DE2421610C3

DE2421610C3 -

Info

Publication number: DE2421610C3
Application number: DE19742421610
Authority: DE
Priority date: 1973-05-08
Filing date: 1974-05-04
Publication date: 1977-08-11

Description

Die Erfindung betrifft eine Übergabevorrichtung für aus einer Produktionsvorrichtung in Reihen kommende Gegenstände an mindestens zwei Verpackungsmaschinen, mit einem kontinuierlich umlaufenden endlosen Zufuhrband, welches die von der Produktionsvorrichtung kommenden Gegenstände übernimmt und am Ende eine nach unten verschwenkbare Nase aufweist, mit einem nach der Nase in gleicher Höhe wie das Zufuhrband angeordneten, kontinuierlich umlaufenden endlosen Weitergabeband, einem auf einem tieferen Niveau als das Zufuhrband rechtwinklig zu diesem angeordneten endlosen Abfuhrband, sowie mit Fühlmitteln, weiche die Verschwenkung der Nase in Abhängigkeit von den auf dem Zufuhrband ankommenden Gegenständen steuern.The invention relates to a transfer device for lines coming out of a production device Objects on at least two packaging machines, with one continuously revolving endless Infeed belt, which takes over the items coming from the production device and on End has a downwardly pivotable nose, with a nose at the same height as the feed belt arranged, continuously revolving endless transfer belt, one on a lower one Level as the feed belt at right angles to this arranged endless discharge belt, as well as with sensing means, soft the pivoting of the nose depending on the objects arriving on the infeed belt steer.

Es ist bereits eine Übergabevorrichtung für stückiges Gut bekannt, insbesondere zum Zuteilen der von einer Station einer Fertigungsstraße kommenden Produkte auf die Einheiten der folgenden Station, mit einem über Besonderen Fördervorrichtungen angeordneten, endlosen, umlaufenden Pla.tenförderer, dessen miteinander gekoppelte Platten je um quer /ur l-ördcmchtung hebende Achsen schwenkbar gelagert sind und beim Überqueren der Fördervorrichlung aus der etwa waagrechten Fördcrstellung auf jene Fördervorrichtung zu gekippt und nach Überqueren einer fördervorrichtung in die Hördersiellung zuriickgeschwenkt werden.A transfer device for lumpy goods is already known, in particular for allocating the one Station of a production line, products coming to the units of the following station, with one over Special conveyors arranged, endless, revolving disc conveyor, its with each other coupled plates each lifted across / ur l-örcmchtung Axes are pivoted and when Cross the conveyor from the approximately horizontal conveyor position towards that conveyor tipped and after crossing a conveyor be swiveled back into the hearing aid.

Bei dieser bekannten Vorrichtung müssen je eine oder mehrere Reihen von Gegenstanden, welche aus einer Produktionsvorriehtung kommen, auf die Platten Kcbrachl werden. Damit die Gegenstände nicht /wischen die Platten zu liegen kommen, müssen diese mit drr Produklionsanlage synchronisiert werden. Das ist zwar bei einer Ausformmaschine für Schokoladetafeln möglich, da der Rhythmus und die Anzahl der ausgeformten Reihen durch Zahl und Abstund der Formen gi-nau bestimmt ist. jedoch praktisch unmöpljch. wenn es sich darum handelt. Gegenstände zu übernehmen, welche aus einer Überziehanlage (beispielsweise zum Überziehen von kleinen Gegenständen mit Zucker uder Schokolade) kommen.In this known device, one or more rows of objects, which come from a production device, must be placed on the plates. So that the objects do not come to rest / wipe the plates, they must be synchronized with the production system. This is possible with a molding machine for chocolate bars, since the rhythm and number of rows formed is precisely determined by the number and spacing of the molds. but practically impossible. when it comes to it. To take over objects that come from a coating machine (for example for coating small objects with sugar or chocolate).

Daneben sind aus der DTOS 19 0b ibb und der FR-PS IJ 78 381 Übergabevorrichtung·.^ der eingangs genannten Art bekannt, bei denen aus einer Herstellungsmaschine auf einem kontinuierlich umlaufenden, endlosen Zufuhrband .Schokoladetafeln in Reihen herangeführt und auf die Verpackungsmaschinen verteilt werden. Bei diesen Vorrichtungen wird das Verschwenken der Nase des Zufuhrbandes mittels Lichtschranken in Abhängigkeit von den auf dein Zuführband ankommenden Gegenständen gesteuert.In addition, from DTOS 19 0b ibb and FR-PS IJ 78 381 transfer device ·. ^ Of the type mentioned are known in which from a manufacturing machine on a continuously rotating, endless supply belt. Chocolate bars are brought in rows and distributed to the packaging machines. In these devices, the pivoting of the nose of the feed belt is controlled by means of light barriers depending on the objects arriving on the feed belt.

Keine der bekannten Vorrichtungen gestattet es, mehrere Gegenstandsreihen parallel nebeneinanderliegend auf das Abfuhrband zu übergeben, wie dies insbesondere bei kleinen Gegenständen gelegentlich notwendig ist.None of the known devices allows several rows of objects to be parallel to one another to be transferred to the discharge belt, as is occasionally necessary, especially with small objects is.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Übergabevorrichtung zu schaffen, welche an keine Synchronisation mit der Produktionsvorrichtung gebunden ist und es gestattet, die Gegenstände in Gestall mehrerer parallel nebeneinanderliegender Reihen aul das Abgabeförderband zu übergeben.The invention is therefore based on the object of creating a transfer device which is not connected to any Synchronization with the production device is bound and it allows the objects in Gestall several parallel rows next to each other to be transferred to the delivery conveyor belt.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die eingangs genannte Vorrichtung erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet daß ein intermittierend umlaufendes, endloses Ubergabeband, das in einem in Richtung des Zufuhrbandes verschiebbaren Rahmen in Richtung des Abfuhrbandes laufend angeordnet ist und stillstehend, jedoch unter Verschieben des Rahmens, eine Anzahl Reiher der Gegenstände von der nach unten verschwenkter Nase übernimmt und diese Gegenstände nach Verschieben des Rahmens umlaufend auf das Abfuhrbanc abgibt, wobei durch die Fühlmittel auch das Verschie ben des Rahmens und das Umlaufen des Übergabeban des gesteuert sind.In order to achieve this object, the device mentioned at the beginning is characterized according to the invention that an intermittently revolving, endless transfer belt, which in one direction of the feed belt displaceable frame in the direction of the discharge belt is arranged continuously and stationary, however while moving the frame, a number of rows of objects swung down from the bottom Nose takes over and these objects after moving the frame all around on the Abfuhrbanc gives off, whereby by the sensing means also the shift ben of the frame and the circulation of the transfer belt are controlled.

An Hand der Zeichnung wird nachfolgend ein Aus führungsbeispiel schematisch und stark vereinfacht er läutert.Using the drawing, an exemplary embodiment is shown schematically and greatly simplified in the following purifies.

Die F i g. 1, 2 und 3 zeigen drei aufeinanderfolgend« Betriebsphasen dieses Ausführungsbeispiels;The F i g. 1, 2 and 3 show three successive phases of operation of this embodiment;

die F i g. 4a und 4b zeigen sechs aufeinanderfolgend« Betriebsphasen einer Variante der Ausführungsforn nach den F i g. 1 bis 3.the F i g. 4a and 4b show six successive operating phases of a variant of the embodiment according to the F i g. 1 to 3.

Die dargestellte Vorrichtung besitzt ein kontinuier lieh umlaufendes endloses Zufuhrband 1, auf welchen Reihen von Gegenständen 2 in Richtung des Pfeils : aus einer Produktionsvorrichtung transportiert werdenThe device shown has a continuously revolving endless feed belt 1 on which Rows of objects 2 in the direction of the arrow: are transported out of a production device

Diese ist hier nicht dargestellt. Es kann sich beispielsweise um eine Vorrichtung zum Überzuckern von kleinem Gebück handeln.This is not shown here. It can be, for example to a device for sugaring small Act stooped.

Das Band I läuft über die Rollen 4, 5, 6 und 7. und zwar derart, daß das F.ndc 8 des Bandes I als zwischen den Rollen 4, 7 und 5, 6 nach unten verschwenkbare Nase ausgebildet ist. Am Ende dieser Nase ist eine Lichtschranke 9 bekannter Bauart angeordnet.The tape I runs over the rollers 4, 5, 6 and 7 in such a way that the F.ndc 8 of the tape I as between the rollers 4, 7 and 5, 6 is formed downwardly pivotable nose. At the end of that nose is one Light barrier 9 of known type arranged.

Nach der Nase ist in gleicher Höhe wie das Zuführband I ein kontinuierlich in Richtung des !Teiles 10 laufendes endloses Weitergabeband Il angeordnet. Die Nase ist von der in den F i g. I und 2 gezeigten unteren Stellung in die in den Fig.3 gezeigte obere Stellung verschwenkbar.After the nose is at the same height as the feed belt An endless transfer belt II running continuously in the direction of part 10 is arranged. the Nose is different from that shown in Figs. I and 2 shown lower Position in the upper position shown in Figure 3 pivotable.

Ein intermittierend umlaufendes endloses Übergabebancl 12 ist in einem in Richtung des Pfeiles 13 verschiebbaren Rahmen 14 unterhalb der Bänder 1 und 11 angeordnet. Der Rahmen 14 kann sich aus der in F i g. 1 gezeigten Stellung in die in F i g. 3 gezeigte Stellung und zurück verschieben.An intermittently circulating, endless handover bancl 12 is in a frame 14, which can be moved in the direction of arrow 13, below the belts 1 and 11 arranged. The frame 14 can consist of the one shown in FIG. 1 into the position shown in FIG. 3 position shown and move back.

Ein kontinuierlich umlaufendes endloses Abfuhrband 15 ist auf gleicher Höhe wie das Band 12 angeordnet und läuft in Richtung des Pfeiles 16. Die Lage des Bandes 15 wird durch die in F i g. 3 gezeigte Endstelliing des Rahmens 14 bestimmt.A continuously revolving endless discharge belt 15 is arranged at the same height as the belt 12 and runs in the direction of arrow 16. The position of the belt 15 is determined by the in F i g. 3 end position shown of the frame 14 is determined.

Die dargestellte Vorrichtung arbeitet wie folgt:The device shown works as follows:

Das Ende 8 des Bandes 1 ist zunächst nach oben verschwenkt. Sobald die Lichtschranke 9 das Ankommen der ersten Reihe der Gegenstände 2 feststellt, wird das Ende 8, d. h. die Nase nach unten in die in F ι g. 1 dargestellte Lage verschwenkt. Der Rahmen 14 mit dem stillstehenden Band 12 verschiebt sich in Richtung des Pfeiles 13 und dabei nimmt das Band 12 eine bestimmte Anzahl Reihen der Gegenstände 2 auf. Die F i g. 2 zeigt eine Stellung kurz vor der Aufnahme der let/ten Reihe der Gegenstände 2. Wenn das Band 12 gefüllt ist, schwenkt das Ende 8 nach oben in die in Fig. 1 dargestellte Lage und die Gegenstände 2 werden nun dem Band 11 übergeben, welches zu einer folgenden (nicht dargestellten) gleichen Übergabevorrichtung läuft. Während dieser Zeit läuft das Band 12 in Richtung des Pfeiles 130 und übergibt die Gegenstände dem Band 15. Sobald das geschehen ist, steht das Band 12 wiec'er still und der Rahmen 14 kehrt in die in F i g. 1 dargestellte Lage zurück.The end 8 of the belt 1 is initially pivoted upwards. As soon as the light barrier 9 arrives of the first row of objects 2, the end 8, i.e. H. the nose down into the in F ι g. 1 shown Pivoted position. The frame 14 with the stationary belt 12 moves in the direction of the arrow 13 and the belt 12 takes a certain number of rows of the objects 2 on. The F i g. 2 shows a position shortly before the last row of objects 2 is taken up. When the belt 12 is full, the end 8 pivots upward into that shown in FIG Layer and the objects 2 are now transferred to the belt 11, which leads to a following (not shown) the same transfer device is running. During this time the belt 12 runs in the direction of the Arrow 130 and transfers the objects to the belt 15. As soon as this has happened, the belt 12 stands still again and the frame 14 returns to the position shown in FIG. 1 shown Location back.

Die ganze dargestellte Vorrichtung wird durch die Lichtschranke 9 über an sich bekannte Mittel gesteuert und das Betätigen aller Teile erfolgt ebenfalls mittels bekannten Maschinenelementen.The entire device shown is controlled by the light barrier 9 by means known per se and the actuation of all parts is also carried out by means of known machine elements.

Selbstverständlich können beliebig viele der dargestellten Vorrichtungen hintereinander geschaltet werden und es ist klar, daß die Gegenstände 2 vom Band 15 schließlich zu einer Verpackungsmaschine gelangen.Of course, any number of the devices shown can be connected in series and it is clear that the articles 2 will eventually pass from the belt 15 to a packaging machine.

S Bei der in den Fig.4a und 4b schematisch dargestellten Ausfiihrungsform verschiebt sich der Rahmen 14 mil dem Übergabeband 12 nicht nur in Richtung des Weitergabebandes 11, sondern anschließend noch rechtwinklig dazu in Richtung des Abfuhrbandes 15,S In the one shown schematically in Figures 4a and 4b In the embodiment, the frame 14 moves with the transfer belt 12 not only in the direction of the Transfer belt 11, but then still at right angles to it in the direction of the discharge belt 15,

ίο dessen Anfang 17 in bekannter Weise als »Pull-nose« ausgebildet ist.ίο whose early 17 is known as "pull-nose" is trained.

Die in der F i g. 4a dargestellten Phasen A, B und C sind in Richtung des Bandes 15 gesehen. In der Phase A kommen die Gegenstände auf dem Band 1 an. Sobald die Lichtschranke FCl unterbrochen wird, senkt sich die Nase 8 und die Gegenstände werden auf dem stillstehenden und mit dem Rahmen 14 nach rechts laufenden Band 12 abgelegt, was durch die Phase B angedeutet ist. In der Phase Cbefindet sich das Band 12 in tier rechten Endstcllung, die Nase 8 ist wieder nach oben verschwenkt, und die vom Band 1 kommenden Gegenstände werden vom Band 11 einer nächsten Weiche mit einer Nase 8 zugeleitet.The in the F i g. Phases A, B and C shown in FIG. 4a are seen in the direction of the belt 15. In phase A , the objects arrive on belt 1. As soon as the light barrier FC1 is interrupted, the nose 8 is lowered and the objects are placed on the stationary belt 12 running to the right with the frame 14, which is indicated by phase B. In phase C the belt 12 is in the right end position, the nose 8 is pivoted upwards again, and the objects coming from the belt 1 are fed from the belt 11 to a next switch with a nose 8.

Die in F i g. 4b dargestellten Phasen sind in Richtung des Bandes 1 bzw. 11 gesehen, das heißt rechtwinklig zur Richtung der F i g. 4a. Der Rahmen 14 des Bandes 12 ist zur Vereinfachung weggelassen. In Phase D beginnt das immer noch nicht umlaufende Band 12 sich nach rechts in Richtung des Bandes 15 zu verschieben, dessen Anfang 17 sich in gleicher Richtung zurückzieht. Die Bewegung des Anfangs 17 des Bandes 15 erfolgt in bekannter Weise mittels zweier verschiebbarer Rollen 18 und 19. In der Phase Esetzt die Lichtschranke FC2 das Band 12 nach rechts umlaufend in Bewegung.The in F i g. The phases shown in FIG. 4b are seen in the direction of the belt 1 or 11, that is to say at right angles to the direction of FIG. 4a. The frame 14 of the belt 12 is omitted for simplicity. In phase D , the still non-rotating band 12 begins to shift to the right in the direction of the band 15, the beginning 17 of which retreats in the same direction. The movement of the beginning 17 of the tape 15 takes place in a known manner by means of two displaceable rollers 18 and 19. In phase E , the light barrier FC2 sets the tape 12 in motion circumferentially to the right.

3.5 Gleichzeitig, wird das Band 12 nach links verschoben, wobei der Anfang 17 des Bandes 15 dieser Bewegung folgt, bis die Stellung der Phase Ferreicht ist. In dieser Stellung sind alle Gegenstände vom Band 12 auf das Band 15 übergeben worden. Das Band 15 kann entweder nur bei der Übergabe der Gegenstände oder aber ständig umlaufen.3.5 At the same time, the belt 12 is shifted to the left, the beginning 17 of the belt 15 of this movement follows until the position of the phase is reached. In this Position, all objects have been transferred from belt 12 to belt 15. The band 15 can either only when the objects are handed over or circulate constantly.

Aus der Phase D kehrt der Rahmen 14 mit dem Band 12 wieder in die Ausgangsstellung (Phase A) zurück und ein neuer Zyklus kann beginnen.From phase D, the frame 14 with the belt 12 returns to the starting position (phase A) and a new cycle can begin.

Der Übergang der Gegenstände erfolgt von jedem Band auf das nächste ohne Reibung, was besonders bei Schokoladetafeln und überzogenen Konditoreiwaren sehr vorteilhaft ist.The transition of the objects takes place from each belt to the next without friction, which is especially the case Chocolate bars and coated confectionery is very beneficial.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Claims;

I. Transfer device for from a Proiluktionsvorrichuing Opposite coming in rows at at least two Verpnckungsmiischinen, mil a continuously revolving endless feed belt, which takes over the objects coming from the production facility and a * n linde has a downwardly pivotable nose, one after the nose at the same height as the feed belt arranged, continuously revolving endless transfer belt, one on a lower one Level than the feed belt at right angles to this arranged endless discharge belt, as well as with Sensing means, which the pivoting of the nose as a function of the incoming on the conveyor belt Controlling objects, characterized by an intermittently revolving, endless Transfer belt (12), which is in a frame (i4) that can be moved in the direction of the feed belt (1) is arranged continuously in the direction of the discharge belt (15) and stationary, but with displacement of the frame, a number of rows of the items from the downwardly pivoted nose takes over and these objects after moving the frame (14) circumferentially on the discharge belt (15) gives off, whereby by the l-'ühlmittel also the displacement of the frame (14) and the rotation of the transfer belt (12) are controlled.

2. Device according to claim I, characterized in that the frame (14) with the transfer belt (12), in addition to the direction mentioned, can then be displaced at right angles thereto in the direction of the discharge belt (15), so that the beginning (17) of this discharge belt (15) executes a reciprocating movement which is synchronized with the last-mentioned displacement of the frame (14) so that the transfer belt (12) transfers the objects to the following discharge belt (15) while its frame (14) is being withdrawn, and that light barriers (FCl, FCl) are provided as sensing means at the end of the nose (8) and at the location of the end position (E, FIG. 4b) of the transfer belt (12).