DE1136258B

DE1136258B - System for fully automatic loading of multi-level racks with raw bricks or the like.

Info

Publication number: DE1136258B
Application number: DEM43624A
Authority: DE
Inventors: Enrico Magnetti
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1958-12-20
Filing date: 1959-12-07
Publication date: 1962-09-06

Description

Anlage zum vollautomatischen Beladen von Mehretagengestellen mit Rohziegeln od. dgl.System for the fully automatic loading of multi-level racks with raw bricks or the like

Die Erfindung betrifft eine Anlage zum vollautomatischen Beladen von Mehretagengestellen mit Rohziegeln od. dgl., bestehend aus einer Fördervorrichtung, welche fortlaufend mit Rohziegelgruppen beschickt wird und diese einer Hebevorrichtung zuführt. The invention relates to a system for fully automatic loading of multi-tier racks with raw bricks or the like, consisting of a conveying device, which is continuously fed with groups of raw bricks and these with a lifting device feeds.

Es ist bereits eine Anlage dieser Art bekannt, bei der im Anschluß an die Strangpresse ein Abscheider und eine Beschleunigungs- bzw. Beschickungsvorrichtung vorhanden ist, an die sich eine Fördervorrichtung anschließt, welche die Ziegelgruppen einem Aufzug zwecks Weitergabe an Absetzwagen übergibt. There is already a system of this type known in the connection to the extruder a separator and an acceleration or loading device is present, to which a conveyor is connected, which the brick groups handed over to an elevator for the purpose of passing it on to the handler.

Bei dieser Anlage sind jedoch Unterstützungsrahmen oder -brettchen für die Rohziegel unerläßlich. Diese bedeuten einen zusätzlichen Aufwand. Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, die frischen Ziegel nicht nur ohne jegliche Handberührung, sondern auch ohne Verwendung von Unterlagen von der Beschickungsstelle mittels der Fördervorrichtung und dem Aufzug auf die Mehretagengestelle zu überführen.In this system, however, there are support frames or boards indispensable for the raw bricks. These mean an additional effort. The invention the task is not only to remove the fresh bricks without touching the hand, but also without using documents from the loading point by means of the To transfer the conveyor and the elevator to the multi-level racks.

Gemäß der Erfindung besteht die Fördervorrichtung aus einer Mehrzahl parallel verlaufender, in gegenseitigem Abstand und einseitig auskragend angeordneter, endloser Förderorgane, die gemeinsam absatzweise angetrieben sind. Dabei ist die Hebevorrichtung ein Paternosteraufzug mit parallelen, im gegenseitigen Abstand angeordneten und von einem Antriebsorgan frei nach außen vorstehenden Armen, welche bei der absatzweisen Bewegung des Aufzuges zwischen die auskragenden Förderorgane greifen und die auf ihnen geförderten Rohziegelgruppen abheben, wobei das jeweils zu beladende Mehretagengestell zwecks gleichzeitigen Beladens sämtlicher Etagen auf einem in Richtung der Arme des Aufzuges hin- und herverschiebbaren und heb- und senkbaren Wagen angeordnet ist und die Etagen des Gestelles je aus parallelen, in gegenseitigem Abstand angeordneten Leisten bestehen, die beim Anheben des Wagens in seiner dem Aufzug angenäherten Stellung zwischen die Arme greifen und die Ziegelgruppen von diesen übernehmen. According to the invention, the conveyor device consists of a plurality parallel running, spaced apart and cantilevered on one side, endless conveying organs that are jointly driven in sections. Here is the Lifting device a paternoster elevator with parallel, mutually spaced apart and arms protruding freely outwards from a drive element, which arms in the stepwise manner Movement of the elevator between the cantilevered conveyor organs grab and on they lift off groups of raw bricks, with the multi-level rack to be loaded for the purpose of simultaneous loading of all floors on one in the direction of the arms of the elevator arranged to be pushed back and forth and raised and lowered is and the floors of the frame each from parallel, spaced apart There are strips that approached the elevator when the car is raised Grasp the position between the arms and take over the brick groups from them.

Soweit man bereits eine Anlage mit einer Mehrzahl parallel verlaufender und in gegenseitigem Abstand angeordneter, endloser Förderorgane verwendet, handelt es sich um eine Anordnung, die lediglich der Übergabe der auf den Förderorganen ruhenden Formlinge auf lattenförmige Formlingsträger dient, wobei die schräge Durchdringung der Förderorgane und der Bahn der lattenförmigen Fonnlingsträger einen sanften Übergang bilden soll. Für ein Durchgreifen dieser Förderbänder zwischen den vorstehenden Armen eines Aufzuges wäre diese Anlage jedoch nicht geeignet. Es ist auch bereits bekannt, einen Paternosteraufzug mit parallelen vorstehenden Armen zu verwenden, der mit einem hin- und herschiebbaren Wagen mit Mehretagengestell zusammenarbeitet, wobei die einzelnen Etagen aus Leisten bestehen. Diese Anlage dient jedoch nicht zur Lösung des Problems des Beladens eines Etagengestelles für die aus der Presse kommenden Ziegel. Es wird vielmehr bereits von auf derartigen Gestellen befindlichen Formlingen ausgegangen, die einem Aufzug übergeben werden. As far as you already have a system with a number of parallel and uses spaced, endless conveying organs it is an arrangement that merely transfers the funds to the funding bodies Dormant briquettes are used on lath-shaped briquettes, whereby the oblique penetration the conveying organs and the path of the slat-shaped mold carriers create a smooth transition should form. For reaching through these conveyor belts between the above However, this system would not be suitable for the poor of an elevator. It is already known to use a paternoster elevator with parallel protruding arms, who works with a trolley that can be pushed back and forth with a multi-tier frame, whereby the individual floors consist of strips. However, this facility does not serve to solve the problem of loading a tier for those from the press coming brick. Rather, it is already located on such racks Run out of moldings to be transferred to an elevator.

Im übrigen liegen die Formlinge wiederum auf Formlingsträgern, werden also nicht unmittelbar vom Mehretagengestell bzw. den Armen des Aufzuges getragen.In addition, the briquettes are in turn on mold carriers so not carried directly by the multi-tier frame or the arms of the elevator.

Zweckmäßig weist die Fördervorrichtung eine Anzahl paralleler Tragorgane auf, die je ein endloses Band oder Riemen tragen, wobei diese Riemen an einem Ende der Arme über eine gemeinsame, aussetzend betätigte Antriebswalze, und am anderen Ende über getrennte Riemenscheiben geführt sind. The conveying device expediently has a number of parallel support members each wearing an endless belt or belt, with these belts at one end the arm via a common, intermittently actuated drive roller, and on the other End are passed over separate pulleys.

Dabei können am Beschickungsende der Fördervorrichtung zwischen den an den Tragarmen angebrachten Riemen Rollen frei drehbar in einem heb-und senkbaren Rahmen angeordnet sein, deren Achsen parallel zur Vorschubrichtung der Fördervorrichtung verlaufen und die eine Verlängerung einer quer zu dieser Vorschubrichtung angeordneten Beschickungsvorrichtung bilden, wobei die Rollen mittels des Rahmens von einer gesenkten Lage in eine über die durch die Riemen gebildete Ebene angehobene Lage gebracht sind. Es ist zwar bereits eine Übergabevorrichtung für Ziegel bekannt für die Ubergabe von einem Rollengang auf eine quer hierzu verlaufende weitere Fördereinrichtung, wobei auch ein heb- und senkbarer Rahmen vorgesehen ist. Von diesem werden die Ziegel jedoch mittels seitlicher Kufen durch Anheben übernommen. Daraufhin wird der Rahmen in der Richtung der anschließenden Fördereinrichtung verschoben, und es wird ein weiterer Ablegerahmen eingeschoben, auf den die Ziegel für den Transport von der anschließenden Fördereinrichtung zu liegen kommen. It can be at the loading end of the conveyor between the Belts attached to the support arms can rotate freely in a raisable and lowerable manner Frame be arranged, the axes of which are parallel to the feed direction of the conveyor run and an extension of a transverse to this feed direction Form loading device, the rollers by means of the frame of a lowered Position brought into a raised position above the plane formed by the belt are. It is already one Transfer device known for bricks for the transfer from a roller conveyor to another conveyor device running transversely to it, a frame that can be raised and lowered is also provided. From this the bricks are made but taken over by means of side runners by lifting. Then the frame shifted in the direction of the subsequent conveyor, and it becomes a Another storage frame inserted on which the bricks for the transport of the subsequent conveying device come to rest.

Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. The invention is illustrated in the following description of the drawing illustrated embodiment explained in more detail.

Fig. 1 und 2 zeigen die Anlage in Drauf- und Seitenansicht; Fig. 3 und 4 sind perspektivische Darstellungen, wobei das eine Mal die Oberführvorrichtung für das Mehretagengestell fehlt, während sie das andere Mal mit eingezeichnet ist; Fig. 5 bis 8 zeigen in Seiten- und Vorderansicht und in zwei verschiedenen Phasen die Fördervorrichtung in der Zusammenarbeit mit dem Aufzug; Fig. 9 bis 12 stellen ebenfalls in Seiten- und Vorderansicht zwei Bewegungsphasen bei der Zusammenarbeit des Aufzuges und des Mehretagengestelles dar. 1 and 2 show the system in plan and side views; Fig. 3 and 4 are perspective views, one time the top guide device for the multi-tier frame is missing, while the other time it is drawn in; Figures 5 to 8 show in side and front view and in two different phases the conveyor in cooperation with the elevator; Fig. 9 to 12 represent Also in side and front view, two phases of movement when working together of the elevator and the multi-tier frame.

Die Ziegelpresse 1 (Fig. 1) drückt den Tonstrang zur Abschneidevorrichtung2, welche ihn in Ziegel gewünschter Länge zerteilt. The brick press 1 (Fig. 1) pushes the clay strand to the cutting device 2, which divides it into bricks of the desired length.

Die Ziegel werden vom aus der Presse kommenden Strang weiter verschoben und gelangen auf die Beschleunigungs- und Beschickungseinrichtung 3, welche jeweils Vierergruppen von Ziegeln von den noch auf derAbschneidevorrichtung befindlichenZiegeln löst und sie auf die Fördervorrichtung 4 verschiebt (Fig. 1). The bricks are pushed further by the strand coming out of the press and arrive at the acceleration and loading device 3, which respectively Groups of four bricks from the bricks still on the cutter solves and moves it on the conveyor 4 (Fig. 1).

Jedesmal, wenn eine Reihe von vier Ziegeln auf die Fördervorrichtung 4 gelangt, wird sie parallel zu sich selbst seitwärts verschoben, so daß sie für die nächste Ziegelreihe Platz macht. Auf diese Weise werden mehrere Ziegelreihen auf den Paternosteraufzug 5 gebracht, welcher die gewünschte Anzahl von Ziegelreihen (jeweils in Vierergruppen) von der Fördervorrichtung 4 entfernt und sie anhebt, so daß auf der Fördervorrichtung 4 für die nachfolgenden Ziegelreihen Platz geschaffen wird. Every time a row of four bricks hit the conveyor 4, it is shifted sideways parallel to itself, so that it is suitable for the next row of bricks makes way. This way, several rows of bricks are made brought to the paternoster elevator 5, which the desired number of rows of bricks (each in groups of four) removed from the conveyor device 4 and lifts it, so that space is created on the conveyor 4 for the following rows of bricks will.

Durch die Aufeinanderfolge der bisher beschriebenen Arbeitsgänge erhält man schließlich auf dem Aufzug 5 eine Anzahl von Ziegelgruppen in verschiedenen Höhen entsprechend den Auflageebenen der Gestelle. Through the sequence of the operations described so far one finally receives on the elevator 5 a number of groups of bricks in different ones Heights according to the support levels of the frames.

Wenn dieser Zustand erreicht ist, bringt eine Überführvorrichtung für die Gestelle 80 (Fig. 2, 4) ein Gestell von der Ausgangsstelle 14 gegen den Aufzug 5, entnimmt die Ziegelgruppen von den Ebenen des Aufzuges und überführt sie auf die Auflageebenen des Gestelles, wonach dieses nun beladen wieder in die Ausgangsstelle 14 zurückgebracht wird. Die genaue Wirkungsweise der Überführvorrichtung wird nachfolgend noch eingehend beschrieben. When this state is reached, a transfer device brings for the frames 80 (Fig. 2, 4) a frame from the starting point 14 against the Elevator 5, removes the groups of bricks from the elevator levels and transfers them on the support levels of the frame, after which this is now loaded back into the starting point 14 is returned. The exact mode of operation of the transfer device is described below described in detail.

Anschließend gelangt das beladene Gestell 80 in die nicht dargestellte Trockenvorrichtung. Then the loaded frame 80 arrives in the not shown Drying device.

Nachdem die Gestelle eine bestimmte Zeit in der Trockenvorrichtung verweilten, werden sie auf einen Aufzug verschoben, der jedes Gestell nacheinander in verschiedene Höhenlagen überführt, in denen jeweils ein seitlich angeordneter Ausstoßer die Ziegelgruppen von einer Auflageebene des Gestells auf ein Förderband verschiebt, welches die Ziegel zu den Brennöfen befördert. Das leere Gestell gelangt dann in die Lage 14 auf der Fördervorrichtung 4, um neuerlich, wie beschrieben, beladen zu werden, womit der Kreislauf geschlossen ist. After the racks have been in the drying device for a certain time lingered, they are moved to an elevator that goes through each rack in turn transferred to different altitudes, in each of which a laterally arranged Ejects the groups of bricks from a support level of the frame onto a conveyor belt moves the bricks to the Kilns promoted. The empty rack arrives then in the position 14 on the conveyor device 4 in order to again, as described, to be loaded, with which the cycle is closed.

Nachfolgend werden nun an Hand eines Beispiels die für die Erfindung wesentlichen Teile der Anlage näher beschrieben. In the following, by way of an example, those for the invention essential parts of the system are described in more detail.

Die Fördervorrichtung 4, welche in Fig. 1 bis 4 und ausschnittweise in Fig. 5 bis 8 dargestellt ist, besteht aus acht Armen 79 (Fig. 1 und 2), welche etwa über die Hälfte ihrer Länge miteinander verbunden sind, während sie im gegen den Paternosteraufzug gerichteten Abschnitt voneinander getrennt und unabhängig sind (Fig. 1). Vier Stützen 17 tragen die Einrichtung und halten sie am Boden fest. The conveyor device 4, which is shown in Fig. 1 to 4 and excerpts shown in Fig. 5 to 8, consists of eight arms 79 (Figs. 1 and 2), which about half of their length are connected to each other, while they are against the paternoster elevator facing section separated from each other and independently are (Fig. 1). Four supports 17 carry the device and hold it firmly on the ground.

Am freien Ende eines jeden Armes 79 (Fig. 1 bis 3 und 5, 6) ist je eine Riemenscheibe31 frei drehbar gelagert. Am anderen Ende der Arme befindet sich eine gemeinsame Walze 70 (Fig. 1, 2). Acht Riemen 30 sind über die Scheiben 31 einerseits und die Walze 70 andererseits geführt. At the free end of each arm 79 (Fig. 1 to 3 and 5, 6) is each a pulley 31 freely rotatably supported. At the other end of the arms is located a common roller 70 (Figs. 1, 2). Eight belts 30 are over the pulleys 31 on the one hand and the roller 70, on the other hand, is guided.

In die Zwischenräume zwischen den Armen 79 und Riemen 30 greifen die Arme 32 (Fig. 1, 2) des nachfolgend beschriebenen Aufzuges 5 ein. Reach into the spaces between arms 79 and belt 30 the arms 32 (Fig. 1, 2) of the elevator 5 described below.

Weiter liegen in den freien Zwischenräumen zwischen den Riemen 30 als Verlängerung der Beschleunigungseinrichtung 3 Rollen 20, die frei drehbar an einem senkrecht verschiebbaren Rahmen 19 angeordnet sind. Der Rahmen 19 ist längs vier Führungen 18 verschiebbar (Fig. 2, 5, 6) und kann zwei Lagen einnehmen: in der unteren Lage befinden sich die Rollen 20 tiefer als die Riemen 30 (Fig. 6 und 8), und in der oberen Lage befinden sich die Rollen höher als die Riemen (Fig. 5, 7), wobei die durch ihre oben gelegenen Punkte führende Ebene mit der Auflageebene der von der Beschleunigungseinrichtung 3 kommenden Ziegel übereinstimmt. The belts 30 also lie in the free spaces between them as an extension of the acceleration device 3 rollers 20, which can rotate freely a vertically displaceable frame 19 are arranged. The frame 19 is longitudinal four guides 18 displaceable (Fig. 2, 5, 6) and can occupy two positions: in the lower layer are the rollers 20 lower than the belts 30 (Fig. 6 and 8), and in the upper layer the rollers are higher than the belts (Fig. 5, 7), whereby the plane leading through its points at the top is the supporting plane the brick coming from the accelerator 3 matches.

Die Riemen 30 werden durch die Walze 70 angetrieben, die ihrerseits durch einen Malteserkreuzantrieb 71, 72, 73 (Fig. 1, 2) angetrieben wird. Durch diesen Antrieb wird eine Bewegung mit konstanter Geschwindigkeit in eine Bewegung umgewandelt, deren Geschwindigkeit von Null stetig bis zu einem Höchstwert zunimmt und dann stetig wieder bis Null abnimmt. The belts 30 are driven by the roller 70, which in turn is driven by a Geneva drive 71, 72, 73 (Fig. 1, 2). By This drive turns a constant speed movement into a movement converted, the speed of which increases steadily from zero to a maximum value and then steadily decreases again to zero.

Der Antrieb besteht aus einer Antriebswelle, auf welcher eine Riemenscheibe, ein Sektor 72 und ein Zapfen 73 befestigt sind. Parallel zur Antriebswelle liegt die Welle, auf der das Malteserkreuz 71 und die Walze 70 festsitzen, über welche die Riemen 30 laufen. Auf der Antriebswelle sitzt ferner eine Scheibe 76 mit kreisförmigem Profil, das an einer Stelle mittels eines Vorsprungs auf das Ende 37 eines Hebels 29 einwirkt, welcher am Boden im Punkt 36 drehbar gelagert ist und mit seinem anderen Ende 35 am Rahmen 19 der Rollen 20 angelenkt ist. Ist der Vorsprung mit dem Hebelende 37 in Berührung, so ist der Rahmen 19 angehoben, ansonsten befindet er sich in der gesenkten Lage, und die Rollen 20 liegen unter den Riemen 30. The drive consists of a drive shaft on which a belt pulley, a sector 72 and a pin 73 are attached. Lies parallel to the drive shaft the shaft on which the Maltese cross 71 and the roller 70 are stuck, over which the belts 30 run. A disk 76 with a circular shape is also seated on the drive shaft Profile, which at one point by means of a projection on the end 37 of a lever 29 acts, which is rotatably mounted on the ground at point 36 and with its other End 35 is hinged to the frame 19 of the rollers 20. Is the protrusion with the lever end 37 in contact, the frame 19 is raised, otherwise it is in the lowered position, and the rollers 20 are under the belt 30.

Der Antrieb für die Fördervorrichtung wirkt wie folgt. The drive for the conveyor device works as follows.

Die Ausgangsstellung wird durch folgende Bedingungen festgelegt: 1. Der Vorsprung der Scheibe 76 liegt am Hebelende 37 an, die Rollen 20 befinden sich also in angehobener Stellung. The starting position is determined by the following conditions: 1. The projection of the disc 76 rests on the lever end 37, the rollers 20 are located So in a raised position.

2. Der Zapfen 73 steht mit dem Malteserkreuz 71 nicht im Eingriff. 2. The pin 73 is not in engagement with the Maltese cross 71.

3. Der Sektor 72 steht mit einer der bogenförmigen Ausnehmungen des Malteserkreuzes 71 im Eingriff und hält dasselbe gesperrt. 3. The sector 72 stands with one of the arcuate recesses of the Maltese cross 71 in engagement and keeps the same locked.

Wenn eine Vierergruppe von Ziegeln von der Beschleunigungseinrichtung 3 auf die Fördervorrichtung 4 vorgeschoben wird, welche sich in der Ausgangsstellung befindet, dann stößt der vorderste Ziegel auf einen Endkontakt, sobald alle vier Ziegel auf den Rollen 20 aufliegen. Der Kontakt schaltet den Motor 75 ein. Demzufolge wird der Zapfen 73 im Gegenuhrzeigersinn gedreht und gelangt in Eingriff mit einer radialen Nut des Malteserkreuzes 71. Bei der Weiterdrehung wird nun das Malteserkreuz 71 im Uhrzeigersinn ein Stück weiter angetrieben, bis der Zapfen 73 die Nut des Malteserkreuzes wieder verläßt, so daß das Malteserkreuz und die Riemen 30 wieder stillstehen. Gelangt der Zapfen 73 schließlich in die Ausgangslage, so betätigt er einen Ausschalter. der den Motor 75 stillsetzt. When a group of four bricks from the accelerator 3 is advanced onto the conveyor 4, which is in the starting position is located, then the foremost brick meets an end contact as soon as all four Bricks rest on rollers 20. The contact switches on the motor 75. As a result the pin 73 is rotated counterclockwise and comes into engagement with a radial groove of the Maltese cross 71. As you continue to turn, the Maltese cross 71 clockwise a little further until the pin 73 the groove of the Maltese cross leaves again, so that the Maltese cross and the belt 30 again stand still. If the pin 73 finally reaches the starting position, it is actuated he has an off switch. which stops the motor 75.

Wenn, wie gesagt, eine Vierergruppe von Ziegeln auf die Rollen 20 zu liegen kommt und der Endkontakt den Motor 75 in Betrieb setzt, wird auch die Scheibe 76 gedreht, und der Vorsprung derselben verläßt das Ende 37 des Hebels 29, so daß die Rollen 20 gesenkt werden (Übergang von der Stellung in den Fig. 5 und 7 in jene in den Fig. 6 und 8), wobei die Ziegel nunmehr nicht mehr auf den Rollen 20, sondern u den Riemen343 aufliegen. Dies erfolgt im Zeitabschnitt in dem die Riemen 30 noch stillstehen. If, as I said, a group of four bricks on the rollers 20 comes to rest and the end contact sets the motor 75 in operation, the Disc 76 rotated, and the projection thereof leaves the end 37 of the lever 29, so that the rollers 20 are lowered (transition from the position in FIGS 7 to those in FIGS. 6 and 8), the bricks now no longer on the rollers 20, but u on the belt 343. This takes place in the period in which the Belt 30 is still stationary.

Sobald die Riemen 30 nun bewegt werden, bewirken sie eine Seitwärtsverschiebung der vier Ziegel um einen Schritt gegen den Aufzug 5 und damit die Freigabe des Platzes über den Rollen 20, welche arm Ende der Bewegungsphase durch die Scheibe 76 wieder angehoben werden, so daß eine weitere Ziegelreihe auf sie vorgeschoben werden kann. Der Arbeitskreislauf beginnt damit von neuem. As soon as the belts 30 are now moved, they cause a sideways shift of the four bricks by one step against the elevator 5 and thus the clearance of the square over the rollers 20, which poor end of the movement phase through the disc 76 again be raised so that another row of bricks can be advanced on them. The working cycle begins anew.

Nach drei Bewegungsschritten der Riemen 30 (Fig. 5) sind zwei Ziegelreihen zum auskragenden Ende der Fördervorrichtung 4, d. h. gegen den Aufzug 5 hin verschoben und nehmen die Lagen 22, 23 (Fig. 5) ein, ohne daß sie gegen die Arme 32 des Aufzugs 5 stoßen, der sich in einer derartigen Ruhelage befindet, daß eine Reihe von Armen 32 zwischen die Riemen 30 und unterhalb derselben eingreift. After three steps of movement of the belt 30 (FIG. 5) there are two rows of bricks to the cantilevered end of the conveyor 4, d. H. moved towards the elevator 5 and occupy the layers 22, 23 (Fig. 5) without them against the arms 32 of the elevator 5 bump, which is in such a rest position that a number of arms 32 engages between the straps 30 and below the same.

Sobald die erste Ziegelreihe in die Lage 23 gelangt und sich somit zwei Ziegefreihen auf der Fördervorrichtung 4 in den Lagen 22 bzw. 23 befinden, wird durch die ersteZiegelreihe ein nicht dargestellter elektrischer Kontakt betätigt, der den Aufzug 5 in Betrieb setzt, welcher mit seinen Armen 32 die beiden Ziegelreihen anhebt (Fig. 6) und durch seine Bewegung um einen Schritt den auskragenden Teil der Fördervorrichtung 4 freigibt. Es können somit weitere zwei Ziegelreihen auf diesen Teil vorgeschoben werden. As soon as the first row of bricks comes into position 23 and thus itself two rows of goats are on the conveyor 4 in layers 22 and 23, respectively, if an electrical contact (not shown) is actuated by the first row of bricks, which puts the elevator 5 into operation, which with its arms 32 the two rows of bricks lifts (Fig. 6) and by moving it by one step the cantilevered part the conveyor 4 releases. It can thus add two more rows of bricks this part can be advanced.

Wenn der Zapfen 73 in die Nut des Malteserkreuzes 71 einzudringen beginnt, liegt dieselbe tangential zur Bewegungsbahn des Zapfens 73 in diesem Augenblick, d. h., der Radiuf zum Zapfen 73 und die Nut schließen einen Winkel von 900 ein. Dies hat zur Folge, daß bei einer gleichförmigen Drehung des Zapfens 73 um eine Achtelumdrehung das Malteserkreuz 71 auch um eine Achtelumdrehung, jedoch mit einer von Null stetig bis zu einem Höchstwert ansteigenden Geschwindigkeit gedreht wird. Desgleichen wird das Malteserkreuz 71 bei der gleichförmigen Drehung des Zapfens 73 um eine weitere Achtel- umdrehung mit stetig kleiner werdender Gesch-.vindigkeit gedreht. When the pin 73 penetrates into the groove of the Maltese cross 71 begins, the same is tangential to the path of movement of the pin 73 at this moment, d. That is, the radius to the pin 73 and the groove enclose an angle of 900. This has the consequence that with a uniform rotation of the pin 73 by one Eighth of a turn the Maltese cross 71 also by an eighth of a turn, but with one is rotated continuously from zero to a maximum value increasing speed. Likewise, the Maltese cross 71 becomes with the uniform rotation of the pin 73 by a further eighth rotation with steadily decreasing speed turned.

Diese Bewegungsart führt dazu, daß die Ziegel bei der Querverschiebung durch die Fördervorrichtung 4 nicht verformt werden, da sie keiner plötzlichen Beschleunigung und Verzögerung, sondern nur stetig anwachsenden bzw. kleiner werdenden Bewegungen ausgesetzt werden. This type of movement causes the bricks to move sideways cannot be deformed by the conveyor device 4, since it does not have any sudden acceleration and deceleration, but only steadily increasing or decreasing movements get abandoned.

Der Paternosteraufzug 5 besteht aus zwei Traggerüsten 127 (Fig. 1, 2), an denen vier senkrechte Schienen 1lot6 angebracht sind, die tangential zu den Kreisen liegen, welche von den zwei polygonalen Scheibenpaaren 114 und 115 beschrieben werden. The paternoster elevator 5 consists of two supporting frames 127 (Fig. 1, 2), on which four vertical rails 1lot6 are attached, tangential to the Circles lie, which are described by the two polygonal disk pairs 114 and 115 will.

Eine endlose Kette, bestehend aus dreiunddreißig gelenkig miteinander verbundenen und in jedem Gelenk eine Rolle 34 tragenden Rahmen 33 läuft über die beiden Paare polygonaler Scheiben 114, 115 und ist in den geraden Abschnitten in den vier im Querschnitt U-förmigen Führungsschienen 116 mittels Rollen 34 geführt. Der Abstand zwischen den die Rahmen 33 verbindenden Gelenken entspricht der Seitenlänge der polygonalen Scheiben.An endless chain consisting of thirty-three articulated together connected and in each joint a role 34 supporting frame 33 runs over the two pairs of polygonal disks 114, 115 and is in the straight sections in the four guide rails 116, which are U-shaped in cross section, are guided by means of rollers 34. The distance between the joints connecting the frames 33 corresponds to the side length of the polygonal disks.

Mit Ausnahme der drei Rahmen 124, 125, 126 (Fig. 2) stehen von den restlichen Rahmen 33 je neun Arme 32 in einer zum jeweiligen Rahmen senkrechten Ebene vor. Diese Arme sind derart angeordnet, daß sie während der Bewegung der Kette des Aufzugs 5 frei zwischen den Armen der Fördervorrichtung 4 hindurchgehen können. Der Antrieb des Aufzugs 5 erfolgt über einen Malteserkreuzantrieb, ähnlich wie jener für die Fördervorrichtung 4. With the exception of the three frames 124, 125, 126 (Fig. 2) are of the remaining frame 33 each have nine arms 32 in a perpendicular to the respective frame Level forward. These arms are arranged so that they can be used during the movement of the chain of the elevator 5 can pass freely between the arms of the conveyor 4. The elevator 5 is driven by a Geneva drive, similar to that for the conveyor 4.

Dieser Antrieb (s. Fig. 1 bis 3) besteht aus einem Motor 122, der mittels eines Riemens 121 eine Welle antreibt, auf welcher ein Sperrsektor 118 und ein Antriebszapfen 119 sitzt, welcher mit dem Malteserkreuz 117 in Eingriff kommen kann, das auf der Welle 123 befestigt ist, auf welcher auch die beiden oberen Scheiben 114 zum Antrieb der durch die Rahmen 33 gebildeten Kette sitzen. This drive (see Fig. 1 to 3) consists of a motor 122, the by means of a belt 121 drives a shaft on which a locking sector 118 and a drive pin 119 is seated, which engages with the Maltese cross 117 can, which is attached to the shaft 123, on which the two upper disks 114 to drive the chain formed by the frame 33 sit.

Der Aufzug wird, wie gesagt, selbsttätig stets dann betätigt, wenn sich auf dem Abschnitt der Fördervorrichtung 4, der von den Armen 32 des Aufzugs 5 durchdrungen wird, zwei Ziegelreihen befinden, und bei jedem Bewegungsschritt des Aufzugs 5 wird eine seiner Ladeebenen mit zwei Ziegelreihen beladen. As I said, the elevator is always operated automatically when on the portion of the conveyor 4 by the arms 32 of the elevator 5 is penetrated, there are two rows of bricks, and at every step of the movement of the elevator 5, one of its loading levels is loaded with two rows of bricks.

Wenn zehn Ladeebenen des Aufzugs 5 beladen sind, führt der Aufzug einen zusätzlichen Schritt aus, und mittels einer elektrischen Steuervorrichtung wird die nachfolgend beschriebene Überführvorrichtung der Gestelle in Betrieb gesetzt. When ten loading levels of the elevator 5 are loaded, the elevator leads an additional step, and by means of an electrical control device the transfer device of the racks described below is put into operation.

Die Überführvorrichtung besteht aus einem mit vier Rädern 84 auf zwei Schienen 85 verschiebbaren Wagen 83 (Fig. 2). Die Schienen 85 sind mittels eines aus den beiden Hebelpaaren 88 und 89, die je durch eine Verbindungsstange 92 miteinander verbunden sind, bestehenden Gelenkvierecks senkrecht verschiebbar (s. Fig. 2 und 4). Auf dem Wagen 83 befindet sich ein Mehretagengestell 80. The transfer device consists of one with four wheels 84 on two rails 85 sliding carriage 83 (Fig. 2). The rails 85 are means one of the two pairs of levers 88 and 89, each by a connecting rod 92 are connected to one another, existing four-bar linkage can be displaced vertically (See Figs. 2 and 4). A multi-level frame 80 is located on the carriage 83.

Mittels der Hebel 88, 89 können die Schienen 85 und mit ihnen der Wagen 83 und das Gestell 80 in zwei verschiedene Höhenlagen gebracht werden. Die Steuerung erfolgt mittels Kurvenscheiben 96, mit denen die Enden 89 zusammenwirken. Wenn die Hebelenden 95 mit dem niederen Profilabschnitt der Scheiben 96 in Berührung stehen, sind die Schienen gesenkt, während durch die erhöhten Abschnitte 97 der Kurvenscheiben 96 die angehobene Lage der Schienen 85 gesteuert wird. By means of the levers 88, 89, the rails 85 and with them the Carriage 83 and the frame 80 can be brought to two different heights. the Control takes place by means of cams 96 with which the ends 89 interact. When the lever ends 95 with the low profile section of the discs 96 in contact standing, the rails are lowered, while through the raised sections 97 of the Cam plates 96 the raised position of the rails 85 is controlled.

Der Wagen 83 wird mit Hilfe einer geschlossenen Kettel09 (Fig. 4) bewegt, welche um Kettenräder 111, 112 läuft und von der ein Stift 110 vorsteht, der in eine Nut einer am Wagen 83 befestigten Platte 113 eingreift. The carriage 83 is secured with the help of a closed Kettel09 (Fig. 4) moves, which runs around sprockets 111, 112 and from which a pin 110 protrudes, which engages in a groove in a plate 113 attached to the carriage 83.

Die Ausgangslage des Wagens 83 ist jene (Fig. 2), in der er sich am weitesten vom Aufzug 5 entfernt befindet. In dieser Lage sind die Schienen 85 samt Wagen 83 und Gestell 80 gesenkt. The starting position of the carriage 83 is that (FIG. 2) in which it is located furthest from elevator 5. The rails 85 are in this position including trolley 83 and frame 80 lowered.

Wenn bei beladenem Aufzug durch diesen die Überführvorrichtung in Betrieb gesetzt wird, wird das Gestell 80 gegen den Aufzug 5 hin verschoben, bis es in der Endstellung zwischen die Arme 32 des Aufzugs 5 eingeschoben ist, wie dies in Fig. 9 angedeutet ist. If the transfer device in Operation is set, the frame 80 is moved towards the elevator 5 until it is inserted in the end position between the arms 32 of the elevator 5, like this is indicated in FIG.

Jede Ebene des Gestelles 80 wird durch Leisten 39 gebildet, die, wie in Fig. 11 ersichtlich, in gegenseitigem Abstand derart angeordnet sind, daß die Arme 32 des Aufzugs 5 in die Zwischenräume zwischen die Leisten 39 eingreifen können. Each level of the frame 80 is formed by strips 39 which, as can be seen in Fig. 11, are arranged at a mutual distance such that the arms 32 of the elevator 5 engage in the spaces between the strips 39 can.

Sobald das leere Gestell 80 in den Aufzug 5, wie beschrieben, eingeführt wurde (Fig. 9), wird es angehoben, und die auf den Armen 32 des Aufzugs 5 befindlichen Ziegel werden auf dic Leisten 39 des Gestells 80 abgelegt (s. Übergang von den Fig. 9 und 11 auf die Fig. 10 und 12). As soon as the empty frame 80 is inserted into the elevator 5, as described was (Fig. 9), it is raised, and those located on the arms 32 of the elevator 5 Bricks are placed on the strips 39 of the frame 80 (see transition from Figs. 9 and 11 to Figs. 10 and 12).

Sodann wird das beladene Gestell 80 durch die Kette 109 wieder aus dem Aufzug 5 herausgezogen und gelangt in die Ausgangslage zurück, in der es stehenbleibt und durch ein neues, leeres Gestell ersetzt wird. The loaded frame 80 is then removed again by the chain 109 pulled out the elevator 5 and returns to the starting position in which it stops and is replaced by a new, empty frame.

Im Laufe der Beschreibung wurde rein beispielsweise angenommen, daß die auf- und abzuladenden Gegenstände Ziegel sind, die in Reihen von je vier Ziegeln, in Gruppen von je zwei Reihen und in Gruppen von zehn übereinanderliegenden Ebenen zusammengefaßt werden. Diese beispielsweisen Angaben wurden jedoch einzig und allein zur besseren Verständlichkeit der Erfindung gemacht, ohne daß sie in irgendeiner Weise einschränkende Wirkung besitzen sollen. In the course of the description it was assumed, purely by way of example, that the objects to be loaded and unloaded are bricks arranged in rows of four bricks each, in groups of two rows each and in groups of ten levels one above the other be summarized. However, this exemplary information was solely and exclusively made for a better understanding of the invention, without it being in any Way should have a restrictive effect.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. System for fully automatic loading of multi-level racks with raw bricks or the like, consisting of a conveyor, which continuously is charged with groups of raw bricks and feeds them to a lifting device, thereby characterized in that the conveying device (4) consists of a plurality of parallel, Endless conveyor elements arranged at a mutual distance and cantilevered on one side (30), which are driven together intermittently, and that the lifting device a paternoster elevator (5) is arranged with parallel, mutually spaced and arms (32) protruding freely outward from a drive member (33), which during the intermittent movement of the elevator (5) between the projecting conveyor elements (30) grab and lift off the groups of raw bricks conveyed on them, each of which Multi-level rack (80) to be loaded for the purpose of simultaneous loading of all levels on a back and forth in the direction of the arms (32) of the elevator (5) bare and raisable and lowerable carriage (83) is arranged and the floors of the frame (80) each consist of parallel, mutually spaced strips (39), that when the carriage (83) is raised in its position approaching the elevator (5) grip between the arms (32) and take over the brick groups from these.

2. Plant according to claim 1, characterized in that the conveyor device (4) has a number of parallel support members (79), each with an endless belt or Wear straps (30), these straps at one end of the arms over a joint, intermittently actuated drive roller (70) and at the other end via separate pulleys (31) are performed.

3. Plant according to claim 2, characterized in that the charging end of the conveyor device (4) between the belts attached to the support arms (79) (30) Rollers (20) arranged to be freely rotatable in a frame (19) that can be raised and lowered whose axes run parallel to the feed direction of the conveyor device (4), and the one extension of a loading device arranged transversely to this feed direction (3) form, the rollers (20) being lowered by means of the frame (all9) Position brought into a raised position above the plane formed by the belt (30) are.

4. Plant according to claims 2 and 3, characterized in that the drive roller (70) the belts (30) by means of a Geneva drive (71 to 77) rotates intermittently and the frame (19) with the rollers (20) through a cam (76) is to be lowered and raised intermittently, with the lowering of the frame (19) takes place at a point in time shortly before the start of the movement of the roller (70).

5. Installation according to claim 1, characterized in that the paternoster elevator (5) from a number of articulated interconnected, forming a closed chain Frame (33) on which the outwardly projecting arms (32) are attached.

6. Plant according to claim 1, characterized in that the each a multi-level frame (80) against the elevator (5) displacing carriages (83) on rails (85) is guided by means of two pairs of levers (88, 89) at their ends by cam disks (96) can be raised and lowered.

7. Plant according to claim 6, characterized in that one over two chain wheels (111, 112) running endless chain (109) is provided, which means a driving pin (113) the displacements of the carriage (83) against the elevator or carries out from this away.

Considered publications: German Patent Specifications No. 245749, 855 218, 922 250; Austrian Patent No. 125 385; Schulz, “The Machine park of the brickworks «, 1955, pp. 79 to 81.