DE2459344A1 - Gelenkstuetze fuer ein werkzeug - Google Patents

Gelenkstuetze fuer ein werkzeug

Info

Publication number
DE2459344A1
DE2459344A1 DE19742459344 DE2459344A DE2459344A1 DE 2459344 A1 DE2459344 A1 DE 2459344A1 DE 19742459344 DE19742459344 DE 19742459344 DE 2459344 A DE2459344 A DE 2459344A DE 2459344 A1 DE2459344 A1 DE 2459344A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
support
tool
tower
articulated
joint support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19742459344
Other languages
English (en)
Inventor
Peter Lockwood
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lockwood Bennett Ltd
Original Assignee
Lockwood Bennett Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lockwood Bennett Ltd filed Critical Lockwood Bennett Ltd
Priority to DE19742459344 priority Critical patent/DE2459344A1/de
Priority to FR7442777A priority patent/FR2295217A1/fr
Publication of DE2459344A1 publication Critical patent/DE2459344A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/283—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a single arm pivoted directly on the chassis
    • E02F3/286—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a single arm pivoted directly on the chassis telescopic or slidable
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/422—Drive systems for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/28—Mineral freed by means not involving slitting by percussive drills with breaking-down means, e.g. wedge-shaped tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C29/00—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C29/22—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam by wheels, endless tracks or the like
    • E21C29/24—Trucks carrying the machine while working
    • E21C29/26—Trucks carrying the machine while working with means for adjustably positioning the machine on the truck
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/106—Making by using boring or cutting machines with percussive tools, e.g. pick-hammers

Description

Patent- und
Gebrauchsmusterhilfsanmeldung
LOCKWOOD HENNETT LIMITED
5 Five Trees Close, Dore,"
Sheffield, Sl7 3LY, England
Gelenkstütze für ein Werkzeug.
Die Erfindung betrifft eine Gelenkstütze für ein Werkzeug, wie beispielsweise ein Gesteins-Schlagwerkzeug, ifiit welchem das Gestein an der Front eines aus dem Gebirge herauszubrechenden Tunnels oder einer Untertagestrecke losgebrochen werden kann, aber auch für eine Ladeschaufel für derartiges losgebrochenes Gestein usw«
609827/0013
ORIGINAL INSPECTED Andrejewslei, Honke, Gesthuysen & Masch, Patentanwälte in Essen
- 2 —
Gekennzeichnet ist eine erfindungsgemäße Gelenkstütze für ein Werkzeug im wesentlichen dadurch, daß sie einen Abstützbock aufweist, ferner einen daran angelenkten Turm, Anordnungen zur Verdrehung des Turmes gegenüber dem Abstützbock, an einem Teil des Turmes und an einem Teil eines Tragbaumes angelenkte Lenker, wenigstens einen an einem weiteren Teil des Turmes und einem weiteren Teil des Tragbaumes angelenkten Druckbock, Anordnungen zur Verdrehung der Lenker um deren Anlenkpunkt am Turm, wobei der Tragbaum einen rückwürtigen Abschnitt mit einem um die Längsachse des Tragbaumes verdrehbaren Teil aufweist und Anordnungen zur Erzeugung dieser Verdrehung vorgesehen sind, und daß der Tragbaum außerdem einen am einen Ende des drehbaren Teiles angesetzten und mit seinem anderen Ende an einem Werkzeug oder dessen Halterung anlenkbaren vorderen Abschnitt besitzt, an welchem ein auf das Werkzeug bezw. dessen Halterung einwirkender Druckbock mit seinem einen Ende angelenkt ist.
Zweckmäßigerweise sind zwei Lenker vorgesehen, welche zu beiden Seiten des Turmes und zu beiden Seiten des Tragbaumes angelenkt sind, während der Turm mittels wenigstens eines Druckbockes verdreht werden kann, der einmal am Turm und zum anderen am Abstützbock angelenkt ist. Vorzugsweise werden allerdings zwei derartige Druckböcke vorgesehen, welche an den beiden einander gegenüberliegenden Seiten des Turmes angelenkt sind. Vorzugsweise werden auch zwischen dem Turm und dem Tragbock zwei Druckböcke vorgesehen, welche wiederum beiderseits des Turmes und beiderseits des Tragbockes angelenkt sind.
27/0013
Andrejewski, Honke, Gesthuysen & Masch, Patentanwälte in Essen
Zur Verdrehung der Lenker ist vorzugsweise ebenfalls ein Druckbock vorgesehen, welcher zweckmäßigerweise auf dem Turm angeordnet werden kann. Die Anordnung zur Verdrehung des drehbaren Teiles des Tragbaumes kann aus einem Hydraulikmotor oder einem Drehmomentwandler bestehen, wie beispielsweise einem Zahnstangentriebwerk, welches mittels eines Druckbockes oder dgl. in Bewegung gesetzt wird. Ein Hydraulikmotor wird zweckmäßigerweise koaxial zur Drehachse dieses drehbaren Teiles angeordnet, und zweckmäßigerweise wird dieser Hydraulikmotor oder ein anderer Drehtrieb an dem Ende des rückwärtigen Abschnittes des Tragbaumes angeordnet, der vom Werkzeug abgewandt liegt. Vorzugsweise ist für das drehbare Teil des Tragbaumes ein Lager an jedem Ende des rückwärtigen Abschnittes angeordnet, d.h. einmal neben dem Drehtrieb und zum anderen neben dem rückwärtigen Ende des vorderen Abschnittes. Infolgedessen kann für den rückwärtigen Abschnitt des Tragbaumes ein kreisrunder Querschnitt gewählt werden, während der vordere Abschnitt des Tragbaumes rechteckigen Querschnitt haben kann.
Eine gelenkige Verbindung des Werkzeuges mit dem vorderen Abschnitt des Tragbaumes und die Verbindung des Druckbockes mit dem Werkzeug und dem vorderen Abschnitt des Tragbaumes ermöglichen eine einstellbare Verschwenkung dieses Werkzeuges gegenüber der Längsachse des Tragbaumes über einen Sektor von etwa 90°. Einstellmöglichkeiten für die Druckböcke, welche zwischen dem Turm und dem Tragbaum verlaufen, ermöglichen eine Parallelverschiebung des Tragbaumes gegenüber dem Abstützbock (unter Ausbildung des Gelenkparallelogramms), wenn die Lenker verdreht werden, oder die Einstellung des Tragbaumes und damit
609827/0013
Andrejewski, Honke, Gesthuysen & Masch, Patentanwälte in Essen
des an ihm angeordneten Werkzeuges läßt sich in einer vertikalen Ebene bezw. in anderen Ebenen entsprechend der Winkelstellung des Tragbaumes durchführen, indem diese Druckböcke entsprechend eingestellt werden, sodaß sich durch diese Einstellmöglichkeit zusammen mit der Möglichkeit einer Verdrehung eine äußerst weitgehende Manövrierbarkeit für das Werkzeug ergibt, und beispielsweise mit einem Schlagwerkzeug die Ecken einer vorzutreibenden Strecke oder eines Tunnels, welche gewöhnlich am schwierigsten herauszubrechen sind, mittels einer derartigen Gelenkstütze relativ einfach zu bearbeiten sind.
Auch mit dem Werkzeug in Form eines Schlagwerkzeuges zum Herausbrechen von Gestein ergibt die Einstellung der am Turm und am Tragbaum angelenkten Druckbockes bis zur Parallelität mit den Lenkern ein Gelenkparallelogramm, sodaß, wenn der Lenker im Betrieb zur Arbeitsfront hin bewegt oder von dieser fortgeschwenkt wird, der Winkel, unter welchem das Schlagwerkzeug zur Arbeitsfront hinweist, eingehalten wird. Am vorderen Ende des drehbaren Teiles des Tragbaumes kann auch eine Halterung angeordnet werden, welche einzig und allein für ein derartiges Gesteins-Schlagwerkzeug ausgebildet ist, wobei ein weiterer Druckbock vorgesehen wird, welcher die Lage des Werkzeuges gegenüber dem Tragbaum einzustellen vermag.
Wenn es sich bei dem Werkzeug um eine Ladeschaufel oder dgl. handelt, so ergibt die erfindungsgemäße Gelenkstütze sowohl einen Vorderladen wie einen Seitenlader. Naturgemäß muß die Gelenkstütze, wenn ihre Hubgrenze, d.h. also ihre Reichweite, erreicht ist, vorgerückt werden. Dazu kann der Abstützbock auf
609827/0013
Andrejewski, Honke, Gesthuysen & Masch, Patentanwälte in Essen
einem Unterbau angeordnet werden, welcher auf der Sohle einer Untertagesstrecke oder eines Tunnels ruht und auf dieser Sohle vorrückbar ist. Andererseits kann der Abstützbock naturgemäß auch selbstschreitend ausgebildet werden, indem man ihn beispielsweise mit einem an sich bekannten Schreitwerk ausrüstet.
Der Unterbau kann Anordnungen zum Vorrücken des Abstützbockes aufweisen, beispielsweise zwei am Unterbau und am Abstützbock angelenkte Lenker mit Druckböcken zu deren Verschiebung, wobei diese Verschiebung allerdings zwangsläufig die Höhe des Abstützbockes etwas verändert, sodaß das Bedienungspersonal das Werkzeug in eine Ausgangsposition bringen kann, aus welcher heraus die weitere und genauere Einstellung während des Betriebes ohne weiteres mit den erforderlichen Bewegungen mittels der erfindungsgemäßen Gelenkstütze durchgeführt werden kann. Ein derartiger Unterbau für eine Gelenkstütze, welche mit einem Gesteins-Schlagwerkzeug ausgerüstet werden soll, trägt zweckmäßigerweise einen Bunker, um das losgebrochene Gestein aufzufangen. Als Schlagwerkzeug läßt sich naturgemäß auf der erfindungsgemäßen Gelenkstütze jegliche irgendwie geeignete Bautype verwenden.
Eine genauere Erläuterung der Erfindung ergibt sich aus der nachfolgenden Beschreibung einiger bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der beiliegenden Zeichnungen; es zeigen:
Figur 1 eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Gelenkstütze mit einem Gesteins-Schlagwerkzeug;
80 9 827/0013
24593U
Andrejewski, Honke, Gesthuysen & Masch, Patentanwälte in Essen
Figur 2 eine Draufsicht auf Figur 1;
Figur j5 eine Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels, ebenfalls mit einem Gesteins-Schlagwerkzeug;
Figur K eine Draufsicht auf Figur 5;
Figur 5 eine Seitenansicht eines dritten Ausführungsbeispiels mit einer Ladeschaufel als Werkzeug; und
Figur 6 eine Draufsicht auf Figur 5.
Bei dem in den Figuren 1 und 2 dargestellten ersten Ausfuhrungsbeispiel besitzt die erfindungsgemäße Gelenkstütze einen Abstützbock 1, einen daran angelenkten Turm 2, welcher um eine Achse J> mittels zweier Druckböcke verdrehbar ist, die an seitlich abstehenden Armen 5 des Turmes 2 angelenkt sind. Die Lenker-Anordnung besteht einmal aus zwei Lenkern 6, welche beiderseits des Turmes 2 an Drehzapfen 7 und an einem rückwärtigen Abschnitt 9 des Tragbaumes an Drehzapfen 8 angelenkt sind, sowie zum anderen aus zwei Druckböcken 11, welche am Turm 2 an Drehzapfen 12 und am rückwärtigen Abschnitt 9 des Tragbaumes 10 an Drehzapfen 13 angelenkt sind. Diese Lenker-Anordnung 6, 11 ist um die Drehzapfen 7 und 12 mittels doppeltwirkender Druckböcke 14 verdrehbar, welche an Drehzapfen 15 am Turm 2 und an Drehzapfen 16 an den Lenkern β angelenkt sind. Der Tragbaum 10 besitzt eine Längsachse I7, um welche das Teil l8 des rückwärtigen Abschnittes 9 verdrehbar ist, wobei diese Drehbewegung durch einen
609827/0013
Andrejewski, Honke, Gesthuysen & Masch, Patentanwälte in Essen
Hydraulikmotor I9 erzielt wird, welcher koaxial zum Tragbaum und an dem Ende des rückwärtigen Abschnittes 9 angeordnet ist, welches vom vorderen Abschnitt 20 abgewandt ist. Am vordersten Ende des vorderen Abschnittes 20 ist eine Werkzeughalterung 21 befestigt, welche das eigentliche Werkzeug 22 in Form eines Gesteins-Schlagwerkzeuges trägt. Die Werkzeughalterung 21 ist um einen Drehzapfen 23 unter der Steuerung eines doppeltwirkenden Druckbockes 24 verdrehbar, welcher in 25 und 26 an der Halterung 21 bezw. am vorderen Abschnitt 20 angelenkt ist. Die Werkzeughalterung 21 besteht aus einem feststehenden Teil 21A und einem verschiebbaren Teil 21B, welche mittels eines doppeltwirkenden Druckbockes 24A gegeneinander verschiebbar sind, um weitere Einstellmöglichkeiten für das Werkzeug 22 zu erreichen. Wenn dies in der Figur auch nicht im einzelnen dargestellt ist, so sind im rückwärtigen Abschnitt 9 am oder nahe jedem Ende desselben Lager für das drehbare Teil 18 angeordnet, und der rückwärtige Abschnitt 2 besitzt vorzugsweise kreisrunden Querschnitt, während der vordere Abschnitt rechteckigen Querschnitt aufweist.
Der Abstützbock 1 ist seinerseits auf einem Unterbau 27 montiert, welcher Anordnungen zur Verschiebung des Abstützbockes gegenüber diesem Unterbau aufweist, um das Werkzeug vorzurücken oder zurückzuziehen. Eine derartige Anordnung besteht aus zwei Lenkern 28, welche in 29 und j50 am Unterbau 27 bezw. am Abstützbock 1 angelenkt und mittels zweier doppeltwirkender Druckböcke J51 verschwenkbar sind, die in 32 und 3> am Unterbau 27 bezw. einem Lenker 28 angelenkt sind. Ein Vorrücken oder Zurückziehen ergibt naturgemäß eine gewisse Höhenänderung für
609827/0013
Andrejewski, Honke, Gesthuysen & Masch, Patentanwälte in Essen
den Abstützbock 1. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel besitzt der Unterbau 27 außerdem einen Bunker 34 zum Auffangen des losgebrochenen Gesteins.
In den Figuren 1 und 2 ist die erfindungsgemäße Gelenkstütze in einer Vortriebsstrecke eines Bergwerkes dargestellt, wobei diese Vortriebsstrecke eine Decke 35* eine Sohle 36, Seitenwände 37 und eine Arbeitsfront 38 besitzt, welche vom Werkzeug 22 bearbeitet werden sollen. Die strichpunktierte Linie 38A zeigt die Länge einer Arbeitsfront, welche gerade losgebrochen wurde und unter welcher der Auffangbunker 34 angeordnet ist. Zunächst werden die Druckböcke 3I derart eingestellt, daß der Abstützbock 1 und damit das Werkzeug 22 in eine Ausgangslage gebracht werden, welche sich im geeignetsten Abstand für die zu bearbeitende Abbaufront 38 befindet, und der Auffangbunker 34 wird unter diese Abbaufront 38 gebracht. Alsdann werden die Druckböcke 11, 14 sowie 24 und 24A und der Motor 19 entsprechend dem Wunsch des Bedienungsmannes betätigt, um das Werkzeug 22 die gesamte Abbaufront 38 bearbeiten zu lassen, bis die Vorschubgrenze der Gelenkstütze erreicht ist. Der gesamte Vorschub ergibt sich naturgemäß durch die kombinierte Verschiebbarkeit der Elemente 28, 6 und 11, 24 und 24A. Alsdann muß die gesamte Gelenkstütze vorgerückt werden. Während bei diesem Ausführungsbeispiel keine Anordnung zum Vorrücken des Unterbaues 27 dargestellt ist, läßt sich dieses Vorrücken durch ein an sich bekanntes Schreitwerk erreichen, welches am Stützbock 1 angeordnet ist und wie es im Bergbau verwendet wird. Alternativ kann, wenn die Gelenkstütze in einem Bergwerk zum Einsatz gelangt, welches einen selbstschreitenden Ausbau besitzt, die Gelenkstütze an die
609827/0013
Andrejewski, Honke, Gesthuysen & Masch, Patentanwälte in Essen
rückwärtigen Enden zweier nebeneinander liegender Ausbaugestelle des schreitenden Ausbaues durch hydraulische Verbindungsböcke angehängt werden, sodaß beim schrittweisen Vorrücken dieser Ausbaugestelle die Gelenkstütze sich selbst durch Einziehen ihrer Verbindüngsböcke vorziehen kann.
Bei dem in den Figuren 3 und 4 dargestellten Ausführungsbeispiel •wird die Verdrehung des vorderen Abschnittes 20 des Tragbaumes 10 an seiner Verbindung mit dem drehbaren Teil 18 durch einen Drehwandler 39 erreicht, welcher den Motor 19 des ersten Ausführungsbeispiels ersetzt. Auch hier ist der Abst&tzbock 1 direkt auf dem Unterbau 27 angeordnet, welcher als Schreitwerk (walking beam type) ausgebildet ist, sodaß die Gelenkstütze selbständig vorrücken kann.
Auch bei dem in den Figuren 5 und 6 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Abstützbock 1 wiederum direkt auf dem Unterbau 27 angeordnet, doch sind die Druckböcke 11 wesentlich näher bei der Drehachse 3 des Turmes 2 an diesem angelenkt, als dies bei dem vorhergehenden beiden Ausführungsbeispielen der Fall war. Zur Verdrehung des vorderen Abschnittes 20 des Tragbaumes 10 ist wiederum ein Drehwandler 39 vorgesehen. Anstelle des direkt an den Werkzeughalter 21 angelenkten Druckbockes 24 ist hier die Verbindung mittels zweier Lenker 41 und 42 hergestellt, welche miteinander in 43 gelenkig verbunden sind und wobei die Lenker 41 am Abschnitt 20 in 44 und die Lenker 42 am Werkzeug 21 in angelenkt sind. Wie die Figuren zeigen, besteht bei diesem Ausführungsbeispiel das Werkzeug aus einer Ladeschaufel 22A, wobei die erfindungsgemäße Gelenkstütze wiederum im Einsatz auf einer Untertagestrecke dargestellt ist.
60982 7/0013
Andrejewski, Honke, Gesthuysen & Masch, Patentanwälte in Essen
- 10 -
Bei dem in den Figuren j5 bis 6 dargestellten Ausführungsbeispielen werden die verschiedenen Druckböcke und der Drehtrieb entsprechend der durchzuführenden Arbeit angeordnet, um die gewünschte Einstellung und/oder Bewegung des Werkzeuges 22 bezw. der Ladeschaufel 22A zu erzielen.
609827/0013

Claims (16)

Andrejewski, Honke, Gesthuysen & Masch, Patentanwälte in Essen Patentansprüche :
1. Gelenkstütze für ein Werkzeug, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Abstützbock (1) aufweist, ferner einen daran angelenkten Turm (2), Anordnungen (4) zur Verdrehung des Turmes gegenüber dem Abstützbock, an einem Teil (7) des Turmes und an einem Teil (8) eines Tragbaumes (10) angelenkte Lenker (6), wenigstens einen an einem weiteren Teil (12) des Turmes und einem weiteren Teil (13) des Tragbaumes angelenkten Druckbock (11), Anordnungen (14) zur Verdrehung der Lenker um deren Anlenkpunkt am Turm, wobei der Tragbaum einen rückwärtigen Abschnitt (9)mit einem um die Längsachse des Tragbaumes verdrehbaren Teil (18) aufweist und Anordnungen (19) zur Erzeugung dieser Verdrehung vorgesehen sind, und daß der Tragbaum außerdem einen am einen Ende des drehbaren Teiles (18) angesetzten und mit seinem anderen Ende an einem Werkzeug (22) oder dessen Halterung (21) anlenkbaren vorderen Abschnitt (20) besitzt, an welchem ein auf das Werkzeug bezw. dessen Halterung einwirkender Druckbock (24) mit seinem einen Ende angelenkt ist.
2. Gelenkstütze nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei an beiden Seiten des Turmes (2) und an beiden Seiten des Tragbaumes (10) angelenkte Lenker (6) vorgesehen sind.
3. Gelenkstütze nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Turm (2) mittels wenigstens eines an ihm und am Abstützbock (1) angelenkten Druckbockes (4) verdrehbar ist.
609827/0013
Andrejewski, Honke, Gesthuysen & Masch, Patentanwälte in Essen
- 12 -
4. Gelenkstütze nach Anspruch j5* dadurch gekennzeichnet, daß beiderseits des Turmes (2) jeweils ein Druckbock (4) angelenkt ist.
5. Gelenkstütze nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Turm (2) und dem Tragbaum (10) zwei Druckbücke (11) angeordnet sind, welche beiderseits des Turmes und des Tragbaumes angelenkt sind.
6. Gelenkstütze nach einem der Ansprüche 1 - 5> dadurch gekennzeichnet, daß zur Verdrehung der Lenker (6) ein Druckbock (14) vorgesehen ist.
7. Gelenkstütze nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckbock (14) am Turm (2) angelenkt ist.
8. Gelenkstütze nach einem der Ansprüche 1-7* dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung zur Verdrehung des drehbaren Teiles (18) des rückwärtigen Abschnittes (9) des Tragbaumes (10) aus einem Hydraulikmotor (19) besteht.
9. Gelenkstütze nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung zur Verdrehung des drehbaren Teiles (18) des rückwärtigen Abschnittes (9) des Tragbaumes (1O) aus einem Drehmomentwandler (39) (torque actuator) besteht.
10. Gelenkstütze nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikmotor (19) bezw. der Dreh-
609827/0013
Andrejewski, Honke, Gesthuysen & Masch, Patentanwälte in Essen
momentwandler (39) an dem vom Werkzeug (22) bezw. dessen Halterung (21) entfernt liegenden Ende des rückwärtigen Teiles (l8) des Tragbaumes (10) angeordnet ist.
11. Gelenkstütze nach Anspruch 8 bezw. nach Anspruch 10 unter Zurückbeziehung auf Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikmotor (19) koaxial zur Drehachse (17) des drehbaren Teiles (18) angeordnet ist.
12. Gelenkstütze nach Anspruch 8 bezw. Anspruch 10 oder 11 unter Rückbeziehung auf Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das rückwärtige Teil 6l8) des Tragbaumes (10) runden Querschnitt und der vordere Abschnitt (2o) des Tragbaumes rechteckigen Querschnitt aufweisen.
15· Gelenkstütze nach einem der Ansprüche 1 - 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug (22) ein Gesteins-Schlagwerkzeug ist und vor dem drehbaren Teil (18) des Tragbaumes (10) ein weiterer die Stellung dieses Schlagwerkzeuges gegenüber dem Tragbaum einstellender Druckbock (24A) vorgesehen ist.
14. Gelenkstütze nach einem der Ansprüche 1 - 15, dadurch gekennzeichnet, daß ein Unterbau (27) mit einer Anordnung (28) zum Vorrücken und Zurückziehen des Abstützbockes (1) vorgesehen ist.
15. Gelenkstütze nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrück- und Rückzugsanordnung zwei am Unterbau (27)
609827/0013
Andrejewski, Honke, Gesthuysen & Masch, Patentanwälte in Essen
- 14 -
und am Abstützbock (1) angelenkte Lenker (28) und Druckböcke zu deren Verschwenkung aufweist.
16. Gelenkstütze nach Anspruch 14 oder 15* dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug (22) ein Gesteins-Schlagwerkzeug ist und der Unterbau (27) einen Bunker (3»4) zum Auffangen von mittels des Schlagwerkzeuges von einer Wand (j58) losgebrochenem Gestein aufweist.
Patentanwalt.
609827/0013
Leerseite
DE19742459344 1974-12-16 1974-12-16 Gelenkstuetze fuer ein werkzeug Pending DE2459344A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19742459344 DE2459344A1 (de) 1974-12-16 1974-12-16 Gelenkstuetze fuer ein werkzeug
FR7442777A FR2295217A1 (fr) 1974-12-16 1974-12-17 Systeme de support articule pour outil tel que marteau perforateur

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19742459344 DE2459344A1 (de) 1974-12-16 1974-12-16 Gelenkstuetze fuer ein werkzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2459344A1 true DE2459344A1 (de) 1976-07-01

Family

ID=5933507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19742459344 Pending DE2459344A1 (de) 1974-12-16 1974-12-16 Gelenkstuetze fuer ein werkzeug

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE2459344A1 (de)
FR (1) FR2295217A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3537339A1 (de) * 1985-10-19 1987-04-23 Hausherr & Soehne Rudolf Vorrichtung zum durchbauen von strecken od.dgl. im untertaegigen grubenbetrieb
AT390645B (de) * 1988-05-20 1990-06-11 Wimmer Alois Ing Hammerschwenkvorrichtung

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3537339A1 (de) * 1985-10-19 1987-04-23 Hausherr & Soehne Rudolf Vorrichtung zum durchbauen von strecken od.dgl. im untertaegigen grubenbetrieb
AT390645B (de) * 1988-05-20 1990-06-11 Wimmer Alois Ing Hammerschwenkvorrichtung
US5111888A (en) * 1988-05-20 1992-05-12 Alois Wimmer Hammer-swinging mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
FR2295217A1 (fr) 1976-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1925208C3 (de) Beton- und Gesteinsbohrmaschine
AT506502B1 (de) Vortriebsmaschine mit bohrkopf aus diskenwerkzeugen
DE2437683B2 (de) Vortriebsmaschine
DE2836659C3 (de) Kombinationsbohrvorrichtung
DE4015462A1 (de) Verfahren und maschine zum vortreiben von strecken, tunneln o. dgl.
DE2439766A1 (de) Stollenvortriebsmaschine
DE3529644C2 (de)
DE2709392C2 (de) Kohlenhobel
WO2009062218A1 (de) Vortriebsmaschine
DE1864311U (de) Gesteinsbohreinrichtung.
DE2447604B2 (de) Teilschnittvortriebsmaschine zum auffahren von strecken oder tunnels
DE2432877C2 (de) Vortriebs- und Gewinnungsmaschine
DE2851742C2 (de) Spreizschild
CH644933A5 (de) Schraemeinheitanordnung fuer eine vortriebsmaschine fuer strecken im bergbau und fuer tunnels und vortriebsmaschine.
DE2909918C3 (de) Vorrichtung zum Vortreiben und Ausbauen einer untertägigen Strecke
DE2754862A1 (de) Walzenschraemmaschine, insbesondere fuer niedrige floeze
DE2459344A1 (de) Gelenkstuetze fuer ein werkzeug
DE2830802A1 (de) Streckenvortriebsmaschine
DE2340346C3 (de) Werkzeugbefestigungsvorrichtung für eine gesteinsbearbeitende Maschine, insbesondere für eine Gewinnungsmaschine im untertägigen Bergbau
DE2462542C3 (de) Teilschnitt-Vortriebsmaschine für den Vortrieb von Tunneln, Stollen oder sonstigen Strecken
DE2507087A1 (de) Streckenauffahrmaschine
AT407659B (de) Streckenvortriebsmaschine
DE3545765A1 (de) Vortriebseinrichtung mit einer in einem vortriebsschild gelagerten vollschnittmaschine
DE2843055A1 (de) Einrichtung zum hereingewinnen von mineralien im insbesondere untertaegigen bergbau
DE3413261C2 (de)