DE2450885C3 - Drehzahlgeber für einen Gleichstrommotor - Google Patents
Drehzahlgeber für einen GleichstrommotorInfo
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Description
a) der permanentmagnetische Stator (15) einen Nordpol (N) und einen Südpol (S) aufweist,
b) auf beiden Seiten der Achse des Gleichstrommotors jeweils eine Fühleinrichtung (19a, 19Z>) is
neben dem Nordpol (N) bzw. Südpol (S) des Stators (15) angeordnet ist und
c) aus den Ausgangssignalen der beiden Fühleinrichtungen (19a, i9b) ein die Drehzahl darstellendes
Signal ableitbar ist ... .
2. Drehzahlgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fühleinrichtungen (19a,
\9b) mit derselben Polarität in Reihe geschaltet sind.
3. Drehzahlgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fühleinrichtungen (19a,
19b) mit entgegengesetzter Polarität in Reihe geschaltet sind, und daß an den Ausgangsanschlüssen
(Ti, 7}) der mit entgegengesetzter Polarität in
Reihe geschalteten Fühleinrichtungen (19a, 196; zur
Beseitigung von nadeiförmigen Störimpulsen ein Filter vorgesehen ist
4. Drehzahlgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet daß bei kleinem Streufluß
der Feldpolanordnung (15) an dem Ankerkern (20) des Motors ein zusätzliches Teil (29) aus
magnetischem Material mit einer Anzahl in gleichem Winkelnbstand voneinander angeordneter, parallel
zur Motorachse (21) verlaufender Ansätze (28) angebracht ist, deren Anzahl so gewählt ist, daß sie
gleich der Anzahl oder gleich der doppelten Anzahl der Ankernuten ist
45
Die Erfindung betrifft einen Drehzahlgeber für einen Gleichstrommotor der im Oberbegriff des Anspruchs 1
angegebenen Gattung.
Ein herkömmlicher Drehzahlgeber für einen Gleichstrommotor
weist ein Zahnrad aus magnetischem Material, das fest an der Welle des Gleichstrommotors
angebracht ist einen Erregermagneten sowie einen magnetischen Fühlkopf auf, die an dem Rahmen des
Gleichstrommotors befestigt sind. Bei einer Drehung des Gleichstrommotors ändert das sich mitdrehende
Zahnrad den magnetischen Kreis zwischen den Erregermagneten und dem magnetischen Fühlkopf, so
daß an den Ausgängen des magnetischen Fühlkopfes ein Ausgangssignal mit einer Frequenz erhalten wird, die
proportional zur Drehzahl des Gleichstrommotors ist. Dieser Drehzahlgeber hat jedoch einen äußerst
komplizierten Aufbau mit vielen Teilen, so daß er in der Herstellung kostspielig und auch sehr störanfällig ist;
außerdem wird zusätzlicher Raum für den Anbau des Drehzahlgebers an der Außenseite des Gleichstrommotors
benötigt
Außerdem ist ein Drehzahldetektor der angegebenen Gattung bekannt geworden (GB-PS 11 80 588, DE-AS
12 41 169), bei dem die Änderung des Streuflusses mittels einer, beispielsweise durch einen Magnetkopf
gebildeten Fühleinrichtung festgestellt wird, die sich neben einem Pol der Feldpolanordnung befindet.
Ein Nachteil dieses bekannten Drehzahlgebers ist daß den Ausgangssignalen dieser Fühleinrichtung
verschiedene Störungen überlagert sind; dazu gehören insbesondere die impulsfönnigen Signalspitzen, die
dann entstehen, wenn der Ankerstrom unterbrochen oder seine Richtung umgekehrt wird. Außerdem werden
durch eine Änderung des Obergangswiderstandes zwischen den Bürsten des Gleichstrommotors und dem
Kommutator Störsignale erzeugt die ebenfalls das Ausgangssignal der Fühleinrichtung beeinflussen.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Drehzahlgeber für einen Gleichstrommotor der
angegebenen Gattung zu schaffen, der ein sehr stabiles, durch die oben erwähnten Störungen nicht beeinflußtes
Ausgangssignal liefert
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen
Merkmale gelöst
Zweckmäßige Ausgestaltungen sind in den Unieranspriiehen
zusammengestellt
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile beruhen insbesondere darauf, daß jeweils eine Fühleinrichtung
gegenüoer dem Südpol bzw. dem Nordpol der Feldpolanordnung vorgesehen ist, d. h, jede Fühleinrichtung
erfaßt Größe und Richtung des vorhandenen Streuflusses. An diesen beiden Fühleinrichtungen
werden Ausgangssignale erhalten, die einen periodischen, ein Maß für die Drehzahl des Gleichstrommotors
darstellenden Verlauf haben; dieser periodischen Form sind nadeiförmige Impulse überlagert die durch die
Umkehrung des durch die Wicklung fließenden Stroms erzeugt werden. Da diese Nadelimpulse zum gleichen
Zeitpunkt in den beiden Ausgangssignalen der Fühleinrichtungfcn auftreten, können sie ohne großen Aufwand
durch geeignete, elektrische Maßnahmen beseitigi werden. Dadurch ergibt sich also ein die Drehzahl des
Gleichstrommotors darstellendes Ausgangssignal, das nicht durch die oben erwähnten Nadelimpulse beeinflußt
wird, die bei der Umkehrung des durch die Wicklung fließenden Stroms erzeugt werden und dem
Ausgangssignal der Fühleinrichtungen überlagert sind.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die
schematischen Zeichnungen näher erläutert Es zeigt
F i g. 1 einen Schnitt durch eine erste Ausführungsform eines Drehzahlgebers für einen Gleichstrommotor
nach der Erfindung längs der Linie A-A von F i g. 2,
F i g. 2 einen Schnitt durch diese Ausführungsform,
F i g. 3A bis 3C Wellenformen von Signalen, die zur Erläuterung der Funktionsweise der ersten Ausführungsform
verwendet werden,
F i g. 4 einen Schnitt durch eine zweite Ausführungsform eines Drehzahlgebers für einen Gleichstrommotor
nach der Erfindung längs der Linie A A von F i g. 2,
F i g. 5A bis 5D Wellenformen von Signalen, die zur Erläuterung der Funktionsweise dieser Ausführungsform verwendet werden, und
Fig.6A und 6B eine in Einzelelemente aufgelöste, perspektivische Darstellung einer dritten Ausführungsform eines Drehzahlgebers nach der Erfindung.
Der in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Gleichstrommotor
weist eine Feldpolanordnung 15 mit einem Dauermagneten, einen Anker 16 mit einer Wicklung 22,
-/.wei Bürsten 17a und 176, einen aus drei Kommutator- Drehzahlsignal frei von Störungen, wie in Fig.SD
Segmenten 18a bis 18cbestehenden Kommutator sowie dargestellt ist
euf Gehäuse 23 auf. Der Anker 16 enthält einen Wenn die Streuflüsse von der Feldpolanoronung
^!kerker20 eine Welle 21 und eine Wicklung 22. relativ groß sind, kann mit den oben beschriebenen
Auße dem weist der Gleichstrommotor Metallager 25, 5 Ausführungsformen des Drehzahlgebers die Verfor-
rSTÄ halternde Feder 26 und eine ^ΐ£τ^^^^^ί^^
Schlüsse mit derselben Polarität miteinander m Reihe ^ neUst^ ^^ ^ ^ ^^ ^ ^ dargestellten
geschaltet anHprn sich die durch Ausführungsform eines Drehzahlgebers wird jedoch
Wenn sich der ^ * ^J^L^^S auch diese Schwierigkeit überwunden. Ein Fühlelement
die Spulen 19a und 196 vertäufenden StreuQussgwobei magnetischem Material hergestellt ist und
jede Spule 19a und ISJ Ae Große und,to Achtung .^ B ^^^ vorgesehene
dieses .Streuflusses *uf—„^ateUenfo™ an 20 Ansätze oder Vorsprünge 28 aufweist, ist an dem Kern
^" Q ' S{ ία 5 iwVerhalten foS der d™die 20 des Ankers befestigt Die Zahl der Vorsprünge 28 ist
den Spulen19a bzw. »* «*»J*Jj™»"^TJg entweder gleich der Zahl der Nuten des Ankers oder
Wicklung fließende Strom umgekehrt wird, werden J Fühleinrichtungen dienenden
•;SSE1-;ää . SSsSsSSSS
SgnSÄ^ durchdieRückwirkungdesAnkersupterdrücktwerden,
grund der Änderungen im Übergangs- bzw. Kontaktwi- so daß s.ch normale, gut zu verarbeitende Ausgangssderstand
zwischen den Bürsten und dem Kommutator gnale ergeben.
sowie aufgrund anderer Faktoren ändern sich die an den 30
Spulen 19a und 196 festgestellten Signalwellen mit ei- Hierzu 4 Blatt Zeichnungen
nem relativ niedrigen Zyklus und liegen um 90° außer
Phase. Da die beiden Spulen 19a und 196 mit gleicher ._-.-·
Polarität in Reihe geschaltet sind, tritt an den Ausgänigen
T\ und T2 ein Ausgangssignal mit der in Fig.3C
gezeigten Wellenform auf.
Dieses Signal ist stabil und wird nicht durch die impulsförmigen Störungen oder Schwankungen beein-,flußt,
die von der Wicklung herrühren; außerdem sind diesem Signal nicht die Störungen überlagert, die durch
die Änderungen des Übergangswiderstandes zwischen den Bürsten und dem Kommutator hervorgerufen
werden.
Die Frequenz des Ausgangssignals ist proportional * zur Drehzahl und der Zahl der zwischen den
Ankerpolen 166 ausgebildeten Schlitze bzw. Nuten 16a.
Statt der Spulen 19a und 196 können auch andere, magnetische Fühleinrichtungen verwendet werden, wie
beispielsweise Hall-Generatoren.
Die zweite, in F i g. 4 gezeigte Ausführungsform hat im wesentlichen den gleichen Aufbau wie die erste
Ausführungsform mit folgender Ausnahme: Die Spulen 19a und 196 sind mit entgegengesetzten Polaritäten in
Reihe geschaltet Wenn sich der Anker 16 dreht, ändern sich die durch die Spulen 19a und 196 verlaufenden
Streuflüsse, so daß um 180° außer Phase liegende Signalwellen an den Spulen 19a bzw. 196 erhalten
werden, wie in Fig.5A und 5B dargestellt ist Die Frequenz der Signalwellen ist proportional der Zahl der
Nuten oder Schlitze des Ankers sowie der Drehzahl. Damit tritt an den Ausgängen 71 und T2 die in F i g. 5C
gezeigte Signalwelle mit einer Frequenz auf, die •proportional der doppelten Nutenzahl des Ankers ist
Die nadeiförmigen Impulse e, die bei einer Umkehrung des durch die Wicklung fließenden Stroms erzeugt
werden, können auf einfache Weise durch ein herkömmliches Filter aus Kapazitäten und Widerständen
beseitigt werden. Damit ist auch in diesem Fall das
Claims (1)
1. Drehzahlgeber für einen Gleichstrommotor, der eine als Stator dienende, magnetische Feldpolanordnung
sowie einen drehbaren Anker mit einer Wick- S lung aufweist, mit einer neben einem Feldpol parallel
zur Achsrichtung des Gleichstrommotors angeordneten Fühleinrichtung zur Erfassung der Größe und
Richtung des Streuflusses der Feldpolanordnung, dadurch gekennzeichnet, daß ίο
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