DE2421180C3 - Gleichstromkommutatormaschine - Google Patents
GleichstromkommutatormaschineInfo
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- DE2421180C3 DE2421180C3 DE19742421180 DE2421180A DE2421180C3 DE 2421180 C3 DE2421180 C3 DE 2421180C3 DE 19742421180 DE19742421180 DE 19742421180 DE 2421180 A DE2421180 A DE 2421180A DE 2421180 C3 DE2421180 C3 DE 2421180C3
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- commutator machine
- switch
- commutator
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Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 12
- 230000000903 blocking Effects 0.000 claims description 2
- 230000005032 impulse control Effects 0.000 description 1
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- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Gleichstromkommutatormaschine
mit wenigstens einem steuerbaren elektronischen Schalter im Ankerstromkreis zur Impulssteuerung.
Es sind Gleichstromkommutatormaschinen dieser Art aus der Zeitschrift ETZ-A, Band 87 (1966), Heft 5, S.
165-170, bekannt, die mit Impulssteuerung arbeiten. Dabei wird die Impulssteuerung durch sogenannte
Gleichstromsteller erzeugt. Diese Steller sind elektronische Steuereinrichtungen, welche den Gleichstrom in
zeitlich veränderliche Impulse zerhacken. Diese Steuerungsart unter Verwendung dieser Gleichstromsteller
haben jedoch den Nachteil eines sehr großen Aufwandes an elektronischen Bauteilen. Außerdem ist eine
Drossel erforderlich, welche im Betrieb zusätzliche Geräusche erzeugt.
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Impulssteuerung für Gleichstromkommutatormaschinen
aufzuzeigen, die mit möglichst wenig Bauteilen auskommt, dadurch billig und einfach im Aufbau wird,
und bei der darüber hinaus keine zusätzliche Steuerelektronik erforderlich isL
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der wenigstens eine Schalter innerhalb der
Ankerwicklung zwischen den Bürsten angeordnet ist, dessen Durchlaßzustand durch Signale eines mit der
Achse der Maschine in Wirkverbindung stehenden und
ίο mit der Steuerelektrode des elektronischen Schalters
verbundenen Unterbrechers steuerbar ist und dessen Sperrzustand beim Durchlaufen des wechselnden
Magnetfeldes bei der Kommutierung erreichbar ist Neben dem Unterbrecher sind daher lediglich elektronisehe
Schalter als Bauteile zur Impulssteuerung erforderlich. Eine besonders vorteilhafte Lösung ergibt sich
dadurch, daß in weiterer Ausbildung der Erfindung der wenigstens eine Schalter als Thyristor ausgebildet ist,
dessen Zündung durch Signale des Unterbrechers und dessen Löschung beim Durchlaufen des wechselnden
Magnetfeldes bei der Kommutierung erreichbar ist. Der Grund dafür ist, daß sich bekannterweise bei der
Kommutierung die Flußrichtung des Ankerstroms umkehrt.
Weiterhin ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß zwei Paar antiparallel zueinander angeordnete Thyristoren
um 180° elektrisch versetzt in der Ankerwicklung angeordnet sind. Um hohe Spannungspitzen während
der Kommutierung zu vermeiden, sieht die Erfindung in weiterer Ausgestaltung vor, daß parallel zu dem bzw.
den elektronischen Schaltern je eine zusätzliche Wicklung angeordnet ist, welche relativ zur Ankerwicklung
einen höheren ohmschen Widerstand besitzt.
Diese zusätzliche Wicklung kann als Ankerwicklungsteil mit erhöhtem ohmschen Widerstand ausgebildet sein, in welcher eine rotatorisch induzierte Spannung die beim Abkommutieren des Stromes entstehende Spannung kompensiert.
Diese zusätzliche Wicklung kann als Ankerwicklungsteil mit erhöhtem ohmschen Widerstand ausgebildet sein, in welcher eine rotatorisch induzierte Spannung die beim Abkommutieren des Stromes entstehende Spannung kompensiert.
Die elektrische bzw. elektronische Impulsgabe zum Zünden und Löschen der elektronischen Schalter kann
erfindungsgemäß auch kontaktlos, z. B. durch induktive Geber, erfolgen.
Außerdem besteht die Möglichkeit, je nach zeitlicher Lage der Steuerimpulse, die Gleichstromkommutatormaschine
als Motor oder Generator zu betreiben.
Zum Schutz der elektronischen Schalter vor zu hohem Strom kann vorzugsweise ein Fliehkraftschalter
vorgesehen sein, der die elektronischen Schalter bei kleinen Drehzahlen des Motors bzw. zu großen
Drehzahlen des Generators überbrückt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher
beschrieben.
Mit 1 ist die Feldwicklung bezeichnet, mit 2 der Anker mit den Bürsten 3 und 4. In dem Ankerstromkreis sind um 180 elektrische Grade versetzt die beiden elektronischen Schalter 5 und 6 angeordnet, zu denen die beiden Widerstandswicklungen 7 und 8 parallel geschaltet sind. Die Impulsgabe für die elektronischen Schalter 5 und 6 erfolgt über den mechanischen, von der Motorwelle 9 angetriebenen Unterbrecher 10. Der Unterbrecher 10 erhält seinen Strom von der Klemmenspannung. Der Strom wird über die Bürsten 11 und 12 dem Unterbrecher 10 zugeführt. Um die Zündspannung der elektronischen Schalter 5 und 6 an die Klemmenspannung anzugleichen, sind diesen die Widerstände 13 und 14 im Steuerkreis vorgeschaltet.
Mit 1 ist die Feldwicklung bezeichnet, mit 2 der Anker mit den Bürsten 3 und 4. In dem Ankerstromkreis sind um 180 elektrische Grade versetzt die beiden elektronischen Schalter 5 und 6 angeordnet, zu denen die beiden Widerstandswicklungen 7 und 8 parallel geschaltet sind. Die Impulsgabe für die elektronischen Schalter 5 und 6 erfolgt über den mechanischen, von der Motorwelle 9 angetriebenen Unterbrecher 10. Der Unterbrecher 10 erhält seinen Strom von der Klemmenspannung. Der Strom wird über die Bürsten 11 und 12 dem Unterbrecher 10 zugeführt. Um die Zündspannung der elektronischen Schalter 5 und 6 an die Klemmenspannung anzugleichen, sind diesen die Widerstände 13 und 14 im Steuerkreis vorgeschaltet.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (8)
1. Gleichstromkommutatormaschine mit wenigstens einem steuerbaren elektronischen Schalter im
Ankerstromkreis zur Impulssteuerung, dadurch
gekennzeichnet, daß der wenigstens eine Schalter (5, 6) innerhalb der Ankerwicklung
zwischen den Bürsten (3, 4) angeordnet ist, dessen Durchlaßzustand durch Signale eines mit der Achse
der Maschine in Wirkverbindung stehenden und mit der Steuerelektrode des elektronischen Schalters
verbundenen Unterbrechers (10) steuerbar ist und dessen Sperrzustand beim Durchlaufen des wechselnden
Magnetfeldes bei der Kommutierung erreichbar ist
2. Gleichstromkommutatormaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens
eine Schalter als Thyristor (5,6) ausgebildet ist.
3. GleichstromkommutP-tormaschine nach Anspruch
2, dadurch gekennzeichnet, daß als Schalter zwei Paar antiparallel zueinander angeordnete
Thyristoren (5,6) in der Ankerwicklung vorgesehen sind.
4. Gleichstromkommutatormaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden
Thyristorenpaare (5, 6) um 180° elektrisch versetzt in der Ankerwicklung angeordnet sind.
5. Gleichstromkommutatormaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die zeitliche Lage des Steuerimpulses veränderbar ist.
6. Gleichstromkommutatormaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß der Unterbrecher (10) als kontaktloser Unterbrecher ausgebildet ist.
7. Gleichstromkommutatormaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß
parallel zu dem bzw. den elektronischen Schaltern je eine zusätzliche Wicklung (7, 8) angeordnet ist,
welche relativ zur Ankerwicklung einen höheren ohmschen Widerstand besitzt.
8. Gleichstromkommutatormaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet
durch einen Fliehkraftschalter, durch welchen die elektronischen Schalter überbrückbar sind.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19742421180 DE2421180C3 (de) | 1974-05-02 | Gleichstromkommutatormaschine | |
US05/572,869 US4039915A (en) | 1974-05-02 | 1975-04-29 | D-c commutator-type dynamo electric machine with electronic control |
FR7513722A FR2269816B1 (de) | 1974-05-02 | 1975-04-30 | |
JP50052421A JPS50152224A (de) | 1974-05-02 | 1975-04-30 | |
GB18335/75A GB1502319A (en) | 1974-05-02 | 1975-05-02 | Direct current commutator machines |
IT22954/75A IT1037809B (it) | 1974-05-02 | 1975-05-02 | Commutatrice elettrica a corrente continua |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19742421180 DE2421180C3 (de) | 1974-05-02 | Gleichstromkommutatormaschine |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2421180A1 DE2421180A1 (de) | 1975-11-20 |
DE2421180B2 DE2421180B2 (de) | 1977-06-23 |
DE2421180C3 true DE2421180C3 (de) | 1978-02-02 |
Family
ID=
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