DE2416765A1 - Elektrische kontakteinrichtung mit einer kontaktfluessigkeit - Google Patents
Elektrische kontakteinrichtung mit einer kontaktfluessigkeitInfo
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Description
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Erlangen, den 3. 4, 1974 Berlin und München Werner-von-Siemens-Str. 50
VPA 74/7523 Slm/Hnl
Elektrische Kontakteinrichtung mit einer Kontaktflüssigkeit
Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Kontakteinrichtung
einer Maschine, insbesondere einer Unipolarmaschine,
.mit konzentrisch zu einer Achse angeordneten und relativ zueinander
beweglichen Maschinenteilen, zwischen denen ein ringförmiger Luftspalt ausgebildet ist, der in einer Kontaktzone
eine Kontaktflüssigkeit enthält.
Starke Ströme auf schnell rotierende Maschinenteile zu übertragen oder von ihnen abzuführen, setzt geeignete Hochstromkontakte
für hohe Kontaktgeschwindigkeiten voraus. Solche Hochstromkontakte werden beispielsweise für Hochleistungsturbogeneratoren,
insbesondere auch für Unipolarmaschinen, benötigt. Die Verwendung von Bürstenschleifkontakten für derartige
Maschinen ist aber mit Schwierigkeiten verbunden, weil diese Kontakte nur eine verhältnismäßig geringe Strombelastbarkeit
haben. So hat beispielsweise eine in der Zeitschrift "Electronics and Power", Vol. 18 (1972), S. 8 bis 10 beschriebene
Unipolarmaschine Bürsten, die aus Kohlefasern mit Metallplattierung bestehen. Solche Bürsten sind für eine Stromdichte
von 47 A/cm bei einem Spannungsabfall von 2 V und einer Geschwindigkeit von 90 m/sec geeignet und haben zusammen mit
ihren Halterungen bei hohen Strömen somit einen entsprechend· großen Platzbedarf.
Ferner treten bei den bekannten Bürsten- oder Rollenkontakten aufgrund ihrer lokal begrenzten Kontaktzonen Stromkonzentrationen
auf, die zusätzlich noch mit Feldverzerrungen verbunden sind. Diese ungleichmäßige Stromverteilung bewirkt
deshalb im allgemeinen höhere elektrische Verluste.
Die Verwendung von Flüssigkeitskontakten hingegen erlaubt be-
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kanntlich eine gleichmäßige Stromverteilung und eine wesentliche
Steigerung der Stromdichten sowie der Relativgeschwindigkeit der als Elektroden dienenden Maschinenteile. Solche
elektrische Kontakteinrichtungen bestehen im allgemeinen aus
metallischen Kontaktgliedern als Elektroden mit dazwischengeschalteter, gut leitender Kontaktflüssigkeit. Wegen der
verhältnismäßig großen wirklichen Berührungsflächen zwischen den im allgemeinen zylindrisch ausgebildeten Kontaktgliedern und der Kontaktflüssigkeit, die schon bei geringen Kontaktspannungen eine gute Stromleitung und damit geringe elektrische Verluste bewirken, können mit. Flüssigkeitskontakten
auch bei hohen Kontaktgeschwindigkeiten größere Stromstärken als mit den bekannten Gleitkontakten übertragen werden.
verhältnismäßig großen wirklichen Berührungsflächen zwischen den im allgemeinen zylindrisch ausgebildeten Kontaktgliedern und der Kontaktflüssigkeit, die schon bei geringen Kontaktspannungen eine gute Stromleitung und damit geringe elektrische Verluste bewirken, können mit. Flüssigkeitskontakten
auch bei hohen Kontaktgeschwindigkeiten größere Stromstärken als mit den bekannten Gleitkontakten übertragen werden.
Aus der Zeitschrift "Elektrotechnik und Maschinenbau", 1974, Seite 104;ist ein Unipolarmotor mit einer supraleitenden Erregerwicklung
und mit Flüssigkeitskontakten bekannt, dessen Motorwelle mit in Achsrichtung nebeneinander angeordneten
Ringscheiben versehen ist. Diese mit dem Rotor umlaufenden
Ringscheiben sind jeweils kammartig zwischen in gleicher
Weise gestalteten Ringscheiben angeordnet, die am Ständer des Motors befestigt sind. Eine flüssige Legierung von Quecksilber und Indium füllt vollständig die Luftspalte zwischen den feststehenden und den umlaufenden Scheiben aus. Die Spaltweite zwischen einander parallelen benachbarten Seitenflächen der feststehenden und rotierenden Scheiben ist jedoch verhältnismäßig gering. Je enger aber ein solcher Spalt ist, desto
höher werden die Reibungsverluste in der Kontaktflüssigkeit. Sie können so hoch werden, daß die Abführung dieser Verluste nur schwer möglich ist und der Wirkungsgrad der Maschine unzulässig gesenkt wird. Dieser Unipolarmotor ist deswegen für eine verhältnismäßig geringe Drehzahl ausgelegt und für direkt durch Turbinen angetriebene Unipolarmaschinen hoher
Leistung mit beispielsweise drei- bis viertausend Umdrehungen pro Minute nicht geeignet.
Ringscheiben versehen ist. Diese mit dem Rotor umlaufenden
Ringscheiben sind jeweils kammartig zwischen in gleicher
Weise gestalteten Ringscheiben angeordnet, die am Ständer des Motors befestigt sind. Eine flüssige Legierung von Quecksilber und Indium füllt vollständig die Luftspalte zwischen den feststehenden und den umlaufenden Scheiben aus. Die Spaltweite zwischen einander parallelen benachbarten Seitenflächen der feststehenden und rotierenden Scheiben ist jedoch verhältnismäßig gering. Je enger aber ein solcher Spalt ist, desto
höher werden die Reibungsverluste in der Kontaktflüssigkeit. Sie können so hoch werden, daß die Abführung dieser Verluste nur schwer möglich ist und der Wirkungsgrad der Maschine unzulässig gesenkt wird. Dieser Unipolarmotor ist deswegen für eine verhältnismäßig geringe Drehzahl ausgelegt und für direkt durch Turbinen angetriebene Unipolarmaschinen hoher
Leistung mit beispielsweise drei- bis viertausend Umdrehungen pro Minute nicht geeignet.
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Zur Stromabnahme besser geeignet sind elektrisch gut leitende
Kontaktflüssigkeiten, die durch Fliehkraftwirkung in halboffenen, rotierenden Rinnen gehalten werden. In die Kontaktflüssigkeit
taucht bei diesen bekannten Kontakteinrichtungen längs des ganzen Umfanges ein feststehendes Kontaktglied
ein. Bei solchen Kontakteinrichtungen ist jedoch die Reibung zwischen dem feststehenden Kontaktglied und der Kontaktflüssigkeit
proportional zur eingetauchten Oberfläche des feststehenden Kontaktgliedes und nimmt stärker als quadratisch
mit der Gleitgeschwindigkeit zu. Aus technologischen Gründen läßt sich aber die Berührungsfläche zwischen dem feststehenden
Kontaktglied und der Kontaktflüssigkeit nicht beliebig klein halten, da die Eintauchtiefe im Hinblick auf das Lagerspiel
sowie auf auftretende Wärmeausdehnungen praktisch nicht kleiner als 0,2 bis 0,3 mm gehalten werden kann. Flüssigkeitskontakte solcher Bauart sind deshalb nur bis zu Gleitgeschwindigkeiten
von etwa 50 m/sec verwendbar. Im Stillstand der Maschine kann die Kontaktflüssigkeit zwar mit. Berührungsdichtungen
in der Kontaktzone gehalten werden. Solche Dichtungen
haben aber nur eine verhältnismäßig kurze Lebensdauer, und ihr Dichtungsmaterial, beispielsweise Gummi, kann mit der
Kontaktflüssigkeit reagieren.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine elektrische Kontakteinrichtung
für hohe Ströme und große Stromabnahmegeschwindigkeiten
zu schaffen, die zugleich einen verhältnismäßig geringen Kontaktwiderstand und kleine Reibungsverluste
hat. Darüber hinaus soll die Kontaktflüssigkeit in einfacher
Weise in der Kontaktzone gehalten verden.
Diese Aufgabe wird für eine Kontakteinrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zumindest
in den seitlichen Randbereichen der Kontaktzone an dem feststehenden Maschinenteil und/oder an dem umlaufenden Maschinenteil
jeweiisYeine elektrische Magneteinheit angeordnet
ist, deren Wicklungen konzentrisch vden Luftspalt angeordnet
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sind und die ein elektromagnetisches Wanderfeld erzeugen,das
eine die Kontaktflüssigkeit in der Kontaktzone einschließende Kraftkomponente hervorruft. Die Vorteile dieser Ausbildung
der Kontakteinrichtung nach der Erfindung bestehen insbesondere darin, daß die Kontaktflüssigkeit sowohl bei ruhendem
als auch bei rotierendem Läufer d.er eingangs genannten Maschinen ohne Berührungsdichtungen und ohne Flüssigkeitsverluste
in der Kontaktzone eingeschlossen wird. Denn, in der),
beiden seitlichen Randbereichen der Kontaktzone können vorzugsweise durch ein Wanderfeld nach dem Asynchron-Linearmotor-Prinzip
Wirbelströme in dem Flüssigmetall der Kontaktflüssigkeit in Umfangsrichtung des rotierenden Maschinenteiles
hervorgerufen werden, so daß nach dem Lorentz'schen-Kraftgesetz
eine Kraft senkrecht- zu der Richtung der magnetischen Flußdichte im Luftspalt und senkrecht zu der Wirbelstromrichtung
auf die Kontaktflüssigkeit einwirkt, Dasit wird
ein seitliches Abfließen der Kontaktflüssigkeit verhindert. Da die einschließenden Kräfte von der Relativbewegung d.er beiden
Maschinenteile unabhängig sind, kann die Kontakteinrichtung somit vorteilhaft auch für reversierbare Antriebe, beispielsweise
Schiffsantriebe, sowie auch für Antriebe mit hohen Drehzahlen eingesetzt werden.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Kontakteinrichtung ist vorgesehen, daß der Luftspalt in einem Querschnitt
längs der Achse wenigstens etwa U-förmig ausgebildet ist und zur Achse hin geöffnet ist und die Magneteinheiten in Ebenensenkrecht
zur Achse angeordnet sind. Ist der umlaufende Maschinenteil von dem feststehenden Maschinenteil umgeben, so
kann der umlaufende Maschinenteil in axialer Richtung kleinere Abmessungen haben, weil die Magneteinheiten, die einen
gewissen Raumbedarf erfordern, radial an den Seitenteilen des feststehenden Maschinenteils angebracht sein können. Mit
dieser Gestaltung läßt sich auch die Schwungmasse des umlaufenden Maschinenteiles entsprechend klein halten. Ferner können
die von den Magneteinheiten erzeugten einschließenden Kräfte kleiner gehalten werden als bei einen Luftspalt mit
geradem, achsenparallelen Querschnitt. Denn ^1 it dieser U-Ausbildung
·\(*ν Kon-
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taktzone im Luftspalt wird die Kontaktflüssigkeit oberhalb
einer vorbestimmten Mindestdrehzahl von den auf die Kontaktflüssigkeit
einwirkenden Zentrifugalkräften mindestens teilweise in der Kontaktzone gehalten. Nach einer weiteren vorteilhaften*
Ausbildung der Kontakteinrichtung kann deshalb die Erregerspannung oder der Erregerstrom in den Magneteinheiten
gesteuert oder sogar geregelt werden. Der geringere Energieverbrauch in den Magneteinhe.'.ten führt dann zu einer
verminderten Erwärmung der Kontaktflüssigkeit im Kontaktbereich und damit zu einer entsprechenden Verbesserung der
Stromtragfähigkeit der Kontaktflüssigkeit, insbesondere bei hohen Drehzahlen.
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung und deren in den Unteransprüchen
gekennzeichneten Weiterbildungen wird auf die Zeichnung Bezug genommen, in der in den Figuren 1 bis 3
schematisch im Querschnitt Teile von Unipolarmaschinen mit Kontakteinrichtungen gemäß der Erfindung veranschaulicht sind.
In Figur 1 ist der obere Teil eines um eine horizontale Achse 2 drehbar gelagerten Maschinenteiles 3_» der beispielsweise dez
Läufer einer Unipolarmaschine sein kann; dargestellt. Die äußere Mantelfläche 4 dieses zylinderförmig ausgebildeten,
rotierenden Maschinenteiles 3, ist von einem feststehenden,
hohlzylinderförmigen Maschinenteil 5 derart konzentrisch umgeben,
daß ein ringförmiger Luftspalt 7 zwischen der dem rotierenden Maschinenteil 3, zugewandten inneren Fläche 8 des
feststehenden Maschinenteiles 5, und der äußeren Mantelfläche 4 des rotierenden Maschinenteiles 3 gebildet wird. Der horizontale
Luftspalt 7 hat in einem achsenparallelen Querschnitt eine etwa rechteckige Gestalt. Er ist teilweise mit einer Kontaktflüssigkeit
F, beispielsweise einem Flüssigmetall, vorzugsweise Natrium-Kalium, Gallium oder Gallium-Indium, derart
ausgefüllt, daß von dem rotierenden Maschinenteil 3 über die Fläche 4 durch die Kontaktflüssig>eit F und über die Fläche
8 in den feststehenden Maschinenteil 5, oder in umgekehrter Richtung ein Nutzstrom I fließen kann. Dieser Nutzstrom I
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ist in der Zeichnung durch einzelne Pfeile veranschaulicht.
Die Kontaktflüssigkeit F wird in einer Kontaktzone zwischen
den beiden Flächen 4 und 8 mit zwei Magneteinheiten J[O und 1J_
gehalten. Diese Magneteinheiten VD und _1J_ sind in den seitlichen
Randbereichen 12 bzw. 13 der Kontaktzone derart in dem feststehenden Maschinenteil 5, angebracht, daß sie etwa ringförmig
den Luftspalt 7 umschließen. Jede der Magneteinheiten
10 und _1J_ enthält eine Vielzahl in Achsrichtung hintereinander
angeordneter Wicklungen, von denen in der Figur jeweils 6 dargestellt und mit 15 bzw. .20 bezeichnet sind. Dieses
Erregersystem ist zur besseren Führung des magnetischen Flusses jeweils in einem lamellierten Weicheisenkörper 30 bzw. 31
eingebettet. Zu jedem dieser Weicheisenkörper 30 und 31 ist konzentrisch ein entsprechender Weicheisenkörper 32 und 33 in
dem rotierenden Maschinenteil 25. angebracht. Die Weicheisenkörper
30 bis 33 grenzen mittels der Fläche 8 bzw. 4 an den Luftspalt 7 an. Mit den Wicklungen 15 und 20 der Magneteinheiten
10 bzw. ΛΛ_ kann in den beiden Randbereichen 12 und 13 auf die
Kontaktflüssigkeit F eine Kraft ausgeübt werden, die eine Kraftkomponente besitzt, die in achsenparalleler Richtung von
außen auf die Kontaktflüssigkeit einwirkt und die Kontaktflüssigkeit in die Luftspaltmitte zu drängen versucht. Diese
einschließenden Kraftkomponenten sind in der Figur durch jeweils drei parallele Pfeile 35 bzw. 36 angedeutet und werden
vorzugsweise durch elektromagnetische Wanderfelder der Wicklungen 15 bzw. 20 der Magneteinheiten _10 bzw. V\_ nach dem
Asynchron-Linearmotor-Prinzip hervorgerufen. Die Wirkungsweise
des Einschlusses der Kontaktflüssigkeit F in der Kontaktzone entspricht im wesentlichen der eines asynchronen Linearmotors
mit einseitiger KurzStänderausführung. Ein derartiger Motor
hat im allgemeinen eine langgestreckte Reaktionsschiene, die auf einer Seite mit einem magnetischen Rückschlußkörper versehen
ist. An ihrer gegenüberliegenden Seite wird der Ständer mit der Erregerwicklung in einem vorbestimmten Abstand entlanggeführt
.
_ 1J _
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Bei der Kontakteinrichtung gemäß der Erfindung stellt die Kontaktflüssigkeit F die Reaktionsschiene dar. Die Weicheisenkörper
32 und 33 stellen jeweils den magnetischen Rückschlußkörper und die Wicklungen 15 bzw. 20 mit den Weicheisenkörpern
30 und 31 den Ständer dar. Diese Wicklungen können beispielsweise mit Drehstrom gespeist werden. Mit den Magneteinheiten
10 und Vl_ läßt sich so in dem -Luftspalt 7 jeweils ein magnetisches
Wanderfeld erzeugen, das sich parallel zur Rotationsachse 2 von außen auf das Zentrum der Kontaktzone zu bewegt.
In der leitfähigen, nicht-magnetischen Kontaktflüssigkeit F
werden dann Wirbelströme in Umfangsrichtung des rotierenden Maschinenteils 3, induziert, die nach dem Lorentz'schen-Kraftgesetz
jeweils eine Kraftkomponente 35 bzw. 3$ senkrecht zur
Richtung der magnetischen Flußdichte im Luftspalt 7 und senkrecht zur WirbelStromrichtung hervorrufen.
Die seitlichen Einschlußkräfte können somit ein Abfließen der Kontaktflüssigkeit F nach außen aus dem Luftspalt 7 verhindern.
Die abdichtbare Druckdifferenz zwischen der Kontaktflüssigkeit F und der Atmosphäre am Spaltrand hängt von der magnetischen
Flußdichte in den Ranrlbereichen 12 und 13 und der Fortbewegungsgeschwindigkeit
des Wanderfeldes ab. Die Druckdifferenz kann deshalb beispielsweise über den Strom oder die Spannung
in den Wicklungen 15 und 20 ocer über die Frequenz des mehrphasigen Wechselstromes beeinflußt werden. Dies kann vorzugsweise
bei hohen Drehzahlen des rotierenden Maschinenteils 3_ ausgenützt werden. Dann wirken nämlich besonders auf die
von der Achse entfernt liegenden ävß-^ren Teile des rotierenden
Maschinenteiles 3 große zentrifugale Kräfte ein, die nu
einer geringen radialen Ausdehnung des umlaufenden Maschinenteiles und somit zu einer entsprechenden Verengung des Luftspaltes
7 führen können. Durch diese Komprimierung wird die mitgerissene Kontaktflüssigkeit F nach den Seiten hin ausgedehnt
und versucht dort abzufließen, was durch die einschliessenden
Kraftkomponenten 35 und 36 verhindert- wird.
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In Figur 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Unipolaraotors
dargestellt. Mit Figur 1 übereinstimmende Teile sind in dieser Figur mit denselben Bezugszeichen versehen. Ein
feststehender Maschinenteil 41_ mit U-förmigem Profil umgibt einen umlaufenden Maschinenteil 42, so daß zwischen diesen beiden
Maschinenteilen 4j[ und 42 ein etwa U-förmiger Luftspalt 43
gebildet wird, der teilweise mit der Kontaktflüssigkeit F ausgefüllt ist. Die Randbereiche 12 und 13 der Koncaktzone liegen
jeweils im radialen Teil des Luftspaltes 43, so daß zur Erzeugung der einschließenden Kraftkomponenten 35 und 36 die Magneteinheiten
JlO und j[1_ jeweils in radialen Ebenen angeordnet sind.
Da die beiden Magneteinheiten 10 und ΛΛ_ in parallelen vertikalen
Ebenen liegen, kann die Breite des umlaufenden Maschinenteils 42 bei dieser Ausführungsform einer Maschine verhältnismäßig
klein gehalten sein, so daß auch die auf den rotierenden Teil der Maschine einwirkenden zentrifugalen Kräfte begrenzt
werden können. Darüber hinaus ist für den Einschluß der Kontaktflüssigkeit F im Kontaktbereich eine geringere Energie
erforderlich, sobald der Maschinenteil 42 rotiert. Mit steigender Drehzahl werden nämlich durch die Oberflächenreibung zunächst
die benachbarten Teilchen der Kontaktflüssigkeit F mitgerissen, so daß bei höherer Drehzahl auch die Kontaktflüssigkeit
rotiert. Die dadurch entstehenden zentrifugalen Kräfte nehmen mit der Umdrehungsgeschwindigkeit des rotierenden Maschinenteiles
42 zu, so daß dann die von den Magneteinheiten 10 und 21 erzeugten einschnürenden Kräfte 35 und 36 reduziert
werden können. Durch diese Reduktion des Energieverbrauchs in den beiden Magneteinheiten wird auch die Erwärmung der Kontaktflüssigkeit
F, die zu einer Beeinträchtigung der Stromtragfähigkeit der Kontaktflüssigkeit führen kann, entsprechend begrenzt.
Die in Figur 3 teilweise dargestellte Unipolarmaschine weist im Gegensatz zu der Ausführungsform der Figur 2 einen feststehenden
Maschinenteil 5J_ auf, der von einem rotierenden Maschinenteil
52 mit U-förmigem Profil umschlossen wird. Der zwischen
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beiden Maschinenteilen ausgebildete Luftspalt 53 ist wiederum teilweise mit einer Kontaktflüssigkeit F angefüllt. Die Kontaktzone
umfaßt dabei einen horizontalen Bereich und sich daran anschließende vertikale Randbereiche 12 und 13. Im übrigen
sind in dieser Figur die mit Figur 1 übereinstimmenden Teile der Maschine mit den gleichen Bezugsziffern versehen.
Bei dieser Ausführungsfarm, einer Maschine können die auf die Kontaktflüssigkeit F einwirkenden zentrifugalen Kräfte so groß
werden, daß bei großen Umdrehungszahlen eine zusätzliche Einschnürung
seitens der Kräfte 35 und 36, die von den an die
Randbereiche 12 und 13 angrenzenden Magneteinheiten J[O bzw. V\_
hervorgerufen werden können» überflüssig wird. Die Kontaktflüssigkeit kann dann selbststabil in der Kontaktzone gehalten
werden. Vorteilhaft kann deshalb die Größe der Kraftkomponenten 35 und 36 Steuer- oder regelbar, beispielsweise nach der
Umdrehungszahl des rotierenden Maschinenteiles 52_, vorgesehen
sein.
Die in den Figuren angedeuteten Maschinen können selbstverständlich
auch unter vermindertem Außendruck oder unter einem Schutzgas betrieben werden, um gegebenenfalls eine Oxydationseinwirkung oder Feuchtigkeitseinwirkung auf die Kontaktflüssigkeit
zu vermeiden. Darüber hinaus können zusätzliche Maßnahmen wie beispielsweise eine Verengung des LuftSpaltes an den Randbereichen
zu einer Unterstützung der einschließenden Kräfte in der Kontaktzone vorgesehen werden.
7 Patentansprüche
3 Figuren
3 Figuren
- 10 SQ9843/QQ61
Claims (7)
- VPA 74/7523 -1Q-Patentansprüche\1) Elektrische Kontakteinrichtung einer Maschine , insbesondere einer unipolarmaschine, mit konzentrisch zu einer Achse angeordneten und relativ zueinander beweglichen Maschinenteilen, zwischen denen ein ringförmiger Luftspalt ausgebildet ist, der in einer Kontaktzone eine Kontaktflüssigkeit enthält» dadurch gekennzeichnet, daß zumindest in den seitlichen Randbereichen (12, 13) der Kontaktzone an dem feststehenden Maschinenteil C_5, 41_, 51.) und/oder an dem umlaufenden Maschinenteil (3t 42» 52) jeweils mindestens eine elektrische Magneteinheit (10 bzw. Vl) angeordnet ist, deren Wicklungen (15 bzw. 20) konzentrisch um den Luftspalt (7, 43» 53) angeordnet sind und die ein elektromagnetisches Wanderfeld erzeugen, das eine die Kontaktflüssigkeit (F) in der Kontaktzone einschließende Kraftkompoaente (35 bzw. 36) hervorruft.
- 2) Elektrische Kontakteinrichtung nach Anspruch 1 t dadurch gekennzeichnet , daß die Erregerspannung und/oder der Erregerstrom in den Wicklungen (15 bzw. 20) der Magneteinheiten (10 bzw. _11_) steuerbar ist.
- 3) Elektrische Kontakteinrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Frequenz des Erregerstromes in den Wicklungen (15 bzw. 20) steuerbar ist.
- 4) Elektrische Kontakteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Wicklungen (15 bzw. 20) an dem feststehenden Maschinenteil (5 oder 4J_ oder 51) angeordnet sind.
- 5) Elektrische Kontakteinrichtung nach Anspruch 2 oder Anspruch 3t dadurch gekennzeichnet, daß eine Regelung der Größe der Kraftkomponenten (35, 36) vorgesehen ist und die umlauf gesciiwiaciigkeit des umlaufenden Maschinenteils (3* 42r 52) als Ist-Wert für die Regelung dient.
- 6) Elektrische Kontakteinrichtung räch einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Luftspalt (43 oder 53)509843/0061- 11 -VPA 74/7523 - 11 -in einem Querschnitt längs der Achse (2) wenigstens etwa U-förmig ausgebildet und zur Achse (2) hin geöffnet ist und die Magneteinheiten (IjO bzw. V\) in Ebenen senkrecht zur Achse (2) angeordnet sind (Figuren 2, und 3).
- 7) Elektrische Kontakteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die von den Magneteinheiten (JK) bzw. 2Δ) erzeugten Wanderfelder nach dem Asynchron-Linearmotor-Prinzip hervorgerufen sind.509843/0061
Priority Applications (3)
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DE2416765B2 DE2416765B2 (de) | 1979-06-13 |
DE2416765C3 DE2416765C3 (de) | 1980-02-21 |
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ID=5912296
Family Applications (1)
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DE (1) | DE2416765C3 (de) |
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EP0046245A1 (de) * | 1980-08-18 | 1982-02-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Greifen metallischer Werkstücke |
WO2005062432A1 (de) * | 2003-12-22 | 2005-07-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Schleifringanordnung |
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1974
- 1974-04-05 DE DE19742416765 patent/DE2416765C3/de not_active Expired
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1975
- 1975-04-04 JP JP4115675A patent/JPS50136604A/ja active Pending
- 1975-04-04 FR FR7510629A patent/FR2306561A1/fr not_active Withdrawn
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Publication number | Publication date |
---|---|
JPS50136604A (de) | 1975-10-30 |
DE2416765B2 (de) | 1979-06-13 |
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C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
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