DE2446002C3 - Schaltungsanordnung zum Begrenzen des Stromes in einem thyristorgesteuerten drehzahlgeregelten Motor - Google Patents

Schaltungsanordnung zum Begrenzen des Stromes in einem thyristorgesteuerten drehzahlgeregelten Motor

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DE2446002C3
DE2446002C3 DE19742446002 DE2446002A DE2446002C3 DE 2446002 C3 DE2446002 C3 DE 2446002C3 DE 19742446002 DE19742446002 DE 19742446002 DE 2446002 A DE2446002 A DE 2446002A DE 2446002 C3 DE2446002 C3 DE 2446002C3
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    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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    • H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
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Description

50
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zum Begrenzen des Stromes in einem thyristorgesteuerten drehzahlgeregelten Motor, insbesondere Wickelmotor eines Magnetbandgerätes, mit einem Regelverstärker und einem Thyristor-Leistungs-Verstärker, sowie einem mit dem Motor gekoppelten Tachogenerator, bei der die Motorstrombegrenzung unmittelbar durch den Regelverstärker und den Thyristor-Leistungsverstärker erfolgt. to
Wenn bei der üblichen Ansteuerung eines Wickelmotors in einem Magnetbandgerät die über Thyristoren an den Motor angelegte Spannung in der gleichen Richtung wirkt wie die EMK im Motor, dann kann ein so hoher Strom im Motor fließen, daß eine zu hohe *"> Winkelbeschleunigung des Wickels auftritt. Dies führt unter ungünstigen Umständen zum Gegeneinanderverrutschen einzelnen Bandlagen innerhalb des Wickels, dem sogenannten Cinchen.
Eine schnell wirkende Strombegrenzung und damit eine Begrenzung der Winkelbeschleunigung des Wikkels ist bei der üblichen Ansteuerung von Wickelmotoren über Thyristoren entweder gar nicht oder nur schlecht, wie z.B. durch Einschalten von ohmschen Widerständen in die Motonoileitung möglich. Eine Strombegrenzung durch Einschalten von ohmschen Widerständen ist aber unvorteilhaft, da in diesen in unerwünschter Weise Energie verbraucht wird, die zu einer Erwärmung der ohnehin meist hochbelasteten Geräte führt Es ist auch bekannt geworden (Regelungstechnik, 1965, Heft 5, Seite 227) eine Ankerstrombegrenzung im Motor dadurch herbeizuführen, daß aus dem im Thyratron oder Thyristor bzw. dem im Motor fließenden Strom ein Signal abgeleitet und dem Eingang des Regelverstärkers zugeführt wird. Dies hat wegen der Verwendung eines Thyratrons bzw. Thyristors und der Ableitung des Signals aus dem im Motor fließenden Strom zur Folge, daß eine Begrenzung des im Motor fließenden Stromes nicht in derjenigen Halbwelle erfolgen kann, in der der Motorstrom gemessen wird, sondern erst in der darauffolgenden Halbwelle, denn bekanntlich läßt sich nach dem Zünden eines Thyratrons bzw. Thyristors der Strom in diesem praktisch nicht mehr beeinflussen. Erst nach dem Erlöschen und durch ein erneutes Zünden mit einem anderen Zündwinkel läßt sich eine Beeinflussung des Stromes vornehmen. Daraus folgt, daß bei den bekannten Anordnungen d'eser Art der im Motor fließende Strom durchaus während einer Halbwelle einen fest einstellbaren Wert übersteigen kann.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine unverzögert wirkende und verlustarm arbeitende Schaltungsanordnung zur Begrenzung des Stromes in einem thyristorgesteuerten Motor, insbesondere Wikkelmotor eines Magnetbandgerätes, zu schaffen, bei der der Strom selbst in einzelnen Halbwellen einen vorher fest eingestellten Wert nicht übersteigt.
Erfindungsgemäß wird dies erreicht durch eine erste Einrichtung zum Verknüpfen der am Ausgang des Regelverstärkers liegenden Spannung mit der vom Tachogenerator gelieferten Spannung und zum Erzeugen einer dem Strom im Motor proportionalen Ausgangsspannung sowie durch eine Einrichtung zum Vergleichen dieser Ausgangsspannung mit zwei fest einstellbaren gegenpoligen Spannungen und zum Erzeugen einer resultierenden Spannung dann, wenn ein Teil der von der ersten Einrichtung gelieferten Ausgangsspannung eine der einstellbaren gegenpoligen Spannungen übersteigt, sowie zum Herunterregeln der am Regelverstärker anliegenden Eingangsspannungen derart, daß der im Motor fließende Strom einen durch die fest eingestellten Spannungen bestimmten Wert nicht übersteigt.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels.
Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel einer Schaltungsanordnung gemäß der Erfindung ist ein Motor M in bekannter Weise mit einem Thyristor-Leistungsverstärker TV verbunden, der von einem Regelverstärker RV gesteuert wird. Mit dem Motor Mist ein Tachogenerator Γ verbunden, der über die beiden Widerstände R 2 und R 3 einen Teil seiner Ausgangsspannung an den einen Eingang eines Verstärkers Vliefert. Dieser Eingang des Verstärkers V ist außerdem über einen Widerstand R1 mit dem
Ausgang des Regelverstärkers R V verbunden. Durch entsprechende Dimensionierung der Widerstände R 1, R2 und A3 des Widerstandsnetzwerkes und der Verstärkung des Verstärkers V ist es möglich, am Ausgang des Verstärkers V eine Spannung zu erzeugen, die dem im Motor M fließenden Strom »im« proportional ist
Der Ausgang des Verstärkers V ist mit dem Verbindungspunkt der Reihenschaltung zweier Potentiometer P1 und P2 verbunden, die zwischen zwei feste gegenpol«^ Spannungen +t/und — Ugeschaltet sind und deren einstellbare Abgriffe über zwei entgegengesetzt gepolte Dioden Di und D 2 an den Eingang des Regelverstärkers RV angeschlossen sind. Diese als; Vergleichseinrichtung wirkende Einrichtung arbeitet folgendermaßen: Am Ausgang des Verstärkers V herrscht zunächst im Ruhezustand die Ausgangsspannung OV. Deshalb bleiben die mit den einstellbaren Abgriffen der beiden Potentiometer verbundenen Dioden Di und D 2 gesperrt, da die beiden an den Eingang des Regelverstärkers RV angeschlossenen Anschlüsse der Dioden stets auf nahezu OV liegen und ihre beiden anderen Anschlüsse durch die an den Abgriffen der beiden Potentiometer Pi und Pl herrschenden Spannungen in Sperrichtung vorgespannt sind. Wenn dann im Betrieb die aus der Regelverstärker-Ausgangsspannung und der Tachogenerator-Ausgangsspannung resultierende Ausgangsspannung des Verstärkers V entweder in positiver oder in negativer Richtung so v/eit ansteigt, daß ihr an dem einstellbaren Abgriff der Potentiometer Pi bzw. P2 wirksamer Anteil größer wird als der dort vorhandene gegenpolige Anteil der festen Spannungen + U bzw. —U, dann wird eine der beiden Dioden Di bzw. D2 durchgeschaltet und bewirkt eine Veränderung der am Regelverstärker RV liegenden Eingangsspannung derart, daß der im Motor M fließende Strom »im« einen bestimmten Wert nicht übersteigt Die Einstellung des Einsatzpunktes der Strombegrenzung im Motor M erfolgt mit Hilfe der Potentiometer P i und P2, da voraussetzungsgemäß die am Ausgang des Verstärkers V auftretende Ausgangsspannung dem im Motor M fließenden Motorstrom »im«proportional ist
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche:
1. Schaltungsanordnung zum Begrenzen des Stromes in einem thyristorgesteuerten drehzahlgeregelten Motor, insbesondere Wickelmotor eines Magnetbandgerätes, mit einem Regelverstärker und einem Thyristor-Leistungsverstärker sowie einem mit dem Motor gekoppelten Tachogenerator, bei der die Motorstrombegrenzung unmittelbar durch den Regelverstärker und den Thyristor-Leistungsverstärker erfolgt, gekennzeichnet durch eine erste Einrichtung (Ri, R2, A3, V) zum Verknüpfen der am Ausgang des Re^elverstärkers (RV) liegenden Spannung mit der vom Tachogenerator (T) gelieferten Spannung und zum Erzeugen einer dem Strom (im) im Motor (M) proportionalen Ausgangsspannung sowie durch eine zweite Einrichtung (P 1, P 2, 01, D2, + U, — L^zum Vergleichen dieser Ausgangsspannung mit zwei fest einstellbaren gegenpoligen Spannungen und zum Erzeugen einer resultierenden Spannung dann, wenn ein Teil der von der ersten Einrichtung gelieferten Ausgangsspannung eine der einstellbaren gegenpoligen Spannungen übersteigt, sowie zum Herunterregeln der am Regelverstärker (RV) liegenden Eingangsspannung derart, daß der im Motor (M) fließende Strom (im) zu keiner Zeit einen durch die fest eingestellten Spannungen bestimmten Wert übersteigt
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang des Tachogenerators (7}und der Ausgang des Regelverstärkers (RV) über ein Widerstandsnetzwerk (Ri, R 2, R 3) mit dem Eingang eines Verstärkers (V) verbunden sind und Widerstandsnetzwerk (Ri, R 2, R 3) sowie Verstärker (V) so dimensioniert sind, daß die Ausgangsspannung des Verstärkers (V) dem im Motor (Abfließenden Strom (im) proportional ist.
3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang des Verstärkers (V) mit dem Verbindungspunkt der Reihenschaltung zweier zwischen zwei feste gegenpolige Spannungen (+ U, - U)geschalteter Potentiometer (Pl, P2) verbunden ist, deren einstellbare Abgriffe über entgegengesetzt gepolte Dioden (Di, D 2) an den Eingang des Regelverstärkers (R V) angeschlossen sind.
DE19742446002 1974-09-26 1974-09-26 Schaltungsanordnung zum Begrenzen des Stromes in einem thyristorgesteuerten drehzahlgeregelten Motor Expired DE2446002C3 (de)

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DE2446002B2 DE2446002B2 (de) 1979-01-04
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