DE2506675A1 - Optisches interferometer - Google Patents
Optisches interferometerInfo
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- G01B9/02—Interferometers
- G01B9/02055—Reduction or prevention of errors; Testing; Calibration
- G01B9/02075—Reduction or prevention of errors; Testing; Calibration of particular errors
- G01B9/02078—Caused by ambiguity
- G01B9/02079—Quadrature detection, i.e. detecting relatively phase-shifted signals
- G01B9/02081—Quadrature detection, i.e. detecting relatively phase-shifted signals simultaneous quadrature detection, e.g. by spatial phase shifting
Description
Optisches Interferometer
Die Erfindung betrifft ein optisches Interferometer, das sich insbesondere zur Weglängenmessung eignet und das zur Bestimmung
der Richtung von Längenänderungen mit zwei Interferenzbildern arbeitet, die zueinander eine 90°-Phasenverschiebung
aufweisen.
Für Längenmessungen sind bereits optische Interferometer bekannt, die eine eindeutige Richtungsbestimmung der
Reflektorbewegung gestatten. Man benötigt zu diesem Zweck zwei Interferenzstreifensysteme, die in ihrer Phasenlage um 90° zueinander
verschoben sein müssen. Um eine derartige 90°-Phasenverschiebung zu erreichen wurden schon eine Reihe von Möglichkeiten
vorgeschlagen. Ein für Längenmessungen günstiger Lösungsweg besteht darin, durch geeignete optische Glieder die miteinander
interferierenden Lichtbündel in einen entgegengesetzt
zirkulär oder elliptisch polarisierten Zustand zu versetzen. Das durch Überlagerung resultierende Licht ist dann linear
polarisiert und sein Schwingungsvektor rotiert, wenn auf einem der beiden Interferometerarme eine optische Weglängenveränderung
stattfindet. Teilt man nun das linear polarisierte Licht in zwei Anteile mit gleich großer Lichtintensität auf und läßt diese je eine
optisches Polarisationsfilter passieren, wobei die beiden Polarisationsfilter
bezüglich ihrer Durchlaßrichtung um 45° gegeneinander gekreuzt stehen, so erhält man im Ergebnis zwei intensitätsmodulierte
Lichtbündel mit der geforderten gegenseitigen Phasenverschiebung von 90°. Ein solches Verfahren erfordert jedoch
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einen erheblichen optischen Aufwand, der zu. dem mit beträchtlichen
Lichtverlusten verbunden ist und außerdem auch noch
Fehlerquellen bezüglich der Strahljustierung in sich birgt, die
durch weitere Zusatzmaßnahmen kompensiert werden müssen. Außerdem v/erden bei Strahlumlenkungen in der Interferometeranordnung
spezielle Umlenkvorrichtungen notwendig, damit der Polarisationszustand
nicht verfälscht wird.
Zur Vermeidung dieser Nachteile hat sich die Erfindung die Aufgabe gestellt, ein optisches Interferometer zu schaffen,
mit dem eine gegenseitige Phasenwinkeldifferenz von 90° ohne Verwendung von elliptisch polarisiertem Licht erzeugt werden
kann.
Der Lösung der Aufgabe wird eine bekannte Interferometeranordnung
zugrundegelegt, die einer abgewandelten Form des Michelson-Interferometers entspricht. In dieser Anordnung sind
die ebenen Spiegel durch Rechtwinkelprismen oder -spiegel ersetzt worden, so daß das am Strahlenteiler in einen reflektierten
und einen hindurchgelassenen Anteil aufgespaltene Lichtbündel an den Winkelprismen parallel zur Strahleneinfallsrichtung, jedoch
um eine gewisse Strecke seitlich verschoben, zurückgeworfen wird. Anschließend werden die beiden Teilstrahlenbündel im
Strahlenteiler wieder zur Vereinigung gebracht.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß
der Strahlenteiler beidseitig, im wesentlichen parallel zu seiner strahlenteilenden, teilverspiegelten Fläche angeordnet,
jeweils eine weitere äußere strahlenteilende,teilverspiegelte Fläche aufweist, die Lichtanteile der beiden Teillichtbündel des
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Interferenzbildes umlenken und diese nochmals miteinander zur Interferenz "bringen. Man erhält auf diese Weise bei geeigneter
Wahl des Abstandes der strahlenteilenden Flächen zueinander ein Interferenzbild, das durch die nochmalige Überlagerung gegenüber
dem ursprünglichen Interferenzbild eine Phasenverschiebung von 90° aufweist.
Vorteilhafterweise ist der Strahlenteiler ein Teilungswürfel, der aus zwei, an den Basisflächen miteinander verkitteten
gleichseitigen Rechtwinkelprismen besteht, wobei die Basisfläche eines der beiden Prismen teildurchlässig verspiegelt und in
jedem der Prismen je eine weitere, parallel zur zugehörigen
Basisfläche angeordnete, teildurchlässig verspiegelte Schicht angeordnet ist.
Weiterhin ist es von Vorteil, wenn der Strahlenteiler aus zwei, an den Basisflächen miteinander verkitteten Prismen
besteht, wobei jedes der Prismen je eine parallel zur zugehörigen Basisfläche angeordnete, teildurchlässig verspiegelte
Fläche besitzt und jeweils einer teildurchlässig verspiegelten Hälfte der Basisfläche des einen Prismas eine unverspiegelte
Hälfte der Basisfläche des anderen Prismas gegenüberliegt.
Schließlich ist es von Vorteil, wenn die strahlenteilenden, Flächen halbdurchlässige Spiegelschichten sind.
Die Interferometeranordnung gemäß der Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispiels und mit Hilfe von zwei schematischen Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigen die
Fig. 1 den grundsätzlichen Aufbau des optischen Inter-
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ferometers unter Verwendung eines Strahlenteilerwürfels
und
Pig. 2 eine spezielle Ausführungsform des Strahlenteilungswürfels im Querschnitt.
In Pig. 1 gelangt ein Lichtbündel iQ einer Laserlichtquelle
1 über einen Kollimator 2 auf einen Strahlenteilungswürfel 3. Der Kollimator dient der Aufweitung des Lichtbündels
Xq und der Erzeugung von ebenen Wellenfronten. Der
Strahlenteilungswürfel 3 besitzt drei teildurchlässige Teilerschichten
S1; S2 und S~, die parallel zueinander und
um 45° gegen die Einfallsrichtung des Lichtbundeis iQ geneigt
angeordnet sind. An der Teilerschicht S2 erfährt das Lichtbündel
Iq eine Aufspaltung in ein Meßstrahlenbündel Iq1 und ein
Referenzstrahlenbündel in?· Durch ein R3chtwinke!prisma 4
als Meßreflektor und ein Rechtwinkelprisma 5 als Referenzreflektor werden die Lichtbündel iQ1 und iQ2 parallel zu
sich selbst versetzt auf die Teilerschicht S« zurückgeworfen,
wo sie am Ort P1 miteinander zur Interferenz gelangen. Die
von P1 ausgehenden Lichtbündel I11 und I12 des Interferenzbildes
werden an den Teilerschichten S1 bzw. S^ teilweise
umgelenkt und interferieren nunmehr am Ort P2 zum
zweiten Male, Ein Anteil des Lichtes des so entstehenden Interferenzbildes tritt durch die Teilerschicht S2 hindurch auf
den Potoempfänger D2 während der restliche Anteil nach Umlenkung
an der Teilerschicht S2 auf einen Potoempfänger D-,
gelangt. Auf die Potoempfänger D1 bzw. D. gelangen die
Lichtanteile I1 und i. vom Interferenzbild bei P1, die
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durch die Teilerschichten S1 bzw. S3 unabgelenkt hindurchtreten.
Es läßt sich rechnerisch zeigen, daß bei geeigneter Wahl des Lichtweges der Teilstrahlenbündel I11 und I12 von P1
nach P2 die Signalpaare der Lichtbündel i^; i2 und i^; i^
eine gegenseitige Phasenwinkeldifferenz von SO0 aufweisen.
Setzt man zur Vereinfachung der Rechnung voraus, daß die Teilerschichten S1; Sp und S^ halbdurchlässige Spiegelschichten
sind und daß keine Absorptions- und Reflexionsverluste auftreten, so ergibt sich für die Intensität I1 des Interferenz·
bildes in der Ebene A1-A1.
*
elektrische Feldvektor ist und sich aus
elektrische Feldvektor ist und sich aus
I1 * E1 · E*, wobei E1 der (1 )
E _ ficT c.1(flt +/) , fir c.1(St
1 2Yir 2 j^ e
ermitteln läßt.
E* ist die zu E1 konjugiert komplexe Größe. Dabei ist
Iq die Intensität der auf den Strahlenteiler einfallenden ebenen
Welle, y die Phasendifferenz zwischen den miteinander interferierenden
Wellenzügen, die den Meß- und den Vergleichsstrahlengang durchlaufen haben und d>
die Kreisfrequenz der Lichtwellen.
Durch Umformen erhält man aus (1) und (2)
0COS)T) (3)
In analoger Weise bestimmt sich die Intensität I2 des
Lichtes in der Ebene A1-A1 zu
I2 = E2 . E2, wobei sich der elektrische (4)
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- 6 Feldvektor E2 aus
, aov- - . 211 +γ)
■t +7T ) . ,_"Fo,_ P3(w* +Ti +f ) ergibt. (5)
J(u>
E2* ist die zu E2 konjugiert komplexe Größe. Dabei ist
die Phasendifferenz zwischen den beiden, miteinander interferierenden
Lichtbündeln JL1 und i12·
Durch Umformen erhält man
I2 = J£ (1 - sin/· sinT) (6)
Auf die Fotodetektoren D., D2 gelangen somit Lichtanteile,
die cosinus- bzw. sinusförmig mit / schwanken. Die dabei erzeugten Fotoströme besitzen die geforderte gegenseitige
Phasendifferenz von 90°. Das von I2 hervorgerufene fotoelektrische
Signal wird allerdings in seiner nutzbaren Höhe von beeinflußt. Wählt man aber durch geeignete Lichtwege
*t = (2k + 1) ^ mit k = 0,1,2,3..., so läßt sich von I2 ein
ebenso hohes Signal gewinnen wie von I1. Für diesen Fall vereinfacht
sich die Beziehung (6) zu
I2 = -£ (1 t einf) (7)
Auf analoge Weise erhält man über die Fotodetektoren D^; D.
ein weiteres Signalpaar mit der geforderten gegenseitigen Phasenverschiebung von 90°.
Bei der praktischen Realisierung ist darauf zu achten, daß alle interferierenden Teilbündel annähernd parallel laufen. Verkippungswinkel
zwischen den Bündeln würden zu Interferenzstreifen führen, die eine Herabsetzung des Modulationsgrades zur Folge
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hätten.
Während sich Verkippungsfehler, deren Ursache außerhalb
des Strahlenteilungswürfels zu suchen wäre, durch Korrekturglieder, z.B. einen Schiebelinsen-Kompensator, eliminieren
lassen, sind die innerhalb des Strahlenteilungswürfels entstehenden Fehler kaum "beeinflußbar, sobald dieser# aus verkitteten
Teilstücken bestehend, eine starre Einheit darstellt. Solche Fehler treten beispielsweise dann auf, wenn die drei
Teilerschichten S.; Sg und S- nicht parallel zueinander
verlaufen. So können z. B. beim Verkitten der die Teilerschichten tragenden Glaskörper Keilwinkel zwischen diesen Schichten auftreten.
Die Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform eines Strahlenteilerwürfels,
der solche Fehler weitgehend vermeidet.
Ein Strahlenteilungswürfel 3, besteht aus den durch eine Kittschicht 12 verbundenen prismatischenGlaskörpern
10; 11, die die Teilerschichten S1 und S3 tragen. Jeder
der beiden Glaskörper·ist an seiner Basisfläche zur Hälfte verspiegelt,
wobei jeweils der verspiegelten Hälfte der einen
Basisfläche die unverspiegelte Basisfläche des anderen Glaskörpers
gegenüber liegt. Sind diese beiden Flächen ihrerseits parallel zu den ihnen gegenüberliegenden Flächen, die die Teilerschichten
S1 bzw. S, tragen, so verbleiben, wie aus der Abbildung
hervorgeht, die nach der zweiten Interferenz aus dem Strahlungsteilerwürfel austretenden Bündel trotz des Keilwinkels
pC/ zwischen den beiden Basisflächen parallel, wenn
als optischer Kitt 12 ein Material verwendet wird, das die
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gleiche Brechzahl wie der Glaskörper besitzt.
Selbstverständlich ist der Erfindungsgedanke nicht auf die in den Ausführungsbeispielen beschriebenen Teileranordnungen
mit verkitteten Glasprismen beschränkt. Beispielsweise kann der Strahlenteiler auch aus zwei miteinander verkitteten ebenen
Glasplatten bestehen. Dabei tragen eine der beiden miteinander verkitteten Flächen und die äußeren, den Glasplatten abgewandten
Flächen teildurchlässige Spiegelschichten,
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Claims (4)
- - 9 Patentansprüche1·) Optisches Interferometer zur Erzeugung zweier Interferenzbilder mit einer gegenseitigen PhasenwinkeIdifferenz von 90°, geeignet insbesondere für Längenmessungen, mit einer Lichtquelle, einem Strahlenteiler mit einer zur Lichteinfausrichtung geneigten strahlenteilenden teilverspiegelten Fläche zur Aufspaltung des von der Lichtquelle herrührenden Lichtes in zwei räumlich getrennte Teilbündel, einem im Lichtweg des ersten Lichtbündels angeordneten und entlang dieses Lichtweges verschiebbaren Meßreflektor und einem im Lichtweg des zweiten Teilbündels angeordnetem Yergleichsreflektor, die beide die Teilbündel parallel und seitlich versetzt zu ihrer Einfallsrichtung zum Strahlenteiler zurückwerfen und diese Teilbündel an der strahlenteilenden Fläche zu einem Interferenzbild vei1-einigen, dadurch gekennzeichnet, daß der Strahlenteiler beidseitig, im wesentlichen parallel zu seiner strahlenteilenden teilverspiegelten Fläche angeordnet, jeweils eine weitere strahlenteilende teilverspiegelte Fläche aufweist, die Lichtanteile der beiden Teillichtbündel des Interferenzbildes umlenken und diese nochmals miteinander zur Interferenz bringen.
- 2. Optisches Interferometer nach Anspruch 1, dadurch ge» kennzeichnet, daß der Strahlenteiler ein Teilungswürfel ist, der aus zwei an den Basisflächen miteinander verkitteten gleichseitigen Rechtwinkelprismen besteht, wobei die Basisfläche eines der beiden Prismen teildurchlässig verspiegelt ist und in jedem der Prismen je eine weitere, parallel zur zugehörigen Basisfläche2928 G 3492609848/0703angeordnete, teildurchlässige verspiegelte Schicht angeordnet ist.
- 3. Optisches Interferometer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Strahlenteiler aus zwei, an den Basisflächen miteinander verkitteten Prismen "besteht, daß jedes der Prismen je eine parallel zur zugehörigen Basisfläche angeordnete, teildurchlässig verspiegelte Fläche besitzt und daß jeweils einer teildurchlässig verspiegelten Hälfte der Basisfläche des einen Prismas eine unverspiegelte Hälfte der Basisfläche des anderen Prismas gegenüberliegt.
- 4. Optisches Interferometer nach Anspruch 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß die strahlenteilenden Flächen halbdurchlässige Spiegelschichten sind.2928 G 3492509848/0703
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