DE2446002A1 - Schaltungsanordnung zum begrenzen des stromes in thyristorgesteuerten motoren - Google Patents

Schaltungsanordnung zum begrenzen des stromes in thyristorgesteuerten motoren

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DE2446002A1
DE2446002A1 DE19742446002 DE2446002A DE2446002A1 DE 2446002 A1 DE2446002 A1 DE 2446002A1 DE 19742446002 DE19742446002 DE 19742446002 DE 2446002 A DE2446002 A DE 2446002A DE 2446002 A1 DE2446002 A1 DE 2446002A1
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    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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    • H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
    • H02P7/2855—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value

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Description

24A6002
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT München, den 2 6. SEP. 197 4 Berlin und München Wittelsbacherplatz 2
74/2181
Schaltungsanordnung zum Begrenzen des Stromes in thyristorgesteuerten Motoren.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zum Begrenzen des Stromes in thyristorgesteuerten Motoren, insbesondere Wickelmotoren von Magnetbandgeräten, mit einem Regelverstärker und einem Thyristor-Leistungs-Verstärker.
• -
Wenn bei der üblichen Ansteuerung eines Wickelmotors in einem Magnetbandgerät die über Thyristoren an den Motor angelegte Spannung in der gleichen Richtung wirkt wie die EMK im Motor, dann kann ein so hoher Strom im Motor fließen, daß eine zu hohe Winkelbeschleunigung des Wickels auftritt. Dies führt unter ungünstigen Umständen zum Gegeneinanderverrutschen einzelner Bandlagen innerhalb des Wickels, dem sogenannten Cinchen. Eine Strombegrenzung und damit eine Begrenzung der Winkelbeschleunigung des Wickels ist bei der üblichen Ansteuerung von Wickelmotoren über Thyristoren entweder gar nicht oder nur schlecht, wie z.B. durch Einschalten von ohmschen Widerständen in die Motorzuleitung möglich. Eine solche Strombegrenzung durch Einschalten von ohmschen Widerständen ist aber unvorteilhaft, da in diesen in unerwünschter Weise Energie verbraucht wird, die zu einer Erwärmung der ohnehin meist hochbelasteten Geräte führt. Da nach dem Zünden eines Thyristors eine Beeinflussung des
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in ihm fließenden Stromes durch direkte Steuerung des Thyristors nicht mehr möglich ist, muß also eine Beeinflussung des Zündwinkels vor dem Zünden des Thyristors derart erfolgen, daß nach dem Zünden kein zu hoher Strom fließen kann.
Der Erfindung lag daher die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung zur Begrenzung des Stromes in thyristorgesteuerten Motoren, insbesondere Wickelmotoren von Magnetbandgeräten zu schaffen, bei der der zu gewissen Zeitpunkten zu hohe Strom auf einen festeinstellbaren Wert begrenzt wird, ohne daß dabei Energie in ohmschen Widerständen verbraucht und damit eine unnötige Erwärmung hervorgerufen wird. Erfindungsgemäß wird dies erreicht durch eine Einrichtung zum Verknüpfen der von einem mit dem Motor gekoppelten Tachogenerator gelieferten Spannung mit der am Ausgang des Regelverstärkers liegenden Spannung und aum Erzeugen einer dem Strom im Motor proportionalen Ausgangsspannung sowie durch eine Einrichtung zum Vergleichen dieser Ausgangsspannung mit zwei fest einstellbaren gegenpoligen Spannungen und zum Erzeugen einer resultierenden Spannung dann, wenn ein Teil der von der ersten Einrichtung gelieferten Ausgangsspannung eine der einstellbaren gegenpoligen Spannungen übersteigt, sowie zum Herunterregeln der am Regelverstärker anliegenden Eingangsspannung derart t daß der im Motor fließende Strom einen durch die fest eingestellten Spannungen bestimmten Wert nicht übersteigto
Die erfindungsgemäBe Schaltungsanordnung hat den-¥ort©Ilp daß die Begrenzung des Stromes in dem Motor rein elektronisch durch Herunterregeln der am Regelverstärker liegenden Eingangsspannung und damit des Zündwinkels des Thyristors^ d.h. praktisch leistungslos erfolgt.
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Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels.
Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel einer Schaltungsanordnung gemäß der Erfindung ist ein Motor M in bekannter Weise mit einem Thyristor-Leistungsverstärker TV verbunden, der von einem Regelverstärker RV gesteuert wird. Mit dem Motor M ist ein Tachogenerator T verbunden, der über die beiden Widerstände R2 und R3 einen Teil seiner Ausgangsspannung an den einen Eingang eines Verstärkers V liefert. Dieser Eingang des Verstärkers V ist außerdem über einen Widerstand R1 mit dem Ausgang des Regelverstärkers RV verbunden. Durch entsprechende Dimensionierung der Widerstände R1, R2 und R3 des Widerstandsnetzwerkes und der Verstärkung des Verstärkers V ist es möglich, am Ausgang des Verstärkers V eine Spannung zu erzeugen, die dem im Motor M fließenden Strom "im" proportional ist.
Der Ausgang des Verstärkers V ist mit dem Verbindungspunkt der Reihenschaltung zweier Potentiometer P1 und P2 verbunden, die zwischen zwei feste gegenpolige Spannungen +U und -U geschaltet sind und deren einstellbare Abgriffe über zwei entgegengesetzt gepolte Dioden D1 und D2 an den Eingang des Regelverstärkers RV angeschlossen sind. Diese als Vergleichseinrichtung wirkende Einrichtung arbeitet folgendermaßen: Am Ausgang des Verstärkers V herrscht zunächst im Ruhezustand die Ausgangsspannung OV. Deshalb bleiben die mit den einstellbaren Abgriffen der beiden Potentiometer verbundenen Dioden D1 und D2 gesperrt, da die beiden an den Eingang des Regelverstärkers RV angeschlossenen Anschlüsse der Dioden stets auf nahezu 0 V liegen und ihre beiden anderen Anschlüsse durch die an den Abgriffen der beiden Potentiometer P1 und P2 herrschenden Spannungen in Sperr-
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richtung vorgespannt sinch Wenn dann im Betrieb die aus der Regelverstärker-Ausgangsepannung und der Tachogenerator-Ausgangsspannung resultierende Ausgangsspannung des Verstärkers ¥ entweder in positiver oder in negativer Richtung so weit ansteigt, daß ihr an dem einstellbaren Abgriff der Potentiometer P1 bzw. P2 wirksamer Anteil größer wird als der dort vorhandene gegenpolige Anteil der festen Spannungen 4-U bzw. -U, dann wird eine der beiden Dioden D1 bzw. D2 durchgeschaltet und bewirkt eine Veränderung der am Regelverstärker RV liegenden Eingangsspannung derart, daß der im Motor M fließende Strom 8timH einen bestimmten Wert nicht übersteigt. Die Einstellung des Einsatzpunktes der Strombegrenzung im Motor M erfolgt mit Hilfe der Potentiometer P1 und P2, da voraussetzungsgemäß die am Ausgang des Verstärkers V auftretende Ausgangsspannung dem im ■ Motor M fließenden Motorstrom "im" proportional ist,
3 Patentansprüche
1 Figur
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Claims (3)

  1. Patentansprüche
    • 1. Schaltungsanordnung zum Begrenzen des Stromes in thyristorgesteuerten Motoren, insbesondere Wickelmotoren von Magnetbandgeräten, mit einem Regelverstärker und einem Thyristor-Leistungsverstärker, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (R1, R2, R3, V) zum Verknüpfen der von einem mit dem Motor (M) gekoppelten · Tachogenerator (T) gelieferten Spannung mit der am Ausgang des Regelverstärkers (RV) liegenden Spannung und zum Erzeugen einer dem Strom (im) im Motor (M) proportionalen Ausgangsspannung sowie durch eine Einrichtung (P1, P2, D1, D2, +U, -U) zum Vergleichen dieser Ausgangsspannung mit zwei fest einstellbaren gegenpoligen Spannungen und zum Erzeugen einer resultierenden Spannung dann, wenn ein Teil der von der ersten Einrichtung gelieferten Ausgangsspannung eine der einstellbaren gegenpoligen Spannungen übersteigt, sowie zum Herunterregeln der am Regelverstärker (RV) liegenden Eingangsspannung derart, daß der im Motor (M) fließende Strom (im) einen durch die fest eingestellten Spannungen bestimmten Wert nicht übersteigt.
  2. 2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η ζ e i c h η e t, daß der Ausgang des Tachogenerators (T) und der Ausgang des Regelverstärkers (RV) über ein Widerstandsnetzwerk (R1, R2, R3) mit dem Eingang eines Verstärkers (V) verbunden ist und Widerstandsnetzwerk (R1, R2, R3) sowie Verstärker (V) so dimensioniert sind, daß die Ausgangsspannung des Verstärkers (V) dem im Motor (M) fließenden Strom (im) proportional ist.
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  3. 3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet^ daß der Ausgang des Verstärkers (V) mit dem Verbindungspunkt der Reihenschaltung zweier zwischen zwei feste gegenpolige Spannungen (+U, -U) geschalteter Potentiometer (P1, P2) verbunden ist, deren einstellbare Abgriffe über entgegengesetzt gepolte Dioden (D1S D2) an den Eingang des Regelverstärkers (RV) angeschlossen sind«,
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DE19742446002 1974-09-26 1974-09-26 Schaltungsanordnung zum Begrenzen des Stromes in einem thyristorgesteuerten drehzahlgeregelten Motor Expired DE2446002C3 (de)

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DE2446002B2 DE2446002B2 (de) 1979-01-04
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NL7510718A (nl) 1976-03-30
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ATA644275A (de) 1978-06-15
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