DE2427635A1

DE2427635A1 - Folding machine supply attachment - fitted with sensor unit and locking link to separate pack from stack

Info

Publication number: DE2427635A1
Application number: DE19742427635
Authority: DE
Inventors: Siegfried Rudolph
Original assignee: HOBEMA MASCHF HERMANN
Current assignee: HOBEMA MASCHF HERMANN
Priority date: 1974-06-07
Filing date: 1974-06-07
Publication date: 1975-12-18
Also published as: DE2427635B2

Abstract

Supply installation fitted to a folding machine for paper serviettes where individual items move forward after folding as a stack consists of a set quantity under pressure of the following items. The movable installation is made as a sensor unit (4) which always adjoins the first item in the second pack (21) of the stack and is taken along by the pack moving forward. The sensor unit is connected to a control device (11) which moves a locking link (13) across the direction of movement of the pack when the sensor unit has reached a pre-determined position in such a way that the first pack (20) is separated from the stack and supplied to a transfer installation.

Description

Abgabevorrichtung an einer Falteinrichtung für Papierservietten oder dgl. Dispensing device on a folding device for paper napkins or like

Gegenstand der Erfindung ist eine Abgabevorrichtung an einer Falteinrichtung für Papierservietten oder ähnliche gefaltete Erzeugnisse aus einer Bahn aus Papier, Zellstoffwatte oder dgl..The invention relates to a dispensing device on a folding device for paper serviettes or similar folded products made from a sheet of paper, Cellulose wadding or the like.

Es ist eine derartige Vorrichtung bekannt (DT-PS 1 636 164) bei der die Einzelstücke nach dem Falten und dem Schneiden parallel zueinander und senkrecht zu ihren Ebenen durch den Druck der nachfolgeden Stücke als aus abgezählten Päckchen mit jeweils versetztem ersten Stück bestehender Stapel vorrücken und die abgezählten Päckchen an eine Verpackungsvorrichtung abgegeben werden. Bei der bekannten Vorrichtung sind den Falteinrichtungen Führungsrollen und Einrichtungen zum Verändern der Höhenlage derselben derart vorgeschaltet, daß ,jeweils das erste Stück eines abgezählten Päckchens am stärksten versetzt ist und die Versetzung bis zum letzten Stück abnimmt. Weiterhin ist ein schwenkbarer Finger derart angeordnet, daß er sich an das jeweils am stärksten versetzte erste Stück des vordersten Päckchens anzulegen vermag und dem Finger ist ein beweglich angeordnetes Übergabekästchen zum Aufnehmen des jeweils vom Finger freigegebenen Päckchens nachgeschaltet.Such a device is known (DT-PS 1 636 164) in the the individual pieces after folding and cutting parallel to each other and perpendicular to their levels by the printing of the following pieces as from counted packets advance with the first piece of existing stacks offset and the counted ones Parcels are delivered to a packaging device. In the known device the folding devices are guide rollers and devices for changing the height the same upstream in such a way that, in each case, the first piece of a counted packet is most offset and the offset decreases to the last piece. Farther is such a pivotable finger ordered that he adhere to the is able to put on the first piece of the foremost packet, which is the most offset and the finger is a movably arranged transfer box for receiving the each packet released by the finger is connected downstream.

Mit der bekannten Vorrichtung ist in technisch einfacher Weise eine vollautomatische Übergabe der Päckchen an die Verpackungsmaschine möglich.With the known device is a technically simple way Fully automatic transfer of the parcel to the packaging machine is possible.

Es hat sich nun herausgestellt, daß bei gefalteten Erzeugnissen mit größeren Abmessungen, aber sehr geringer Blattstärke, beispielsweise bei Papierservietten, ein einwandfreies Abtrennen und Abgeben eines einzelnen Päckchens aus dem Stapel nur mit Schwierigkeiten möglich ist.It has now been found that with folded products with larger dimensions, but very thin sheet thickness, for example with paper napkins, a perfect separation and delivery of a single packet from the stack is only possible with difficulty.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe bestand darin, ausgehend von der oben beschriebenen bekannten Vorrichtung, diese so zu verbessern, daß sie insbesondere zur Abgabe von Papierservietten od. dgl. geeignet wird.The object on which the invention is based was to proceed as a starting point of the known device described above to improve this so that it is particularly suitable for dispensing paper napkins or the like.

Die Erfindung geht aus von einer Abgabevorrichtung auf der die Einzelstücke nach dem Falten durch den Druck der nachfolgenden Stücke als aus abgezählten Päckchen bestehender Stapel vorrücken, wobei Einrichtungen zum Verändern der Höhenlage der Einzelstücke derart angebracht sind, daß jeweils das erste Stück eines Päckchens am stärksten angehoben wird und die Höhe bis zum letzten Stück abnimmt und bei der eine bewegbare Vorrichtung derart angeordnet ist, daß siesich an das jeweils am stärksten angehobene erste Stück eines Päckchens anzulegen vermag und eine beweglich angeordnete Übergabeeinrichtung zum Aufnehmen des jeweils freigegebenen vordersten Päckchens vorhanden ist.The invention is based on a dispensing device on which the individual pieces after folding by printing the following pieces as from counted packets advance existing stack, with means for changing the height of the Individual pieces are attached in such a way that each the first piece of a packet is raised the most and the height decreases until the last piece and at the a movable device is arranged such that it attaches itself to the respectively on strongest lifted first piece of a packet is able to put on and a movable one arranged transfer device for receiving the respectively released foremost Package is available.

Die Lösung der obengenannten Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß die bewegbare Vorrichtung als Tastorgan ausgebildet ist, das sich an das erste Stück des jeweils zweiten Päckchens im Stapel anzulegen vermag und von dem vorrückenden Päckchen mitgenommen wird, wobei das Tastorgan mit einer Steuereinrichtung verbunden ist, durch die bei einer vorbestimmten Stellung des Tastorgans eine Sperrklinke quer zur Bewegungsrichtung der Päckchen so in den Stapel hineinbewegt wird, daß sie sich an das vom Tastorgan erfaßte Päckchen anlegt und dadurch das erste Päckchen vom Stapel getrennt und der Übergabeeinrichtung zugeführt wird.The above-mentioned object is achieved according to the invention by that the movable device is designed as a tactile organ is this able to apply to the first piece of the second packet in the stack and is taken away from the advancing packet, the tactile organ with a Control device is connected, through which at a predetermined position of the Sensing organ has a pawl transversely to the direction of movement of the packets so in the stack is moved in that it rests against the packet detected by the tactile organ and as a result, the first packet is separated from the stack and fed to the transfer device will.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich, jeweils an einer ganz bestimmten Stelle des Stapels mit Hilfe der obengenannten Sperrklinke ein Päckchen abzutrennen, das dann von der Übergabeeinrichtung erfaßt und abgeführt wird. Im Gegensatz zu der bekannten Vorrichtung stützt sich an der in den Stapel hineinbewegten Sperrklinke das an ihr anliegende Päckchen über ein wesentlich größeren Anteil seiner Höhe ab als bei der bekannten Vorrichtung mit dem Finger.With the device according to the invention, it is possible, in each case on one a certain point of the stack with the help of the above pawl a package to separate, which is then detected by the transfer device and removed. in the In contrast to the known device, it is based on the one moved into the stack Pawl the packet lying on her over a much larger portion of his Height from than in the known device with the finger.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung weist das Tastorgan einen an einem schwenkbaren Hebel beweglich aufgehängten Schieber auf, an dessen Ende eine in die Bahn des Stapels hineinbewegbare Tastkante angeordnet ist, und der schwenkbare Hebel ist mit einer Steuerfahne versehen, die bei einer bestimmten Stellung des Hebels einen die Steuereinrichtung für die Sperrklinke einschaltenden Endschalter betätigt. Dabei hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn mit dem schwenkbaren Hebel ein Gegengewicht so verbunden ist, daß es beim Vorrücken der Tastkante mit dem Stapel angehoben wird. Auf diese Weise wird der Schieber sofort von selbst zurückgeführt, wenn die Tastkante beim Erreichen der Endstellung des Päckchens wieder vom Päckchen gelöst wird.In an advantageous embodiment of the subject matter of the invention the sensing element has a slider movably suspended on a pivotable lever on, at the end of which a sensing edge which can be moved into the path of the stack is arranged is, and the pivotable lever is provided with a control flag, which is at a certain position of the lever a switching on the control device for the pawl Limit switch actuated. It has proven to be useful when using the pivotable Lever a counterweight is connected so that it with the advancement of the tactile edge with the stack is lifted. In this way, the slide is immediately returned by itself, when the sensing edge on reaching the end position of the packet again from the packet is resolved.

Die Sperrklinke kann mit gabelförmig ausgebildeten Spitzen versehen sein und ist zweckmäßig an zwei Schwingen so angeordnet, daß ihre von einem Druckluftzylinder gesteuerte Bewegung geradlinig in Richtung quer zum Stapel erfolgt.The pawl can have fork-shaped tips Mistake his and is conveniently arranged on two rockers so that their from a compressed air cylinder controlled movement takes place in a straight line in the direction transverse to the stack.

Dabei hat es sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn die Sperrklinke mit einer einen Endschalter betätigenden Steuerfahne verbunden ist durch die Vorrichtungen zur Bewegung der Übergabeeinrichtung und/oder einer Vorrichtung zum Abheben des Tastorganes angesteuert werden.It has also proven to be advantageous if the pawl is connected to a control flag actuating a limit switch by the devices for moving the transfer device and / or a device for lifting the Touch organs are controlled.

Im folgenden wird anhand der beigefügten Figuren ein Ausführungsbeispiel für den Gegenstand der Erfindung näher erläutert.In the following, an exemplary embodiment is given with reference to the accompanying figures explained in more detail for the subject matter of the invention.

Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung die gesamte der Falteinrichtung nachgeschaltete Abgabevorrichtung.Figure 1 shows a schematic representation of the entire folding device downstream delivery device.

Figur 2 zeigt in vergrößerter Teildarstellung Einzelheiten der Abgabevorrichtung.FIG. 2 shows, in an enlarged partial representation, details of the dispensing device.

Wie aus Figur 1 ersichtlich besteht die Abgabevorrichtung im wesentlichen aus einem Transporttisch 1, der eigentlichen Übergabevorrichtung 2 und dem weiterleitenden Transport band 3,das zur Verpackungsmaschine führt.As can be seen from Figure 1, the dispensing device consists essentially from a transport table 1, the actual transfer device 2 and the forwarding Conveyor belt 3 that leads to the packaging machine.

Auf dem Transporttisch 1 bewegt sich in Pfeilrichtung A ein aus einzelnen Päckchen 20 bestehender Stapel 21 aus Papierservietten, wobei innerhalb eines Päckchens 20 die Papierservietten in der aus den Zeichnungen ersichtlichen Weise so angeordnet sind, daß jeweils das erste Stück eines Päckchens am stärksten angehoben ist und die Höhe bis zum letzten Stück abnimmt. Die obere Oberfläche des Stapels weist somit eine sägezahnartiges Profil auf.On the transport table 1 moves in the direction of arrow A from individual Packet 20 consisting of a stack 21 of paper napkins, wherein within a packet 20 the paper napkins arranged in the manner shown in the drawings are that the first piece of a packet is raised the most and the height decreases to the last piece. The top surface of the stack thus has a sawtooth-like profile.

Die auf dem Transporttisch vorrückenden Päckchen werden von der nicht dargestellten Herstellungmaschine mit leichtem Druck vorgeschoben. Dieser Druck wird in der eigentlichen Übergabevorrichtung 2 zum Steuern der die Abgabe der einzelne Päckchen bewirkenden Vorgänge ausgenutzt. Wie/aus Figur 2 ersichtlich, ist ein Schieber 4, der an seinem vorderen Ende eine hakenförmig nach unten gebogene Tastkante 5 aufweist an einem Hebel 7 beweglich aufgehängt. Der Hebel 7 ist mit einer Welle 8 verbunden, die in nicht dargestellter Weise drehbar am Maschinenständer 24 gelagert ist. Die Gewichtsverteilung am Schieber 4 ist so, daß die Tastkante 5 auf der Oberfläche des Stapels 21 lose aufliegt und von der Zählkante 6 der Päckchen erfaßt wird. Hierdurch wird der Schieber 4 durch das vorrückende Päckchen 20 nach vorne bewegt. Bei dieser Bewegung wird der Hebel 7 ebenfalls nach vorne bewegt und die Welle 8 um ihre Mittelachse gedreht. Auf der Welle 8 sitzt eine Steuerfahne 9, die in der eingestellten Endstellung des Schiebers 4, die mit strichpunktierten Linien in Figur 2 eingezeichnet ist, einen als Annäherungs schalter ausgebildeten Endschalter 10 betätigt. Durch die Betätigung des Endschalters 10 wird der Druckluftzylinder 11 ausgefahren. Hierdurch wird über die Schwinghebel 12a - 12c die Sperrklinke 13 nach unten bewegt. Dabei sind die Schwenkpunkte der beiden Schwinghebel 12a und 12 b und ihre Angriffspunkte an der Sperrklinke 13 geometrisch so angeordnet, daß die Abwärtsbewegung der Spitze 14 der gabelförmig ausgebildeten Sperrklinke 13 mindestens nahezu geradlinig erfolgt.The packets advancing on the transport table are not affected by the The production machine shown is advanced with light pressure. This pressure will be in the real Transfer device 2 for controlling the Deployment of the individual packages causing processes exploited. As / from Figure 2, is a slide 4, the hook-shaped bent downwards at its front end The sensing edge 5 is movably suspended on a lever 7. The lever 7 is with a shaft 8 connected, which is rotatable in a manner not shown on the machine frame 24 is stored. The weight distribution on the slide 4 is such that the tactile edge 5 rests loosely on the surface of the stack 21 and from the counting edge 6 of the packet is detected. As a result, the slide 4 is moved by the advancing packet 20 moved forward. During this movement, the lever 7 is also moved forward and the shaft 8 rotated about its central axis. A control flag sits on the shaft 8 9, those in the set end position of the slide 4, those with dash-dotted lines Lines in Figure 2 is shown, a designed as a proximity switch Limit switch 10 actuated. By actuating the limit switch 10, the compressed air cylinder 11 extended. As a result, the pawl 13 is activated via the rocker arms 12a-12c moved down. The pivot points of the two rocker arms 12a and 12 b and their points of application on the pawl 13 are arranged geometrically so that the downward movement of the tip 14 of the fork-shaped locking pawl 13 at least takes place almost in a straight line.

Auf der Welle 22, an der der Schwinghebel 12a befestigt ist, sitzt eine Steuerfahne 15, die gegen Ende der Abwärtsbewegung der Sperrklinke 13 einen Annäherungsschalter 16 betätigt. Durch die Betätigung des Annäherungsschalters 16 wird der Druckluftzylinder 17 betätigt und fährt ein. Außerdem wird der Druckluftzylinder 18 betätigt und fährt aus.On the shaft 22 to which the rocker arm 12a is attached, sits a control flag 15, which towards the end of the downward movement of the pawl 13 a Proximity switch 16 actuated. By actuating the proximity switch 16 the compressed air cylinder 17 is actuated and retracts. In addition, the air cylinder 18 actuates and extends.

Durch die Bewegung des Druckluftzylinders 17 wird das in der Ablagegabel 19 befindliche. Päckchen 20 abgekippt und auf das Transportband 3 abgelegt.The movement of the compressed air cylinder 17 causes this in the storage fork 19 located. Package 20 tipped and deposited on the conveyor belt 3.

Durch die Bewegung des Druckluftzylinders 18 wird der Schieber 4 so verkippt, daß die Tastkante 5 sich von der Zählkante 6 ablöst. Dies hat zur Folge, daß sich der Schieber 4 von selbst in die Ausgangsstellung zurückbewegt. Diese Bewegung des Schiebers 4 wird hervorgerufen durch ein Gegengewicht 23, über einen abgeknickten Hebel 23a mit der Welle 8 fest verbunden ist und so angeordnet ist, daß es bei der Vorwärtsbewegung des Schiebers 4 angehoben wird.By moving the compressed air cylinder 18, the slide 4 becomes so tilts so that the sensing edge 5 becomes detached from the counting edge 6. As a consequence, that the slide 4 moves back by itself into the starting position. This movement of the slide 4 is caused by a counterweight 23, via a kinked one Lever 23a is firmly connected to the shaft 8 and is arranged so that it is at the Forward movement of the slide 4 is raised.

Sobald die Tastkante 5 ausgelöst wird, drückt die Kraft des Gegengewichtes 23 den Schieber 4 in die Ausgangsstellung zurück. Von diesem Augenblick an wird das vordere Päckchen 21 nur noch von der herabgeschwenkten Sperrklinke 13 festgehalten. Der Kolben des Druckluftzylinders 18 wird durch Federkraft wieder eingefahren.As soon as the sensing edge 5 is triggered, the force of the counterweight presses 23 the slide 4 back to the starting position. From that moment on it will the front packet 21 is only held by the pawl 13 that has been pivoted down. The piston of the compressed air cylinder 18 is retracted again by spring force.

Die herabgeschwenkte Ablagegabel 19 kehrt nach Erreichen ihrer unteren Endstellung sofort wieder in ihre Ausgangsstellung zurück. Ist diese Ausgangsstellung erreicht, so wird durch einen nicht eigens dargestellten Schalter der Druckluftzylinder 11 in der Weise betätigt, daß der einfahrende Kolben die Sperrklinke 13 wieder anhebt. Das vordere Päckchen 21 ist damit freigegeben und wird in dem Freiraum der Ablagegabel 19 eingeschoben.The pivoted-down storage fork 19 returns after reaching its lower one End position immediately back to their starting position. Is this starting position reached, the compressed air cylinder is activated by a switch not specifically shown 11 operated in such a way that the retracting piston lifts the pawl 13 again. The front packet 21 is thus released and is in the free space of the storage fork 19 inserted.

Damit ist ein vollständiger Arbeitstakt abgeschlossen. Der nächste Arbeitstakt beginnt, wenn die inzwischen in die Zählkante 6 des nächsten Päckchens eingehängte-Tastkante 5 wiederum die Stellung erreicht hat, in der durch die Steuerfahne 9 der Endschalter 10 betätigt wird. Die Vorrichtung arbeitet dann wiederum in der gleichen Weise.This completes a complete work cycle. The next The work cycle begins when the meanwhile in the counting edge 6 of the next packet hooked-tactile edge 5 has in turn reached the position in which by the control flag 9 the limit switch 10 is actuated. The device then works in turn same way.

Patentansprüche Claims

Claims

Claims 1. Dispensing device on a folding device for Paper napkins or the like on which the individual pieces after folding due to the pressure the following pieces advance as a stack consisting of counted packets, wherein means for changing the height of the individual pieces are so attached are that the first piece of a packet is lifted the most and the height decreases to the last piece and a movable device is arranged in this way is that it attaches to the first piece of a packet that has been raised the most able to deposit and a movably arranged transfer device for picking up of the respectively released foremost parcel is present, characterized in that that the movable device is designed as a tactile element (4) which is attached to the able to create the first piece of the second packet (21) in the stack and from the advancing packet is taken along, the sensing element (4) having a control device (11) is connected, through which at a predetermined position of the feeler element (4) a pawl (13) is moved transversely to the direction of movement of the packets in the stack becomes that it is applied to the package detected by the tactile organ and thereby the first parcels (20) separated from the stack and fed to the transfer device (19) will.

2. Dispensing device according to claim 1, characterized in that the sensing element is a slider movably suspended from a pivotable lever (7) (4), at the end of which a sensing edge which can be moved into the path of the stack (5) is arranged and the pivotable lever (7) is connected to a control flag (9) is that at a certain position of the lever (7) a control device (11) for the pawl (13) activating limit switch (10) actuated.

3. Dispensing device according to claim 2, characterized in that with the pivotable lever (7) a counterweight (23) is connected so that it is when Advancement of the sensing edge (5) is lifted with the stack.

4. Dispensing device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the pawl (13) is provided with fork-shaped tips (14) and on two rockers (12a and 12b) is arranged so that theirs from a pneumatic cylinder (11) controlled movement takes place in a straight line in the direction transverse to the stack.

5. Dispensing device according to claim 4, characterized in that the pawl (13) with a control flag (15) that actuates a limit switch (16) is connected by the devices (17, 18) for moving the transfer device (19) and / or a device for lifting the feeler element (4) can be controlled.

L e r s e i t e