DE2354137A1

DE2354137A1 - Steuerung eines druckerkopfes

Info

Publication number: DE2354137A1
Application number: DE19732354137
Authority: DE
Inventors: Katsuhiko Okabe
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Copal Corp
Priority date: 1972-11-01
Filing date: 1973-10-29
Publication date: 1974-05-09
Also published as: JPS4980629U; DE2354137C2; US3881587A; JPS5227630Y2

Description

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s behm . dlpl-phys. robert münzhuber

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TEL. C089) 22 25 3O - 29 51 92

29. Oktober 1973

Firma KABUSHIKI KAISHÄ KOPARU, Shimura 2-Ί6-20, Ttabashi-Bu, Tokyo-To, Japan. / · '

Steuerung eines Druckerkopfes

Die Erfindung bezieht sieh auf einen Drucker, bei dem ein Druckerkopf während seines Hin-und Hergangs von einer Druckplatte druckt, und insbesondere eine-Einrichtung zur Steuerung der Bewegung des Druckerkopfes in Druckern, bei denen der Druckerkopf zum Zwecke des Druckers wahrend seiner Voranbewegung vorgestoßen wird, während er bei der Rückführung in seine Ausgangsstellung von der Druckplatte abgerückt ist.

Bekannte Einrichtungen dieser Art zur Steuerung der Bewegung des Druckerkopfes verwenden eigene Elektromagneten oder eine-sich drehende Nockenscheibe, um den Druckerkopf-hin- und her zu bewegen. Bei erstem Typ ist es schwierig, die.Zeitsteuerung für das Erregen des Elektromagneten zu regulieren, und außerdem ist der konstruktive Aufbau kompliziert. Bei letzterem Typ ist die Gestalt der Nockenscheibe kompliziert,

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3ankhaus Merck. Finck & Co.. München, Nr. 25464 I Bankhaus hi. Aufhäuser, München, Nr. 2613OO Postscheck München 2O9O4 8OO

Telegrammadresse: Patentsenioc - " .

und es ist auch schwierig, diese Gestalt zu entwerfen und in Maschinenfertigung herzustellen.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde,, die Bewegungssteuerung des Druckerkopfes in Druckern in möglichst einfacher Konstruktion herzustellen, so daß der Entwurf und die Herstellung der Einzelteile keine" Schwierigkeiten bereitet. " .

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß ein Betätigungshebel , der nur in einer Richtung um eine Gelenkaehse geschwenkt werden kann, an einem schwenkbaren Druckerkopf befestigt ist und dieser Betätigungshebel mit einer plattenförmigen Rampe in Verbindung kommt, die entlang dem Bewegungsweg, des Druckerkopfes verläuft, wobei dann des Druckerkopfes Bewegung durch die Rampe über den Betätigungshebel gestEuert wird. Die" Rampe besitzt eine Steuerfläche, die dafür sorgt, daß der Druckerkopf gegen die Druckplatte gestoßen wird, und eine weitere Steuerfläche , durch die der Druckerkopf von der Druckplatte wieder abgerückt wird. Außerdem ist der Druekerkopf mit einer Feder ausgestattet, durch die ίίΐ 4er in Richtung auf die Druckplatte gestoßen wird. ·

Die einzige Zeichnung zeigt in perspektivischer Ansicht den wesentlichen Teil der Bewegungssteuereinrichtung

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des Druckerkopfes gemäß der Erfindung. '

Ein Paar Führungsschienen-1- sitztin einem Grundrahmen eines Druckers, der in der Zeichnung nicht dargestellt ist. Auf den Führungs stangen 1 sitzt gleitbar ein Kopf träger 2, der von meinem nicht dargestellten Antriebsmechanismus hin-und her bewegt wird;. Der Kopf träger besitzt ein paar aufrecht, stehender Arme 2a sowie einen Stift 2b, der in seine Unterseite eingesetzt ist. Ein Druckerkopf 3 ist mit seinem Druckabschnitt 5a und Vorsprüngen Jib und 3c versehen. Da der eine Vorsprung j5b schwenkbar zwischen den Laschen 2a mittels einer Stiftachse 4 befestigt ist, ist der Drueherkopf 3 schwenkbar am Kopfträger angebracht. Zwischen den Stift 2b und den Druckerkopf 3 ist eine Feder eingespannt, die in der Figur den Druckerkopf im \ Uhrzeigersinn zieht. Am Druekerkopf 3 ist schwenkbar ein Be-•tätigungshebel 6 befestigt, der ein umgebogenes Teil 6a aufweist, mit dem er an einer Seitenfläche des Druckerkopfes anliegt. Ein Stift 8 ist am Betätigungshebel 6 befestigt. Um.einen Stift 7 ist eine Feder 9 gewunden, von der ein Ende um den Stift 8 und das andere um die Seitenkante des Druekerkopfes 3 gehakt ist. Die Feder 9 drückt den Betätigungshebel 6 im Uhrzeigersinn. Mit 10 ist eine Rampenfläche bezeichnet, die parallel zu den Führungsschienen l.am Grundrahmen befestigt ist und eine Rampensteuerfläche 1OA aufweist, die mit"dem Stift 8. in Berührung tritt. Die Rampensteuerfläche 10Ä besteht aus einem-

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hochliegenden Abschnitt 10a, tiefliegenden-Abschnitten 10b und lob¹, einem Stufensprung 10c und einer Schrägfläche 1Od. Der Druckteil Ja des Druckerkopfes J steht einer Druckplatte gegenüber, die hier nicht dargestellt ist, wobei zwischen Druekerkopf und Druckplatte ein zu bedruckendes Papier angeordnet,ist. Die Zeichnung zeigt den Zustand, in dem der Druckabschnitt Ja gegen die Druckplatte gedrückt ist, d.h. den Zustand, in welchem der Druekerkopf J in der Druckstellung gehalten ist. ' " _ ■

Die Arbeitsweise der Vorrichtung wird nun nachfolgend beschrieben . Wird der Kopfträger 2 durch den nicht gezeigten Antriebsmechanismus nach rechts bewegt, dann gelangt der Stift 8 zum Stufensprung 10c der Rampenplatte 10. Der Druekerkopf J schwenkt dabei um die Stiftwelle 4 im Uhrzeigersinn, da er durch die Feder 5 gezogen wird, so daß der Stift 8 von dem hochliegenden Abschnitt 10a-der Rampensteuerfläche 1OA auf den niedrig liegenden Abschnitt 10b¹' fällt. Als Folge davon löst sich der Druckabschnitt Ja von der Druckplatte, und der Druekerkopf 'J wird in seine nicht druckende Stellung verschwenkt. Die Achse 7 ist sobe-messen, daß sie sich in einer Lage befindet, die höher ist als der hochliegende Abschnitt 10a der Rampensteuerflache 1OA, wenn der Druckerkopf.J in dieser nicht druckenden Stellung verharrt.

der Kopftrager dann aus der vorstehend genannten

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Stellung nach links bewegt wird,, wird der Betätigungshebel 6 um die WeIIe^ 7 im Gegenuhrzeigersinn gegen die Kraft der Feder· 9 verschwenkt, da der Stift 8 gegen den Stufenabschnitt löo. anläuft, wodurch der Stift 8 dann vom tiefliegenden Abschnitt 10b¹ der Rampensteuerfläche .1OA auf den hochlie'genden Abschnitt 10a gezogen wird. -

Auf diese Weise kommt der Stift 8 auf den hochl-iegenden Abschnitt 10a der Rampensteuerflache 10a und wird gleitend über den hochliegenden Abschnitt 10a nach links gezogen. In diesem Fall bewegt sich der Druckerkopf 3 nach links, wobei sein Druckabschnitt Ja von der Druckplatte.abgehoben ist. ■

Wenn der Stift 8 nun den tief liegenden Abschnitt 10b der Rampengteiierf lache IQA erreicht, wobei er über .die Schrägfläche 1Od hinübergleitet,, wird der Betätigungshebel 6 durch die Kraft der Feder 9 im Uhrzeigersinn geschwenkt, bis der abgekröpfte Teil 6a des Hebels an der Seitenfläche des Druckerkopfes 5 zur Anlage kommt, wobei jedoch der Druckerkopf 3 noch in nichtdruckender Stellung gehalten wird. '" -

Wird nun dsr Kopfträger 2 erneut für den nächsten Druck zeilenvorgang aus der vorstehend genannten Stellung nach rechts bewegt, so wird der Stift 8 zunächst·· vom unteren Abschnitt 10b der Rampensteuerfläche 1OA auf den hochliegenden Abschnitt 10a

angehoben und zwar über die"Sciirägflache 1Od. Der Betätigungshebel 6 unterliegt dabei einer Kraft, die ihm im-Uhrzeigersinn drehen möchte. Da jedoch der abgekröpfte Abschnitt 6ä an der Seitenfläche des Drucker kopf es 3 anliegt, kann der Betätigungshebel 6 nicht im Uhrzeigersinn geschwenkt werden. Polglich wird durch die Kraft der Drucker kopf gegen die Anziehungskraft der Feder-5 im Gegenuhrzeigersinn hochgeschwenkt. Auf diese Weise wird der Druckerkopf 3 mit seinem Druckabschnitt 3a erneut gegen die Druckplatte oder besser auf das zu bedruckende Papier ge-, drückt, wenn der Stift 8 den hoehliegenden Abschnitt 10a der Rampensteuerfläche 1OA erreicht hat. Diese vorgedrückte Stellung wird solange innegehalten, als der Stift 8 auf dem hochliegenden Abschnitt 10a der Rampensteuerfläche 1OA während der nach rechts gehenden Bewegung des Kopfträgers 2 läuft.

Bei dem soeben beschriebenen Beispiel" dient die Feder 5 dazu, den Druckerkopf 3 von der Druckplatte abzuziehen. Es ist jedoch auch möglich, die Feder 5 dazu zu verwenden, den Drucker kopf 3 gegen die Druckplatte zu ziehen, wenn der Druckabschnitt beispielsweise an der Stelle vorgesehen ist, die in der Zeichnung mit 3a^f am Druckerkopf 3 gekennzeichnet ist, und wenn der übrige Mechanismus so abgeändert wird, daß der Druckabschnitt 3a' der Druckplatte gegenüber steht.

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Claims

Patentanspruch * . '

ί 1Λ Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung eines Druckerkopfes an einem Drucker, an dem der Druckerkopf in.einer Richtung schwenkbar angebracht ist, die sich mit der Bewegüngs-

■ richtung des Druckerkopfes schneidet, dadurch gekennzeichnet, daß-am Druckerkopf (3) wiederum schwenkbar ein Betätigungshebel (6) angebracht ist/ entlang der Bewegungsbahn des Druckerkopfes (3) eine Steuerrampe (10) verläuft* die am Betätigungs-* hebel (6) angreift, eine erste Feder (5) am Druckerkopf (3) angreift und ihn in eine nichtdruckende Stellung zieht, eine zweite Feder (9) am Betätigungshebel (6) angreift und diesen "in eine begrenzte Anlagestellung am Druckerkopf (3) bringt, wobei die Steuerrampe (10} einen ersten Rampenabschnitt (lOd) aufweist, die beim Angriff am Betätigungshebel, den Druckerkopf (3) in seine Drucksteilung schwenkt, wenn der Druckerkopf (3) in einer Richtung bewegt wird, in welcher er drucken soll, ein zweiter Rampenabschnitt (IQb¹)vorgesehen ist, der bei Angreifen am Betätigungshebel (6) den Druckerkopf in die nichtdruckende Stellung schwenkt am Ende der Bewegung des Druckerkopfes in der einen Richtung, ein Stufenäbschnitt -(XGe)'.und ein dritter Rampenabschnitt (lOa) vorgesehen sind, die bei Ihrem , Angriff am Betätigungshebel (6) diesen /vom Druckerkopf abschwenken, um den Druckerkopf in nichtdruckender Stellung zu halten, während bei dem Rückgang in seine Startausgangsposition in entgegengesetzter Richtung bewegt,wird.

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L e e r s e i t e