DE2413553A1 - Vorrichtung zur messung der gurtspannung - Google Patents

Description

• Vorrichtung zur Messung der Gurtspannung Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Messung der Gurtspannung von Förderbandanlagen oder -systemen.
• Bei Gurtförderbandanlagen muß bekanntlich eine bestilrn-nte Hindestgurtspannung in dem von der oder den Antriebstrommelnablaufenden Gurttrum aufrechterhalten werden, um die erforderlichen Antriebskräfte von der Antriebstrommel auf das Förderband übertragen zu können, und um ein Durchrutschen der Antriebstrommel zuverlässig zu vermeiden.
• Gleichzeitig soll jedoch die Höhe der Gurtspannung zur Schonung des Gurtes und zur Vermeidung unnötig hoher erforderlicher Gurtfestigkeiten auf die für eine zuverlässige Kraftübertragung erforderliche Höhe beschränkt bleiben.
• Bei großen Achsabständen und mit zunehmenden 'örderleistungen nehmen die erforderlichen Spannwege und Spannkräfte entsprechend große Werte an, so daß motorisch angetriebene Spannwinden eingesetzt werden.
• Diese Spanneinrichtungen erfordern für eine zuverlässige Arbeitsweise geeignete Meßeinrichtungen für die Höhe der Gurtzugkraft.
• Derartige Gurtzugmeßeinrichtungen sind von besonderer Bedeutung bei vollautomatisch oder rechnergesteuerten Fördersystemen.
• Bekannt sind Gurtzugmeßeinrichtungen, bei denen die an dem Spannwagen angreifenden Windenkräfte mittels geeigneter Meßwertgeber gemessen werden.
• Dabei wirkt sich besonders nachteilig aus, daß der Meßwert durch eine Reihe von Störgrößen in unerwunschter Weise verfälscht wird. Die in den Führungseinrichtungen der verschieblichen Spanntrommel auftretenden Reibungskräfte sind unkontrollierbar. Darüber hinaus treten Massenkräfte für das Beschleunigen der verschieblichen Spanneinrichtung auf, die sich negativ auf die Meßeinrichtung auswirken. Die in Zeitabständen erforderlich werdenden Eich- und Nullpunktkontrolle bei elektrischen Meßeinrichtungen sind mit aufwendigen konstruktiven Maßnahmen verbunden.
• Weiterhin können dann Meßwertfehler auftauchen, wenn der Meßwertgeber - bei mehrfach eingescherten Spannseilen - in das freie Seilende eingebaut ist.
• Zwar wird die zu messende Meßkraft entsprechend kleiner, dafür wird jedoch der Meßwert durch die unvermeidbare Reibung in den Flaschenzugrollen in unerwünschter Weise verfälscht.
• Eine ebenfalls bekannte Meßeinrichtung besteht aus einer pendelnd aufgehängten Trommel - Antriebs-,Spann-oder Unanktrommel - und mißt mittels geeigneter Meßwertaufnehmer die erforderlichen Stützkräfte zur Abstützung der Trommel.
• Die Nachteile einer derartigen Meßeinrichtung sind im wesentlichen drin zu sehen, daß ein großer konstruktiver Aufwand für die pendelnde Aufhängung einer solchen Trommel und für unterschiedliche Anlagen mit unterschiedlichen Gurtspannungen unterschiedlicher Meßwertgeber erforderlich sind.
• Demgegenüber ist es die Aufgabe der Erfindung unterVer--meidung der obengenannten Nachteile, eine Vorrichtung zur Messung der Gurtspannung zu schaffen, die im Aufbau einfach und anpassungsfähig ist und weitgehend aus standardisierten Teilen besteht, die gleichzeitig zur Uberwachung des Gurtschieflaufs benutzt werden kann, bei deren Zerstörung keine Folgeschäden für die gesamte Bandanlage auftreten und bei der nur geringe Meßkräfte aufzunehmen sind.
• Diese Aufgee wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß oberhalb oder unterhalb des Gurtes zwischen zwei Festpunkten eine Ablenkrolle vorgesehen ist, die mit auf beiden Seiten des Gurtes angeordneten Meßwertaufnehmern verbunden ist.
• Dabei erweist es sich als vorteilhaft, daß die Kräfte in Gurtlaufrichtung durch zwei drehbar gelagerte Hebelarme aufgenommen werden, wobei bei vorgegebener Stellung der Ablenkrolle die Verbindungslinie zwischen den Drehachsen der Ablenkrolle und der Hebelarme zur geradlinigen Verbindungslinie der beiden Festpunkte parallel angeordnet und die Meßrichtung senkrecht zu dieser Richtung vorgesehen ist.
• Ebenfalls ist es besonders vorteilhaft im Rahmen der Erfindung, als Festpunkte zwei ungemuldete Tragrollen oder zwei mit der Ablenkrolle fest eingebaute Tragrollen im Untergurt vorzusehen.
• Auch ist es vorteilhaft, bei Mehrtrommelantrieben mit zwei unmittelbar hintereinanderliegenden Antriebstrommeln mit gleichbleibendem Abstand, diese als Festpunkte vorzusehen.
• Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine schematisierte Darstellung der Meßvorrichtung im Schnitt in Gurtlaufrichtung und Fig. 2 eine Seitenansicht mit der zwischen zwei Festpunkten abgelenkten Ablenkrolle.
• Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht im wesentlichen, wie Fig. 1 zeigt, aus einer sogenannten Ablenkrolle 1, die mittels zweier drehbar gelagerter in den Figuren nicht dargestellter Hebelarme und zweier Meßwertaufnehmer 3, - die ein elektrisches Ausgangssignal liefern - in einer vorgegebenen Einbaustelung gehalten wird, derart, daß vorzugsweise die Verbindungslinie zwischen den Drehachsen der Ablenkrolle 1 und der beiden Hebelarme parallel zur geradlinigen Verbindungslinie der beiden Festpunkte 4 angeordnet ist. Die Meßerichtung der Meßwertaufnehmer wird dagegen senkrecht auf die genannte Richtung gewählt.
• Rechnerisch ergibt sich, daß ein mit einer bestienten Spannung zwischen zwei Festpunkten 4 ausgespannt er Gurt 2 einer Auslenkung aus der geraden Verbindung zwischen beiden Festpunkten 4 (Fig. 2) einen Rückstellwiderstand entgegensetzt, dessen Größe bei gegebenem Abstand der Festpunkte 4 voneinander der Größe der Ablenkung und der Höhe der Gurtspannung direkt proportional ist0 Bei den in Fig. 2 angedeuteten Festpunkten 4 handelt es sich um fest mit der Ablenkrolle 1 eingebaute Tragrollen. Es sind Ausführungen im Rahmen der Erfindung denkbar, bei denen als Festpunkt 4 zwei vorhandene ungemuldete Tragrollen im Untertrum verwendet werden. Werden besondere Festpunkte 4 oder Festrollen eingebaut, so können diese auch oberhalb des Gurtes 2 angebracht und der Gurt nach oben abgelenkt werden.
• Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung könnte bei Mehrtrommelantrieb mit zwei unmittelbar hintereinanderliegenden Trommeln mit unveränderlichem Abstand die Ablenkrolle 1 auch - vorzugsweise in der Mitte - zwischen beiden Trommeln angeordnet werden, derart, daß die Ablenkrolle 1 den Gurt 2 an seiner sauberen Laufseite berührt und um den gewünschten Betrag aus der geraden Normallaufrichtung des Gurtes 2 zwischen beiden Trommeln ablenkt.
• Bei gegebener Gurtspannung g ist die Höhe der Rückstellkraft dem Verhältnis aus der Größe der Ablenkung X und der Länge des Abstandes der beiden Festpunkte 2 L direkt proportional.
• Daraus ergibt sich die Möglichkeit, durch geeignete Wahl dieses Verhältnisses die Größe der Meßkraft auf jeden beliebigen Wert einstellen zu können, so daß man für alle Anlagen mit den unterschiedlichsten Gurt zügen stets den gleichen Standardmeßwertnehmer einsetzen und den Meßbereich optimal für eine größtmögliche Meßgenauigkeit nutzen kann0 Gleichzeitig kann dieses Verhältnis so gewählt werden, daß der bei einer eventuellen Durchmesseränderung dr Ablenk- oder Festpunktrollen etwa durch Anbacken an den auf der Schmutzseite des Gurtes laufenden Rollen auftretende Meßfehler bestimmte vorgegebene Grenzen nicht übersteigt.
• Zum einen ist die Meßvorrichtung unempfindlich gegen Gurtschieflauf durch Meßwertgeber an beiden Seiten der Ablenkrolle und elektrische Addition bei der Meßsignale bei Verwendung elektrischer Meßwertaufnehmer. Zum anderen kann durch getrennte Auswertung der Meßsignale beider Meßwertgeber und Vergleich mit deren Summe mit der gleichen Einrichtung auch der Geradlauf überwacht werden.
• Ansprüche:

Claims (5)

1. Ansprüche: 1.Vorrichtung zur Messung der Gurtspannung von im wesentlichen vollautomatisch oder rechnergesteuerten Förderbandanlagen oder -systemen mittels geeigneter Meßwert geber, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb oder unterhalb des Gurtes (2) zwischen zwei Festpunkten (4) eine Ablenkrolle (1) vorgesehen ist, die mit auf beiden Seiten des Gurtes (2) angeordnCen Meßwertaufnehmern (3) verbunden ist.
2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kräfte in Gurtlaufrichtung durch zwei drehbar gelagerte Hebelarme aufgenommen werden, wobei bei vorgegebener Stellung der Ablenkrolle (1) und der Hebelarme zur geradlinigen Verbindungslinie der beiden Festpunkte (4) parallel angeordnet und die Meßrichtung senkrecht zu dieser Richtung vorgesehen ist.
3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Festpunkt (4) zwei ungemuldete Tragrollen im Untergurt vorgesehen sind.
4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Festpunkt (4) zwei mit der Ablenkrolle (1) fest eingebaute Tragerollen im Untergurt vorgesehen sind.
5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichniy daß bei Mehrtrommelantrieb mit zwei unmittelbar hintereinanderliegenden Antriebstrommeln mit gleichbleibendem Abstand, diese als Festpunkte (4) vorgesehen sind.