DE2459065C3 - Vorrichtung zur Halterung eines Schwebekopfes - Google Patents

Vorrichtung zur Halterung eines Schwebekopfes

Info

Publication number
DE2459065C3
DE2459065C3 DE2459065A DE2459065A DE2459065C3 DE 2459065 C3 DE2459065 C3 DE 2459065C3 DE 2459065 A DE2459065 A DE 2459065A DE 2459065 A DE2459065 A DE 2459065A DE 2459065 C3 DE2459065 C3 DE 2459065C3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
recording medium
head
floating head
floating
movable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE2459065A
Other languages
English (en)
Other versions
DE2459065B2 (de
DE2459065A1 (de
Inventor
Yoshinori Yokohama Kanagawa Sugiura (Japan)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Publication of DE2459065A1 publication Critical patent/DE2459065A1/de
Publication of DE2459065B2 publication Critical patent/DE2459065B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2459065C3 publication Critical patent/DE2459065C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/581—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following maintaining desired contact or spacing by direct interaction of forces generated between heads or supports thereof and record carriers or supports thereof, e.g. attraction-repulsion interactions
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/16—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads
    • G11B21/20—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads while the head is in operative position but stationary or permitting minor movements to follow irregularities in surface of record carrier
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/581—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following maintaining desired contact or spacing by direct interaction of forces generated between heads or supports thereof and record carriers or supports thereof, e.g. attraction-repulsion interactions
    • G11B5/582—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following maintaining desired contact or spacing by direct interaction of forces generated between heads or supports thereof and record carriers or supports thereof, e.g. attraction-repulsion interactions interactions in a magnetic field
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/60—Fluid-dynamic spacing of heads from record-carriers
    • G11B5/6005—Specially adapted for spacing from a rotating disc using a fluid cushion
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/0857—Arrangements for mechanically moving the whole head
    • G11B7/08582—Sled-type positioners
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/12—Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
    • G11B7/122—Flying-type heads, e.g. analogous to Winchester type in magnetic recording
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0908—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for focusing only
    • G11B7/0917—Focus-error methods other than those covered by G11B7/0909 - G11B7/0916

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Optical Head (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Halterung eines Schwebekopfes gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.
jo Eine solche Vorrichtung ist aus der DE-OS 21 47 605 bekannt. Die bekannte Vorrichtung dient vorzugsweise zur Halterung eines Schwebekopfes, der Aufzeichnungselemente und/oder Wiedergabeelemente zur Übertragung von Information zum Aufzeichnungsträger oder vom Aufzeichnungsträger trägt. Bei dieser bekannten Vorrichtung sind keine Maßnahmen vorgesehen, die dafür sorgen könnten, daß der Schwebekonf vor Beginn der Informationsübertragung und am Ende der Informationsübertragung in größerem Abstand als der Schwebehöhe über der Oberfläche des Aufzeichnungsträgers gehalten wird. Dadurch besteht die Gefahr, daß der Schwebekopf beispielsweise beim Wechsel des Aufzeichnungsträgers in Berührung mit diesem kommt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der genannten Art so auszubilden, daß der Schwebekopf dann, wenn keine Schwebekräfte am Schwebekopf wirken, in ausreichendem Abstand von der Oberfläche des Aufzeichnungsträgers gehalten wird, und daß der Schwebekopf im übrigen in bestimmter Höhe über der Oberfläche des Aufzeichnungsträgers schweben kann, wobei eine Feineinstellung der Schwebehöhe erfolgen kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 gelöst.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung wird erreicht, daß der Schwebekopf zunächst aus größerem Abstand gegen die Oberfläche des Aufzeichnungsträgers gefahren wird, bis die Schwebekräfte den Schwebekopf in der Schwebe halten. Ferner kann auf entsprechende Weise der Schwebekopf am Ende beispielsweise einer Informationsübertragung in größeren Abstand von der Oberfläche des Aufzeichnungsträgers gefahren werden. Die Gefahr des Aufliegens des Schwebekopfes auf der Oberfläche des Aufzeichnungsträgers ist daher vermieden. Diese Wirkung tritt unabhängig davon ein, welchen Abstand die Aufzeich-
nungsträgeroberfläche von den stationären Teilen der Vorrichtung hat, d.h. beispielsweise bei einem plattenförmigen Aufzeichnungsträger unabhängig von der Dicke der Platte.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird vorzugsweise bei einer Aufzeichnungsvorrichtung zum optischen Aufzeichnen und Wiedergeben von optischen Informationen benutzt, bei der der Schwebekopf ein optisches System trägt. Darüber hinaus ist die erfindungsgemäQe Vorrichtung aber auch anwendbar bei Aufzeichnungsvorrichtungen, Wiedergabevorrichtungen und Aufzeichnunga- und Wiedergabevorrichtungen, die mit magnetischer, mechanischer oder anderer Aufzeichnung und Wiedergabe arbeiten.
Vorzugsweise wird der Schwebekopf der erfindungsgemäßen Vorrichtung von einem Luftkissen in der Schwebe gehalten, das statisch oder dynamisch zwischen dem Schwebekopf und der Oberfläche des Aufzeichnungsträgers erzeugt wird. Die Erfindung ist jedoch auch anwendbar bei Vorrichtungen, bei denen der Schwebekopf auf andere Weise, beispielsweise durch magnetische oder elektrostatische Abstoßung, in der Schwebe gehalten wird.
Als Aufzeichnungsträger kommen bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorzugsweise plattenförmige Aufzeichnungsträger in Frage. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist jedoch nicht nur in Verbindung mit solchen plattenförmige Aufzeichnungsträgern, sondern auch in Verbindung mit anderen ebenen oder trommeiförmigen Aufzeichnungsträgern verwendbar. Insbesondere dann, wenn der Schwebekopf mit Hilfe von statischem Druck in der Schwebe gehalten wird, kann der Aufzeichnungskopf, zu dem der Schwebekopf gehört, frei über einen ebenen Aufzeichnungsträger in X- und Y-Richtung laufen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist auch in den Fällen anwendbar, bei denen ein Rechnerausgangssignal zur Durchführung einer Fotoätzung auf einer Metallplatte zur Bildung eines Musters auf dieser oder zur Herbeiführung einer automatischen '.ufzeichnung auf einem lichtempfindlichen Material verwendet wird.
Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigt
F i g. 1 eine ausschnittsweise Draufsicht auf eine optische Aufzeichnungsvorrichtung, bei der die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Halterung eines Schwebekopfes vorgesehen ist,
Fig. 2 einen Schnitt gemäß C-C'in Fig. 1,
F i g. 3 eine Draufsicht auf einen Aufzeichnungskopf, der an seiner Unterseite den Schwebekopf trägt,
F i g. 4 eine Ansicht des Aufzeichnungskopfes von unten.
F i g. 5 eine Schnittdarstellung gemäß L-L 'in F i g. 4,
F i g. 6 eine Aps.t-h·. einer Federplatte, die Bestandteil der Andrückeinrichtung ist,
F i g. 7 eine perspektivische Ansicht einer Detektoreinrichtung,
F i g. 8 ein Blockdiagramm einer Steuerschaltung zur Steuerung der Verstelleinrichtung und
F i g. 9 eine perspektivische Ansicht einer mechanischen Einrichtung zur Anpassung der auf den Scbwebekopf wirkendsn Federkraft an die Radialstellung des Schwebekopfes.
In Fig. t ist eine Draufsi'Jjt auf eine Aufzeichnungsvorrichtung zur Aufzeichnung optischer Information gezeigt, mit der eine Information mit hoher Dichte auf einen plattenförmigen Aufzeichnungsträger 11 durch fvsoduüerung eines Laser- od. dgl. -Strahls durch Informationssignale und Zuführung eines derart modulierten Strahls zu dem plattenförmigen Aufzeichnungsträger aufgezeichnet werden kann, während der Aufzeichnungsträger zur Herbeiführung einer Relativ bewegung des Laserstrahls und des Aufzeichnungsträgers umläuft.
to Die in Fig. 1 gezeigte Aufzeichnungsvorrichtung umfaßt einen plattenförmigen Aufzeichnungsträger 11. einen Motor 12 zum Drehantrieb des Aufzeichnungsträgers mit einer vorbestimmten Winkelgeschwindigkeit und einen über dem Aufzeichnungsträger 11 angeordneten und an einem am Halteorgan 22 (später beschrieben und in Fig.2 gezeigt) befestigten Arm 13, der den Schwebekopf trägt und der durch Führungswellen 16 und 17 verschiebbar gehalten wird, wobei das Halteorgan mit einer Antriebswelle 15 im Schraubeingriff steht. Der Arm 13 ist durch einen Motor 18 seitlich und in der Richtung eines Radius des Aufzeichnungsträgers 11, nämlich in Richtung des Pfeils P oder Q bewegbar. Die Aufzeichnungsvorrichtung besitzt ferner eine fest auf einem Chassis 14 montierte Laserquelle 20 zum Aussenden eines Laserstrahls 19 in einer Richtung parallel zur Achse der Antriebswelle 15, wobei der Laserstrahl durch Informationssignale moduliert wird, und ein Prisma 21, das auf dem Arm 13 an einer Stelle vorgesehen ist, die der Achse der Antriebswelle 15 entspricht; dieses Prisma richtet den Laserstrahl 19 abwärts, damit er im wesentlichen rechtwinklig auf den Aufzeichnungsträger 11 auftrifft. In Fig. I ist der Arm 13 nicht in seiner Aufzeichnungsstellung, sondern in seiner Ruhestellung gezeigt, aus der er in Richtung des Pfeiles P zum Beginnen des Informationsaufzeichnens von einem Punkt bewegbar ist, bei dem das Prisma 21 dem Aufzeichnungsträger 11 gegenübersteht.
Durch Energierung des Motors 12 zum Drehen des Aufzeichnungsträgers 11 bei Energierung des Motors 18 zum Bewegen des Arms 13 in Richtung des Pfeils P oder Q taste· der Laserstrahl 19 den Aufzeichnungsträger 11 ab und beschreibt darauf eine Spiralspur. So findet durch geeignete Modulation des Laserstrahls 19 mit Hilfe notwendiger Informationssignale eine Aufzeichnung längs Spiralspuren auf dem Aufzeichnungsträger 11 statt.
Fig. 2 zeigt einen Querschnitt nach Linie C-C in Fig. 1. Wie in dieser Figur gezeigt ist, ist ein L-förmiges Halteorgan 22 an dem Arm 13 befestigt und ist ein Schraubabschnitt 24, der über die Antriebswelle 15 geschraubt ist, an der Unterseite des Halteorgans 22 befestigt. Ein über der Führungswelle 16 verschiebbar angebrachter Führungsabscnnitt 26 und ein Führungsabscl.nitt 28 zur Verschiebungsführung des Führungsschaftes 17 sind an der Unterseite des Halteorgans 22 befestigt. Der Führungsabschnitt 26 ist derart gestaltet, daß die Stärke seines Sitzes auf der Führungswelle 16 einstellbar ist. Der Führungsabschnitt 28 ist ebenfalls derart gestaltet, ά? 1 sein Spiel gegenüber der Führungswelle 17 einstellbar ist.
Durch in der beschriebenen Weise erfolgende Befestigung des L-förmigen Halteorgans 22 an dem Arm 13 kann ein beachtlich großer Zwischenraum zwischen der Unterseite des Arms 13 und der Oberseite des Halteorgans 22 get',Met werden, und der Aufzeichnungsträger 11 ist in diesem Zwischenraum im Abstand zu dem Arm und dem Halteorgan angeordnet.
• Auf dem derart mittels des Halteorgans 22 über dem
Aufzeichnungslräger 11 gehaltenen Arm 13 ist das Prisma 21 angeordnet; dieses Prisma ist fest auf der Oberseite eines Tragteils 38 und über eine in dessen oberer Wand 36 gebildete Durchgangsöffnung 35 angeordnet. Mittels der Antriebswelle 15 und des Motors 18 wird der Arm 13 und somit das Tragteil 38 radial über dem Aufzeichnungsträger 11 verschoben. Die Antriebswelle 15 und der Motor 18 bilden somit eiiie Einrichtung zur Verschiebung des Tragteils.
Innerhalb des Tragteils 38 ist ein Antriebszylinder 42 zur Rclativdrchung gegenüber dem Tragteil 38 angeordnet. Der Antriebszylinder 42 umfaßt einen zylindrischen Abschnitt 39 und einen Flanschabschnitt 40, der vom unteren Ende des zylindrischen Abschnitts
39 nach außen geht und einen an seinem äußeren Umfang gebildeten Zahnkranz 41 aufweist.
Innerhalb des Antriebszylinders 42 ist ein bewegliches Teil 45 angeordnet, das einen zylindrischen Abschnitt 43 und einen Flanschabschnitt 44 aufweist, der vom unteren Ende des zylindrischen Abschnitts 43 nach außen geht. Der gesamte Innenumfang des Anlriebszylinders 42 ist mit einem Gewinde versehen, und der gesamte Außenumfang des das bewegliche Teil 45 bildenden zylindrischen Abschnitts 43 ist zum Eingriff mit dem Gewinde des Antriebszylinders ebenfalls mit einem Gewinde versehen. Durch nicht dargestellte vertikal verlaufende öffnungen, die in einer an der Innenwand des zylindrischen Teils 43 vorgesehenen Ausladung 46 gebildet sind, sind abwärts verlaufende Führungsstangen 47 verschiebbar geführt, von denen jeweils ein Ende an der oberen Wand 36 befestigt ist, so daß eine Drehung des Antriebszylinders 42 eine Vertikalbewegung des beweglichen Teils 45 ohne Drehung erlaubt. Die Unterseite des Flanschabschnitts
40 des Antriebszylinders 42 wird durch eine Ausladung 48 verschiebbar gestützt, die in einem Abschnitt eines Armbodens 34 vorgesehen ist, wodurch die genannte Vertikalbewegung begrenzt wird.
An einem Abschnitt des Armbodens 34 ist ein Motor 52 mittels eines Halteorgans 51 befestigt. Von der Drehwelle 53 des Motors 52 wird über ein Getriebe 54, 55,56, 57 auf den Zahnkranz 41 eingewirkt, der auf dem Antriebszylinder 42 vorhanden ist.
Somit wird durch den Motor 52 das bewegliche Teil 45 aus den zuvor genannten Gründen ohne Drehung nach oben oder nach unten bewegt. Es ist zu bemerken, daß eine Rückwärtsdrehung des Motors 52 das bewegliche Teil 45 in entgegengesetzter Richtung bewegen läßt.
An dem dem Aufzeichnungsträger 11 benachbarten Ende des beweglichen Teils 45 ist ein Aufzeichnungskopf 58 mit Schwebeschuhen lösbar befestigt, wie dies mit gestrichelten Linien gezeigt ist.
Die Fig.3 und 4 zeigen eine Draufsicht und eine Unteransicht des Aufzeichnungskopfes 58. Der Aufzeichnungskopf 58 ist an dem beweglichen Teil 45 derart befestigt, daß die Antriebswelle 15 in der Richtung L-L' verläuft, wobei die L-Seite dem Drehzentrum des Aufzeichnungsträgers benachbart angeordnet ist und die L -Seite dem Chassis benachbart angeordnet ist.
In F i g. 5 bezeichnet die Bezugsziffer 59 einen Träger des Aufzeichnungskopfes mit einem plattenähnlichen Teller 60. Der Träger 59 des Aufzeichnungskopfes 58 und das bewegliche Teil 45 bilden eine vom Tragteil 38 getragene bewegbare Einrichtung, die relativ zum Tragteil mittels einer Verstelleinrichtung verstellbar ist, die vom Motor 52, dem Antriebszylinder 42 mit seinem Zahnkranz 41 und dem zylindrischen Abschnitt des beweglichen Teils 45 gebildet wird.
Vier herabhängende Abschnitte 66 gehen von der Unterseite des Tellers 60 nach unten, und eine Federplatte 67, wie sie in Fig.6 dargestellt ist, ist an jedem der herabhängenden Abschnitte 66 befestigt. Jede Federplatte 67 besteht aus Metall oder einem anderen federnden Material und besitzt zwei Schlitze 68 und Durchgangsöffnungeti 69 und 70 in ihrem einen Endabschnilt. Durch Anordnung der Federplatte 67 in der gestrichelt in Fig. 4 gezeigten Weise und durch Einsetzen der herabhängenden Abschnitte 66 in die Durchgangsöffnungen 70 der Federplalten können diese an den herabhängenden Abschnitten 6S befestigt werden. An jeder so an dem Teller 60 befestigten Federplatte 67 wird eine kreisförmige Bügelfeder 72 mit zwischengesetzten Abstandshaltern 71 befestigt. Die Federn 67 und 72 bilden eine Andrückeinrichtung füi den an der liügellecler 72 befestigten Schwebekopl, der durch dynamischen Druck während der Drehung des Aufzeichnungsträgers 11 aufschwimmbar ist. Dieser Schwebekopf umfaßt eine Grundplatte 74, Schwebeschuhe 75 und ein optisches System 76 und trägt ein Abschirmelement 77. Die rechteckige Grundplatte 74 ist an der Bügclfeder 72 befestigt und die Schwebeschuhe 75, die jeweils scheibenförmig sind und deren Unterseite mil einem Krümmungsradius von mehrerer Metern gekrümmi ist, sind in Dreiecksform fest angeordnet. Das Abschirmclement 77 ist Bestandteil einer noch zu erläuternden Detektorcinrichtung.
Der gesamte Auftrieb, der den Sehwebekopf in Schwebe hält bzw. aufschwimmen faßt, wird durch die Schwebeschuhe 75 erzeugt. Die Erzeugung solchen Auftriebs erfolgt durch den dynamischen Druck des Gases, das zwischen die Oberfläche der Schwebeschuhe und die Oberfläche des Aufzeichnungsträgers 11 mit Hilfe der zuvor erwähnten Krümmung bei hoher Drehzahl des Aufzeichnungsträgers 11 einfließt.
Das optische System 76 ist vertikal beweglich, da es über eine öffnung eingesetzt ist, die durch den Teller 60 geh:. Das optische System ist in einer Öffnung befestigt, die durch die Grundplatte 74 des Schwebekopfes geht. Dieses optische System umfaßt eine Lichtleiteinrichtung, die aus einem Strahlteiler 81, der einen Teil des von oben zugeführten Laserstrahls 19 nach unten hindurchführl, und einem Eckwürfel 80 besteht, in den der andere Teil des Laserstrahls gelenkt wird, eine als Sammellinse ausgebildete Linse 82 zum Fokussieren des durch den Strahlteiler 81 gelaufenen Laserstrahls 19 auf den Aufzeichnungsträger 11, einen Linsenfassungsabschnitt 78 zur Befestigung der Linse 82 an diesem und einen einstückig mit dem Linsenfassungsabsehnitt 78 gebildeten Halteabschnitt 83 zum Halten des Eckwürfels 80 in einer vorbestimmten Stellung gegenüber der Sammellinse 82. Das gesamte optische System 76 ist an der Grundplatte 74 durch Befestigung des Linsenfassungsabschnitts 78 an ihr befestigt
In einem Teil des oberen zylindrischen Abschnitts des Trägers 59 des Aufzeichnungskopfes ist eine Überwachungseinrichtung aus einer Linsenfassung 84 und einer Linse 85 vorgesehen, um durch sie hindurch die Interferenz zwischen einem ersten Strahl, der von oberhalb dem Strahlteiler 81 zugeführt wird und durch diesen zum Eckwürfel 80 zur Änderung des Strahllaufs um 180° gerichtet wird und durch den Eckwürfel 80 zum Strahlteiler 81 zurück- und durch diesen hindurchgeführt wird, mit einem zweiten Strahl zu betrachten, der von oberhalb des Strahlteilers 81 durch diesen geführt wird und über die Sammellinse 82 auf den Aufzeich-
nungsträger 11 gerichtet wird und teilweise von diesem reflektiert wird und zurück über die Sammellinse 82 läuft und durch den Strahlteiler 81 in Richtung der Sammellinse 85 abgelenkt wird. Durch eine solche Beobachtung kann die Weise, in der der durch die Sammellinse 82 gelaufene Strahl auf den Aufzeichnungsträger 11 fokussiert wird, d.h. der Abstand zwischen dem Aufzeichnungsträger 11 und dem optischen System, gemessen werden.
An dem Halteabschnitt 83 des optischen Ltystems 76 ist ferner ein Abschirmelement 77 befestigt. Dieses Abschirmelement 77 ist derart angeordnet, daß sein eines Ende zwischen einem Lichtsender 86 und einem Lichtempfänger 87 zum Empfangen des Lichts vom Lichtsender 86 liegt. Der Lichtsender 86 und der Lichtempfänger 87 sind beide auf dem Teller 60 an Stellen unabhängig von der Vertikalbewegung des optischen Systems befestigt, und wie in Fig./ gezeigt ist. ist das Abschirmelement 77 derart gestaltet, daß es bei seiner Vertikalbewegung die vom Lichtempfänger 87 empfangene Lichtmenge ändert. Der Lichtsender 86, der Lichtempfänger 87 und das Abschirmelement 77 bilden zusammen mit einem nicht dargestellten fotoelektrischen Wandler eine Detektoreinrichtung für die Stellung des Schwebekopfes.
Das vom Lichtempfänger 87 empfangene Licht wird in ein elektrisches Signal umgewandelt, wonach dieses Signal als Steuersignal zur Steuerung des in F i g. 2 gezeigten Motors 52 verwendet wird, wodurch die Vertika.atellungen des beweglichen Teils 45 und des daran befestigten Trägers 59 gesteuert werden.
Fig.8 zeigt ein Blockschaltbild der Steuerschaltung zum Steuern des Motors 52 durch das elektrische Signal vom Lichtempfänger 87. Das Ausgangssignal der Detektoreinrichtung liegt an einer Steuereinrichtung an, die eine Schmitt-Schaltung 89, die auf dem Arm 13 sitzt, und ein Relais 90 umfaßt, das ebenfalls auf dem Arm 13 sitzt. Das Ausgangssignal der Schmitt-Schaltung 89 steuert das Relais 90, damit Spannung von einer Spannungsquelle 91 an den Motor 52 angelegt werden kann, wodurch die Antriebssteuerung des Motors 52 erfolgt
Diese Steuerschaltung kann beispielsweise derart gestaltet werden, daß sie den Motor 52 derart steuert, daß die Bewegung des beweglichen Teils 45 in Richtung des Aufzeichnungsträgers 11 verursacht wird, solange der Lichtempfänger 87 das Licht vom Lichtsender 86 empfängt, jedoch die Steuerschaltung den Motor 52 anhält, sobald nur eine bestimmte verringerte Lichtmenge vom Lichtempfänger empfangen wird.
Unter der Annahme, daß beim Beginn der Aufzeichnung auf dem Aufzeichnungsträger 11 das bewegliche Teil 45 ausreichend abgehoben ist und einen ausreichenden Abstand zwischen dem Schwebeschuh 75 und dem Aufzeichnungsträger 11 bildet, wird daher der Schwebekopf, der das optische System u. dgl. trägt, dann infolge der Schwerkraft abgesenkt, jedoch wird sein Gewicht durch die Federkraft der Federplatten 67 und der Bügelfeder 72 getragen, so daß die Schwebeschuhe 75 in ausreichendem Abstand von der Oberfläche des Aufzeichnungsträgers 11 stehen. Unter diesen Bedingungen wird mit dem Schließen eines Startschalters (nicht gezeigt) der Informationsaufzeichnungsvorrichtung der Motor 12 zum Drehen des Aufzeichnungsträgers 11 gestartet; ist eine vorbestimmte Drehzahl erreicht, wird der Steuerschaltung Energie zugeführt, die damit in Betrieb gesetzt wird. Liegt kein ausreichender Abstand zwischen den Schwebeschuhen und dem Aufzeichnungsträger 11 vor, wirkt, wie vorstehend ausgeführt wurde, kein Auftrieb auf die Schwebeschuhe 75, so daß der das optische System u. dgl. tragende Schwebekopf infolge der Schwerkraft abgesenkt bleibt, und somit bleibt das Abschirmelement 77 ebenfalls abgesenkt. Damit wird das Licht vom Lichtsender 86 zum Lichtempfänger 87 gelassen, womit der Motor 52 gestartet wird Und somit die bewegbare Einrichtung, bestehend ails dem beweglichen Teil 45 und dem Träger 59 des Äufzeichnungskopfes 58. abgesenkt wird. Dadurch wird der Aufzeichnungskopf 58 abgesenkt. Ein solches Absenken des Aufzeichnungskopfes 58 dauert an, da die von dem Lichtempfänger 87 empfangene Ltchtmenge nicht geändert wird, bis der Auftrieb auf die Schwebeschuhe 75 zu wirken beginnt.
Da der Aufzeichnungskopf 58 sich weiterhin absenkt und der Auftrieb auf die Schwebeschuhe 75 zu wirken
wird der Sunwebekupi nur über eine windigen Abstand abgesenkt, selbst wenn das bewegliche Teil 45 zusammen mit dem Träger 59 des Aufzeichnungskopfes 58 abgesenkt wird, und die den Federplatten 67 und der Bügelfeder 72 durch das Gewicht des Schwebekopfes mitgeteilte abwärts gerichtete Kraft beginnt, durch den Auftrieb vermindert zu werden. Dadurch wird der Schwebekopf relativ zum Träger 59 nach oben bewegt, und somit wird der Auftrieb des Schwebekopfes, dessen Gewicht solange durch die Federplatten 67 und die Bügelfeder 72 getragen wurde, durch die Federdruckkraft der Federplatlen 67 und der Bügelfedern 72 gesteuert. Dabei ist der Aufschwimmbetrag des Schwebekopfes insgesamt durch die Federdruckkraft bestimmt, nämlich die Auslenkgröße der Federplatte 67 und der Bügelfeder 72.
Das Absenken des Trägers 59 ändert den Grad der durch das Abschirmelement 77 bewirkten Lichtabschirmung, und diese Änderung dauert an, bis die den Lichtempfänger 87 erreichende Ltchtmenge einen vorbestimmten Wert zum Anhalten der Absenkung des beweglichen Teils 45 annimmt. Genauer gesagt, nimmt die den Lichtempfänger 87 erreichende Lichtmenge den vorbestimmten Wert ein, wird der Motor 52 angehalten, und damit wird das bewegliche Teil 45 nicht weiter abgesenkt. Dies bedeutet, daß der Grad der Auslenkung der Federplatten 67 und der Bügelfeder 72, der einen vorbestimmten Wert erreicht hat, festgestellt wurde und daß die Größe der Auslenkung aufrechtzuerhalten ist. Die durch die Federn 67 und 72 erreichte vorbestimmte Auslenkgröße bedeutet ebenfalls eine vorbestimmte abwärts gerichtete Federdruckkraft, die an dem Schwebekopf anliegt, und damit wird der Schwimmerabschnitt zum Aufschwimmen in einen vorbestimmten Abstand von dem Aufzeichnungsträger 11 durch einen vorbestimmten Auftrieb gebracht, der der abwärts gerichteten Andrück- bzw. Federdruckkraft entspricht Demgemäß kann die Sammellinse 82, die auf der Grundplatte 74 des Schwebekopfes ruht, der mit einem vorbestimmten Abstand gegenüber dem Aufzeichnungsträger 11 aufschwimmt, einen solchen vorbestimmten Abstand gegenüber dem Aufzeichnungsträger einhalten, daß notwendige Signale genau in einer Spiralform auf dem Aufzeichnungsträger ί 1 aufgezeichnet werden können, wobei dem Laserstrahl 19 durch notwendige Signale eine Modulation mitgeteilt wird und der Motor 18 läuft, um den Arm 13 radial zum Aufzeichnungsträger 11 zu bewegen.
Wird die Aufzeichnung somit mit dem in e'ne vorbestimmte Stellung gebrachten Arm 13 vollendet, wird die Steuerschaltung ausgeschaltet und der Motor
52 in umgekehrter Richtung gedreht, um den Aufzeichnungskopf 58 abzuheben, und es wird ermittelt, daß die Schwebeschuhe 75 in ausreichendem Abstand von dem Aufzeichnungsträger 11 standen oder daß der Aufzeichnungskopf 58 zu seiner oberen Grenze bewegt wurde, woraufhin der Antriebsmotor 12 für den Aufzeichnungsträger 11 angehalten wird.
Die Einstellung' des Aufschwimmbetrages des Schwebekopfes, nämlich die Feststellung, ob der Laserstrahl 19 von der Sammellinse 82 auf die Aufzeichnungsfläche des Aufzeichnungsträgers 11 fokussiert wurde oder nicht, kann leicht durchgeführt werden, wenn man die Bedingungen der Interferenzstreifen kennt, die durch das optische Interferenzsystem beobachtbar sind, das den Strahlteiler 81, den Eckwürfel 80, die Linse 85 usw. umfaßt. Es ist jedoch möglich, die Einstellung des Aufschwimmbetrages nur durch Einstellung der Vertikallage oder durch die Form des Abschirmelementes 77 durchzuführen, und ferner kann dieses Abschirmeiement 77 in geeigneter Weise für jeden entfernbaren Aufzeichnungskopf 58 angebracht werden, bei dem es vorgesehen ist, und daher ist keine spezielle Einstellung des Aufschwimmabstandes erforderlich, selbst wenn der Aufzeichnungskopf 58 durch einen anderen ersetzt wird.
In der im vorhergehenden beschriebenen Ausführungsform würde jede Oberflächenänderung des Aufzeichnungsträgers während dessen Drehung Vertikalschwingungen des Schwimmerabschnitts verursachen, die ihrerseits die den Lichtempfänger 87 erreichende Lichtmenge ändern würden, wodurch es schwierig werden würde, ein stabiles Arbeiten des Relais 90 aufrechtzuerhalten. Vorzugsweise wird daher die Schmitt-Schaltung 89 od. dgl. mit einer Hystereseeigenschaft versehen, so daß das Relais 90 bei Oberflächenschwingungen in der Größenordnung von 10 und einigen Mikron, d. h. Vertikalschwingungen des Schwimmerabschnitts, nicht arbeitet.
Die im vorhergehenden beschriebene Ausführungsform des Schwebekopfes arbeitet mit dynamischem Druck, wobei der Auftrieb der Schwebeschuhe 75 von der Relativbewegung dieser Schuhe gegenüber dem Aufzeichnungsträger 11 aonängt; notwendigerweise unterscheidet sich der Auftrieb am äußeren Rand von dem am inneren Rand des Aufzeichnungsträgers 11.
Dies kann vermieden werden, indem die dann von dem Arm 13 in Radialrichtung des Aufzeichnungsträgers 11 eingenommene Stellung ermittelt wird und die Schwebehöhe der Schwebeschuhe 75 eingestellt wird, indem die Druckkraft der Andrückeinrichtung gegen den Auftrieb in Übereinstimmung mit der ermittelten Stellung des Arms verändert wird.
Eine solche Einstellung kann erreicht werden durch Verwendung des Motors 52 zum vertikalen Absenken des beweglichen Teils 45 während des Beginns des Betriebes und Anheben des Schwimmerabschnitts mit einem vorbestimmten Auftrieb, danach durch Abschalten des Motors 52 von der Steuerschaltung, wobei jedoch der Motor 52 an ein Servosteuersystem angeschlossen wird, das eine Steuerung durch das Detektorsignal der Radiallage des Arms 13 gegenüber dem Aufzeichnungsträger 11 bewirkt; dann wird das bewegliche Teil 45 mit der radialen Einwärtsbewegung des Arms 13 gegenüber dem Aufzeichnungsträger allmählich angehoben und dadurch allmählich die dem Auftrieb des Schwebekopfes durch den Federdruck der Federn 67 und der Bügelfedern 72 mitgeteilte Druckkraft vermindert, so daß die Druckkraft mit dem Schwimmerauftrieb ins Gleichgewicht kommt, der mit der radialen Einwrirtsbewcgung des Arms allmählich abnimmt, womit die Schwebehöhe konstant gehalten wird.
Alternativ kann diese Einstellung durch Verwendung eines elektromagnetischen Solenoids zusätzlich zu den Federn 67 und 72 durchgeführt werden, womit die elastische Druckkraft gegen den Auftrieb des Schwebekopfes erhalten wird, und durch Verwendung eines veränderlichen Widerstandes od. dgl. Elements, das mit
ίο der Radialstellung des Arms 13 veränderlich ist, um einen veränderlichen Strom von einem solchen Widerstand abzuleiten; der veränderliche Strom wird benutzt, um die Druckkraft des elektromagnetischen Solenoids init der radialen Einwärtsbewegung des Arms
is 13 allmählich zu vermindern, so daß die Druckkraft ins Gleichgewicht mit dem Auftrieb kommt, der mit der radialen Einwärtsbewegung des Arms allmählich abnimmt, womit die Schwebehöhe konstant gehalten wird.
Nach einer weiteren Alternative können zusätzlich zu den Federn 67 und 72 eine weitere Feder zur Änderung der elastischen Druckkraft und eine mechanische Verbindung vorgesehen sein, die durch die Radialbewegung des Arms 13 betrieben wird. Mit dieser mechanischen Verbindung wird allmählich die elastische Druckkraft der weiteren Feder mit der radialen Einwärtsbewegung des Arms 13 vermindert, so daß die elastische Druckkraft mit dem Auftrieb ins Gleichgewicht kommt, der allmählich mit der radialen Einwärtsbewegung des Arms abnimmt, womit die Schwebehöhe konstant gehalten wird.
Da das zuvor erwähnte erste und zweite alternative Verfahren elektrische Steuerschaltungen verwendet, sind deren Formen dem Fachmann ohne weitere Beschreibung oder Zeichnungen ersichtlich und müssen nicht weiter erläutert werden.
Ein Beispiel der mechanischen Verbindung zur Einstellung des Auftriebs bei dem an dritter Stelle genannten Verfahren ist in perspektivischer Darstellung
•*o in Fig.9 gezeigt, und der Aufbau und die Arbeitsweise wird im folgenden im einzelnen beschrieben.
In F i g. 9 bezeichnet die Bezugsziffer 92 eine Platte, die gegenüber einer zur Antriebswelle 15 des Arms 13 parallelen Linie 93 schräggestellt ist, so daß der Teil von
« ihr, der dem äußeren Rand des Aufzeichnungsträgers 11 entspricht, dem Arm 13 näher ist, während der Teil, der dem inneren Rand des Aufzeichnungsträgers entspricht, vom Arm 13 entfernter ist. Die gegenüberliegenden Enden der geneigten Platte 92 sind mit Einstellstangen mittels Stiften 98 gelenkig verbunden; diese Einstellstangen sind jeweils an einem nicht gezeigten Organ angeordnet, das am Chassis befestigt ist, und besitzen mit Gewinde versehene Zwischenabschnitte 96, die eine bei 94 mit Innengewinde versehene Einstellscheibe 95 durch Aufschrauben aufnehmen. Ein geeigneter Betrag der Drehung der Einstellscheibe 95 kann die Einstellstange 97 auf den Arm 13 zu oder von diesem weg bewegen, um den Grad der Schrägstellung der Platte zu ändern. Mit der Bezugsziffer 99 ist eine bewegliche Stange bezeichnet, die in dem Arm 13 in Richtung des Pfeils R oder 5 bewegbar ist, nämlich in Längsrichtung des Arms 13, und deren eines Ende 100 verschiebbar an der Platte 92 anliegt und deren anderes Ende 101 mittels eines Stiftes 104 mit einem Hebel 103 verbunden ist, der schwenkbar an einem Ende einer Welle 102 angebracht ist, die auf einem Abschnitt des Arms 13 oder dem Basisorgan 38 drehbar getragen wird. Die Platte 92 und das Ende 100 der Stange 99 bilden einen Stellungsdetek-
tor für die Stellung des Armes 13. Die Länge der beweglichen Stange ist mittels eines Spanners 105 ν'nstellbar, der in ihr angeordnet ist. Der Hebel 103 ist mittels einer Feder 106 in Richtung des Pfeils S vorgespannt, um das Ende 100 der beweglichen Stange 99 zur federnden Anlage zu bringen. Ein Langzahnrad 107 ist auf dem unteren Ende der Welle 102 angeordnet und kämmt mit einem Zahnrad 109, das auf einem Ende einer Welle 108 angeordnet ist, die an einem Teil des Aufzeichnungskopfs 58 drehbar angeordnet ist. Die Zahnräder 107 und 109 sind derart gestaltet, daß sie ihren gegenseitigen Eingriff aufrechterhalten, um die Drehkraftübertragung zu gewährleisten, selbst wenn ihre Trägerwollen 102 und 108 ihre Axiallagen ändern. Ein Schwinghebel 110 ist an dem anderen Ende der Welle 108 befestigt und an einem Endabschnitt 113 einer L-förmigen, als Andrückeinstelleinrichtung dienenden Plattenfeder 112 gelagert, die auf einer Welle 111 schwenkbar getragen wird, die auf einem Abschnitt — beispielsweise dem Teller 60 — des Aufzeichnungskopfes 58 vorgesehen ist. Das Ende des anderen Armteils 114 der L-förmigen Plattenfeder 112 drückt das Aufschwimmzentrum der Grundplatte 74 des Schwebekopfes federnd in Richtung des Aufzeichnungsträgers 11.
Bei dem beschriebenen Aufbau wird die elastische Druckkraft auf den Schwebekopf nicht nur durch die Federn 67 und 72, sondern ebenfalls durch die L-förmige Plattenfeder 112 ausgeübt, und das Gleichgewicht zwischen all diesen elastischen Druckkräften und dem Auftrieb hält den Schwebekopf in einer konstanten Schwebehöhe. Wird der Arm 13 radial einwärts zum Aufzeichnungsträger 11 oder in Richtung des Pfeiles P bewegt, wird die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Schwebekopf- und dem Aufzeichnungsträger 11 abgesenkt, womit der Auftrieb des Schwebekopfes vermindert wird. Gleichzeitig wird die bewegliche Stange 99 in Richtung des Pfeils S aufgrund der Schrägstellung der Platte 92 und durch Vorspannung der Feder 106 in Übereinstimmung mit der Stellung des Arms 13 gegenüber dem Umfang des Aufzeichnungsträgers 11 bewegt, da sich der Arm 13 radial einwärts zum Aufzeichnungsträger 11 oder in Richtung des Pfeils P bewegt. Somit wird der auf der Welle 102 angebrachte Hebel 103 in Richtung des Pfeils Γ um einen Betrag gedreht, der dem Betrag der Bewegung des Arms 13 entspricht, wodurch das am anderen Ende der Welle 102 angebrachte Zahnrad 107 ebenfalls um den gleichen Betrag gedreht wird. Diese Drehkraft wird auf das Zahnrad 109 und demgemäß auf die Welle 108 übertragen, die damit den Schwinghebel 110 so verschwenkt, daß die im Uhrzeigersinn an der L-förmigen Plattenfeder 112 anliegende Druckkraft vermindert wird. Dies vermindert die elastische Druckkraft, die dem Schwebekopf und in Richtung des Aufzeichnungsträgers durch die L-förmige Plattenfeder 112 mitgeteilt wird, so daß dieser elastische Druck mit dem Auftrieb des Schwebekopfes ins Gleichgewicht kommt, der sich mit der radialen Einwärtsbewegung des Arms 13 gegenüber dem Aufzeichnungsträger 11 vermindert, womit die Schwebehöhe konstant gehalten wird.
Die Änderungsrate in Übereinstimmung mit der dem Schwebekopf durch die L-förmige Plattenfeder 112 mitgeteilten elastischen Drackkraft und die Stellung des Arms 13 in bezug auf den Rand des Aufzeichnungsträgers 11 können nach Bedarf durch geeignete Verstellung des Spanners 105 und der Einstellscheiben 95 eingestellt werden.
Die obige Ausführungsform wurde speziell bei einem mit dynamischem Druck arbeitenden Schwebekopf mit Schwebeschuhen beschrieben, die durch einen Luftstrom zum Schwimmen gebracht werden, der '\bes dum in Bewegung befindlichen Aufzeichnungsträger erzeugt wird; die vorliegende Erfindung ist jedoch mit Ausnahme der Andrückeinstelleinrichtung, die die Radialstellung des Arms berücksichtigt, in gleicher Weise bei Vorrichtungen anwendbar, die die mit statischem Druck arbeitenden Schwebeschuhe benutzen, welche durch ein Luftkissen zum Schwimmen gebracht werden, das durch Druckluft geschaffen wird, die in Richtung des Aufzeichnungsträgers durch Auslaßöffnungen in den Schwebeschuhen eingeführt wird.
Die Detektoreinrichtung zum Ermitteln der Relativstellungen der bewegbaren Einrichtung des Schwebekopfes bzw. der Auslenkung der Federn, die den Schwebekopf mit elastischer Kraft beaufschlagen, ist nicht auf die zuvor beschriebene Ausführungsform beschränkt, die einen Lichtsender, einen Lichtempfänger und ein Abschirmelement aufweist, sondern kann irgendeine andere Einrichtung sein, die eine Änderung magnetischer Kraft oder Kapazität oder mechanische Mikroschalter verwendet.
Beispielsweise ermittelt eine Kombination aus einem Reed-Schalter oder Hall-Element oder magnetischer Sony-Diode, die auf dem Träger 59 vorgesehen sind und ein am Schwebekopf vorgesehener Magnet die Relativstellungen des Schwebekopfes und des Trägers durch magnetische Mittel. Eine Kombination des Lichtsenders und Lichtempfängers, die auf dem Träger vorgesehen sind, mit einem Spiegel, der am Schwebekopf vorgesehen ist, ermittelt die Relativstellungen des Schwebekopfes und des Trägers in der Weise, daß das Licht von dem Lichtsender über den Spiegel in den Lichtempfänger eintritt, wenn die Relativstellungen eine vorbestimmte Lage einnahmen. All diese Einrich-
« tungen betätigen oder stoppen den Antriebsmotor für die bewegbare Einrichtung über die Steuerschaltung nach F i g. 8 oder eine ähnliche Steuerschaltung.
Das Detektorverfahren, das einen MikroscJ- <· lter verwendet, führt zu der einfachsten Steuerschaltung, bei
der ein auf dem Träger des Aufzeichnungskopfes vorgesehener Mikroschalter durch ein Teil des Schwebekopfes mechanisch betätigt wird, wodurch der Schalter zum Betätigen oder Anhalten des Antriebsmotors für die bewegbare Einrichtung geöffnet oder geschlossen wird, wenn die Relativstellungen des Trägers und des Schwebekopfes eine vorbestirnmte Lage einnehmen.
Ferner kann auch ein Detektorverfahren wirksam verwendet werden, das die Änderung elektrostatischer Kapazität oder Induktivität zur Ermittlung der Relativstellungen des Trägers und des Schwebekopfes benutzt Beispielsweise arbeiten bei einem elektrostatische Kapazität benutzenden Steuerverfahren eine auf dem Träger 59 des Aufzeichnungskopfes 58 vorgesehene Elektrodenplatte und eine auf dem Schwebekopf vorgesehene Elektrodenplatte zur Bildung einer elektrostatischen Kapazität zusammen, und die Änderung der Relativstellungen des Trägers und des Schwebekopfes wird durch die Änderung der gegenüberliegenden Flächen der beiden Elektroden oder deren Relativabstand ausgedrückt, wodurch die elektrostatische Kapazität geändert wird, und dann wird die Frequenz eines unter Verwendung der elektrostatischen Kapazität
betriebenen Oszillators über eine Frequenzdiskriminierschaltung in eine Spannung umgewandelt, wonach eine Schmitt-Schaltung einen vorbestimmten Spannungswert zum Betätigen einer Relaisschaltung zum Anschalten oder Anhalten des Antriebsmotors für die bewegbare Einrichtung ermittelt. Andererseits wird bei dem eine Induktivität verwendenden Steuerverfahren eine Kombination einer auf dem Träger vorgesehenen Spule mit einem auf dem Schwebekopf vorgesehenen Kern die Änderung der Relativstellungen des Trägers
und des Schwebekopfes durch Änderung der Spuleninduktivität ausdrucken, und die Frequenz eines unter Verwendung einer solchen Induktivität betriebenen Oszillators wird durch eine Frequenzdiskriminierschaltung in eine Spannung umgewandelt, wonach eine Schmitt-Schaltung einen vorbestimmten Spannungswert zum Betätigen einer Relaisschaltung zum Anschalten oder Anhalt in des Antriebsmoiors für die bewegbare Einrichtung ermittelt.
Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

Claims (9)

  1. Patentansprüche:
    I Vorrichtung zur Halterung eines Schwebekopfes über einem Aufzeichnungsträger mit einem senkrecht zur Oberfläche des Aufzeichnungsträgers nicht verschiebbaren Tragteil, einer vom Tragteil getragenen bewegbaren Einrichtung, an der der Schwebekopf angebracht ist und deren Abstand relativ zur Aufzeichnungsträgeroberfläche veränderlich ist, und einer Andrückeinrichtung, die den Schwebekopf nachgiebig gegen die Aufzeichnungsträgeroberfläche drückt, gekennzeichnet durch Anordnung der Andrückeinrichtung (67,72) zwischen Schwebekopf (74 bis 76) und bewegbarer Einrichtung (45,59), eine Verstelleinrichtung (41,42, 43, 52) zur Änderung des Abstandes zwischen der bewegbaren Einrichtung und der Oberfläche des Aufzeichnungsträgers (11), eine an der bewegbaren Einrichtung angeordnete Detektoreinrichtung (77, 86, 87), die die Relativstellung zwischen der bewegbaren Einrichtung und dem Schwebekopf feststellt, und eine die Verstelleinrichtung steuernde Steuereinrichtung (89, 90) die in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Detektoreinrichtung die Verstelleinrichtung so steuert, daß die bewegbare Einrichtung zur Aufzeichnungsträgeroberfläche bewegt wird, bis der Schwebekopf eine bestimmte Relativstellung bezüglich der bewegbaren Einrichtungeinnimmt.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Andrückeinrichtung eine Bügelfeder (72) umfaßt
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 nder 2, gekennzeichnet durch zumindest einen Sci.webeschuh (75) am Schwebekopf (74 bis 76) und eine Auslaßöffnung für Druckgas im Schwebeschuh (75), durch die zur Erzeugung eines Druckkissens zwischen Schwebeschuh und Oberfläche des Aufzeichnungsträgers (11) Druckgas ausgeblasen wird.
  4. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche I bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoreinrichtung (77, 86, 87) einen Lichtempfänger (87) und ein Abschirmelement (77) umfaßt, wobei eines dieser Teile an der bewegbaren Einrichtung (45,59) und das andere am Schwebekopf (74 bis 76) angebracht ist, so daß in Abhängigkeit von der Relativstellung von bewegbarer Einrichtung und Schwebekopf durch das Abschirmelement die auf den Lichtempfänger treffende Lichtmenge variiert wird, der das Ausgangssignal der Detektoreinrichtung entspricht.
  5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Abschirmelement (77) vertikal verstellbar ist.
  6. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der der Aufzeichnungsträger eine Platte ist, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (15, 18) zur Verschiebung des Tragteils (38) parallel zur Radialrichtung dar Oberfläche der Platte (U), so daß der Schwebekopf (74 bis 76) in Radialrichtung der Plattenoberfläche verschoben wird.
  7. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch einen Stellungsdetektor (92,100) zur Feststellung der Radialstellung des Schwebekopfes (74 bis 76) bezüglich der Oberfläche der Platte (11) und eine Andrückeinstelleinrichtung (112), die in Abhängigkeit von der Ausgangsgröße des Stellungsdetektors die auf den Schwebekopf wirkende Andrückkraft so
    einstellt, daß sie mit abnehmendem Radius geringer wird.
  8. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche I bis 7, gekennzeichnet durch eine an der bewegbaren Einrichtung (45,59) angeordnete Überwachungseinrichtung (84,85) zur Überwachung der Schwebehöhe des Schwebekopfes (74 bis 76).
  9. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwebekopf (74 bis 76) eine optische Linse (82) zum Aufzeichnen oder zur Wiedergabe optischer Information auf dem Aufzeichnungsträger (11) trägt, daß die Überwachungseinrichtung (84, 85) zur Beobachtung eines Interferenzbildes dient, das von einer Lichtlekeinrichtung (80, 81) erzeugt wird, die einen Laserstrahl vor Eintritt in die optische Linse (82) und einen Laserstrahl, der durch die optische Linse auf die Oberfläche des Aufzeichnungsträgers (II) ge'angt, von dieser reflektiert wird und durch die optische Linse zurück zu einer Kohärenzebene läuft, zur Interferenz bringt, wobei das !nterferenzbild der Schwebehöhe des Schwebekopfes (74 bis 76) entspricht.
DE2459065A 1973-12-13 1974-12-13 Vorrichtung zur Halterung eines Schwebekopfes Expired DE2459065C3 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP48140958A JPS5838866B2 (ja) 1973-12-13 1973-12-13 フジヨウソウチ

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2459065A1 DE2459065A1 (de) 1975-06-26
DE2459065B2 DE2459065B2 (de) 1978-07-13
DE2459065C3 true DE2459065C3 (de) 1979-03-22

Family

ID=15280760

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2459065A Expired DE2459065C3 (de) 1973-12-13 1974-12-13 Vorrichtung zur Halterung eines Schwebekopfes

Country Status (3)

Country Link
US (1) US3992576A (de)
JP (1) JPS5838866B2 (de)
DE (1) DE2459065C3 (de)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4222070A (en) * 1978-03-13 1980-09-09 Eastman Kodak Company Recording video information on a flexible master disc
US4342109A (en) * 1980-06-06 1982-07-27 Rca Corporation Carriage alignment apparatus for video disc player
JPS57120240A (en) * 1981-01-16 1982-07-27 Sony Corp Optical disk player
NL8300133A (nl) * 1983-01-14 1984-08-01 Philips Nv Inrichting voor het met behulp van een stralingsbundel inschrijven en/of uitlezen van informatie.
FR2539883B1 (fr) * 1983-01-25 1987-11-06 Bull Sa Dispositif optique de focalisation pour la lecture d'un support d'informations defilant devant lui
JPS6085779U (ja) * 1983-11-16 1985-06-13 アルプス電気株式会社 磁気ヘツド装置
KR920008052B1 (ko) * 1986-03-05 1992-09-21 야마하 가부시끼가이샤 개선된 비 접촉 검출형 로터리 엔코우더
BR8707584A (pt) * 1986-12-15 1989-03-14 Akad Nauk Sssr Dispositivo de armazenamento otico
US5043835A (en) * 1987-03-09 1991-08-27 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Method and apparatus for adjusting the position of a magnetic head relative to a recording medium
US5012463A (en) * 1988-03-14 1991-04-30 Bernoulli Optical Systems Company Optical read/write storage system for flexible media having bernoulli stabilization at the optical head
JPH01260123A (ja) * 1988-04-07 1989-10-17 Yutani Heavy Ind Ltd 油圧ショベルの油圧回路
JPH02308119A (ja) * 1989-05-23 1990-12-21 Canon Inc 偏向走査モータ
KR940002964B1 (ko) * 1989-06-01 1994-04-09 가부시끼가이샤 히다찌세이사꾸쇼 부동 헤드 슬라이더 지지기구
US5021906A (en) * 1989-10-31 1991-06-04 International Business Machines Corporation Programmable air bearing slider including magnetic read/write element
US5280465A (en) * 1992-07-15 1994-01-18 Minnesota Mining And Manufacturing Company Fluid drive system for a rotating medium
JP3476346B2 (ja) * 1997-09-26 2003-12-10 日本電産株式会社 モータの自動平衡装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3005676A (en) * 1956-06-08 1961-10-24 Burroughs Corp Control for retractible transducers
CH461149A (de) * 1967-05-09 1968-08-15 Conradi G Ag Einrichtung an einer Zeichenmaschine oder einem Koordinatographen zur mindestens angenähert fehlerfreien Auftragung von Punkten, Linien und Symbolen auf eine zur Führungsebene des Arbeitswagens nicht parallele und/oder nicht plane photographische Schicht
US3668666A (en) * 1969-04-11 1972-06-06 Hubert John Heffernan Flying head on pantograph assembly with pressure responsive withdrawal
US3702461A (en) * 1971-05-19 1972-11-07 Century Data Systems Inc Disk file gimbal head mount
US3829622A (en) * 1972-10-24 1974-08-13 Mca Disco Vision Video disc player with variably biased pneumatic head
US3914541A (en) * 1972-12-11 1975-10-21 Mca Disco Vision Video disc player
US3894180A (en) * 1973-11-05 1975-07-08 Mca Disco Vision Head height control system
US3927252A (en) * 1974-04-02 1975-12-16 Zenith Radio Corp Biased video disc stabilizer system

Also Published As

Publication number Publication date
US3992576A (en) 1976-11-16
DE2459065B2 (de) 1978-07-13
JPS5092109A (de) 1975-07-23
JPS5838866B2 (ja) 1983-08-25
DE2459065A1 (de) 1975-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2459065C3 (de) Vorrichtung zur Halterung eines Schwebekopfes
DE3344262C2 (de)
DE3878611T2 (de) Kontrolsystem fuer magnetkopfpositionierer in einem magnetischen plattenspieler mit mehreren positionierern.
DE2645326C2 (de) Lesekopf für eine optische Lesevorrichtung
DE2744132C2 (de) Aufzeichnungsvorrichtung
DE2353127B2 (de) Video-plattenspieler
DE2911556A1 (de) Lese- und schreibkopf mit geringem gewicht fuer fliegende abtastung eines aufzeichnungstraegers
DE3704842A1 (de) Plattenantrieb
DE3027950C2 (de) Signallesevorrichtung für einen optischen Plattenspieler
DE69010719T2 (de) Verfahren zur Bearbeitung einer optischen Karte.
DE3590219T (de) Optischer Kopf für optische Plattenspieler
DE3546320C2 (de)
DE3873005T2 (de) Optischer plattenspieler.
DE2455142A1 (de) Modularer servospurschreiber mit linearer lageeinstellung
DE2817610A1 (de) Steuervorrichtung fuer einen plattenspieler
DE69228279T2 (de) Gerät für magnetooptische Platte mit schwebendem Magnetkopf
DE3719596C2 (de)
DE2213567A1 (de) Tonabnehmerführung für Plattenspieler
EP0115275A1 (de) Laufwerk für einen Videorecorder
DE60106344T2 (de) Optisches abtastgerät mit einem stellantrieb für eine verschiebbare kollimatorlinse
DE69016908T2 (de) Linsenantrieb.
DE69118231T2 (de) Aufnahme- und Wiedergabegerät für magnetooptische Scheibe
DE3020258C2 (de) Vorrichtung zum Kopieren oder Lesen von Vorlagen
DE69512754T2 (de) Blendenvorrichtung für Objektivlinse
DE2320665A1 (de) Magnetband-transportvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)