DE2503578B2 - Verfahren zum verhindern der aufzeichnung von doppelechos bei einem echolotgeraet - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verhindern der Aufzeichnung von Doppelechos bei einem Echolotgerät gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Bekanntlich treten bei jeder Unterwassersehallortung Mehrfachechos auf, die dadurch entstehen, daß das erste an der Wasseroberfläche eintreffende Echo vom Wasserspiegel zum Grund zurückgeworfen wird, dort ein zweites Echo auslöst, das seinerseits vom Wasserspiegel zum Grund reflektiert wird, dort ein drittes Echo auslöst und so fort.

Von Bedeutung ist hierbei jedoch vor allem das zweite Echo, Doppelecho genannt, da es, wenn auch schon merklich schwächer als das erste, immerhin noch $0 stark ist, das es die folgenden Echoanzeigen oder -aufzeichnungen stört.

Das dritte Echo (Dreifachecho) dagegen ist bereits so schwach, daß es durch zweckmäßige Einsiellung des Lotverstärkers praktisch unsichtbar gemacht werden kann.

Je nach dem eingestellten Tiefenmeßbereich, d. h. also je nach Lotfolge und Aufzeichnungsgeschwindigkeit, wird das Doppelecho entweder innerhalb derselben Lotperiode am Ende der Aufzeichnung oder am Beginn der Aufzeichnung der folgenden Lotperiode erscheinen. Nur unter bestimmten, günstigen Umständen hinsichtlich Lottiefe, Lotfolge und Aufzeichnungsgeschwindigkeit konnte es bisher in Ausnahmefällen vorkommen, daß das Doppelecho in dem Zeilintervall zwischen Ende der einen und Beginn der nächsten Lotperiode bzw. Aufzeichnung eintraf und somit unsichtbar blieb.

Die Erfindung hat sich nun die Aufgabe gestellt, die Möglichkeit zu schaffen, diesen günstigen Fall bei einem Echolotgerät der eingangs vorausgesetzten An regelmäßig herbeizuführen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zusätzlich Mittel vorgesehen sind, welche zwischen den Grobstufen eine stufenlose Feinregelung, mindestens aber eine feinstufige Regelung der Aufzeichnungsgeschwindigkeit ermöglichen.

Es ist eine an sich bekannte Tatsache, daß bei einem Echolotgerät mit Zwischenspeichern, welche synchron mit der Aufzeichnung ausgelesen werden, eine Änderung der Aufzeichnungsgeschwindigkeit weder zur Folge hat, wohl aber die Lotfolge ändert, da üblicherweise eine neue Lotung immer nur zugleich mn dem Beginn einer neuen Aufzeichnung ausgelöst w ird.

Diese Tatsache läßt sich für die Zu ecke der Erfindung auf folgende Weise ausnutzen: Es sei vorausgesetzt, daß eine einem bestimmten Tiefenbereich entsprechende Aufzcichriungsgeschuindigkeit b/u. Lotlolge »grub.« eingestellt wurde. Erscheint nun. bei der ubiidu-ii Vertikalaufiteichnung. am oberen oder am umeren R.md des Aufzeichnungsträgers ein Doppelecho, so wird man die Aufzeichnungsgeschwindigkcii um soviel vermindern bzw. erhöhen, und somit die Lotfolge entsprechend variieren, dal3 das Doppelecho gerade in das Zeitintervall zwischen zwei Lotperioden bzw. Zwischenspeichervorgängen lallt. Dies stellt sich optisch so dar. daß man die Doppelechoauf/eichnung /um Rand des Aufzeichnungsträgers hin und über diesen Rand hinaus »verschiebt«. Dieses Verschieben ist deshalb möglich. weil die Aufeinanderfolge von Mehrfachechos ausschließlich durch deren Hin- und Rücklaufzeit bestimmt wird und daher konstant bleibt.

Das zum Zwecke dieses Verschieben* erforderliche Variieren der Aufzeichnungsgeschwindigkeit wird zweckmäßigerweise durch zusätzliche Mittel bewirkt, welche zwischen den Grohstufen eine siufenlose Feinregelung, mindestens aber eine feinstul'ige Regelung der Auf/eichnungsgeschwindigkeit ermöglichen.

Solche Mittel sind an sich bekannt, beispielsweise durch die DT-AS 20 45 455. Dort wird das Schreiborgan mittels eines Schrittmotors angetrieben, der mit den Impulsen eines Speichertaktgebers gespeist wird. Durch die Wahl einer anderen Taktfrequenz kann die Geschwindigkeit des Schreiborgans in einfacher Weise beliebig geändert werden.

Dagegen wird bei einem Echolotgerät der vorausgesetzten Art mit einem Schreibregistriergerät, das von einem Gleichstrom- oder Wechselstromkommutatormotor angetrieben wird, und bei welchem die Impulse zum Auslesen des Speichers von einem mit der Motorwelle gekuppelten Impulsrad erzeugt werden, in noch einfacherer Weise in den Motorstromkreis ein stufenlos veränderbarer Widerstand (Regelwiderstand) eingeschaltet.

In der Zeichnung ist ein schematisches Schaltungsbeispiel eines zur Ausübung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ausgebildeten Echoloigerätes dargestellt.

Hierin ist 1 der Sende- und Empfangswandler und 2 der Sende- und Empfangsverstärker, auch Transceiver genannt. 3a und 3b sind zwei Speicher zur Zwischenspeicherung der Echosignale; dieser Speicher können als Digitalspeicher angenommen werden, müssen es

aber nicht.

Als Anzeigegerät ist ein gebräuchliches Schreibanzeigerät dargestellt, bei dem eine Schreib.ladel 4 mittels eines ständig umlaufenden Riemens 5 über ein elektrosensitives Registrierpapier 6 geführt wird. Die aufzuzeichnenden Signalspannungen werden der Kontaktschiene 7 zugeführt, auf der das andere Erde der Schreibnadel 4 schleift. An dem Riemen 5 ist ein Nocken 8 angebracht, der bei jedem Riemenumlauf den Nockenkontakt 9 kurzzeitig schließt, wodurch jeweils ein kurzer Stromstoß erzeugt wird. Dieser Stromstoß wird über die Leitung 10 dem Transceiver 2 zugeführt, wo er die Aussendung eines Lotimpulses auslöst, und dem Speichertaktgenerator 11. den er zur Abgabe von Speichertaktimpulsen veranlaßt.

Der Speichertaktgenerator 11 ist, wie durch den eingezeichneten Stufenschalter angedeutet, auf verschiedene, den gewünschten Tiefenbereichen entsprechende Taktfrequenzen umschaltbar ausgebildet.

Der Nuckenkontakt 9 veranlaßt bei seiner Schließung ferner über nicht weiter dargestellte Schaltmittel (/. B. multivibraiorgesteuerte Relais), daß die Umschaltkontakte 12, 13, 14 und 15 umgelegt werden, wodurch die Speicher 3;i und 3b ihre Rollen (Einlesen/Auslesen) lauschen.

Zum Antrieb des Riemens 5 dient der Elektromotor 16. Diesem ist ein Stufenschalter 17 vorgeschaltet, der die Wahl verschiedener Drehzahlstufen und somit verschiedener, den gewünschten Tiefenbereichen entsprechender Auf/eichnungsgc.clvvindigkeiten ermöglicht.

Die S>nchronisierung der Auslesegeschwindigkeil. beim Digitalspeicher also des Auslesetaktes, mit der Aufzeichnungsgeschwindigkeil wird durch das auf der Motorwelle 18 sitzende Impuisrad 19 bewirkt. Das Impulsrad 19 ist hier nur symbolisch gezeichnet. In concrete könnte es eine Schlitzblendenscheibe sein, die lichtelektrisch abgetastet wird. Die abgehende Leitung 20 ware dabei an den Ausgang eines Kotozellenverstärkers angeschlossen zu denken.

In die von dem Stufenschalter 17 zum Elektromotor 16 führende Leitungsader 21 M ein stufenlos veränderbarer Wirwiderstand 22 eingeschaltet, mit welchem eine Feinregelung der Motordrehzahl auf Werte, die /wischen zwei (irobstiifen liegen, vorgenommen werden kann.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Verfahren zum Verhindern der Aufzeichnung von Doppelechos bei einem Echolotgerät für S Unterwasserschall mit mindestens zwei Zwischenspeichern, von denen während jeder Lotperiode in dem einen die ankommenden Echosignale gespeichert werden, während aus dem anderen die gespeicherten Echosignale der vorigen Lotperiode ausgelesen und einem Sicht- oder einem Schreibanzeigegerät zugeführt werden, wobei die Zwischenspeicher nach jeder Lotperiode ihre Rollen tauschen, und wobei ferner die Auslesegeschwindigkeit mit der Aufzeichnfingsgeschwindigkeit synchronisiert ist und dfc; Aufzeichnungsgeschwindigkeit dem jeweils gewünschten Tiefenmeßbereich entsprechend in festen Grobstufen umschaltbar ist. dadurch gekennzeichnet, daß die Aufzeichnungsgeschwindigkeit so gewählt b/w. um oviel vermindert oder erhöht wird, daß das Doppelecho in das Zeitintervall zwischen zwei Lotperioden und/oder Aufzeichnungsvorgängen fällt.

2. Echolotgerät zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß zusätzliche Mittel vorgesehen sind, welche /wischen den Grobstufen eine stul'enlose Feinregelung, mindestens über eine feinstufige Regelung der Aufzeichnungsgeschwindigkeit ermöglichen.

3. Echoloigerät nach Anspruch 2. mit einem Schreibregisiriergerät. das von einem Gleichstrom- oder Wechselstrom-Kommutatormotor angetrieben wird, und bei welchem die Taktimpulse zum Auslesen des Speichers von einem mit der Motorwelle gekuppelten !mpulsr id erzeugt werden. dadurch gekennzeichnet, daß in den Motorstromkreis ein stufenlos veränderbarer Widerstand (Regelwiderstand) eingeschaltet ist.