DE2444099A1 - Beruehrungsloses lagerelement fuer mindestens teilweise magnetisierbare koerper - Google Patents

Beruehrungsloses lagerelement fuer mindestens teilweise magnetisierbare koerper

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    • F16C32/0461—Details of the magnetic circuit of stationary parts of the magnetic circuit
    • F16C32/0465—Details of the magnetic circuit of stationary parts of the magnetic circuit with permanent magnets provided in the magnetic circuit of the electromagnets

Description

Kernforschungsanlage Julien Gesellschaft mit beschränkter Haftung
Berührungsloses Lagerelement für mindestens teilweise magnetisierbare Körper
Die Erfindung bezieht sich auf ein berührungsloses Lagerelement für mindestens teilweise magnetisierbare Körper, bei dem die innerhalb eines permanentmagnetischen Kreises zwischen Polstücken eines Magnetsystems und magnetisierbarem Teil des Körpers über Luftspalte in Magnetisierungsrichtung wirkenden Anziehungskräfte mittels einer durch berührungslose Lageabtastung beeinflußten, im Gleichgewichtsfall leistungslosen elektromagnetischen Streufeldsteuerung ausgeglichen werden, wobei ein Steuerstrom senkrecht zur magnetischen Plußrichtung im Luftspalt-Streubereich geführt ist.
Magnetische Lagerelemente werden insbesondere für die Lagerung von schnell bewegten Körpern verwendet, weil bei diesen Lagerelementen zwischen den zu lagernden Körpern und den ortsfesten Teilen des Magnetsystems kein mechanischer Kontakt besteht und daher mechanische Reibungskräfte, wie sie in konventionellen Lagern auftreten, nicht überwunden werden müssen. Das bedeutet, daß die für schnell bewegte Körper erforderliche Antriebsenergie bei magnetischer Lagerung erheblich verringert wird. Berührungslos gelagerte Körper lassen sich mit Geschwindigkeiten bewegen, die weit über die bei konventioneller Lagerung erzielbaren Bewegungsgeschwindigkeiten hinaus gehen. Auch tritt bei berührungslosen Lagerelementen kein mechanischer Verschleiß auf; sie arbeiten daher über lange Betriebszeiten praktisch wartungsfrei. Da berührungslose Lagerelemente keine Schmiermittel erfordern, sind sie insbesondere für den Einsatz in evakuierten Räumen geeignet.
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Es sind eine Reihe von berührungslosen Lagerelementen bekannt geworden, bei denen magnetische Kraftwirkungen ausgenutzt werden. Bei einem Lagerelement, wie es aus der US-PS 3 **73 852 bekannt ist, muß jedoch das magnetische Kraftfeld auch im Gleichgewichtsfall zumindest teilweise mittels eines ständig fließenden Gleich- oder Wechselstromes aufrechterhalten werden. Dabei entsteht Verlustwärme, die insbesondere dann, wenn unter Vakuumbedingungen eine hinreichende Wärmeabfuhr nicht gewährleistet werden kann, unerwünscht ist.
Es sind auch Magnetlager bekannt, die im Gleichgewichtsfall leistungslos arbeiten. Nachteilig ist, daß diese Lager bezüglich ihrer örtlichen Fixierung ohne zusätzliche, aktive Lagestabilisierung in mehr als einem Freiheitsgrad instabil sind. So ist z.B. aus der US-PS 3 512 852 ein permanentmagnetisches Rotorlager bekannt, das im axialen Freiheitsgrad stabil, jedoch in den radialen Richtungen instabil ist. Solche Magnetlager erfordern mindestens zwei aktive Regelstrecken, um eine allseitig stabile, berührungslose Lagerung von Körpern zu erreichen.
Aus "Review of Scientific Instruments", 1973, No. 9> S. 1336 ist ferner ein magnetisches Lagerelement bekannt, das im Gleichgewichtsfall leistungslos ist und das in nur einem Freiheitsgrad stabilisiert werden muß. Die Lagestabilisierung erfolgt mittels eines Steuerstroms, der senkrecht zur magnetischen Flußrichtung im Streubereich eines der Luftspalte zwischen magnetischem Rotor und den ortsfesten Polstücken des Magnetsystems geführt ist. Diese bekannte Steuerstromführung hat den wesentlichen Nachteil, daß der Steuerstrom nicht nur das Streufeld eines der Luftspalte beeinflußt, sondern darüber
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hinaus das bestehende magnetische Kraftfeld innerhalb des magnetischen Kreises, die sogenannte Vormagnetisierung in der Weise störend verändert, daß je nach Richtung der Abweichung des magnetisch gelagerten Körpers aus seiner Gleichgewichtslage die Steifigkeit des Lagers entweder erheblich herabgesetzt wird oder stark zunimmt. Aufgrund dieses Nachteils ist das bekannte Lagerelement nur bedingt verwendungsfähig, d.h. vorwiegend in solchen Fällen, wo eine hinreichende Lagersteifigkeit nur in einer Richtung gefordert werden muß, wie dies insbesondere bei Lagern mit senkrechter Drehachse zum Ausgleich der Schwerkraft erforderlich ist. Das bekannte magnetische Lagerelement ist daher hinsichtlich seiner Raumorientierung weitgehend festgelegt.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein berührungsloses Lagerelement mit im Gleichgewichtsfall leistungsloser elektromagnetischer Streufeldsteuerung zu schaffen, bei dem die Vormagnetisierung infolge des Steuerstroms nicht verändert wird und das in beliebiger Weise mit einer bezüglich der Gleichgewichtslage symWtrisehen Lagersteifigkeit orientierbar ist. Darüber hinaus soll das Lagerelement einen einfachen und betriebssicheren Aufbau aufweisen.
Diese Aufgabe wird bei einem Lagerelement der oben genannten Art gemäß der Erfindung durch die Anordnung je einer aus einem oder mehreren Teilstücken bestehenden Steuerstromführung an jedem Luftspalt zwischen dem magnetisierbaren· Teil des Körpers und den Polstücken des Magnetsystems gelöst, wobei der auf die magnetische Plußrichtung im Inneren des jeweiligen Luftspalts bezogene Umlaufsinn des Steuerstroms im Streubereich des einen Luftspaltes dem Umlaufsinn des Steuerstroms im Streubereich des anderen Luftspaltes zu gleichen Zeiten entgegengesetzt gerichtet ist.
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Durch den jeweils entgegengesetzt gerichteten Umlaufsinn des Steuerstroms in den Steuerstromführungen im Streubereich der Luftspalte wird erreicht, daß die von den Steuerströmen auf die Vormagnetisierung ausgeübten Wirkungen neutralisiert werden und daß sich die Lagersteifigkeit bei einem Abweichen des gelagerten Körpers aus der Gleichgewichtslage unabhängig von der Richtung der Abweichung stets in gleicher Weise verändert. Der mit der erfindungsgemäßen Steuerstromführung erzielte Vorteil zeigt sich insbesondere bei solchen Lagerelementen, bei denen zwischen dem magnetisierbaren Teil des Körpers und den Polstücken des Magnetsystems enge Luftspalte vorgesehen sind und der magnetische Rückfluß vorwiegend über im Lagerelement eingesetzte ferromagnetische Leitstücke erfolgt. Bei solchen Lagerelementen konzentriert sich ein hoher Anteil der permanentmagnetischen Peldenergie in den Luftspalten, so daß erhebliche magnetische Kräfte auf den gelagerten Körper übertragbar sind. Diese permanentmagnetische Kraftwirkung bleibt beim erfindungsgemäßen Lagerelement ungestört erhalten. Das erfindungsgemäße Lagerelement eignet sich daher mit Vorteil insbesondere zur Lagerung von relativ schweren Körpern.
Die Steuerung der Kräfte, die beim erfindungsgemäßen Lagerelement durch Beeinflussung des magnetischen Streufeldes in den Luftspalten zwischen magnetisierbarer!! Teil des gelagerten Körpers und den Polstücken des Magnetsystems erreicht wird, beruht auf einer Änderung der Streuflußverteilung an den Übergangsstellen zwischen Bereichen hoher und niedriger magnetischer Leitfähigkeit, insbesondere in der Umgebung der Luftspalte. Die vom Steuerstrom in den Steuerstromführungen erzeugten magnetischen Feldlinien überlagern sich den Streufeldlinien in der Umgebung der Luftspalte so, daß die Streuflußdichte am Rande des magnetisierbaren Teils des Körpers an einem der Luftspalte zunimmt,
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während sie an dem anderen Rande bei entgegengesetzt gerichtetem Umlaufsinn des Steuerstroms abnimmt. Auf diese Weise lassen sich die auf den magnetisch gelagerten Körper einwirkenden Störkräfte ausgleichen.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Anordnung je einer ringförmig geschlossenen, im Streubereich des jeweiligen Luftspaltes verlaufenden Steuerstromführung vorgesehen. Bei der Lagerung rotierend bewegter Körper ist es zweckmäßig, daß der magnetisierbare Teil des Körpers und die Polstücke des Magnetsystems bezüglich der magnetischen Plußrichtung rotationssymmetrisch ausgebildet sind. Eine Erhöhung der radialen Lagerkräfte wird in vorteilhafter Weise dadurch erreicht, daß der magnetisierbare Teil des Körpers und die Polstücke des Magnetsystems aus am Luftspalt den gleichen Durchmesser aufweisenden koaxial angeordneten Rohrstücken gefertigt sind. Bei dieser Form des magnetisierbaren Teils des Körpers und der Polstücke des Magnetsystems bietet sich außerdem die Möglichkeit, den von den Lagerteilen umschlossenen Raum für andere technische Zwecke auszunutzen, wie zum Beispiel für die Durchführung erforderlicher Transportleitungen, wie Stofftransportleitungen bei Ultrazentrifugen. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, zur Rückführung des magnetischen Flusses ein entlang der Rotationsachse des magnetisierbaren Teils des Körpers und der Polstücke des Magnetsystems verlaufendes Flußleitstück anzuordnen.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die Polstücke des Magnetsystems aus einem hochkoerzitiven Material mit geringer magnetischer Leitfähigkeit bestehen. Auf Grund der geringen magnetischen Leitfähigkeit
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der Polstücke sind Steuerstromführungen einsetzbar 9 deren Querschnitte gegenüber den Dimensionen der Luftspalte erheblich vergrößert sind«, Die zum Ausgleich der Störkräfte in den Steuerstromführungen zu erzeugende elektrische Leistung reduziert sich daher entsprechend.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehens daß der in den SteuerStromführungen fließende Steuerstrom mittels des Ausgangssignals eines die Steuerstromführungen als Bestandteile enthaltenden Phasen-Brücken-Diskriminators geregelt wird. In vorteilhafter V/eise dienen in diesem Fall die im Luftspaltstreubereich angeordneten Steuerstromführungen zugleich zur berührungslosen Lageabtastung und sur Stabilisierung des Lagerelementes.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß zumindest eines der Teilstücke der Steuerstromführung im Streubereich des einen Luftspaltes mit zumindest einem Teilstück der Steuerstromführung im Streubereich des anderen Luftspalts elektrisch leitend verbunden ist=. Dabei ist es zweckmäßig, daß jeweils ein Teilstück der Steuers tr einführung des einen Luftspaltes mit einem Teilstück der Steuerstromführung des anderen Luftspaltes au einem ringförmig geschlossenen Leiterkreis verbunden ist» Eine derartige Anordnung hat den Yoraugρ daß der erfindungsgemäß vorgesehene in entgegengesetztes1 Richtung verlaufende Umlaufsinn des Steuerstromes im Streubereicii Ger Luft spalte sieh ohne besondere Vorkehrungen von selbst ergibt.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der magnetisierbar Teil des Körpers als senkreeht sum magnetischen Fluß im Innern der Luftspalte zwischen den Polstüeken des Magnetsystem verlaufende Schiene ausgebildet, wobei die Polstücke an einem auf
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der Schiene berührungslos bewegbaren Gegenstand befestigt sind. Das erfindungsgemäße Lagerelement ist daher insbesondere für die Verwendung von Schienenfahrzeugen geeignet. In diesem Fall ist die Verbindung der Steuerstromführungen zu ringförmig geschlossenen Leiterkreisen und deren Anordnung beidseitig der Schiene besonders vorteilhaft.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnung, in der Ausführungsbeispiele in schematischer Darstellung wiedergegeben sind, näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 eine Prinzipskizze eines berührungslosen Lagerelementes gemäß der Erfindung
Fig. 2 eine Prinzipskizze eines berührungslosen
Lagerelementes für rotierend bewegbare Körper
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines berührungslosen Lagerelementes für rotierend bewegbare Körper im Längsschnitt
Fig. 4 einen Längsschnitt durch ein weiteres berührungsloses Lagerelement für rotierend bewegbare Körper
Fig. 5 ein berührungsloses Lagerelement für linear bewegte Gegenstände
Bei einem berührungslosen Lagerelement gemäß der Erfindung, bei dem magnetische Felder zur übertragung von Kräften ausgenutzt werden, wirken - wie aus der Prinzipskizze Fig. 1 hervorgeht - auf einen magnetisierbaren Teil 1 eines zu lagernden Körpers über Luftspalte zwischen magnetisierbarem
Teil 1 und Polstücken 2,2 eines Magnetsystems in .Magnetisierungsrichtung Anziehungskräfte ein, die den Körper in einer stabilen Lage halten. Bei einer Abweichung des Körpers aus seiner Gleichgewichtslage, die mittels einer berührungslosen Lageabtastung festgestellt wird, werden die Anziehungskräfte durch eine im Gleichgewichts-
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fall leistungslose elektromagnetische Streufeldsteuerung ausgeglichen» Hierzu ist epfindungsgemäß vorgesehen8 im Streufeld eines jeden Luftspaltse eine Steuarstromführung 3S 5" anzuordnen, durch die jeweils ein Steuerstrom senkrecht zur magnetischen Flußriehtung im Luftspaltstreubereieh zwischen deia magnetisierbaren Teil 1 des Körpers und den Polstücken 2s2 des Magnetsystems leitbar ist«, Dabei ist der auf die magnetische Flußriefotung im Inneren des jeweiligen Luftspaltes bezogene Uralaufsinn des Steuerstroms im Streubereich des einen Luftspaltes dem Omiaufsinn des Steuerstromes im Streubereich des anderen Luftspaltes su gleichen Zeiten entgegengesetzt gerichtet. Zur Lageabtastung werden in an sich bekannter Weise Abtasteinriehtuogen verwendet, deren Ausgangssignale den Steuerstrom in den Steuerstromführungen 3» 3' beeinflussen.
Fig. 2 zeigt ein magnetisches Lagerelement für rotierend bewegbare Körper in prinzipieller Darstellung. Der magnetisiert bare Teil la des Körpers und die Polstücke 2a s 2a' des Magnetsystems sind rohrförmig ausgebildet» Bei dieser Ausbildung erhöhen sieh die radialen Lagerkräfte aufgrund der nahezu verdoppelten Randlänge der Luftspalte im Vergleich su Lagerteilen, die aus Zylindern gleichen Durchmessers gefertigt sind,, erheblich. Die Steuerstromfährungen 3a, 3a1 bestehen jaieils aus einem ringförmig geschlossenen elektrischen Leiter, wobei jede StetterstromfühFung im Streubereich eines der Luftspalte verläi
In Fig., 3 ist ein Aueführangsbeispiel eines berührungslosen Lagerelementes für rotierend bewegbare Körper schematise«
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dargestellt. Der magnetisierbare Teil Ib eines Rotors, an dem beispielsweise ein Schwungrad befestigt ist, und die Polstücke 2b, 2b des Magnetsystems sind in gleicher Weise wie die entsprechenden Teile in Fig. 2 als Hohlzylinder ausgebildet. Sowohl der magnetisierbare Teil Ib als auch die rohrförmigen Polstücke 2b, 2b1 des Magnetsystems bestehen aus magnetisch gut leitendem Material. Mit den Polstücken 2b, 2b sind zur Erzeugung des permanentmagnetischen Feldes Ringmagnete 4, 4' verbunden. Für den magnetischen Rückfluß stehen die Ringmagnete 4, 4f mit das Lagerelement beidseitig abschließenden Endscheiben 5, 51 in Berührung, zwischen denen ein entlang der Rotationsachse des Lagerelementes verlaufendes Flußleitstück 6 angeordnet ist. Das Zentrieren der Polstücke 2b, 2b' des Magnetsystems gegenüber dem Flußleitstück 6 erfolgt mittels Zentrierplatten 7, 7'·
Die Steuerstromführungen 3b, 3b' im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 sind als ringförmige Spulen ausgebildet, wobei als Wickelkörper 8, 8! für die Spulen vorzugsweise nicht leitendes Material verwendet wird. Zur berührungslosen Lageabtastung des magnetisierbaren Teils Ib des rotierend bewegbaren Körpers werden die Steuerstromführungen 3b, 3b' als Bestandteil eines PhaseneBrücken-Diskriminators außer von dem Steuerstrom von einem hochfrequenten Wechselstrom durchflossen. Die Lageabtastung des gelagerten Körpers im Lagerelement erfolgt durch Vergleich der Spulenimpedanzen der Steuerstromführungen 3b, 3b' mittels des Phasen-Brücken-Diskriminators. Das Ausgangssignal des Phasen-Brücken-Diskriminators verändert sich bei einer axialen Verschiebung des magnetisierbaren Teils Ib linear und beeinflußt den Steuerstrom in der Steuerstromführung 3b, 3b1 so, daß
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der magnetisierbar Teil Ib des Rotors zwischen den Polstücken 2b, 2b' des Magnetsystems berührungslos gehalten wird.
Das in Pig«, 4 dargestellte Lagerelement entspricht in seinem Aufbau dem Lagerlement nach Pig- 3. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind aber bei diesem Lagerelement die Polstücke 2e9 2c' des Magnetsystems aus einem hochkoerzitiven Material gefertigta wie beispielsweise einer Seltene-Erde-Kobald-Verbindungjj die neben einer hohen magnetischen Energiedichte eine sehr geringe magnetische Leitfähigkeit aufweist. Im Ausführungsbeispiel übernehmen die Polstücke Zc3 2c' die Funktion der das permanentmagnetische Feld aufrecht erhaltenden Magnete des Magnetsystems. Die Steuerstromführungen 3c, 3c' a die in gleicher Weise wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ■aus auf Wickelkörpern 89 8' gewickelten Spulen bestehen, sind hierbei auf der äußeren Mantelfläche der rohrförmigen Polstücke 2C3 2c' angeordnet. Die geringe magnetische Leitfähigkeit der Polstücke 2es 2e' erlaubt die Querschnitte der Steuerstromführungen 3c9 3c' gegenüber den Abmessungen der vorhandenen Luftspalte erheblich zu vergrößern. Auf Grund der geringen magnetischen Leitfähigkeit der Polstücke überlagern sieh nämlich die im Bereich der Luftspalte und: die von den Steuerstromführungen erzeugten magnetischen Felder^beziehungsweise die von den Feldern erzeugten Lagerkräfte praktisch ungestörts ims im Falle der Verwendung von Polstücken aus magnetisch gut leitendem Werkstoff nicht möglich ist» Die Querschnittsvergrößer'ung der Steueretromführungen reduziert in vorteilhafter Weis© die in den St©u©rstromfÜhrungen zur be= rüIiruKgslosen Lagerung der Körper aufzubringende elektrische Leistung«
Ein Ausführungsbeispisl eines erfindirngsgemäßen Lagerelementes, das sich für die berührungslose Lagerung ©ines linear bewegten.
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Gegenstandes eignet, wird schematisch in Fig. 5 dargestellt. Bei diesem Lagerelement besteht der magnetisierbare Teil aus einer ortsfesten Schiene 9S die zwischen Polstücken 2d, 2d eines Magnetsystems hindurchgeführt ist. Die Polstücke 2dj 2d sind Bestandteil des linear bewegten Gegenstandes. Die in den Streubereichen der Luftspalte verlaufenden Steuerstromführungen sind beidseitig der Schiene 9 angeordnet und an jeweils einer der Seiten miteinander zu einem ringförmig geschlossenen Leiterkreis Io, Io verbunden.
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Claims (8)

  1. a tent ansprüche
    Iy Berührungsloses Lagerelement für mindestens teilweise magnetisierbare Körper, bei dem die innerhalb eines permanentmagnetischen Kreises zwischen Polstücken eines Magnetsystems und magnetisierbarer]! Teil des Körpers über Luftspalte in Magnetisierungsrichtung wirkenden Anziehungskräfte mittels einer durch berührungslose Lageabtastung beeinflußten, im Gleichgewichtsfall leistungslosen elektromagnetischen Streufeldsteuerung ausgeglichen werden, wobei ein Steuerstrom senkrecht zur magnetischen Flußrichtung im Luftspalt-Streubereich geführt ist, gekennzeichnet durch die Anordnung je einer aus einem oder mehreren Teilstücken bestehenden Steuerstromführung (3, 3') an jedem Luftspalt zwischen dem magnetisierbaren Teil (1) des Körpers und den Polstücken (2, 2') des Magnetsystems, wobei der auf die magnetische Plußrichtung im Innern des jeweiligen Luftspaltes bezogene Umlaufsinn des Steuerstromes im Streubereich des einen Luftspaltes dem Umlaufsinn des Steuerstromes im Streubereich des anderen Luftspaltes zu gleichen Zeiten entgegengesetzt gerichtet ist.
  2. 2. Berührungsloses Lagerelement nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Anordnung je einer ringförmig geschlossenen, im Streubereich des jeweiligen Luftspaltes verlaufenden Steuerstromführung (3a, 3a').
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  3. 3. Berührungsloses Lagerelement nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der magnetisierbare Teil (la) des Körpers und die Polstücke (2a, 2a') des Magnetsystems bezüglich der magnetischen Flußrichtung rotationssymmetrisch ausgebildet sind.
  4. 4. Berührungsloses Lagerelement nach Anspruch 3» dadurch gekennzei chnet, daß der magnetisierbare Teil (la) des Körpers und die Polstücke (2a, 2a1) des Magnetsystems aus am Luftspalt den gleichen Durchmesser aufweisenden, koaxial angeordneten Rohrstücken gefertigt sind.
  5. 5. Berührungsloses Lagerelement nach Anspruch 3 oder 4, d a durch gekennzeichnet, daß zur Rückführung des magnetischen Flusses ein entlang der Rotationsachse des magnetisierbaren Teiles (Ib) des Körpers und der Polstücke (2b, 2b') des Magnetsystems verlaufendes Flußleitstück (6) angeordnet ist.
  6. 6. Berührungsloses Lagerlement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Polstücke (2c, 2c1) des Magnetsystems aus einem hochkoerzitiven Material mit geringer magnetischer Leitfähigkeit bestehen.
  7. 7· Berührungsloses Lagerelement nach einem der vorhergehenden Ansi^püche, dadurch gekennzeichnet, daß der in den Steuerstromführungen (3, 3') fließende Steuerstrom mittels des Ausgangssignals eines die Steuerstromführungen (3, 3T) als Bestandteil enthaltenden Phasen-Brücken-Diskriminators geregelt wird.
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  8. 8. Berührungsloses Lagerelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eines der Teilstücke der Steuerstromführung im Streubereich des einen Luftspaltes mit zumindest einem Teilstück der Steuerstromführung im Streubereich des anderen Luftspaltes elektrisch leitend verbunden ist.
    9· Berührungsloses Lagerelement nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils ein Teilstüekk der Steuerstromführung des einen Luftspalte mit einem Teilstück der Steuerstromführung des anderen Luftspaltes zu einem ringförmig geschlossenen Leiterkreis (Ιο,ΐο ) verbunden ist.
    Io. Berührungsloses Lagerelement nach einem der Ansprüche 1 oder 6 bis 9* dadurch gekennzeichnet, daß der magnetIsierbare Teil (1) des Körpers als senkrecht zum magnetischen Fluß im Innern der Luftspalte zwischen den Polstücken (2d,2d ) des Magnetsystems verlaufende Schiene (9) ausgebildet ist, wobei die Polstücke (2d,2d ) an einem auf der Schiene (9) berührungslos bewegbaren Gegenstand befestigt sind.
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