DE2424645B2

DE2424645B2 - Ausleger fuer eine streckenvortriebsmaschine

Info

Publication number: DE2424645B2
Application number: DE19742424645
Authority: DE
Priority date: 1973-06-25
Filing date: 1974-05-21
Publication date: 1976-10-21
Also published as: GB1474598A; DE2424645A1; DE2424645C3

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf einer. Ausleger für eine Streckenvortriebsmaschine der im Oberbegriff des Patentanspruchs i angegebenen Galtung.

Um zu vermeiden, daß das Arbeitswerkzeug infolge der bei der Arbeil auftretenden Reaktionskräfte verdreht w ird. ist es zweckmäßig, es während der Arbeil in seiner jeweiligen Drehsiellung gegenüber dem Maschinenrahmen festzuhalten.

Bei dem aus dem deutschen Gebrauchsmuster 72 2b 383 bekannten Ausleger wird zur Arretierung des drehbaren Auslegeneils m seiner jeweiligen Drehstellung die selbslsperrende Wirkung eines Schneckengetriebes herangezogen. Ein derartiges Getriebe hat beim Einsatz in .Streckenvortriebsmaschine!! den Nachteil. daß es infolge der nicht /11 vermeidenden erheblichen Verschmutzung tiach kurzer Zeil schwergängig wird oder gar ausfällt. Da die bei der Bearbeitung auftretenden großen Reaktionskräfte, die den das Arbeitswerkzeug tragenden drehbaren Auslcgerlcil aus seiner jeweiligen Stellung zu verdrehen suchen, an den Zähnen des Schneckengetriebes angreifen, besteht an dieser Stelle außerdem erhöhte Bruchgefahr. In aller, diesen Rillen muß das Getriebe ausgewechselt werden, was wegen der Herstellungskosten des aufwendigen Getriebes selbst und des hohen Zeitaufwands für den Aus- und Einbau mit erheblichen Kosten und Ausfallzeiten verbunden isi.

Ein ähnlicher Ausleger für eine Vortriebsmaschine ist aus den 1 deiusciien ("iebrauchsmuster 19 90 9'0 bekannt. Ii! dieser !/!"iicksciiri!'! sind jedoch keim? genauen Angaben über die Ausbildung des Drehantriebs für den ιΐι·ι·ΐι!-ι:ιπ·η Auslei.'ortcil gemacht; insbesondere ist nicht ersichtlich, ob und mit weichen Mitteln eine Arretierung des drehbaren Auslegerteils in seiner jeweiligen Drehstellung vorgenommen wird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit möglichst wenig aufwendigen und störanfälligen Mitteln eine Einstellung des Auslegers auf die jeweils gewünschte Drehstellung zu erreichen.

Diese Aufgabe wird nach der Lehre des neuen Patentanspruchs 1 gelöst. Danach sind die beiden Funktionen der Drehung und der Arretierung des drehbaren Innenteils des Auslegers voneinander getrennt und lassen sich daher jeweils durch einfache und robuste Mittel erfüllen, so daß Betriebszuverlässigkeil und Lebensdauer des Antriebs und der Arretierung wesentlich höher sind als bei der eingangs abgehandelten bekannten Maschine.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung gemäß dem Paienianspruch 2 wird in einfacher Weise eine Erhöhung der Anzahl an möglichen, arretierbaren Drehstellungen des Auslegerinnenteils erreicht, wobei eine mit besonders wenigen Mitteln auskommende Betätigungseinrichtung für die Arretiereinrichtung in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung gemäß dem Patentanspruch 3 erzielt wird.

Die Frfindung wird in der nachstehenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele an Hand der Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen /eigen

Fig. 1 eine Gesamtansicht einer Streckenvortriebsmaschine:

F i g. 2 einen Längsschnitt durch den Ausleger der Maschine nach F ig.!:

Fig. 3 einen Schnitt länss der Linie Vi-Vl mich F ig. 2:

1-i g. 4 einen-Schnitt längs der Linie VII-YlI nach F ig. 2:

Fig. 5 einen vergrößerten Längsschnitt durch einer Teil des Auslegers nach F i g. 2;

F i κ- b eine Gesamtansicht einer Streckenvortriebsmaschine mit einem anderen Ausleger:

F i g. 7 einen Längsschnitt durch den Ausleger der Maschine nach F i g. b:

F i g. 8 eine perspektivische Darstellung des Anlegers der Maschine nach F i g. b: und

F i e. 9 einen Schnitt längs der Linie XIl-XiI nach F i g. 7.

Gemäß Fig. 1 weist die Streckenvortriebsmaschine einen Maschinenrahmen 1 auf, der an seinen beiden Seiten mit Gleisketten 2 versehen ist. Am vorderen Teil des Rahmens 1 ist eine Ausleger-Haltcrung 4 um eine vertikale Achse 3 schwenkbar gelagert. Zur Verschwenkung der Halterung 4 dienen zwei an den Seiten des Rahmens 1 vorgesehene Bctätigungszylinder 5. An der Halterung 4 ist der Außenteil 6' eines Auslegers um eine horizontale Achse 7 verschwenkbar gelagert, wobei zur Verschwenkung um diese Achse ein ßetätigungszyhnder 8 dient. In dem Außenteil 6', der Zylinderform hat, ist ein ebenfalls zylindrischer Innenteil 13 gelagert, der an seinem vorderen Ende ein auf einem Schwenkzapfen 15 gelagertes Arbeitswerkzeug 16 trägt. Zur Aufnahme des abgearbeiteten Materials dient ein·: am \ orderen Ende des Maschinenrahmens 1 angebrachte Plattform 21.

Wie aus F i g. 2 ersichtlich, ist der Innenteil Π de¹· Auslegers über mehrere Laufbuchsen 11. 1Γ 1111 Außenteil 6' drehbar gelagert. Zwischen Innen- und Außenteil sind ferner ringförmige Dichtungen 12 außerhalb der Laufbuchsen 11, IL vorgesehen, um d,r-Eintreten von Schmutz in den Raum der Laufbuchse!! /v

verhindern.

Zum Verschwenken des Arbeitswerkzeugs 16 dient ein Betätigungszylinder 17. der an einem Ansatz 13a im Inneren des Ausleger-Innenteils 13 schwenkbar gelagert und dessen Kolbenstange 17a am Arbeitswerkzeug 16 angelenkt ist. Die Beaufschlagung des Betätigungszylinders 17 mit Druckmittel erfolgt über Leitungen 18. durch eine Antriebswelle 19a hindurchfünrende Kanäle 19b und weitere Leitungen 21. Über diese Verbindung ist das Arbeitswerkzeug unabhängig von der Drehung oder Stellung des Ausleger-Innenteils 13 steuerbar. Die Antriebswelle 19a ist an ihrem vorderen Ende über eine Kerbverzahnur.g mit dem hinteren Hnde des Ausleger-Innenteüs 13 verbunden und wird von einem Motor 19 angetrieben, der an einem Ansatz 6;i des Ausleger-Außenteils 6 montiert ist. Der Motor w ird beispielsweise über ein Strömungsmittel betrieben. Zur Verbindung der durch die Antriebswelle 19;; verlaufenden Kanäle Ι9έ> mit den Leitungen 21 dient ein Drehverbindungv Stück 20. das an dem Ansät/ 6;; befestigt ist.

Wie aus F i g. 3 ersichtlich, sind in der hinteren Stirnfläche \lb des Ausleger-InrienteiK H mehrere, beispielsweise vier. Aussparungen 22 gleichwinklig ¹V erteilt. Gemäß F i g. 2. 4 und 3 sind an einem Ansatz 6,·/' lies Ausleger-Außenieils 6 zwei Arreiierbolzen 2 5 ungeordnet, die abwechselnd mit jeweils einer der Aussparungen 22 in Eingriff treten können, um den Ausleger-Innenieii 13 in einer bestimmten Drehstellung vu arretieren, Gemäß F i g. 5 sind hintere Ansätze 23,< tier Arretierbolzen 25 über einen Hebel 24 miteinander verbunden, an dessen Mitte eine mit einem Draht 28 verbundene Gabel 28 angelenkt ist. Der Draht 28. tlei auch durch eine Stange ersetzt sein kann, ist mit eine; (muli gezeigten) Steuereinrichtung verbunden. miucK der über den Hebel 24 auf die Bolzen 23 eine gegen die Wirkung von Druckledern 26 gerichtete ZugkraM ausgeübt werden kann, jeweils eine solche Druekic.ii
26 ist /.w ischen einem an der Rückseite ties betreuenden Bolzens 23 vorgesehenen Flansch 2ib und eine: Abdeckung 25 angeordnet, die an dem Ansät/ 6;/ angebracht ist. Der Flansch 23b dient /ur Begrenzung der Bewegung des Bolzens 23 nach vorne, während ein an dem Ansät/ 23;/ vorgesehener weiterer Flansch 25t uie Bewegung des Bolzens 23 nach hinten begrenzt.

I ni das Arbeitswerkzeug 16 in die jeweils gewünsehie Drehstellung zu bi n-gen. w ird zunächst auf den Drall: 28 v.ine Zugkrall ausgebt, so dal.) derjenige Bolzen 2.3. der sich gerade in Ι-.ιιΐμπιΙ mit einer der Aussparungen 22 befindet, aus diese! herausgezogen wird. Witv dk Zugkraft kurz vor Erreichen der gewünschten Drehstellung aufgehoben, so rastet einer der beiden Arretierbolzen 23 in diejenige Aussparung 22 ein. die bei der weiteren Drehung als erste mil dem betreuenden Bolzen 23 fluchtet. Die Einrastbewegung erfolgt unter der Wirkung der betreffenden Druckfeder 26. Der Ausleger-Innenteil 13 mit dem Werkzeug 16 isi dann m dieser Winkellage arretiert. Durch die Verwendung von zwei Arretierbolzen 23 und mehreren, etwa vier. Aussparungen 22, läßt sich eine Vielzahl genauer Winkelsiellungen des Arbeitswerkzeugs 16 erzielen, so daß ein den jeweiligen Arbeitsbedingungen der Strecke entsprechender optimaler Betrieb ermöglicht wird. Die Zahl der Bolzen 23 isi jedoch nicht auf zwei begrcii/i. sondern läßt sich in beliebiger Weise erhöhen.

Die in F i g. b gezeigte Streckenvortriebsmaschine entspricht der nach Fig. 1 mit der Ausnahme, daß der drehbare Ausleger-Innenteil 13 in einem ausfahrbaren Ausleger-Mitielteil 9 und dic< r in dem ■> cscbwenkb;!- ren Ausleger-Außenteil 6 angeordnet ist. /um Aus- und Einfahren des Ausleger-Mittelteils 9 relativ zu dem Aiißenteil 6 dient gemäß F i g. 7 und 8 ein Paar von Betätigungszylindern 10, die mit ihren Kolbenslangen an zwei an dein Mittelteil 9 vorgesehenen Gabelansat-/en 9.7 angreifen. Die Ansätze 9;/ verlaufen durch eine 111 dem Außenteil 6 vorgesehene Aussparung 6;.'.

Da in dem Ausführungsbcispiel nach I ι g. 0 bis <■) der Ausleger-Innenteil 13 anders als in dem Auslührung¹·- beispicl nach 1 1 g 1 bis 5 nicht in dem Ausleger-Außen teil 6 bzw. 6' sondern in dem Mittelteil 9 drehba: gelagert ist. isi der dem Ansatz. 6.7 ι, Ι ι g .2 entsprechende Ansatz in I ; g. 7 mit 9/' um; der der.; Ansatz 6;/" in F 1 g. 2 entsprechende Ansatz in 1 ■ ι g. 7 mi' 9c bezeichnet. Die übrigen Teile tragen in i ; g. 7 die gleichen Bezugszeichen wie in F 1 g. 2.

Gemäß F i g. 7 und 4 isi in diesem Vi-,:'ührungs:->e: spie! nur ein ein /eine; Arreiierboi/cn 25 vorgesehen. vier nu! insgesamt acht an der Rückseite de' drehbarer· Ausleger-Innenieils 1 ί gleichwinklig verleihe¹ '\usv\i runger, 22 zusammenarbeitet. Abgesehen ti.svon. daß das Arbeit>wei-kzeug 16 in dem Auviiihnrngsheispie! nach F i g. b bis 4 nieh; nur verdrehbar soiuic:; reiaiiv zum Rahmen 1 der Streckenvortriebsmaschine aiicn ■juslaprbar isi. enisrn'ichi die Arbeitswe^e dieses ■Xusiiilirungsbe^pieK iiei der Finsielliiii'.· .;.·■· ΛιΙ^ί'λ Werkzeugs 16 au! die jeweils gewünschte ■ "\ nsteliii:'.: dem oben lurdas Ausüihrungsbeisiiiel n;:c ' .: I hi-· ^ beschriebenen Ablau·.

Hierzu ? B'.'ut Zeichnungen

Claims

Palentansprüche:

1. Ausleger für eine Streckenvortriebsmaschine, der einen am Maschinenrahmen horizontal und vertikal verschwenkbar angelenkten Außenteil aufweist und einen darin drehbar gelagerten, das Arbeitswerkzeug tragenden lnnenteü, einen Motor zum Drehen des Innenieils um seine Längsachse sowie eine Einrichtung zur Arretierung des Innenteils' in seiner jeweiligen Drehstellung umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebswelle (\9a) des Motors (19) direkt mit dem Innenieil (13) des Auslegers verbunden ist und daß die Arretitrungseinrichtung mehrere an dem Innenteil (13) vorgesehene Aussparungen (22) sowie mindestens einen an dem Außenteil (6) des Auslegers verschiebbar gelagerten, federnd (26) gegen den Innenieil (13) vorgespannten und gegen die Federkraft rückzichbaren Bolzen (23) zum Eingriff in jeweils eine der Aussparungen (22) umfaßt

2. Ausleger nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die Arretiercinrichiung zwei Bolzen (23) zum jeweiligen Eingriff in eine der Aussparungen (22) umfaßt, und daß die beiden Bolzen (23) mit anderer Teilung als die Aussparungen (22) angeordnet sind.

3. Ausleger nach Anspruch 2. dadurch gekennzeichnet, daß beide Bolzen (23) über einen Hebel (24), an dessen Mitte ein Rückziehelemeni (28) angreift, gelenkig miteinander verbunden sind.