DE2917936A1

DE2917936A1 - AUTOMATIC-LOAD-RELATED, PRESSURE-CONTROLLED BRAKE FORCE REGULATOR

Info

Publication number: DE2917936A1
Application number: DE19792917936
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Ing Grad Deike; Gerhard Ing Grad Fauck; Heinz-Werner Koenig
Original assignee: Wabco Fahrzeugbremsen GmbH
Current assignee: Wabco Vermogensverwaltung GmbH
Priority date: 1979-05-04
Filing date: 1979-05-04
Publication date: 1980-11-13
Anticipated expiration: 1999-05-05
Also published as: GB2051274B; IT8067696A0; IT1129902B; US4304441A; DE2917936C2; FR2455533A1; GB2051274A; DE2917936C3; NL8002576A

Description

Hannover, den 25.4.1979 WP 17/79 - B/StHanover, April 25, 1979 WP 17/79 - B / St

WABCO FAHRZEUGBREMSEN GmbHWABCO VEHICLE BRAKES GmbH

Automatisch-lastabhängiger, druckmittelgesteuerter BremskraftreglerAutomatic, load-dependent, pressure fluid-controlled brake force regulator

Die Erfindung betrifft automatisch-lastabhängige, druckmittelgesteuerte Bremskraftregler für druckmittelbetätigte Fahrzeugbremsanlagen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to automatic, load-dependent, pressure-medium-controlled brake force regulators for pressure-medium-operated ones Vehicle brake systems according to the preamble of claim 1.

Ein derartiger Bremskraftregler ist aus der DE-OS 24 57 008 bekanntgeworden.Such a brake force regulator has become known from DE-OS 24 57 008.

Fahrzeuge, deren automatisch-lastabhängige Bremskraftregelung nur durch eine Regelung der HinterachseVehicles whose automatic load-dependent braking force control is only possible by controlling the rear axle

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vollzogen wird, können unter bestimmten Voraussetzungen beim Bremsen an der Vorderachse blockieren. Dies ist der Fall, wenn die Hinterachsbremszylinder bei der Bremsung eines gut beladenen oder teilbeladenen Fahrzeuges mit dem entsprechend der Hinterachslast geregelten niedrigen Bremsdruck beaufschlagt werden, während in die Bremszylinder der ungeregelten Vorderachse der volle Bremsdruck eingesteuert wird. Als Gegenmaßnahme wurde ein Bremskraftregler mit Vorsteuerung - auch Knickregler genannt - entwickelt, d. h. dieser Bremskraftregler wurde so ausgelegt, daß in der Anfangsphase des Bremsvorganges bzw. bei leichten Bremsungen noch keine lastabhängige Regelung der Hinterachse stattfindet, sondern daß diese Regelung erst bei einem bestimmten Bremsdruck beginnt. Mit dieser Maßnahme wurde auch einem schnellen Verschleiß der Bremsbeläge der Vorderräder entgegengewirkt.is carried out can, under certain conditions, lock up on the front axle when braking. This is the case when the rear brake cylinder at the Braking of a well loaded or partially loaded vehicle with the one regulated according to the rear axle load low brake pressure are applied while in the brake cylinder of the unregulated front axle the full brake pressure is applied. As a countermeasure, a brake force regulator with pilot control - too Called buckling regulator - developed, d. H. this brake force regulator was designed so that in the initial phase the braking process or, in the case of light braking, there is no load-dependent control of the rear axle, but that this regulation only begins at a certain brake pressure. With this measure was also counteracted rapid wear of the brake pads on the front wheels.

Da die Vorsteuerphase der Bremskraftregler bereits werkseitig eingestellt ist, ergibt sich der Nachteil, daß eine nachträgliche Einstellung dieser Phase, beispielsweise zur eventuellen Anpassung an geänderte Einsatzbedingungen des Fahrzeugs nicht möglich ist oder nur durch Austausch von Bauteilen nach einer Demontage des Gerätes durchgeführt werden kann.Since the pre-control phase of the brake force regulator is already set at the factory, there is the disadvantage that that a subsequent setting of this phase, for example for possible adaptation to changed Conditions of use of the vehicle is not possible or only by replacing components after a Disassembly of the device can be carried out.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Bremskraftregler der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei dem die Vorsteuerphase auf einfache Weise, insbesondere ohne Demontage des Gerätes verstellt werden kann»The present invention is therefore based on the object of providing a brake force regulator of the type mentioned at the beginning Art to create in which the pre-control phase in a simple way, in particular without dismantling the Device can be adjusted »

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 aufgeführte Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention set out in claim 1.

Die von außen zugängliche mechanische Verstellmöglichkeit erspart nicht nur die Demontage des Gerätes,The externally accessible mechanical adjustment option not only saves the dismantling of the device,

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sondern auch den Ausbau aus dem Fahrzeug bzw. aus dessen Bremsanlage. Die Fertigung und Bevorratung von Gerätevarianten mit verschiedenen Einstelldaten ist aufgrund der nun gegebenen Nacheinstellung nicht mehr erforderlich.but also removal from the vehicle or its braking system. The production and stocking of device variants with different setting data is no longer necessary due to the readjustment that has now been made.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous further developments and refinements can be found in the subclaims.

Die Erfindung soll nun anhand eines AusfUhrungsbeispieles, das in der Zeichnung dargestellt ist, näher erläutert werden.The invention is now based on an exemplary embodiment, which is shown in the drawing will be explained in more detail.

Die Figur zeigt einen automatisch-lastabhängig, mit Druckmittel gesteuerten Bremskraftregler, dessen Vorsteuerstufe mit mechanischen Mitteln einstellbar ist.The figure shows an automatic, load-dependent, pressure-controlled brake force regulator, its pilot stage is adjustable by mechanical means.

Zwecks besseren Verständnisses der Vorsteuer-Nachstelleinrichtung wird eine Aufbau- und Funktionsbeschreibung des Bremskraftreglers vorangestellt.For a better understanding of the pilot control adjustment device, a description of its structure and function is provided of the brake force regulator.

Im Gehäuse 1 ist ein Steuerkolben 2 angeordnet, dessen obere Kammer 3 mit der Atmosphäre verbunden ist. Unterhalb des Steuerkolbens 2 befindet sich eine Kammer 4, die über einen Anschluß 5 mit einem nicht dargestellten Bremsventil in Verbindung steht. Ein Doppelventilkörper 6 bildet mit einem Ventilsitz 7 ein in eine Kammer 8 öffnendes Einlaßventil 6, 7 und mit einem Ventilsitz 9 ein in die Atmosphäre entlüftendes Auslaßventil 6, 9. In die Kammer 8 mündet ein zu nicht dargestellten Bremszylindern führender Anschluß 10. Der Steuerkolben 2 ist mit einer Kolbenstange 11 verbunden, die Durch den Ventilkörper 6 abdichtend hindurchgeht und die in einen Kolben 12 hineinragt.A control piston 2, the upper chamber 3 of which is connected to the atmosphere, is arranged in the housing 1. Below of the control piston 2 is a chamber 4, which has a connection 5 with a not shown Brake valve is in communication. A double valve body 6 forms with a valve seat 7 into one Chamber 8 opening inlet valve 6, 7 and with a valve seat 9 an outlet valve venting into the atmosphere 6, 9. A connection 10 leading to brake cylinders, not shown, opens into chamber 8 Control piston 2 is connected to a piston rod 11 which passes through valve body 6 in a sealing manner and which protrudes into a piston 12.

Am unteren Ende der Kolbenstange 11 ist eine Gabel 13 befestigt, an deren unterem Ende mittels eines BolzensAt the lower end of the piston rod 11 is a fork 13 attached, at the lower end by means of a bolt

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ein Hebel 15 angelenkt ist, der außerdem auf einen im Gehäuse 1 befestigten Bolzen 16 schwenkbar ist. Der Hebel 15 bildet zusammen mit einem an seiner Oberseite angeordneten, als Rolle ausgebildeten Stützkörper 17 und einen Hebel 18, der auf einen im Gehäuse 1 befestigten Bolzen 19 schwenkbar ist, eine Übersetzungseinrichtung für die am Steuerkolben 2 und Kolben 12 entstehenden Kräfte. Der Kolben liegt mit seinem unteren Ende auf der Oberseite des Hebels 18 auf, während sein oberes Ende den Auslaßventilsitz 9 trägt. Eine Ringkammer 20 über dem Kolben 12 steht mittels Bohrung 21 mit der Kammer in Verbindung. Eine Kammer 22 unterhalb des Kolbens ist über ein Entlüftungsventil 23 stets mit der Atmosphäre verbunden. Eine Druckfeder 24 verbindet den Kolben 12 mit der Kolbenstange 11 des Steuerkolbens 2.a lever 15 is articulated, which is also pivotable on a bolt 16 fastened in the housing 1. The lever 15 forms together with a roller arranged on its upper side Support body 17 and a lever 18 which can be pivoted onto a bolt 19 fastened in the housing 1, a transmission device for the forces arising on the control piston 2 and piston 12. The piston rests with its lower end on the top of the lever 18, while its upper end the exhaust valve seat 9 wears. An annular chamber 20 above the piston 12 is connected to the chamber by means of a bore 21 in connection. A chamber 22 below the piston is always connected to the vent valve 23 via a vent valve Connected atmosphere. A compression spring 24 connects the piston 12 to the piston rod 11 of the control piston 2.

Der Abstützkörper 17 ist in einer Halterung 25 mit einem Führungsansatz 26 geführt. Mit der Halterung steht eine Kolbenstange 27 eines Kolbens 28 in Verbindung, in dessen Kammer 29 Über den Anschluß 30 ein unter lastabhängigen Druck stehendes aus den nicht dargestellten Luftfederbälgen eingesteuertes Druckmittel auf die Ringfläche 31 des Kolbens 28 wirksam ist.The support body 17 is guided in a holder 25 with a guide extension 26. With the bracket is a piston rod 27 of a piston 28 in connection, in the chamber 29 via the connection 30 pressure medium controlled by the air suspension bellows, not shown, under load-dependent pressure is effective on the annular surface 31 of the piston 28.

Der Führungsansatz 26 ragt in das Gehäuse verschiebbar hinein. Innerhalb des Führungsansatzes 26 ist zwischen Halterung 25 und einer Verschlußscheibe eine Ein^tellfeder 32 vorgespannt angeordnet.The guide extension 26 protrudes slidably into the housing. Within the guide approach 26 is between Bracket 25 and a locking disk an adjusting spring 32 arranged prestressed.

Die Funktion des automatisch-lastabhängigen Bremskraftreglers ist wie folgt:The function of the automatic load-dependent brake force regulator is as follows:

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Die bei einer Bremsung vom Bremsventil in die Kammer eingesteuerte Druckluft gelangt am geöffneten Einlaß 6, 7 vorbei in die Kammer 8 und weiter in die daran angeschlossenen Bremszylinder. Gleichzeitig hebt sie den Kolben 2 an, der seine Bewegung über die Kolbenstange 11 mit der daran befestigten Gabel 13 und den daran mittels Bolzen 14 angelenkten Hebel 15 auf den Abstutzkörper 17 und den Hebel 18 überträgt. Außerdem dringt Druckluft durch die Bohrung 21 in die Ringkammer 20 oberhalb des Kolbens 12 ein und drückt diesen auf den Hebel 18.The compressed air fed into the chamber by the brake valve during braking arrives at the open inlet 6, 7 past into the chamber 8 and further into the brake cylinder connected to it. At the same time she lifts the piston 2, its movement over the piston rod 11 with the fork 13 attached to it and the lever 15 articulated thereon by means of bolts 14 transfers to support body 17 and lever 18. aside from that compressed air penetrates through the bore 21 into the annular chamber 20 above the piston 12 and presses it on the lever 18.

Von der Stellung des Abstützkörpers 17, die von der durch die Luftfederbalgdrücke über den Anschluß 30 gesteuerte Bewegung des Steuerkolbens 28 bestimmt ist, hängt es nun ab, wann der Kolben 12 in der Lage ist, die Gegenkraft des vom Kolben 2 gesteuerten Hebels 15 zu überwinden. Sobald dies der Fall ist, bewegt sich der Kolben 12 nach unten. Der nachfolgende Ventilkörper 6 verschließt den Einlaß 6_f7When the piston 12 is able to overcome the counterforce of the lever 15 controlled by the piston 2, it depends on the position of the support body 17, which is determined by the movement of the control piston 28 controlled by the air bellows pressures via the connection 30 . As soon as this is the case, the piston 12 moves downwards. The subsequent valve body 6 closes the inlet 6 _f 7

Bei teilweiser Aufhebung der Bremsung wird die Kammer 4 über das Bremsventil teilweise entlüftet. Dadurch wird das Kraftgleichgewicht am Kolben 12 gestört. Der Druck in Kammer 20 überwiegt und bewegt den Kolben 12 nach unten; dabei wird das Auslaßventil 6, 9 solange geöffnet, bis sich ein neuer Gleichgewichtszustand eingestellt hat. Bei weiterer Druckabsenkung in Kammer 4 vollzieht sich der Entlüftungsvorgang in gleicher Weise, bis der Druck in beiden Kammern 4 und 20 bis auf 0 bar abgesenkt ist. Ein Rückschlagventil (auf der Zeichnung nicht dargestellt) sorgt dafür, daß am Anschluß 10 kein Restdruck bleibt, wenn Anschluß 5 auf 0 bar abgesenkt ist.When the braking is partially canceled, the chamber 4 is partially vented via the brake valve. Through this the balance of forces on the piston 12 is disturbed. The pressure in chamber 20 predominates and moves piston 12 downward; the outlet valve 6, 9 is opened until a new state of equilibrium is reached has set. If the pressure in chamber 4 drops further, the venting process takes place in in the same way until the pressure in both chambers 4 and 20 is reduced to 0 bar. A check valve (not shown in the drawing) ensures that no residual pressure remains at port 10 when port 5 is lowered to 0 bar.

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Falls der Bremsdruck nicht mehr vorhanden ist, so wird dementsprechend der Kolben 2 entlastet. Seine gegen den Abwärtsdruck des Kolbens 12 wirkende Kraft geht verloren, worauf der Kolben 12 von dem noch vorhandenen Druck in Kammer 20 weiter nach unten bewegt wird. Dadurch öffnet sich Auslaß 6, 9 und die Bremszylinder werden durch eine Bohrung im Kolben 12 und über die Entlüftung 23 entlüftet. Da auch die Kammer 20 drucklos wird, geht der federbelastete Kolben 12 wieder nach oben, hebt den Ventilkörper 6 an und öffnet so den Einlaß 6, 7.If the brake pressure is no longer available, the piston 2 is relieved accordingly. Its against the downward pressure of the piston 12 acting force is lost, whereupon the piston 12 of the remaining Pressure in chamber 20 is moved further down. This opens outlets 6, 9 and the brake cylinder are vented through a bore in the piston 12 and via the vent 23. Since the chamber 20 is also depressurized is, the spring-loaded piston 12 goes up again, lifts the valve body 6 and opens the inlet 6, 7.

Der Bremskraftregler befindet sich wieder in der ursprünglichen Lösestellung.The brake force regulator is back in the original release position.

Entsprechend der Erfindung ist an den einen Hebel 18 ein Bolzen 33 angelenkt, welcher durch eine Ausbildung 34 des Gehäuses 1 nach außen geführt ist. Eine in der Ausbildung 34 angeordnete Feder 35, deren Innendurchmesser von dem Bolzen 33 durchdrungen wird, stützt sich an ihrem oberen Ende auf einer Scheibe ab, deren Höhe und somit die auf den Hebel 18 übertragene Federspannung mittels einer Schraube 37 einstellbar ist.According to the invention, a bolt 33 is hinged to the one lever 18, which by training 34 of the housing 1 is guided to the outside. A spring 35 arranged in the formation 34, the Inside diameter is penetrated by the bolt 33, is supported at its upper end on a washer from, the height of which and thus the spring tension transmitted to the lever 18 can be adjusted by means of a screw 37 is.

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Claims

Hanover, April 25, 1979 WP 17/79 - B / St WABCO FAHRZEUGBREMSEN GmbH patent claims

1.1 Automatic load-dependent brake force regulator for Pressure medium-actuated vehicle brake systems, which includes the following features

a) There is an input (5) for the brake control pressure;

b) There is an output (10) for the brake pressure.

c) Between inlet (5) and outlet (10) is a double valve with inlet and outlet valve (6, 7 and 6, 9).

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d) A first piston (12) is provided to operate the double valve (6, 7 and 6, 9)

e) The first piston (12) can be acted upon by the brake pressure in the closing direction of the inlet valve (6, 7).

f) A second piston (2) is provided, which can be acted upon by the brake control pressure.

g) The first and the second piston (12 and 2) are via a lever system based on the principle of Balance beam connected to each other.

h) The lever system contains two levers (15 and 18) which are in a non-positive connection via a pressure piece (17) that can be moved depending on the load and determines the effective lever length of the lever, characterized by the following features:

i) A spring (35) acting on at least one of the levers (15 or 18) is provided Spring force is adjustable.

k) The spring (35) is arranged so that its spring force acts on the first piston (12).

2. Automatic load-dependent brake regulator according to claim 1, characterized by the following feature: the spring force of the spring (35) acts on the first piston (12) »that it is biased in the opening direction of the inlet valve (16, 7).

3. Automatic load-dependent braking force regulator according to claim 1 or 2, characterized by the following feature;

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The spring (35) is so arranged and designed that its spring force comes from outside the housing of the automatic load-dependent brake force regulator is adjustable.

4. Automatic load-dependent brake force regulator according to at least one of claims 1 to 3, characterized by the following feature: the spring (35) is arranged so that it acts on that lever (18) which rests on the piston (12).

5. Automatic load-dependent brake force regulator according to claim 3 » characterized by the following feature: The adjustment of the spring force consists of a bolt (33) connected to the lever (18) and an adjusting screw (37).

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