiteren Hinabgehen des Abstufungskolbens 20, 49 das Einlaßventil 22, 23 des Bremsdruckregelventils 22, 23, 24.At the same time, the brake control pressure in the first control chamber 19 acts on the first effective surface of the graduation piston 20, 49 and on the upper side of the membrane 49 of the brake pressure regulating piston designed as a gradation piston 20, 49 and thereby presses it down. The double valve body 22 follows this movement under the influence of the spring 21 , is placed on the end face 25 of the plunger 28 designed as an outlet valve seat and thus closes the outlet valve 24, 22 and opens the inlet valve 22, 23 of the brake pressure control valve when the graduation piston 20, 49 goes further down 22, 23, 24 .

Der über den Druckmittelanschluß 17 anstehende Bremssteuerdruck von dem Bremsventil wird nun über das Einlaßventil 22, 23 am Führungsspalt zwischen dem Bremsdruckregelkolben 20, 49 und dem Fortsatz des Relaiskolbens 26 vorbei in die dritte Steuerkammer 48 oberhalb des Relaiskolbens 26 eingesteuert. Der Relaiskolben 26 wird daraufhin nach unten bewegt und schließt mit seinem Ventilsitz 30 das Auslaßventil 30, 32 des Relaisventils und öffnet beim weiteren Herablaufen das Einlaßventil 31, 32 des Relaisventils, so daß Druckluft über den Druckmittelanschluß 33 und die Druckmitteleingangskammer 43 sowie das geöffnete Einlaßventil 31, 32 aus dem Druckmittelvorratsbehälter in die Druckmittelausgangskammer 47 und von dieser in die Bremszylinder strömen kann.The brake control pressure from the brake valve via the pressure medium connection 17 is now controlled via the inlet valve 22, 23 past the guide gap between the brake pressure control piston 20, 49 and the extension of the relay piston 26 into the third control chamber 48 above the relay piston 26 . The relay piston 26 is then moved downward and closes the outlet valve 30, 32 of the relay valve with its valve seat 30 and opens the inlet valve 31, 32 of the relay valve when it continues to descend, so that compressed air is supplied via the pressure medium connection 33 and the pressure medium inlet chamber 43 and the opened inlet valve 31 , 32 can flow from the pressure medium reservoir into the pressure medium outlet chamber 47 and from this into the brake cylinder.

Nach Beendigung des Bremsvorganges baut sich der Bremssteuerdruck wieder ab, wodurch der Relaiskolben 26 und der als Bremsdruckregelkolben dienende Abstufungskolben 20, 49 in die jeweils obere Endlage bewegt werden und zugleich die Auslaßventile 22, 24 und 30, 32 des Bremsdruckregelventils 22, 23, 24 bzw. des Relaisventils 30, 31, 32 geöffnet werden. Das Druckmittel kann dann über die Entlüftung entweichen. Die Ausgangskammer 47 wird über das Auslaßventil 30, 32 des Relaisventils 30, 31, 32 und die dritte Steuerkammer 48 wird über das Auslaßventil 22, 24 des Bremsdruckregelventils 22, 23, 24 entlüftet. Die Entlüftung der zweiten Steuerkammer 50 erfolgt über die Ventileinrichtung 70, das jetzt wieder geöffnete Einlaßventil 15, 16 des Vorsteuerventils 13, 15, 16 und die erste Steuerkammer 19.After the braking process has ended, the brake control pressure decreases again, as a result of which the relay piston 26 and the grading piston 20, 49 serving as the brake pressure control piston are moved into the respective upper end position and at the same time the outlet valves 22, 24 and 30, 32 of the brake pressure control valve 22, 23, 24 and the relay valve 30, 31, 32 are opened. The pressure medium can then escape through the vent. The outlet chamber 47 is vented via the outlet valve 30 , 32 of the relay valve 30, 31, 32 and the third control chamber 48 is vented via the outlet valve 22, 24 of the brake pressure control valve 22, 23, 24 . The second control chamber 50 is vented via the valve device 70 , the inlet valve 15, 16 of the pilot valve 13, 15, 16 , which is now open again , and the first control chamber 19 .

Bei jedem Bremsvorgang steht am zweiten Eingang der Ventileinrichtung 70 über die Druckmittelleitung 71 Bremssteuerdruck an. Am Steuereingang der Ventileinrichtung 70 steht über die Druckmittelleitung 72 ständig Druckmittel aus einer Steuerdruckquelle, wie z. B. den Luftfederbälgen eines luftgefederten Fahrzeugs, an.During each braking operation, brake control pressure is present at the second input of the valve device 70 via the pressure medium line 71 . At the control input of the valve device 70 is constantly on the pressure medium line 72 pressure medium from a control pressure source, such as. B. the air suspension bellows of an air-sprung vehicle.

Im Normalbetrieb ist der zweite Eingang der Ventileinrichtung 70 gegen den mit der zweiten Steuerkammer 50 verbundenen Ausgang der Ventileinrichtung 70 abgesperrt. Über den ersten Eingang der Ventileinrichtung 70 und den mit dem ersten Eingang verbundenen Ausgang der Ventileinrichtung 70 sowie die mit dem mit der zweiten Steuerkammer 50 in Verbindung stehenden Druckmittelanschluß 66 verbundene Druckmittelleitung 68 wird Vorsteuerdruck aus der Vorsteuerkammer 14 in die zweite Steuerkammer 50 eingesteuert.In normal operation, the second input of the valve means 70 is shut off from the associated with the second control chamber 50 of the valve device output 70th Via the first input of the valve means 70 and connected to the first input the output of the valve means 70 and connected to the associated with the second control chamber 50 fluid port 66 pressure medium line 68 pilot pressure is controlled from the pilot chamber 14 in the second control chamber 50th

Sinkt der Druck in einem der Luftfederbälge, bedingt durch einen Defekt an einem Luftfederbalg oder auch an einem Luftfederventil ab, so schaltet die Ventileinrichtung 70 durch Federkraft um. Der mit der Vorsteuerkammer 14 über die Druckmittelleitung 69 verbundene Druckmitteleingang der Ventileinrichtung 70 ist jetzt gegen den mit der zweiten Steuerkammer 50 über die Druckmittelleitung 68 verbundenen Ausgang der Ventileinrichtung 70 abgesperrt, D. h. daß die Vorsteuerkammer 14 und die zweite Steuerkammer 50 nicht mehr miteinander verbunden sind.If the pressure in one of the air bellows drops due to a defect in an air bellows or in an air spring valve, the valve device 70 switches over by spring force. The pressure medium inlet of the valve device 70 connected to the pilot chamber 14 via the pressure medium line 69 is now blocked against the outlet of the valve device 70 connected to the second control chamber 50 via the pressure medium line 68 . that the pilot chamber 14 and the second control chamber 50 are no longer connected to one another.

Der über die Druckmittelleitung 71 mit der Steuerdruckquelle (zum Druckmittelanschluß 17 führende Bremssteuerdruck-Leitung 65) verbundene Eingang der Ventileinrichtung 70 ist jetzt mit dem mit der zweiten Steuerkammer 50 über die Druckmittelleitung 68 verbundenen Ausgang der Ventileinrichtung 70 verbunden.The input of the valve device 70 connected via the pressure medium line 71 to the control pressure source (brake control pressure line 65 leading to the pressure medium connection 17 ) is now connected to the output of the valve device 70 connected to the second control chamber 50 via the pressure medium line 68 .

Gleichzeitig mit der Einsteuerung von Bremssteuerdruck in die erste Steuerkammer 19 wird über die Druckmittelleitung 71, die Ventileinrichtung 70 sowie die Druckmittelleitung 68 und den Druckmittelanschluß 66 Bremssteuerdruck in die zweite Steuerkammer 50 eingesteuert.Simultaneously with the introduction of brake control pressure into the first control chamber 19 , brake control pressure is introduced into the second control chamber 50 via the pressure medium line 71 , the valve device 70 and the pressure medium line 68 and the pressure medium connection 66 .

Die erste Wirkfläche und die zweite Wirkfläche des als Abstufungskolben 20, 49 ausgebildeten Bremsdruckregelkolbens werden vom Bremssteuerdruck beaufschlagt. In der dritten Steuerkammer 48 baut sich der zu regelnde Druck auf und beaufschlagt die dritte Wirkfläche des Bremsdruckregelkolbens 20, 49 in Richtung auf die zweite Steuerkammer 50 und die erste Steuerkammer 19 zu. Da die Addition der ersten Wirkfläche und der zweiten Wirkfläche des Bremsdruckregelkolbens 20, 49 eine Gesamtwirkfläche ergibt, die genauso groß ist wie die dritte Wirkfläche des Bremsdruckregelkolbens 20, 49 wird von der Bremskraftregeleinrichtung ein Druck ausgesteuert, dessen Steigung gleich der Steigung des Bremssteuerdruckes ist. D. h. daß das Verhältnis vom Steuerdruck zum ausgesteuerten Druck 1 : 1 beträgt.The first active surface and the second active surface of the brake pressure control piston designed as a gradation piston 20, 49 are acted upon by the brake control pressure. The pressure to be regulated builds up in the third control chamber 48 and acts on the third active surface of the brake pressure regulating piston 20, 49 in the direction of the second control chamber 50 and the first control chamber 19 . Since the addition of the first effective area and the second effective area of the brake pressure control piston 20, 49 results in a total effective area which is the same size as the third effective area of the brake pressure control piston 20, 49 , the brake force control device modulates a pressure whose slope is equal to the slope of the brake control pressure. That is, that the ratio of the control pressure to the modulated pressure is 1: 1.

Während des gesamten Verlaufes des Bremsvorganges gelangt aus der ersten Steuerkammer 19 über das Einlaßventil 15, 16 des Vorsteuerventils Bremssteuerdruck in die Vorsteuerkammer 14. Der sich in der Vorsteuerkammer 14 aufbauende normalerweise als Vorsteuerdruck dienende Bremssteuerdruck bewegt den Vorsteuerkolben 12 gegen die Kraft der Feder 58 in Schließrichtung des Einlaßventils 15, 16 des Vorsteuerventils 13, 15, 16. Das Einlaßventil 15, 16 des Vorsteuerventils 13, 15, 16 gelangt in die Schließstellung, so daß eine Abschlußstellung erreicht ist.During the entire course of the braking process, brake control pressure passes from the first control chamber 19 via the inlet valve 15, 16 of the pilot valve into the pilot chamber 14 . The brake control pressure which builds up in the pilot chamber 14 and normally serves as pilot pressure moves the pilot piston 12 against the force of the spring 58 in the closing direction of the inlet valve 15, 16 of the pilot valve 13, 15, 16 . The inlet valve 15, 16 of the pilot valve 13, 15, 16 reaches the closed position, so that a final position is reached.

Da die Vorsteuerkammer 14 jedoch über die Ventileinrichtung 70 gegen die zweite Steuerkammer 50 abgesperrt ist, kann der normalerweise als Vorsteuerdruck dienende Bremssteuerdruck aus der Vorsteuerkammer 14 nicht in die zweite Steuerkammer 50 gelangen. Das bedeutet, daß die Druck-Vorsteuereinrichtung auf den Bremsdruckregelvorgang keinen Einfluß mehr nimmt. Ist der Bremsvorgang abgeschlossen, so wird die zweite Steuerkammer 50 über die Ventileinrichtung 70 und die Druckmittelleitung 71 sowie die als Bremsdrucksteuerleitung dienende Druckmittelleitung 65 entlüftet. Die Vorsteuerkammer 14 wird über das wieder in die Offenstellung gelangende Einlaßventil 15, 16 des Vorsteuerventils 13, 15, 16 und die Steuerkammer 19 sowie den Druckmittelanschluß 17 entlüftet.However, since the pilot chamber 14 is shut off from the second control chamber 50 via the valve device 70 , the brake control pressure normally serving as pilot pressure cannot pass from the pilot chamber 14 into the second control chamber 50 . This means that the pressure pilot control has no influence on the brake pressure control process. When the braking process is complete, the second control chamber 50 is vented via the valve device 70 and the pressure medium line 71 and the pressure medium line 65 serving as the brake pressure control line. The pilot chamber 14 is vented via the inlet valve 15, 16 of the pilot valve 13, 15, 16, which returns to the open position , and the control chamber 19 and the pressure medium connection 17 .

Sowohl beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 als auch beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 oder auch bei anderen Ausführungsarten des Erfindungsgegenstandes kann zwischen der Ventileinrichtung und der mit dieser verbundenen Druckmittelquelle eine Ventileinrichtung zur Beeinflussung des Druckes angeordnet werden.Both in the exemplary embodiment according to FIG. 1 and in the exemplary embodiment according to FIG. 2 or also in other embodiments of the subject matter of the invention, a valve device for influencing the pressure can be arranged between the valve device and the pressure medium source connected to it.

Claims

1. Load-dependent controllable brake force control device for pressure-operated motor vehicle and trailer vehicle brake systems with the following features:

a) a brake pressure control piston ( 20, 49 ) is provided which has a first active surface which can be acted upon by a brake control pressure and a second active surface which can be acted on by a pilot pressure in the same direction;
b) the brake pressure regulating piston ( 20, 49 ) has a third active surface which is acted upon by a pressure to be controlled and which is opposite to the first active surface and the second active surface;
c) from the first active surface of the brake-pressure control piston (20, 49) is a first control chamber (19) and limited the second effective surface of the brake-pressure control piston (20, 49) bounds a second control chamber (50);
d) a brake pressure control valve ( 22, 23, 24 ) which can be actuated by the brake pressure control piston ( 20, 49 ) is provided, the controlled variable of which can be adjusted via an actuator 28 which can be adjusted as a function of the load;
e) there is provided a pilot valve ( 15, 16, 13 ) with an inlet valve 15, 16 ) and an outlet valve 13, 16 ) which can be actuated by a pilot piston ( 12 ), via which the second control chamber 50 with a pilot pressure, which is also in a Pilot chamber 14 is present, can be acted upon;
f) additional means for actuating the pilot valve ( 15, 16, 13 ) are provided;
g) the additional means for actuating the pilot valve ( 15, 16, 13 ) are formed by an additional active surface ( 10 ) arranged on the pilot piston ( 12 ), which delimits an additional chamber ( 9 ), and a valve device ( 6 ).
h) an auxiliary control pressure can be applied to the additional chamber ( 9 ) via the valve device ( 10 );

characterized in that the braking force control device is arranged in the braking system of an air-sprung motor vehicle or trailer vehicle and that the valve device ( 6 ) is designed as a valve device which can be controlled as a function of the pressure of at least one air bellows.

2. Load-dependent controllable braking force control device according to claim 1, characterized in that the pilot piston ( 12 ) and the pilot valve ( 13, 15, 16 ) are designed and arranged so that the pilot piston ( 12 ) from the pressure in the additional chamber ( 9 ) can be acted upon in the direction of the open position of the inlet valve ( 15, 16 ) of the pilot valve ( 13, 15, 16 ).

3. Load-dependent controllable braking force control device according to claim 1, characterized in that the pilot piston ( 12 ) and the pilot valve ( 13, 15, 16 ) are designed and arranged so that the pilot piston ( 12 ) from the pressure in the additional chamber ( 9 ) can be acted upon in the direction of the closed position of the inlet valve ( 16, 15 ) of the pilot valve ( 13, 15, 16 ).

4. Load-dependent controllable braking force control device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pilot piston ( 12 ) is designed as a stepped piston.

5. Load-dependent controllable braking force control device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the additional chamber ( 9 ) delimiting active surface ( 10 ) of the pilot piston ( 12 ) is smaller than the pilot chamber ( 14 ) delimiting active surface of the pilot piston ( 12 ).

6. Load-dependent controllable braking force control device according to at least one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the additional chamber ( 9 ) delimiting active surface ( 10 ) of the pilot piston ( 12 ) is the same size as the pilot chamber ( 14 ) delimiting active surface of the pilot piston ( 12 ).

7. Load-dependent controllable braking force control device according to at least one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the additional chamber ( 9 ) delimiting active surface ( 10 ) of the pilot piston ( 12 ) is larger than the pilot chamber ( 14 ) delimiting active surface of the pilot piston ( 12 ).

8. Load-dependent controllable brake force control device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the additional chamber ( 9 ) via the valve device ( 6 ) can be acted upon with the same brake control pressure which is controlled in the first control chamber ( 19 ) of the brake force control device.

9. Load-dependent controllable braking force control device according to at least one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the additional chamber ( 9 ) via the valve device ( 6 ) with the pressure from a pressure medium reservoir can be acted upon.

10. Load-dependent controllable braking force control device for pressure-medium-operated motor vehicle and trailer vehicle braking systems with the following features:

a) a brake pressure control piston ( 20, 49 ) is provided which has a first active surface which can be acted upon by a brake control pressure and a second active surface which can be acted on by a pilot pressure in the same direction;
b) the brake pressure regulating piston ( 20, 49 ) has a third active surface which is acted upon by a pressure to be controlled and which is opposite to the first active surface and the second active surface;
c) from the first active surface of the brake-pressure control piston (20, 49) is a first control chamber (19) and limited the second effective surface of the brake-pressure control piston (20, 49) bounds a second control chamber (50);
d) a brake pressure control valve ( 22, 23, 24 ) which can be actuated by the brake pressure control piston ( 20, 49 ) is provided, the controlled variable of which can be set by means of an actuator ( 28 ) which is adjustable as a function of the load;
e) there is a pilot valve ( 15, 16, 13 ) which can be actuated by a pilot piston ( 12 ) and has an inlet valve ( 15, 16 ) and an outlet valve ( 13, 16 ), via which the second control chamber ( 50 ) with a pilot pressure, which is also pending in a pilot chamber ( 14 ), can be acted upon;
f) a controllable valve device ( 70 ) is provided, via which the second control chamber ( 50 ) can be acted upon either with the pilot pressure influenced by the pilot valve ( 13, 15, 16 ) or with another control pressure;

characterized in that the braking force control device is arranged in the braking system of an air-sprung motor vehicle or trailer vehicle, and in that the valve device ( 70 ) is designed as a valve device which can be controlled as a function of the pressure of at least one air bellows.

11. Load-dependent controllable braking force control devices according to claim 10, characterized by the following features:

a) the valve device ( 70 ) has a first input, a second input, a control input and an output;
b) the first input is connected to the pilot chamber ( 14 ) and the second input is connected to a control pressure source;
c) the control input is connected to at least one air bellows of the air-sprung motor vehicle or trailer vehicle;
d) the output is connected to the second control chamber ( 50 );
e) the valve device ( 70 ) is designed such that either the first input is connected to the output and the second input is blocked off from the output or the second input is connected to the output and the first input is blocked off from the output.

12. Load-dependent controllable braking force control device according to at least one of the preceding claims, characterized in that a further valve device for influencing the pressure is arranged between the valve device ( 6, 70 ) and the pressure medium source connected to this.